本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，尤其是涉及自動送料裝置。

背景技術(shù)：

機械加工中，有一種操作是將工件裝在料框中，再將裝工件的料框搬上工作臺，加工完成后再搬下來，比如，清洗機清洗工件。前述將裝工件的料框搬上、搬下工作臺的操作，一般由人工完成，勞動強度大，麻煩。也有用專用設(shè)備實現(xiàn)，但是，這樣設(shè)備一般都比較復(fù)雜、造價高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，克服現(xiàn)有料框搬運難問題，本發(fā)明的目的是提供一種可實現(xiàn)料框自動投放于工作臺的送料裝置，其結(jié)構(gòu)合理并且造價低廉。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種自動送料裝置，其包括輸料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、輥道、料框，料框用于工件或者原料的裝載；輸料機構(gòu)用于驅(qū)動料框朝向搬運機構(gòu)方向移動；輥道用于將料框輸送至加工設(shè)備；搬運機構(gòu)設(shè)置于輸料機構(gòu)的卸料端、輥道的入料端之間，并且用于將位于輸入機構(gòu)卸料端的料框投放于輥道的入料端。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

輸料機構(gòu)的送料方向與輥道的輸料方向相垂直或者相交。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

輸料機構(gòu)的送料方向與輥道的輸料方向相垂直，輸料機構(gòu)的送料方向沿豎直方向，輥道的輸料方向沿水平方向布置。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

料框長度方向上的兩端側(cè)設(shè)置有向外凸出的料框沿；上述的搬運機構(gòu)包括設(shè)置于輸料機構(gòu)的卸料端、輥道的入料端之間的殼體，殼體上設(shè)置有搬運傳動機構(gòu)，搬運傳動機構(gòu)包括水平設(shè)置于殼體并且與輥道的輸料方向垂直的傳動軸、在傳動軸軸向的殼體兩端外側(cè)對稱地設(shè)置有鏈輪傳動機構(gòu)，傳動軸的驅(qū)動端部連接有搬運電機，鏈輪傳動機構(gòu)每一側(cè)包括一個固定設(shè)置于傳動軸并且與傳動軸共軸線布置的驅(qū)動鏈輪、兩個安裝在搖臂且搖臂安裝在殼體上的搖臂鏈輪，驅(qū)動鏈輪與相應(yīng)端側(cè)的兩個搖臂鏈輪位于同一垂直平面上且之間通過鏈條連接，搖臂為z字形、一端為輸入軸另一端為輸出軸且相互平行，搖臂鏈輪連接于搖臂輸入軸并且搖臂鏈輪可驅(qū)動搖臂繞輸入軸轉(zhuǎn)動；位于相同端側(cè)的兩個搖臂的輸出軸之間活動設(shè)置有吊鉤裝置，所述的吊鉤裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于同端側(cè)輸出軸之間的吊鉤橫桿，吊鉤橫桿上還鉸接有若干個吊鉤，吊鉤與吊鉤橫桿的鉸接軸與傳動軸垂直，并且吊鉤可繞鉸接軸向兩側(cè)傾倒；吊鉤上部設(shè)置有突出的橫置配重塊，與料框沿相抵時，料框沿可推動橫置配重塊的導(dǎo)向部使吊鉤發(fā)生傾倒；吊鉤橫桿上還滑動設(shè)置有可垂直于吊鉤橫桿長度方向運動的撥塊，殼體的內(nèi)壁處設(shè)置有擋塊，擋塊可推動撥塊向上運動，并且向上運動的擋塊可推動吊鉤的傾倒。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

撥塊的上端部設(shè)置有彎曲的導(dǎo)向面，吊鉤的上端部設(shè)置有與導(dǎo)向面相匹配的凸起塊，導(dǎo)向面與凸起塊的接觸可推動吊鉤掛鉤部分朝同側(cè)殼體壁方向傾倒；吊鉤與吊鉤橫桿的鉸接處位于吊鉤的中間段部，吊鉤的重心位于其鉸接處的上方，并且吊鉤的上端部設(shè)置有橫置配重塊，吊鉤的穩(wěn)定位置是向內(nèi)或外傾倒；在卸料操作時，其下端外傾、掛鉤張開；料框沿觸碰吊鉤上部橫置配重塊的導(dǎo)向部位可推動吊鉤的下端掛鉤內(nèi)傾。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

