本發(fā)明涉及板件加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種夾板定位垂直插框上下料機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，板件已經(jīng)成為人們工作生活中不可缺乏的元器件。在板件加工的過程中，需要對板件進(jìn)行清洗等工序，在清洗前需要逐一將板件放置在托盤上固定，便于清洗干凈。傳統(tǒng)的方式是通過人工手動(dòng)對板件和托盤進(jìn)行上下料、統(tǒng)一放置以及將板件與托盤進(jìn)行裝載或者分離，由于生產(chǎn)板件的數(shù)量高速增長，人工手動(dòng)的方式不足以滿足當(dāng)前的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)上下料的夾板定位垂直插框上下料機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種夾板定位垂直插框上下料機(jī)，包括用于將外界的托盤垂直放置的垂直放料裝置、用于將托盤進(jìn)行提取的提料裝置、用于將托盤與外界的板件進(jìn)行裝載或者將托盤移走的移載裝置、用于將板件和外界的載板件進(jìn)行疊放的疊放裝置、用于放置載板件的放載板件裝置、用于將托盤在垂直放料裝置和提料裝置之間輸送的推料機(jī)械手、用于將托盤在提料裝置和移載裝置之間轉(zhuǎn)動(dòng)輸送的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手、用于將板件在移載裝置和疊放裝置之間輸送的x向機(jī)械手、用于將載板件在疊放裝置和存放裝置之間輸送的y向機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述移載裝置包括用于承載托盤的移載臺(tái)、用于放置托盤的放盤車、用于將托盤在移載臺(tái)和放盤車之間輸送的移載組件，所述移載組件設(shè)有兩條第一導(dǎo)軌和及分別活動(dòng)連接于兩條第一導(dǎo)軌的兩個(gè)夾盤件，兩個(gè)所述夾盤件用于卡持托盤的兩側(cè)；所述移載臺(tái)的四周設(shè)置有用于開啟托盤的頂起氣缸，開啟后的托盤用于容設(shè)外界的板件；所述移載臺(tái)設(shè)有用于壓緊托盤的壓臂和用于驅(qū)動(dòng)壓臂的旋轉(zhuǎn)升降的壓緊氣缸；所述移載臺(tái)的還設(shè)有擋塊、用于調(diào)整托盤位置的調(diào)整板和用于驅(qū)動(dòng)調(diào)整板的調(diào)整氣缸；每一所述夾盤件包括夾爪和用于驅(qū)動(dòng)夾爪的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾盤件的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾盤件的夾爪彼此靠近或者彼此遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步的，所述垂直放料裝置包括底架、設(shè)置在底架上的滑軌和滑動(dòng)連接于滑軌的載盤架，所述載盤架垂直排列有多個(gè)插框，每個(gè)所述插框的進(jìn)出料端設(shè)有擋位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述提料裝置包括第二導(dǎo)軌及滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌的支撐架，所述支撐架設(shè)有下卡槽和可升降的上卡槽，所述上卡槽連接有卡位氣缸，所述下卡槽設(shè)有滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌的固定塊和用于驅(qū)動(dòng)固定塊的固定氣缸。

進(jìn)一步的，所述疊放裝置包括疊放車、用于托起疊放車的外界的料盤的第二貨叉和用于驅(qū)動(dòng)第二貨叉升降的第二升降電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述放載板件裝置包括放紙車、用于托起放紙車的外界的料盤的第三貨叉和用于驅(qū)動(dòng)第三貨叉升降的第三升降電機(jī)。

進(jìn)一步的，推料機(jī)械手設(shè)有推料臂，所述推料臂設(shè)有用于與托盤卡扣連接的凸塊和用于驅(qū)動(dòng)推料臂的卡扣氣缸。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手包括支架和用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述支架設(shè)有用于夾緊托盤的多個(gè)夾緊塊和用于驅(qū)動(dòng)夾緊塊旋轉(zhuǎn)升降的夾緊氣缸。

進(jìn)一步的，所述x向機(jī)械手設(shè)有用于吸取板件的第一吸盤架，所述第一吸盤架設(shè)有多個(gè)第一吸嘴；所述y向機(jī)械手設(shè)有用于吸取載板件的第二吸盤架，所述第二吸盤架設(shè)有多個(gè)第二吸嘴。

