本發(fā)明涉及一種為全自動貼片機(jī)配套使用的飛達(dá)，特別涉及一種在柔性線路板上貼裝鋼片或在其它電器產(chǎn)品上貼裝二維碼或商標(biāo)的全自動供料飛達(dá)。

背景技術(shù)：

隨著中國制造2025的提出，當(dāng)前工廠對智能化、自動化的要求越來越高。但在為柔性電路板貼鋼片、為生產(chǎn)產(chǎn)品貼二維碼等方面，為提高供料設(shè)備的穩(wěn)定性與精確度，現(xiàn)有的設(shè)備往往采用電機(jī)與減速器相結(jié)合的方法，這是以加工速度的降低來換取相應(yīng)的加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種定位準(zhǔn)確、運(yùn)行穩(wěn)定、制造成本低且可高速供料的全自動供料飛達(dá)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的全自動供料飛達(dá)，包括主基板、固定在主基板中部用于安裝料帶卷的供料輪、固定在主基板中前部的料帶導(dǎo)引傳動機(jī)構(gòu)、廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)和動力裝置及控制器，主基板前端還設(shè)有用于將料帶上的待貼件從料帶上剝離下來的待貼件剝離機(jī)構(gòu)，該待貼件剝離機(jī)構(gòu)由真空吸附模塊和料帶松緊調(diào)節(jié)模塊，其中，

真空吸附模塊將剝離下來的所述待貼件精準(zhǔn)平穩(wěn)吸附在分離臺上設(shè)定的位置；

料帶松緊調(diào)節(jié)模塊將料帶以勻速且平穩(wěn)的速度行進(jìn)。

所述真空吸附模塊由基座板、固定在基座板上的底座、位于底座之上并與該底座固定連接的孔道座板、固定在孔道座板上為板狀的所述分離臺和為框形且固接在分離臺周邊上的蓋板構(gòu)成，在所述孔道座板內(nèi)設(shè)有若干相互獨(dú)立的氣道，氣道的出口與設(shè)置在分離臺臺面上的真空氣孔相通，氣道的入口與設(shè)置于所述底座上的真空腔相通，真空腔通過內(nèi)置通道與設(shè)置在所述動力裝置及控制器中的真空驅(qū)動部件相通。

所述真空氣孔為一排，在每個真空氣孔旁邊還設(shè)有檢測孔，檢測孔中內(nèi)置有用于檢測分離臺上有無待貼件的激光傳感器，落入分離臺上的每個待貼件覆蓋一個真空氣孔和與該真空氣孔相鄰的一個檢測孔。

所述分離臺的臺面為一張由特氟龍制作且為低反射光的薄板。

在所述氣道上設(shè)有開啟或關(guān)閉真空吸附的電磁閥。

所述料帶松緊調(diào)節(jié)模塊由下端固接在所述基座板上的主支架、分別設(shè)置于該主支架前后兩側(cè)的輔支架、安裝在后側(cè)的輔支架上且用于調(diào)節(jié)料帶寬度的料帶寬度限位板和安裝在前側(cè)的輔支架上的剝離板構(gòu)成，在前側(cè)的輔支架上還設(shè)有用于限定料帶行進(jìn)速度的壓帶片，在前后兩側(cè)的輔支架之間設(shè)有搖臂和彈簧固定件。

所述剝離板的上表面高度略高于分離臺的上表面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的全自動供料飛達(dá)采用具有真空吸附模塊的分離臺，使得待貼部件從承載其的料帶上剝離下來時，能夠平穩(wěn)落入分離臺上設(shè)定的位置，這樣，在貼片機(jī)對該待貼部件進(jìn)行貼片時，可以精準(zhǔn)吸取。該結(jié)構(gòu)可大大提高飛達(dá)的供料速度和準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的供料輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的料帶導(dǎo)引傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的料帶導(dǎo)引傳動機(jī)構(gòu)的傳遞流程示意圖。

圖6為本發(fā)明的待貼件剝離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的待貼件剝離機(jī)構(gòu)的真空吸附模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的待貼件剝離機(jī)構(gòu)的料帶松緊調(diào)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)中傳動部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)中的間隙調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)中的固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