輸料機構(gòu)包括架體、設(shè)置于架體的升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)包括活動設(shè)置于架體內(nèi)并且可沿豎直方向運動的托板、設(shè)置于架體的動力供應(yīng)部件，動力供應(yīng)部件的動能輸出端連接于托盤并且可驅(qū)動托板在豎直方向運動。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

升降驅(qū)動機構(gòu)還包括設(shè)置于架體并且沿豎直方向布置的滑桿，托板與滑桿滑動匹配并且可沿滑桿的導(dǎo)向沿豎直方向運動，升降驅(qū)動機構(gòu)還包括安裝在架體后立柱上端且與傳動軸平行的主軸，主軸的驅(qū)動端部連接有主軸電機，主軸上固定套接有主軸滑輪，主軸滑輪上纏繞有一端與其固定連接、另一端連接于托板的拉索。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

輸料機構(gòu)包括在架體的開口端面鉸接有門，在門上豎向布置的擋桿、平行于擋桿并且與料框定位位置相適應(yīng)的位置上布置的角鐵狀前定位桿、門側(cè)邊安裝的鎖把，架體內(nèi)臨近門與架體的鉸接部位并且呈豎直方向布置有限位柱；架體內(nèi)還設(shè)置有可導(dǎo)向料框在豎直方向運動的后定位桿；后定位桿包括對稱設(shè)置于架體豎直方向中心線兩側(cè)、分別與架體鉸接的活動角鐵，活動角鐵上、下位置布置有橫擋。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

上滑桿座上或者架體內(nèi)壁處設(shè)置有用于對拉索進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向滑輪，自主軸滑輪引出后的拉索、經(jīng)過導(dǎo)向滑輪的引導(dǎo)后與托板連接，且經(jīng)過導(dǎo)向滑輪引導(dǎo)后的拉索呈豎直方向布置。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

輥道包括輥道架、若干個中心軸線相互平行設(shè)置的輥軸，輥軸設(shè)置于輥道架并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，輥軸的同側(cè)還設(shè)置有用于驅(qū)動輥軸轉(zhuǎn)動并且依次交錯布置的輥軸齒輪、中間齒輪且相鄰齒輪相互嚙合，位于輥道輸入端部的輥軸齒輪連接動力供應(yīng)機構(gòu)。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。

其中，主軸上固定設(shè)置有主軸齒輪，臨近主軸齒輪的輥軸齒輪與主軸齒輪嚙合，當(dāng)主軸電機提供動力時，可實現(xiàn)輥道的運行，從而實現(xiàn)料框的輸出。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，取得的進(jìn)步以及優(yōu)點在于，隨著搖臂輸入軸的轉(zhuǎn)動，吊鉤橫桿會保持水平并整體作弧線運動，特別是實現(xiàn)了“抬起-平移-落下”動作，使得料框在搬運過程中始終保持平穩(wěn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種自動送料裝置示意圖。

圖2為本發(fā)明的輸料機構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的輸料機構(gòu)組件示意圖。

圖4為本發(fā)明的輸料機構(gòu)定位示意圖。

圖5為本發(fā)明的搬運機構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的搬運機構(gòu)組件示意圖。

圖7為本發(fā)明的搬運傳動機構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的吊鉤裝置與搖臂示意圖。

圖9為本發(fā)明的輥道示意圖。

圖10為本發(fā)明的料框示意圖。

圖11為本發(fā)明的吊鉤吊起料框示意圖。

圖12為本發(fā)明的吊鉤裝置與料框示意圖。

圖13為本發(fā)明的搬運機構(gòu)搬運料框原理圖。

圖中標(biāo)示為：

1、輸料機構(gòu)；11、門；111、前定位桿；112、擋桿；12、架體；121、限位柱；13、后定位桿；14、升降驅(qū)動機構(gòu)；141、下滑桿座；142、托板；143、拉索；144、主軸滑輪；145、主軸齒輪；146、導(dǎo)向滑輪；147、主軸電機；148、上滑桿座；149、滑桿；140、主軸；

