技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
大型艦船是海上運輸和作業(yè)的重要平臺，艦船上的貨物或設(shè)備的移動和起吊是必不可少的工作內(nèi)容，起重車輛就是其中一種重要的特種車輛。由于受到海浪作用以及自身運動的影響，艦船經(jīng)常會產(chǎn)生晃動，這種工況下，貨物的掛鉤作業(yè)難度大大提高。本發(fā)明涉及一種大型艦船上起重車輛用自動掛鉤系統(tǒng)，它包括艦船、甲板、起重車輛、鋼索、吊鉤、載運平臺、電控系統(tǒng)、車輪、舉升裝置、超聲波傳感器、機械臂、攝像頭、重物和吊環(huán)，基于智能車輛和機器視覺定位技術(shù)，具有自動定位、尋跡和完成掛鉤操作的功能，可以實現(xiàn)風浪擺動環(huán)境下甲板上貨物的精確快速可靠的掛裝作業(yè)，提升搖擺環(huán)境下特種車輛保障作業(yè)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：李立軍;孫凌玉;褚艷濤
受保護的技術(shù)使用者：北京航空航天大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.10.10