主基板1、固定機(jī)構(gòu)2、手柄21、上搖臂22、下?lián)u臂23、安裝件24、夾緊件25、夾緊件26、定位銷27、擋塊28、供料輪3、單向軸承31、轉(zhuǎn)軸32、輪架33、彈性張緊件34、料帶導(dǎo)引傳動機(jī)構(gòu)4、送料導(dǎo)向底輪41、回帶導(dǎo)向后輪42、回帶導(dǎo)向壓輪43、回帶導(dǎo)向前輪44、送料導(dǎo)向壓輪45、定支架46、滑動件47、導(dǎo)向滾筒48、待貼件(鋼片)剝離機(jī)構(gòu)5、真空吸附模塊51、分離臺511、蓋板512、孔道座板513、底座514、基座板515、小孔516、料帶松緊調(diào)節(jié)模塊52、壓帶片521、搖臂522、彈簧固定件523、剝離板524、料帶寬度限位板525、輔支架526、主支架527、廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)6、傳動部件61、同步帶611、皮帶輪612、主動輥613、間隙調(diào)節(jié)組件62、把手621、調(diào)節(jié)桿622、從動輥623、滑動塊624、松緊調(diào)節(jié)件625、固定架63、安裝板633、底板631、側(cè)封板634、架柱632、動力裝置及控制器7、料帶8、飛達(dá)9。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明的全自動供料飛達(dá)，包括主基板1、固定機(jī)構(gòu)2、供料輪3、料帶導(dǎo)引傳動機(jī)構(gòu)4、待貼件剝離機(jī)構(gòu)5、廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)6、動力裝置及控制器7：所述動力裝置及控制器7分別驅(qū)動和控制所述供料輪3、待貼件剝離機(jī)構(gòu)5和廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)6工作。

所述待貼件可以是貼裝在柔性線路板上的鋼片，也可以是其它電器產(chǎn)品上貼裝的二維碼或商標(biāo)，以下以鋼片為例進(jìn)行說明。

如圖2所示，所述固定機(jī)構(gòu)2用來將本發(fā)明的飛達(dá)9固定在貼片機(jī)上，以使該飛達(dá)9在貼片機(jī)的貼片過程中不會抖動，其包括手柄21、上搖臂22、下?lián)u臂23、安裝件24、夾緊件25、夾緊件26、定位銷27和擋塊28，所述手柄21通過固定件分別固定在主基板1和安裝件24上，所述上搖臂22分別與手柄21和下?lián)u臂23相連，所述下?lián)u臂23固定在夾緊件25上，所述安裝件24固定在主基板1下方，所述安裝件24與夾緊件25通過軸相連，并通過定位銷27固定夾緊，所述夾緊件26通過軸與夾緊件25相連，所述夾緊件25、夾緊件26固定在擋塊28上。

如圖3所示，所述供料輪3用來安裝料帶卷以及將料帶8送至料帶導(dǎo)引傳動機(jī)構(gòu)4。其由外圈固定在主基板1上的單向軸承31、穿入該單向軸承的內(nèi)圈里且與該單向軸承31內(nèi)圈固定連接的轉(zhuǎn)軸32、將料帶卷套裝在其外周壁上的輪架33和將料帶卷緊固在輪架上的彈性張緊件34構(gòu)成。

所述單向軸承31用于避免供料輪3在高速送料時突然停止出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)現(xiàn)象，以防料帶8扭曲變形或斷裂。

所述轉(zhuǎn)軸32的外端通過傳動機(jī)構(gòu)與所述動力裝置及控制器7相連接，所述輪架33隨所述轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

所述彈性張緊件34共4個，均布在輪架33外周壁上，每個彈性張緊件34在輪架33徑向方向上具有一定的彈性張緊力。

如圖4、圖5所示，所述料帶導(dǎo)引傳動機(jī)構(gòu)4由送料導(dǎo)向底輪41、送料導(dǎo)向壓輪45、回帶導(dǎo)向前輪44、回帶導(dǎo)向后輪42、回帶導(dǎo)向壓輪43、定支架46、滑動件47和導(dǎo)向滾筒48構(gòu)成。

來自供料輪3的料帶8由所述送料導(dǎo)向底輪41、送料導(dǎo)向壓輪45之間穿過送至鋼片剝離機(jī)構(gòu)5，將鋼片從料帶8上剝離后，廢帶(即剝離鋼片后的空帶)再由回帶導(dǎo)向前輪44下方繞過，之后，再從回帶導(dǎo)向后輪42與回帶導(dǎo)向壓輪43之間穿過送入廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)6收回。