進(jìn)一步的，所述疊放裝置和移載裝置之間設(shè)有校準(zhǔn)裝置，所述x向機(jī)械手將板件在移載裝置、校準(zhǔn)裝置和疊放裝置之間輸送，所述校準(zhǔn)裝置包括校準(zhǔn)臺(tái)，所述校準(zhǔn)臺(tái)設(shè)有多個(gè)固定柱，所述校準(zhǔn)臺(tái)還設(shè)有多個(gè)校準(zhǔn)柱和用于驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)柱的多個(gè)校準(zhǔn)氣缸。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)了板件與托盤的自動(dòng)化上料、裝載、移料、疊放、下料，同時(shí)，能夠按實(shí)際情況設(shè)置為板件與托盤裝載固定模式，或者設(shè)置為板件和托盤移料分離模式。體現(xiàn)了本發(fā)明使用的多樣性，提高了生產(chǎn)的效率，降低的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為本發(fā)明的提料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的垂直放料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中a部分的局部放大示意圖。

圖7為本發(fā)明的推料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的x向機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的y向機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的疊放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的放載板件裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的校準(zhǔn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明的移載裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為圖14中b的放大示意圖。

圖16為本發(fā)明的托盤的主視圖。

圖17為本發(fā)明的移載臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本發(fā)明的車輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

11-垂直放料裝置；111-底架；112-滑軌；113-載盤架；1131-插框；114-擋位機(jī)構(gòu)；1141-擋條；1142-升降氣缸；1143-擋柱；21-提料裝置；211-支撐架；2111-下卡槽；2112-固定塊；2113-固定氣缸；2114-上卡槽；2115-卡位氣缸；212-第二導(dǎo)軌；31-移載裝置；311-移載臺(tái)；3111-頂起氣缸；3112-壓臂；3113-壓緊氣缸；3114-擋塊；3115-調(diào)整板；3116-調(diào)整氣缸；312-放盤車；313-第一貨叉；314-第一升降電機(jī)；315-到位傳感器；316-第一限位板；317-第一導(dǎo)軌；318-夾盤件；3181-開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31811-垂直移動(dòng)氣缸；31812-水平移動(dòng)氣缸；3182-夾爪；41-疊放裝置；411-疊放車；412-第二貨叉；413-第二升降電機(jī)；414-第二限位板；51-放載板件裝置；511-放紙車；512-第三貨叉；513-第三升降電機(jī)；514-第三限位板；61-推料機(jī)械手；611-推料臂；612-凸塊；613-卡扣氣缸；71-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手；711-支架；712-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；713-夾緊塊；714-夾緊氣缸；81-x向機(jī)械手；811-第一吸盤架；812-第一吸嘴；91-y向機(jī)械手；911-第二吸盤架；912-第二吸嘴；110-校準(zhǔn)裝置；1101-校準(zhǔn)臺(tái)；1102-固定柱；1103-校準(zhǔn)柱；1104-校準(zhǔn)氣缸；121-托盤；1211-彈性壓桿；1212-凹槽；131-車輪；1311-自鎖壓塊；1312-腳踏板；141-板件。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1。

本發(fā)明提供的一種夾板定位垂直插框上下料機(jī)，包括用于將外界的托盤121垂直放置的垂直放料裝置11、用于將托盤121進(jìn)行提取的提料裝置21、用于將托盤121與外界的板件141進(jìn)行裝載或者將托盤121移走的移載裝置31、用于將板件141和外界的載板件進(jìn)行疊放的疊放裝置41、用于放置載板件的放載板件裝置51、用于將托盤121在垂直放料裝置11和提料裝置21之間輸送的推料機(jī)械手61、用于將托盤121在提料裝置21和移載裝置31之間轉(zhuǎn)動(dòng)輸送的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手71、用于將板件141在移載裝置31和疊放裝置41之間輸送的x向機(jī)械手81、用于將載板件在疊放裝置41和存放裝置之間輸送的y向機(jī)械手91。請參閱圖1至圖18所述，具體地，所述板件141可以為電路板，已容設(shè)板件的多個(gè)托盤121垂直地排列在垂直放料裝置11上，當(dāng)需要將板件141和托盤121進(jìn)行分離，即設(shè)置為板件141和托盤121移料分離模式時(shí)，所述推料機(jī)械手61將已容設(shè)板件的托盤121逐一推出至提料裝置21進(jìn)行固定，所述提料裝置21將已容設(shè)板件的托盤121傳送到指定位置，使得轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手71能夠夾緊托盤121，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手71夾緊已容設(shè)板件的托盤121時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手71轉(zhuǎn)動(dòng)90度，并將已容設(shè)板件的托盤121放置在移載裝置31上，所述移載裝置31使得板件141與托盤121解除固定，并將托盤121移走，所述x向機(jī)械手81將板件141從托盤121上移走，并將板件141輸送到疊放裝置41，同時(shí)，所述y向機(jī)械手91將載板件輸送到疊放裝置41，使得疊放裝置41上的板件141和載板件間隔疊放。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)板件141和托盤121的自動(dòng)化上料、移料、和疊放，實(shí)現(xiàn)托盤121與板件141的分類放置，提高生產(chǎn)的效率。所述板件141通過載板件間隔放置，避免了外界金屬物碰觸到板件141造成短路。