2、搬運機構(gòu)；21、殼體；22、擋塊；23、吊鉤裝置；231、吊鉤橫桿；232、吊鉤；233、撥塊；24、搬運傳動機構(gòu)；241、搖臂；242、搖臂鏈輪；243、鏈條；244、傳動軸；245、驅(qū)動鏈輪；25、搬運電機；

3、輥道；31、輥軸；32、輥軸齒輪；33、中間齒輪；34、輥道架；

4、料框；41、料框沿。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。

參見附圖1-7，一種自動送料裝置，其主要包括：輸料機構(gòu)1、搬運機構(gòu)2、輥道3、料框4，料框4用于工件或者原料的裝載；輸料機構(gòu)1，用于驅(qū)動料框4朝向搬運機構(gòu)2方向移動；輥道3用于將料框4輸送至加工設(shè)備；搬運機構(gòu)2用于將位于輸料機構(gòu)1上的料框4投放至輥道3內(nèi)。

參見附圖1-4，輸料機構(gòu)1的送料方向與輥道3的輸料方向相垂直或者相交；優(yōu)選地，輸料機構(gòu)1的送料方向沿豎直方向，輥道3的輸料方向沿水平方向布置。

參見附圖1-4，輸料機構(gòu)1，包括架體12、設(shè)置于架體12的升降驅(qū)動機構(gòu)14，升降驅(qū)動機構(gòu)14包括活動設(shè)置于架體12內(nèi)并且可沿豎直方向運動的托板142、設(shè)置于架體12的動力供應(yīng)部件，動力供應(yīng)部件的動能輸出端連接于托盤142并且可驅(qū)動托板142在豎直方向運動。

參見附圖1-4，輸料機構(gòu)1的架體12內(nèi)的托板142上可在豎直方向上疊放有多個料框4；優(yōu)選地，用專用料車將疊放的料框4推入輸料機構(gòu)1內(nèi)。

更為具體地，升降驅(qū)動機構(gòu)14還包括設(shè)置于架體12并且沿豎直方向布置的滑桿149，托板142與滑桿149滑動匹配并且可沿滑桿149的導(dǎo)向沿豎直方向運動，升降驅(qū)動機構(gòu)14還包括設(shè)置在靠近搬運機構(gòu)2的架體上的、與傳動軸244平行的主軸140，主軸140的驅(qū)動端部連接有主軸電機147，主軸140上固定套接有主軸滑輪144，主軸滑輪144上纏繞有一端與其固定連接、另一端連接于托板142的拉索143。主軸電機147提供動力并驅(qū)動主軸140轉(zhuǎn)動，主軸140的轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)拉伸143在主軸滑輪144上的收緊或者排出，從而實現(xiàn)托板142在豎直方向上的位置發(fā)生改變。

更為完善地，滑桿149的下端部設(shè)置有與架體12相固定的下滑桿座141，滑桿149的上端部設(shè)置有與架體12相固定的上滑桿座148；其目的在于，便于滑桿149的安裝與拆卸。

更為完善地，上滑桿座148上或者架體12內(nèi)壁處設(shè)置有用于對拉索143進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向滑輪146，自主軸滑輪144引出后的拉索143、經(jīng)過導(dǎo)向滑輪146的引導(dǎo)后與托板142連接，在導(dǎo)向滑輪146與托板142間的拉索143呈豎直方向布置。

參見附圖1-4，輸料機構(gòu)1包括在架體12的開口端面鉸接有門11，在門11上豎向布置的擋桿112、平行于擋桿112并且與料框4定位位置相適應(yīng)的位置上布置的角鐵狀前定位桿111、門11側(cè)邊安裝的鎖把，架體12內(nèi)臨近門11與架體12的鉸接部位并且呈豎直方向布置有限位柱121；架體12內(nèi)還設(shè)置有可導(dǎo)向料框4在豎直方向運動的后定位桿13；后定位桿13包括對稱設(shè)置于架體豎直方向中心線兩側(cè)、分別與架體鉸接的活動角鐵，活動角鐵上、下位置布置有橫擋；料框4放置于由限位柱121、后定位桿13、前定位桿111圍合而成的區(qū)域內(nèi)，并且可引導(dǎo)料框4在豎直方向上平穩(wěn)的運行。

