本發(fā)明涉及自動(dòng)化傳輸設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種循環(huán)傳送裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化生產(chǎn)中經(jīng)常需要使用循環(huán)傳送裝置，循環(huán)傳送裝置通常包括用于承載治具的載板機(jī)構(gòu)、滑軌以及回送機(jī)構(gòu)。然而循環(huán)傳送裝置中的滑軌與回送機(jī)構(gòu)通常采用的是分體式機(jī)構(gòu)，在回送機(jī)構(gòu)將載板機(jī)構(gòu)傳送于兩個(gè)滑軌之間的過(guò)程中，載板機(jī)構(gòu)往往容易相對(duì)回送機(jī)構(gòu)的移載臺(tái)發(fā)生橫向偏移，導(dǎo)致載板機(jī)構(gòu)無(wú)法順利地從回送機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)座過(guò)渡到另一側(cè)的滑軌上，從而影響載板機(jī)構(gòu)的傳送效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠提高載板機(jī)構(gòu)傳送效率的循環(huán)傳送裝置。

一種循環(huán)傳送裝置，包括：

兩個(gè)平行設(shè)置的機(jī)架，兩個(gè)所述機(jī)架上均設(shè)置有滑軌；

載板機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)承載于所述滑軌上，所述載板機(jī)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向輪；

回送機(jī)構(gòu)，用于將所述載板機(jī)構(gòu)傳送于兩個(gè)所述滑軌之間，所述回送機(jī)構(gòu)包括移載臺(tái)和滑動(dòng)座，所述移載臺(tái)設(shè)置于兩個(gè)所述機(jī)架之間，所述滑動(dòng)座可滑動(dòng)地設(shè)置于所述移載臺(tái)上，并用于滑動(dòng)承載所述載板機(jī)構(gòu)；及

輔助塊，設(shè)置于兩個(gè)所述機(jī)架之間，所述輔助塊上開(kāi)設(shè)有用于與所述導(dǎo)向輪相配合的導(dǎo)向槽；

其中，所述載板機(jī)構(gòu)從一側(cè)所述滑軌滑動(dòng)承載于所述滑動(dòng)座上，所述滑動(dòng)座帶動(dòng)所述載板機(jī)構(gòu)相對(duì)所述移載臺(tái)向靠近另一側(cè)所述滑軌的方向移動(dòng)，所述導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)向槽相配合，以對(duì)所述載板機(jī)構(gòu)相對(duì)所述移載臺(tái)的移動(dòng)導(dǎo)向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輔助塊的一端開(kāi)設(shè)有用于與所述導(dǎo)向輪相配合的輔助槽，所述輔助槽與所述導(dǎo)向槽相連通，且輔助槽的寬度由輔助槽的開(kāi)口向輔助槽的延伸方向遞減。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述載板機(jī)構(gòu)包括滑塊和設(shè)置于所述滑塊上的載板，所述滑塊滑動(dòng)承載于所述滑軌上，并用于與所述滑動(dòng)座相配合，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于所述載板的一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向輪為多個(gè)，多個(gè)所述導(dǎo)向輪沿同一直線(xiàn)間隔設(shè)置于所述載板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于安裝所述輔助塊的支撐板，所述支撐板設(shè)置于兩個(gè)所述機(jī)架之間，所述導(dǎo)向槽的底壁上開(kāi)設(shè)有腰形孔，所述輔助塊能夠通過(guò)所述腰形孔相對(duì)所述支撐板移動(dòng)，以使所述輔助塊相對(duì)所述支撐板的位置可調(diào)整。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐板的一端設(shè)置有第一位置傳感器，所述第一位置傳感器用于識(shí)別所述載板機(jī)構(gòu)相對(duì)所述滑動(dòng)座的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐板的另一端設(shè)置有第二位置傳感器，所述第二位置傳感器用于控制所述滑動(dòng)座相對(duì)所述移載臺(tái)的移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述機(jī)架上均設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊相對(duì)所述滑軌的移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述載板兩側(cè)均設(shè)置有齒條，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及同步帶，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架的外側(cè)壁上，所述同步帶為齒狀結(jié)構(gòu)，所述同步帶繞設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上，所述齒條與所述同步帶相嚙合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述齒條的一端設(shè)置有用于與所述同步帶相配合的第一斜面，所述第一斜面與所述齒條的軸向形成夾角。