本實(shí)施例中，所述移載裝置31包括用于承載托盤121的移載臺(tái)311、用于放置托盤121的放盤車312、用于將托盤121在移載臺(tái)311和放盤車312之間輸送的移載組件，所述移載組件設(shè)有兩條第一導(dǎo)軌317和及分別活動(dòng)連接于兩條第一導(dǎo)軌317的兩個(gè)夾盤件318，兩個(gè)所述夾盤件318用于卡持托盤121的兩側(cè)；所述移載臺(tái)311的四周設(shè)置有用于開啟托盤121的頂起氣缸3111，開啟后的托盤121用于容設(shè)外界的板件141；所述移載臺(tái)311設(shè)有用于壓緊托盤121的壓臂3112和用于驅(qū)動(dòng)壓臂3112的旋轉(zhuǎn)升降的壓緊氣缸3113；所述移載臺(tái)311的還設(shè)有擋塊3114、用于調(diào)整托盤121位置的調(diào)整板3115和用于驅(qū)動(dòng)調(diào)整板3115的調(diào)整氣缸3116；每一所述夾盤件318包括夾爪3182和用于驅(qū)動(dòng)夾爪3182的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3181，兩個(gè)夾盤件318的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3181驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾盤件318的夾爪3182彼此靠近或者彼此遠(yuǎn)離。請參閱圖11、圖14、圖15和圖17所述，具體地，當(dāng)已容設(shè)板件的托盤121被放置在移載臺(tái)311上時(shí)，所述調(diào)整板3115與擋塊3114互相配合，使得托盤121的四邊分別與擋塊3114及調(diào)整板3115抵接，從而將托盤121調(diào)整到了指定位置，所述調(diào)整板3115為兩塊，兩塊所述調(diào)整板3115分別設(shè)置在移載臺(tái)311相鄰的兩側(cè)，所述擋塊3114為兩塊，兩塊所述擋塊3114分別設(shè)置在移載臺(tái)311相鄰的另兩側(cè)。接著，所述壓臂3112將托盤121的盤邊壓緊，保證托盤121的位置不再改變。作為優(yōu)選，所述托盤121的四周均設(shè)有彈性壓桿1211，具體地，所述頂起氣缸3111用于頂起托盤121上的彈性壓桿1211，使得板件141與托盤121解除固定。另外，在頂起氣缸3111實(shí)施動(dòng)作的過程中，所述壓臂3112壓緊托盤121，以免托盤121被整個(gè)頂起。當(dāng)板件141從托盤121上移走時(shí)，兩個(gè)所述夾盤件318彼此靠近以夾緊托盤121，并沿著第一導(dǎo)軌317將托盤121移動(dòng)到放盤車312，當(dāng)托盤121被移動(dòng)到放盤車312上端時(shí)，兩個(gè)所述夾盤件318彼此遠(yuǎn)離以松開托盤121，使得托盤121被放置在放盤車312上實(shí)現(xiàn)堆放。作為優(yōu)選，所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3181包括垂直移動(dòng)氣缸31811和裝設(shè)于垂直移動(dòng)氣缸31811的活塞桿的水平移動(dòng)氣缸31812。所述垂直移動(dòng)氣缸31811驅(qū)動(dòng)夾盤件318進(jìn)行升降動(dòng)作，所述水平移動(dòng)氣缸31812驅(qū)動(dòng)夾盤件318進(jìn)行平移動(dòng)作。所述移載裝置31還包括用于托起放盤車312的托盤121的第一貨叉313和用于驅(qū)動(dòng)第一貨叉313升降的第一升降電機(jī)314。所述移載裝置31還包括用于感應(yīng)放盤車312的位置的到位傳感器315所述第一貨叉313用于承載放置托盤121的載架，當(dāng)?shù)轿粋鞲衅?15感應(yīng)到放盤車312被推入到規(guī)定位置時(shí)，觸發(fā)放盤車312被鎖緊。所述移載裝置31設(shè)有用于限位放盤車312的第一限位板316，使得堆放在放盤車312上的托盤121能夠整齊放置，所述第一限位板316的數(shù)量為三塊。當(dāng)放盤車312上的托盤121堆放已滿時(shí)，可以將放盤車312推出，將托盤121轉(zhuǎn)移到存放位置，達(dá)到省力方便的效果。作為優(yōu)選，所述放盤車312的車輪131均設(shè)有自鎖壓塊1311，所述自鎖壓塊1311延伸設(shè)有腳踏板1312，當(dāng)工作人員將腳踏板1312踩下時(shí)，使得車輪131與自鎖壓塊1311抵接，即可實(shí)現(xiàn)放盤車312的自鎖固定，防止放盤車312移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述垂直放料裝置11包括底架111、設(shè)置在底架111上的滑軌112和滑動(dòng)連接于滑軌112的載盤架113，所述載盤架113垂直排列有多個(gè)插框1131，每個(gè)所述插框1131的進(jìn)出料端設(shè)有擋位機(jī)構(gòu)114。請參閱圖5和圖6所述，具體地，所述載盤架113通過滑軌112實(shí)現(xiàn)了在不同底架111上進(jìn)行轉(zhuǎn)移移動(dòng)，便于搬運(yùn)。所述插框1131可插入多個(gè)托盤121進(jìn)行垂直放置，當(dāng)每個(gè)插框1131上插滿托盤121時(shí)，所述擋位機(jī)構(gòu)114升起以阻擋托盤121從插框1131上滑出，便于搬運(yùn)。作為優(yōu)選，所述擋位機(jī)構(gòu)114包括擋條1141和用于驅(qū)動(dòng)擋條1141升降的多個(gè)升降氣缸1142，所述擋條1141設(shè)有多個(gè)擋柱1143。當(dāng)需要阻擋托盤121時(shí)，所述擋條1141上升動(dòng)作，使得多個(gè)擋柱1143阻擋在插框1131的進(jìn)出料端。