參見附圖1，搬運機構(gòu)2設(shè)置于輸料機構(gòu)1的卸料端、輥道3的入料端之間，并且用于將位于輸料機構(gòu)1卸料端的料框4投放于輥道3的入料端。

參見附圖1、9，輥道3包括輥道架34、若干個中心軸線相互平行設(shè)置的輥軸31，輥軸31設(shè)置于輥道架34并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，輥軸31的同側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動輥軸轉(zhuǎn)動并且依次交錯布置的輥軸齒輪32、中間齒輪33，即相鄰的輥軸齒輪32之間設(shè)置有分別與之嚙合的中間齒輪33，相鄰的中間齒輪33之間設(shè)置有分別與之嚙合的輥軸齒輪32；其中，主軸140上固定設(shè)置有主軸齒輪145，臨近主軸齒輪145的輥軸齒輪32與主軸齒輪145嚙合。當(dāng)主軸電機147提供動力時，可實現(xiàn)輥道3的運行，從而實現(xiàn)料框4的輸出。

參見附圖10，料框4長度方向上的兩端側(cè)設(shè)置有向外凸出的料框沿41，優(yōu)選地，料框沿41為呈l形結(jié)構(gòu)并且開口向下設(shè)置的板體。

參見附圖1、5-8，上述的搬運機構(gòu)2包括設(shè)置于輸料機構(gòu)1的卸料端、輥道3的入料端之間的殼體21，殼體21上設(shè)置有搬運傳動機構(gòu)24，搬運傳動機構(gòu)24包括水平設(shè)置于殼體21并且與輥道3的輸料方向垂直的傳動軸244、在傳動軸244軸向的殼體21兩端外側(cè)對稱地設(shè)置有鏈輪傳動機構(gòu)，傳動軸244的驅(qū)動端部連接有搬運電機25，鏈輪傳動機構(gòu)每一側(cè)包括一個固定設(shè)置于傳動軸244并且與傳動軸244共軸線布置的驅(qū)動鏈輪245、兩個安裝在搖臂241且搖臂241安裝在殼體21上的搖臂鏈輪242，驅(qū)動鏈輪245與相應(yīng)端側(cè)的兩個搖臂鏈輪242位于同一垂直平面上且之間通過鏈條連接，搖臂241為z字形、一端為輸入軸另一端為輸出軸且相互平行，搖臂鏈輪242連接于搖臂輸入軸并且搖臂鏈輪242可驅(qū)動搖臂241繞輸入軸轉(zhuǎn)動；位于相同端側(cè)的兩個搖臂241的輸出軸之間活動設(shè)置有吊鉤裝置23，所述的吊鉤裝置23包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于同端側(cè)輸出軸之間的吊鉤橫桿231，吊鉤橫桿231上還鉸接有若干個吊鉤232，吊鉤232與吊鉤橫桿231的鉸接軸與傳動軸244垂直，并且吊鉤232可繞鉸接軸向兩側(cè)傾倒；吊鉤232上部設(shè)置有突出的橫置配重塊，與料框沿41相抵時，料框沿41可推動橫置配重塊的導(dǎo)向部使吊鉤232發(fā)生傾倒；吊鉤橫桿231上還滑動設(shè)置有可垂直于吊鉤橫桿長度方向運動的撥塊233，殼體21的內(nèi)壁處設(shè)置有擋塊22，擋塊22可推動撥塊233向上運動，并且向上運動的擋塊233可推動吊鉤232的傾倒。

更優(yōu)化地，撥塊233的上端部設(shè)置有彎曲的導(dǎo)向面，吊鉤232的上端部設(shè)置有與導(dǎo)向面相匹配的凸起塊，導(dǎo)向面與凸起塊的接觸可推動吊鉤232掛鉤部分朝同側(cè)殼體21壁方向傾倒；吊鉤232與吊鉤橫桿231的鉸接處位于吊鉤232的中間段部，吊鉤232的重心位于其鉸接處的上方，并且吊鉤232的上端部設(shè)置有橫置配重塊，吊鉤232的穩(wěn)定位置是向內(nèi)或外傾倒；在卸料操作時，其下端外傾、掛鉤張開；料框沿41觸碰吊鉤232上部橫置配重塊的導(dǎo)向部位可推動吊鉤232的下端掛鉤內(nèi)傾。