上述循環(huán)傳送裝置，載板機(jī)構(gòu)從一側(cè)的滑軌滑動(dòng)承載于滑動(dòng)座上，在滑動(dòng)座帶動(dòng)載板機(jī)構(gòu)相對(duì)移載臺(tái)向靠近另一側(cè)的滑軌的方向移動(dòng)過(guò)程中，連接在載板機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽相配合，從而對(duì)載板機(jī)構(gòu)相對(duì)移載臺(tái)的移動(dòng)起到較好地導(dǎo)向作用，避免了載板機(jī)構(gòu)相對(duì)回送機(jī)構(gòu)的移載臺(tái)的橫向偏移，使得載板機(jī)構(gòu)能夠順利地從回送機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)座過(guò)渡到另一側(cè)的滑軌上，大大提高了載板機(jī)構(gòu)的傳送效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的循環(huán)傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示循環(huán)傳送裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示循環(huán)傳送裝置中載板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中a處的放大示意圖；

圖5為圖3中b處的放大示意圖；

圖6為圖1所示循環(huán)傳送裝置中回送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)一并參閱圖1，本發(fā)明一實(shí)施例中的循環(huán)傳送裝置100包括機(jī)架110、載板機(jī)構(gòu)130、回送機(jī)構(gòu)140及輔助塊150。機(jī)架110為兩個(gè)。兩個(gè)機(jī)架110平行設(shè)置。兩個(gè)機(jī)架110上均設(shè)置有滑軌120。載板機(jī)構(gòu)130滑動(dòng)承載于滑軌120上。載板機(jī)構(gòu)130上設(shè)置有導(dǎo)向輪131?；厮蜋C(jī)構(gòu)140設(shè)置于兩個(gè)機(jī)架110之間?；厮蜋C(jī)構(gòu)140用于將載板機(jī)構(gòu)130傳送于兩個(gè)滑軌120之間?；厮蜋C(jī)構(gòu)140包括移載臺(tái)141和滑動(dòng)座142。移載臺(tái)141設(shè)置于兩個(gè)機(jī)架110之間?；瑒?dòng)座142可滑動(dòng)地設(shè)置于移載臺(tái)141上，并用于滑動(dòng)承載載板機(jī)構(gòu)130。輔助塊150設(shè)置于兩個(gè)機(jī)架110之間。輔助塊150上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽151。導(dǎo)向槽151用于與導(dǎo)向輪131相配合。其中，載板機(jī)構(gòu)130從一側(cè)滑軌120滑動(dòng)承載于滑動(dòng)座142上?；瑒?dòng)座142帶動(dòng)載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)移載臺(tái)141向靠近另一側(cè)滑軌120的方向移動(dòng)，導(dǎo)向輪131與導(dǎo)向槽151相配合，以對(duì)載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)移載臺(tái)141的移動(dòng)導(dǎo)向。

具體在本實(shí)施中，導(dǎo)向槽151為矩形槽。導(dǎo)向輪131的直徑與導(dǎo)向槽151寬度相適配。導(dǎo)向輪131與導(dǎo)向槽151的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)抵接。輔助塊150的一端開(kāi)設(shè)有輔助槽152。輔助槽152用于與導(dǎo)向輪131相配合。輔助槽152與導(dǎo)向槽151相連通。輔助槽152為梯形槽。輔助槽152的寬度由輔助槽152的開(kāi)口向輔助槽152的延伸方向遞減。通過(guò)輔助槽152的設(shè)置，從而可以方便導(dǎo)向輪131的插設(shè)，從而可以提高導(dǎo)向輪131與導(dǎo)向槽151的配合效率。

可以理解的是，上述循環(huán)傳送裝置100還可包括支撐板153。支撐板153用于安裝輔助塊150。支撐板153設(shè)置于兩個(gè)機(jī)架110之間。導(dǎo)向槽151的底壁還開(kāi)設(shè)有腰形孔153。輔助塊150能夠通過(guò)腰形孔153相對(duì)支撐板153移動(dòng)，以使輔助塊150相對(duì)支撐板153的位置可調(diào)整。從而可以克服循環(huán)傳送裝置100的輔助塊150的裝配誤差，使得滑動(dòng)承載在連接在載板機(jī)構(gòu)130上的導(dǎo)向輪131能夠與導(dǎo)向槽151較好地配合。