本實(shí)施例中，所述提料裝置21包括第二導(dǎo)軌212及滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌212的支撐架211，所述支撐架211設(shè)有下卡槽2111和可升降的上卡槽2114，所述上卡槽2114連接有卡位氣缸2115，所述下卡槽2111設(shè)有滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌212的固定塊2112和用于驅(qū)動(dòng)固定塊2112的固定氣缸2113。請參閱圖4所述，具體地，所述提料裝置21用于將插框1131上的托盤121逐一提取并移動(dòng)到指定位置等待轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手71夾緊托盤121，所述第二導(dǎo)軌212用于將支撐架211依次地滑動(dòng)到插框1131的進(jìn)出料端，當(dāng)托盤121被插進(jìn)下卡槽2111和上卡槽2114時(shí)，所述上卡槽2114通過下降將托盤121卡緊，同時(shí)，所述固定塊2112將托盤121壓緊在下卡槽2111。避免支撐架211移動(dòng)導(dǎo)致托盤121脫落。

本實(shí)施例中，所述疊放裝置41包括疊放車411、用于托起疊放車411的外界的料盤的第二貨叉412和用于驅(qū)動(dòng)第二貨叉412升降的第二升降電機(jī)413。請參閱圖11所述，具體地，所述第二貨叉412用于托起外界的料盤，當(dāng)板件141放置在料盤上時(shí)，所述第二貨叉412下降一個(gè)工位，便于下一個(gè)板件141放置。作為優(yōu)選，所述疊放裝置41設(shè)有用于限位疊放車411的第二限位板414，使得疊放在疊放車411上的板件141和載板件能夠整齊放置，所述第二限位板414的數(shù)量為三塊。當(dāng)疊放車411上的板件141與載板件疊放已滿時(shí)，可以將放盤車312推出，將板件141與載板件轉(zhuǎn)移到存放位置，達(dá)到省力方便的效果。作為優(yōu)選，所述疊放車411的車輪131均設(shè)有自鎖壓塊1311，所述自鎖壓塊1311延伸設(shè)有腳踏板1312，當(dāng)工作人員將腳踏板1312踩下時(shí)，使得車輪131與自鎖壓塊1311抵接，即可實(shí)現(xiàn)疊放車411的自鎖固定，防止疊放車411移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述放載板件裝置51包括放紙車511、用于托起放紙車511的外界的料盤的第三貨叉512和用于驅(qū)動(dòng)第三貨叉512升降的第三升降電機(jī)513。請參閱圖12所述，具體地，所述第三貨叉512用于承載放置載板件的料盤，當(dāng)載板件從料盤上被提走時(shí)，所述第三貨叉512上升一個(gè)工位，便于下一個(gè)載板件被提走。當(dāng)載板件全部被提走時(shí)，可以將放紙車511推出，補(bǔ)充載板件后再推回至原來位置。作為優(yōu)選，，所述放載板件裝置51設(shè)有用于限位放紙車511的第三限位板514，使得堆放在放紙車511上的載板件能夠整齊放置，所述第三限位板514的數(shù)量為三塊。作為優(yōu)選，所述放紙車511的車輪131均設(shè)有自鎖壓塊1311，所述自鎖壓塊1311延伸設(shè)有腳踏板1312，當(dāng)工作人員將腳踏板1312踩下時(shí)，使得車輪131與自鎖壓塊1311抵接，即可實(shí)現(xiàn)放紙車511的自鎖固定，防止放紙車511移動(dòng)。