進(jìn)料與對料框4定位：如圖4所示，將料框堆放在托板142上，旋轉(zhuǎn)并關(guān)合門11，擋桿112和前定位桿111推動料框4、并且沿著限位柱121向內(nèi)移動，前定位桿111上的直角卡住料框4右外側(cè)角；為了便于后定位桿13卡住料框4，初始狀態(tài)時打開后定位桿13使橫擋向內(nèi)伸出，當(dāng)料框4抵達(dá)定位桿13的橫擋時，會推動橫擋并帶動后定位桿13繞鉸鏈轉(zhuǎn)動、并最終鎖定料框4；鎖緊門11；此時，料框4被限制在前定位桿111、限位柱121、后定位桿13之間。

提升料框4：如圖2、圖3所示，主軸電機147驅(qū)動主軸140轉(zhuǎn)動、帶動主軸滑輪144轉(zhuǎn)動、拉索143被纏繞在主軸滑輪144上、拉索143穿過導(dǎo)向滑輪146拉動托板142，因托板142兩側(cè)孔套裝在滑桿149上，所以，托板142帶動料框4沿滑桿149向上垂直移動；當(dāng)?shù)竭_(dá)一定高度時停止。

搬運料框4：如圖5、圖6、圖7和圖13所示，料框4經(jīng)過前述提升后，進(jìn)入搬運機構(gòu)2最左側(cè)的進(jìn)料位置，搬運電機25帶動傳動軸244和其上驅(qū)動鏈輪245反時針向轉(zhuǎn)動、進(jìn)一步帶動鏈條243和搖臂鏈輪242轉(zhuǎn)動，搖臂鏈輪242又帶動搖臂241擺動，安裝在搖臂241輸出軸上的吊鉤裝置23向左并逐漸落下、吊鉤232到達(dá)料框沿41；

由于吊鉤232的重心在鉸接軸上方，吊鉤232的穩(wěn)定位置是向內(nèi)或外傾倒；在吊裝料框4之前的卸料操作時，其上端內(nèi)傾、吊鉤232的下端鉤張開，如圖11所示；

搬運電機25繼續(xù)轉(zhuǎn)動，吊鉤232下方鉤到達(dá)料框沿41下方，再繼續(xù)、料框沿41上方觸碰吊鉤232上部橫置配重塊的導(dǎo)向部位、進(jìn)一步推動吊鉤232向另一側(cè)傾倒，此時，吊鉤232下方鉤緊貼料框4的側(cè)壁、搖臂241處于水平位置；

搬運電機25反向轉(zhuǎn)動，吊鉤232下方鉤會勾住料框沿41，料框4會被吊起并隨之作弧形移動；當(dāng)搖臂241處于反向水平位置時，料框4落在輥道3上；搬運電機25繼續(xù)轉(zhuǎn)動，吊鉤裝置23上的撥塊233觸碰到搬運機構(gòu)2的殼體21內(nèi)部的擋塊22，撥塊233向上移動、上部的導(dǎo)向面推動吊鉤232側(cè)面的凸起塊、進(jìn)一步撥動吊鉤232向另一側(cè)轉(zhuǎn)動和傾倒、吊鉤232下部的鉤脫離料框4；搬運電機25回轉(zhuǎn)，帶動吊鉤回到進(jìn)料位置、進(jìn)入下一輪操作。

水平移動料框4：提升下一盤料框4時，主軸電機147轉(zhuǎn)動、帶動主軸齒輪145轉(zhuǎn)動、再帶動與之嚙合的輥軸齒輪32和輥軸31轉(zhuǎn)動，通過中間齒輪33作用，輥道3上的所有輥軸都轉(zhuǎn)動，輥道3上的料框4被水平移出至連接的工作臺上；移動的距離由提升高度和主軸齒輪145與輥軸齒輪32傳動比決定。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明；對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本發(fā)明中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限定于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。