請(qǐng)一并參閱圖2，兩個(gè)機(jī)架110上均設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160。其中一側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160用于驅(qū)動(dòng)載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)位于該側(cè)的滑軌120的滑動(dòng)。另一側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160用于驅(qū)動(dòng)載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)位于另一側(cè)的滑軌120的滑動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160包括主動(dòng)輪161、從動(dòng)輪162及同步帶163。主動(dòng)輪161和從動(dòng)輪162均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架110的外側(cè)壁上。從動(dòng)輪162為多個(gè)。多個(gè)從動(dòng)輪162相對(duì)機(jī)架110間隔分布。同步帶163為齒狀結(jié)構(gòu)。同步帶163繞設(shè)于主動(dòng)輪161和從動(dòng)輪162上。此外，具體在本實(shí)施例中，機(jī)架110的外側(cè)壁上還設(shè)置有第一墊板164。第一墊板164用于支撐同步帶163。

請(qǐng)一并參閱圖3及圖4，載板機(jī)構(gòu)130包括滑塊132和載板133?；瑝K132用于與滑軌120相配合。滑塊132滑動(dòng)承載于滑軌120上?；瑝K132用于與滑動(dòng)座142相配合。載板133設(shè)置于滑塊132上。載板133用于與外部的治具相連接。導(dǎo)向輪131設(shè)置于載板133的一側(cè)。具體的，導(dǎo)向輪131可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于載板133上。導(dǎo)向輪131為多個(gè)。多個(gè)導(dǎo)向輪131沿同一直線(xiàn)間隔設(shè)置于載板133上。通過(guò)多個(gè)導(dǎo)向輪131的設(shè)置，從而可以進(jìn)一步提高載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)移載臺(tái)141移動(dòng)的導(dǎo)向作用，避免載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)回送機(jī)構(gòu)140的移載臺(tái)141發(fā)生橫向偏移。

載板133的兩側(cè)均設(shè)置有齒條134。齒條134與同步帶163相嚙合，以驅(qū)動(dòng)載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)滑軌120的滑動(dòng)。具體的，同步帶163轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)載板機(jī)構(gòu)130在同步帶163上傳動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)滑軌120的滑動(dòng)。

可以理解，具體在本實(shí)施例中，載板機(jī)構(gòu)130還可包括固定塊135和感應(yīng)片136。固定塊135用于安裝齒條134。固定塊135為兩個(gè)。兩個(gè)固定塊135對(duì)稱(chēng)設(shè)置于載板133的相對(duì)兩側(cè)。齒條134設(shè)置于固定塊135遠(yuǎn)離載板133上的一側(cè)。感應(yīng)片136用于識(shí)別載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)滑軌120的位置。感應(yīng)片136為兩個(gè)。兩個(gè)感應(yīng)片136對(duì)稱(chēng)設(shè)置于載板133另外的相對(duì)兩側(cè)。

請(qǐng)一并參閱圖5，齒條134的一端設(shè)置有第一斜面137。第一斜面137用于與同步帶163相配合。第一斜面137與齒條134的軸向形成夾角。通過(guò)第一斜面137的設(shè)置，可以對(duì)齒條134相對(duì)同步帶163的齒槽的嵌入提供一定的導(dǎo)向作用，從而可以提高齒條134與同步帶163的嚙合效率。

具體在本實(shí)施例中，齒條134靠近第一斜面137的一端還可設(shè)置有第二斜面138和第三斜面139。第二斜面138和第三斜面139均與齒條134的軸向形成夾角。第二斜面138和第三斜面139對(duì)稱(chēng)設(shè)置于齒條134的兩側(cè)。通過(guò)在齒條134上設(shè)置第二斜面138和第三斜面139，從而可以進(jìn)一步地提高齒條134與同步帶163的嚙合效率。

請(qǐng)一并參閱圖1及圖6，滑動(dòng)座142包括支撐臺(tái)143和分軌144。支撐臺(tái)143可滑動(dòng)地設(shè)置于移載臺(tái)141上。分軌144設(shè)置于支撐臺(tái)143上。分軌144用于滑動(dòng)承載滑塊132。分軌144與滑軌120的高度相平齊。支撐臺(tái)143上還設(shè)置有墊板145。墊板145用于支撐同步帶163。墊板145為兩個(gè)。兩個(gè)墊板145對(duì)稱(chēng)設(shè)置于分軌144的兩側(cè)。

支撐板153的一端設(shè)置有第一位置傳感器170。第一位置傳感器170用于識(shí)別載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)滑動(dòng)座142的位置。