本實(shí)施例中，推料機(jī)械手61設(shè)有推料臂611，所述推料臂611設(shè)有用于與托盤121卡扣連接的凸塊612和用于驅(qū)動(dòng)推料臂611的卡扣氣缸613。請參閱圖7所述，具體地，所述托盤121的一側(cè)設(shè)有用于容設(shè)凸塊612的凹槽1212，當(dāng)需要將已容設(shè)板件的托盤121從插框1131推到上卡槽2114和下卡槽2111之間時(shí)，所述推料臂611將凸塊612推至托盤121的凹槽1212處，在卡扣氣缸613的驅(qū)動(dòng)下使得凸塊612與凹槽1212卡扣連接。接著，即可通過推料臂611將托盤121推至上卡槽2114和下卡槽2111之間。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手71包括支架711和用于驅(qū)動(dòng)支架711轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)712，所述支架711設(shè)有用于夾緊托盤121的多個(gè)夾緊塊713和用于驅(qū)動(dòng)夾緊塊713旋轉(zhuǎn)升降的夾緊氣缸714。請參閱圖8所述，具體地，當(dāng)需要將已容設(shè)板件的托盤121從提料裝置21轉(zhuǎn)動(dòng)到移載臺(tái)311上時(shí)，所述支架711轉(zhuǎn)動(dòng)至與托盤121平行，所述夾緊塊713在夾緊氣缸714的驅(qū)動(dòng)下通過旋轉(zhuǎn)升降從而夾緊托盤121的盤邊，同時(shí)，所述上卡槽2114通過上升松開托盤121，所述固定塊2112松開托盤121，即使得轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手71將已容設(shè)板件的托盤121轉(zhuǎn)動(dòng)到移載臺(tái)311上。

本實(shí)施例中，所述x向機(jī)械手81設(shè)有用于吸取板件141的第一吸盤架811，所述第一吸盤架811設(shè)有多個(gè)第一吸嘴812；所述y向機(jī)械手91設(shè)有用于吸取載板件的第二吸盤架911，所述第二吸盤架911設(shè)有多個(gè)第二吸嘴912。請參閱圖9所述，具體地，所述x向機(jī)械手81將板件141從移載臺(tái)311輸送到疊放裝置41，多個(gè)所述第一吸嘴812用于吸附板件141，使板件141在輸送過程中保持穩(wěn)定。當(dāng)x向機(jī)械手81將板件141放置在疊放車411上后，所述y向機(jī)械手91將載板件從放紙車511輸送到疊放裝置41，多個(gè)所述第二吸嘴912用于吸附載板件，使載板件在輸送過程中保持穩(wěn)定。所述x向機(jī)械手81和y向機(jī)械手91配合作用使得板件141和載板件能夠間隔疊放，避免了外界金屬物碰觸到板件141造成短路。