送料導(dǎo)向底輪41、回帶導(dǎo)向前輪44、回帶導(dǎo)向壓輪43和回帶導(dǎo)向后輪42的一端固定在主基板1上，所述送料導(dǎo)向壓輪45的一端固定在所述滑動件47上，該滑動件47可在開設(shè)于所述定支架46上的導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動，在導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有壓簧，通過調(diào)節(jié)該壓簧的彈性力，可調(diào)節(jié)送料導(dǎo)向壓輪45與送料導(dǎo)向底輪41之間的間隙，以使行進(jìn)的料帶8有一個合適的柔性阻尼力。

所述送料導(dǎo)向底輪41在與主基板1固定時采用單向軸承，以避免料帶8在高速情況下出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)。

如圖6所示，所述鋼片剝離機(jī)構(gòu)5包括真空吸附模塊51和料帶松緊調(diào)節(jié)模塊52。

如圖7所示，所述真空吸附模塊51由基座板515、固定在基座板515上的底座514、位于底座514之上并與該底座514固定連接的孔道座板513、固定在孔道座板513上為板狀的分離臺511和為框形且固接在分離臺511周邊上的蓋板512構(gòu)成。

所述分離臺511為一張由特氟龍(即聚四氟乙烯)制作的薄板，其作用是承接料帶8上剝離下來的鋼片，在分離臺511上均勻設(shè)有一排小孔516，小孔516排列的方向與料帶8行進(jìn)的方向相垂直，所有小孔516按兩個一組設(shè)置，每組小孔516中有一個小孔516(簡稱真空氣孔)通過設(shè)置于孔道座板513內(nèi)的氣道與設(shè)置于底座內(nèi)的真空腔相通，另一個小孔516(簡稱檢測孔)內(nèi)設(shè)有激光傳感器，該結(jié)構(gòu)可使料帶8行進(jìn)至分離臺511并將鋼片剝離下來并落入可將真空氣孔覆蓋的區(qū)位后，由對應(yīng)位置的檢測孔中的激光傳感器將有鋼片的信號傳給控制電路并打開該真空氣孔，使覆蓋在該真空氣孔上的鋼片被精準(zhǔn)地吸附在分離臺511上設(shè)定的位置，而不會出現(xiàn)跑偏移位現(xiàn)象。

由于特氟龍材料具有良好的不粘性、熱穩(wěn)定和抗?jié)裥?，因此，采用其制作分離臺511的臺面，可有效防止落入其上的鋼片在貼片機(jī)的吸嘴吸取它時產(chǎn)生遲滯現(xiàn)象。

在所述氣道上設(shè)有開啟或關(guān)閉閥，以確保需要時吸真空或破真空。

如圖8所示，所述料帶松緊調(diào)節(jié)模塊52由下端固接在所述基座板515上的主支架527、分別設(shè)置于該主支架527前后兩側(cè)的輔支架526、安裝在后側(cè)的輔支架526上的料帶寬度限位板525和安裝在前側(cè)的輔支架526上的剝離板524構(gòu)成。在前側(cè)的輔支架526上設(shè)有壓帶片521，在前后兩側(cè)的輔支架之間設(shè)有搖臂522和彈簧固定件523。

所述剝離板524對料帶8起依托作用，當(dāng)料帶8行至該剝離板524的前端后即向下拐彎送往所述的廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)6，此時，鋼片與料帶8分離。

所述搖臂522和彈簧固定件523是為了使壓帶片521上下翻轉(zhuǎn)，以便在裝帶(即最初的安裝料帶的操作)時，使料帶8從521下方穿過，即方便料帶的上料或者換料)。

所述壓帶片521自由下垂壓在剝離板524之上，起壓平料帶8的作用，防止料帶8起褶皺。

所述料帶寬度限位板525用來調(diào)節(jié)給進(jìn)料帶8的寬度設(shè)置。

所述剝離板524的上表面略高于分離臺511的臺面。其作用是：防止剝離的鋼片發(fā)生起翹現(xiàn)象。也就是說，在剝離板的上表面與分離臺的臺面齊平的情況下，由于鋼片底面有膠，當(dāng)鋼片與料帶分離且鋼片上大部分已行進(jìn)并移到分離臺上時，在激光傳感器和控制電路的控制下，料帶停止前行，而鋼片的尾部會與料帶間有輕微粘連現(xiàn)象，但在料帶突然停止的瞬間，受料帶張力的作用，料帶會產(chǎn)生些許回縮，那么與料帶有輕微粘連部分的鋼片也會隨料帶向后回抽，嚴(yán)重時，回縮的力可使鋼片尾部上翹一定的角度，即會發(fā)生起翹現(xiàn)象。當(dāng)將剝離板524與分離臺511間設(shè)置一定的高度差后，鋼片的尾端在與料帶分離后會因重力作用直接掉落在分離臺511上，即便料帶回縮，其間因無粘連也不會使鋼片向后回抽，以此消除其間的輕微粘連導(dǎo)致的起翹現(xiàn)象。