具體的，滑動(dòng)座142的分軌144與一側(cè)的滑軌120相對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)載板機(jī)構(gòu)130從一側(cè)的滑軌120滑動(dòng)承載至分軌144上時(shí)，第一位置傳感器170接收到載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)分軌144的位置信號(hào)，第一位置傳感器170向滑動(dòng)座142發(fā)出指示，此時(shí)滑動(dòng)座142帶動(dòng)載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)移載臺(tái)141向靠近另一側(cè)的滑軌120移動(dòng)，從而進(jìn)行載板機(jī)構(gòu)130在相對(duì)的兩個(gè)滑軌120之間的轉(zhuǎn)移。

支撐板153的另一端還可設(shè)置有第二位置傳感器172。第二位置傳感器172用于控制滑動(dòng)座142相對(duì)移載臺(tái)141的移動(dòng)。

具體的，載板機(jī)構(gòu)130在滑動(dòng)座142的帶動(dòng)下相對(duì)移載臺(tái)141向靠近另一側(cè)的滑軌120的方向移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)座142的分軌144與另一側(cè)的滑軌120對(duì)準(zhǔn)時(shí)，第二位置傳感器172接收到分軌144與另一側(cè)的滑軌120的相對(duì)位置信號(hào)，第二位置傳感器172向滑動(dòng)座142發(fā)出指示，此時(shí)滑動(dòng)座142停止對(duì)載板機(jī)構(gòu)130的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，從而使得載板機(jī)構(gòu)130從分軌144向另一側(cè)的滑軌120的順利轉(zhuǎn)移。

上述循環(huán)傳送裝置100的具體工作過(guò)程如下：載板機(jī)構(gòu)130滑動(dòng)承載于一側(cè)的滑軌120上?；瑒?dòng)座142的分軌144與該側(cè)的滑軌120相對(duì)準(zhǔn)。連接在載板133一側(cè)的齒條134與該側(cè)的同步帶163相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)載板機(jī)構(gòu)130在該側(cè)滑軌120的行程范圍內(nèi)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)同步帶163帶動(dòng)載板機(jī)構(gòu)130從該側(cè)滑軌120運(yùn)動(dòng)到滑動(dòng)座142的分軌144上時(shí)，第一位置傳感器170接收到相關(guān)信號(hào)，第一位置傳感器170向滑動(dòng)座142發(fā)出指示，滑動(dòng)座142帶動(dòng)載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)移載臺(tái)141向靠近另一側(cè)的滑軌120移動(dòng)，在載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)移載臺(tái)141移動(dòng)的過(guò)程中，設(shè)置在載板機(jī)構(gòu)130上的導(dǎo)向輪131與導(dǎo)向槽151相配合，使得載板機(jī)構(gòu)130沿著導(dǎo)向槽51的延伸方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)座142的分軌144與另一側(cè)的滑軌120對(duì)準(zhǔn)時(shí)，第二位置傳感器172接收到相關(guān)信號(hào)，第二位置傳感器172向滑動(dòng)座142發(fā)出指示，滑動(dòng)座142停止對(duì)載板機(jī)構(gòu)130的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，連接在載板133另一側(cè)的齒條134與另一側(cè)的同步帶163相嚙合，在另一側(cè)的同步帶163的帶動(dòng)下，載板機(jī)構(gòu)130從滑動(dòng)座142的分軌144向另一側(cè)的滑軌120順利轉(zhuǎn)移。

上述循環(huán)傳送裝置100，載板機(jī)構(gòu)130從一側(cè)的滑軌120滑動(dòng)承載于滑動(dòng)座142上，在滑動(dòng)座142帶動(dòng)載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)移載臺(tái)141向靠近另一側(cè)的滑軌120的方向移動(dòng)過(guò)程中，連接在載板機(jī)構(gòu)130上的導(dǎo)向輪131與導(dǎo)向槽151相配合，從而對(duì)載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)移載臺(tái)141的移動(dòng)起到較好地導(dǎo)向作用，避免了載板機(jī)構(gòu)130相對(duì)回送機(jī)構(gòu)140的移載臺(tái)141的橫向偏移，使得載板機(jī)構(gòu)130能夠順利地從回送機(jī)構(gòu)140的滑動(dòng)座142過(guò)渡到另一側(cè)的滑軌120上，大大提高了載板機(jī)構(gòu)130的傳送效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。