實(shí)施例2。

與實(shí)施例1不同的是，所述多個(gè)托盤121整齊地堆放在放盤車312上，所述載板件和板件141整齊、間隔地疊放在疊放車411上，當(dāng)需要將板件141和托盤121進(jìn)行裝載，即設(shè)置為板件141與托盤121裝載固定模式時(shí)，所述y向機(jī)械手91將載板件從疊放車411輸送到放紙車511上整齊堆放，當(dāng)載板件被放置在料盤上時(shí)，所述第三貨叉512下降一個(gè)工位，便于下一個(gè)載板件放置。當(dāng)放紙車511上的載板件堆放已滿時(shí)，可以將放紙車511推出，將載板件轉(zhuǎn)移到存放位置，達(dá)到省力方便的效果。當(dāng)疊放車411上的板件141全部被夾走時(shí)，可以將疊放車411推出，補(bǔ)充板件141后再推回原來的位置，達(dá)到省力方便的效果。

本實(shí)施例中，所述疊放裝置41和移載裝置31之間設(shè)有校準(zhǔn)裝置110，所述x向機(jī)械手81將板件141在移載裝置31、校準(zhǔn)裝置110和疊放裝置41之間輸送，所述校準(zhǔn)裝置110包括校準(zhǔn)臺(tái)1101，所述校準(zhǔn)臺(tái)1101設(shè)有多個(gè)固定柱1102，所述校準(zhǔn)臺(tái)1101還設(shè)有多個(gè)校準(zhǔn)柱1103和用于驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)柱1103的多個(gè)校準(zhǔn)氣缸1104。請參閱圖13所述，具體地，所述x向機(jī)械手81將板件141從疊放車411輸送到校準(zhǔn)臺(tái)1101，當(dāng)板件141被放置在校準(zhǔn)臺(tái)1101時(shí)，所述校準(zhǔn)柱1103移動(dòng)直至板件141的四周分別與固定柱1102和校準(zhǔn)柱1103抵接，已達(dá)到校準(zhǔn)位置的效果。作為優(yōu)選，所述固定柱1102設(shè)置在校準(zhǔn)臺(tái)1101相鄰的兩側(cè)，所述固定柱1102設(shè)置在校準(zhǔn)臺(tái)1101相鄰的另兩側(cè)。

本實(shí)施例中，當(dāng)板件141校準(zhǔn)完畢后，所述x向機(jī)械手81將板件141從校準(zhǔn)臺(tái)1101輸送到移載臺(tái)311。同時(shí)，所述托盤121通過夾盤件318夾緊，并通過第一導(dǎo)軌317將托盤121從放盤車312輸送到移載臺(tái)311放置，當(dāng)放盤車312上的托盤121全部被夾走時(shí)，可以將放盤車312推出，補(bǔ)充托盤121后再推回原來的位置，達(dá)到省力方便的效果。放置后，所述托盤121通過調(diào)整板3115和擋塊3114進(jìn)行位置調(diào)整，通過壓臂3112進(jìn)行位置固定，接著，通過頂起氣缸3111將托盤121頂起，具體為將托盤121的四周的彈性壓桿1211頂起，便于放置板件141，當(dāng)板件141放置在托盤121上后，所述彈性壓桿1211復(fù)位壓緊板件141，接著，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手71將已容設(shè)板件的托盤121轉(zhuǎn)動(dòng)90度至提料裝置21上，所述上卡槽2114與下卡槽2111配合作用將已容設(shè)板件的托盤121夾緊，并通過第二導(dǎo)軌212將已容設(shè)板件的托盤121依次滑動(dòng)到插框1131的進(jìn)出料端，通過推料機(jī)械手61將已容設(shè)板件的托盤121逐一推進(jìn)插框1131內(nèi)進(jìn)行垂直放置。

綜上所述，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)了板件141與托盤121的自動(dòng)化上料、裝載、移料、疊放、下料，同時(shí)，能夠按實(shí)際情況設(shè)置為板件141和托盤121移料分離模式，或者設(shè)置為板件141與托盤121裝載固定模式。體現(xiàn)了本發(fā)明使用的多樣性，提高了生產(chǎn)的效率，降低的生產(chǎn)成本。

本實(shí)施例中的所有技術(shù)特征均可根據(jù)實(shí)際需要而進(jìn)行自由組合。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。