如圖9所示，所述廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)6由傳動部件61、間隙調(diào)節(jié)組件62和固定架63構(gòu)成。

如圖10所示，所述傳動部件61包括位于所述固定架63外側(cè)的同步帶611、皮帶輪612和主動輥613，主動輥613為輥面帶有條形齒的輥，其一個端部置于同步帶611側(cè)且與該同步帶611相接，其輥體部分穿過設(shè)置于固定架63的安裝板633上的孔置于固定架63內(nèi)且于固定架63的架柱632平行設(shè)置(結(jié)合圖9、12所示)。

所述傳動部件61的輸入端連接于所述的動力裝置及控制器7，其輸出端連接于所述間隙調(diào)節(jié)組件。動力裝置及控制器7中的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過同步帶611和皮帶輪612，將動力傳遞給主動輥613并使主動輥613轉(zhuǎn)動。

如圖12所示，所述固定架63由安裝板633、底板631、架柱632和側(cè)封板634構(gòu)成，其中，安裝板633固定在所述主基板1上；所述架柱為三根，固定連接于安裝板與側(cè)封板之間且位于側(cè)封板634的三個邊角處；底板631連接在安裝板633與側(cè)封板634之間且位于側(cè)封板634的底側(cè)，在底板631上設(shè)置供廢帶出料的矩形孔。

如圖9、11所示，所述間隙調(diào)節(jié)組件62包括把手621、調(diào)節(jié)桿622、從動輥623、滑動塊624、松緊調(diào)節(jié)件625，所述把手621與調(diào)節(jié)桿622同軸固定連接，固定在固定架63上，從動輥623的結(jié)構(gòu)與主動輥613相同，從動輥623固定在滑動塊624上，所述滑動塊624固定在松緊調(diào)節(jié)件625上，所述松緊調(diào)節(jié)件625通過把手621的轉(zhuǎn)動驅(qū)動安裝板633左右滑動，來調(diào)節(jié)主動輥613與從動輥623之間的間隙，該間隙的大小以牽動所述廢帶勻速行進(jìn)為宜(即在上料或者換料時，必須要讓從動輥623與主動輥613分開，否則料帶沒有辦法穿過去，而通過調(diào)節(jié)松緊調(diào)節(jié)件625來達(dá)使從動輥623與主動輥613分離或咬合)。

所述間隙調(diào)節(jié)組件62可在安裝板633上滑動。

本發(fā)明的全自動供料飛達(dá)的工作過程如下：

步驟一：將料帶卷安裝在供料輪3上的輪架33上，載有鋼片的料帶8穿過送料導(dǎo)向壓輪45和送料導(dǎo)向底輪41間隙，經(jīng)過鋼片剝離機(jī)構(gòu)，廢帶經(jīng)過導(dǎo)向滾筒、回帶導(dǎo)向后輪42、回帶導(dǎo)向壓輪43、回帶導(dǎo)向前輪44，穿過主動輥613和從動輥623間隙，調(diào)節(jié)把手621使其兩滾齒嚙合，卡緊廢帶，最后廢帶從底板631上的矩形孔引出；

步驟二：放置本裝置到合適位置，使用固定機(jī)構(gòu)2中手柄21使本裝置固定；

步驟三：啟動動力裝置及控制器7，設(shè)置參數(shù)，自動運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)通過同步帶611將動力傳遞到廢帶回收傳動機(jī)構(gòu)6中的主動輥613，進(jìn)而帶動廢帶運(yùn)動；

步驟四：料帶8運(yùn)動至鋼片剝離機(jī)構(gòu)5，當(dāng)料帶8上的鋼片觸發(fā)激光傳感器時，控制器7進(jìn)行抽真空，使運(yùn)動的料帶8立即停止行進(jìn)，啟動貼片機(jī)準(zhǔn)備吸取鋼片，此時，控制器7進(jìn)行破真空，待鋼片被貼片機(jī)的吸嘴拾取結(jié)束后，激光傳感器檢測到其上無鋼片，并再次通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動供料帶8供料；

步驟五：自動進(jìn)入下一個循環(huán)至原料供應(yīng)結(jié)束。