本發(fā)明涉及火藥、炸藥的裝藥領(lǐng)域，具體涉及一種產(chǎn)品印標(biāo)包裝裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

在火藥或炸藥裝藥過程中，需對產(chǎn)品進(jìn)行檢測、印標(biāo)、裝箱，現(xiàn)有技術(shù)是通過人工檢測、印標(biāo)、裝箱，不僅勞動強度大，工作效率低，檢測和印標(biāo)質(zhì)量低，而且難于實現(xiàn)裝藥過程的全自動化作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種產(chǎn)品印標(biāo)包裝裝置及其使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種產(chǎn)品印標(biāo)包裝裝置，包括：裝配檢測輸送線，包裝箱輸送線、產(chǎn)品檢測裝置、上箱機、下箱堆垛機、裝箱機、裝配檢測輸送線托板工裝、產(chǎn)品印標(biāo)志機和包裝箱印標(biāo)機；所述裝配檢測輸送線和包裝箱輸送線在水平方向平行設(shè)置，所述上箱機設(shè)置在所述包裝箱輸送線的初始端，上箱機架的縱梁設(shè)置在所述包裝箱輸送線兩側(cè)，所述下箱堆垛機設(shè)置在所述包裝箱輸送線的末端并位于所述包裝箱輸送線一側(cè)，所述裝箱機設(shè)置在所述上箱機和下箱堆垛機之間，所述裝配檢測輸送線和包裝箱輸送線設(shè)置在裝箱機架的2個縱梁之間；所述產(chǎn)品檢測裝置設(shè)置在所述裝配檢測輸送線初始端并位于所述裝配檢測輸送線一側(cè)，所述產(chǎn)品印標(biāo)志機設(shè)置于所述產(chǎn)品檢測裝置和裝箱機之間并位于所述裝配檢測輸送線一側(cè)，所述包裝箱印標(biāo)機設(shè)置于所述上箱機和裝箱機之間并位于所述包裝箱輸送線一側(cè)；所述包裝箱輸送線上放置有包裝箱，所述裝配檢測輸送線上放置有裝配檢測輸送線托板工裝，產(chǎn)品放置在所述裝配檢測輸送線托板工裝。

進(jìn)一步的，所述上箱機包括：上箱機架，雙工位平移機構(gòu)、縱向平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和機械爪；所述上箱機架包括橫梁和2對豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，包裝箱輸送線水平設(shè)置在縱梁底部并位于所述2對縱梁之間；所述雙工位平移機構(gòu)水平設(shè)置在縱梁底部并與所述包裝箱輸送線平行設(shè)置；所述縱向平移機構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上并沿橫梁移動；所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述縱向平移機構(gòu)上，所述機械爪設(shè)置在所述縱向平移機構(gòu)上；所述機械爪和所述升降機構(gòu)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述機械爪通過所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)沿豎直方向相對于所述升降機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述下箱碼垛機包括：下箱碼垛機架，碼垛升降機構(gòu)、拉箱定位機構(gòu)、運載平臺和推箱機構(gòu)；所述下箱碼垛機架包括橫梁和2對豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，所述下箱碼垛機架設(shè)置在水平設(shè)置的產(chǎn)品箱輸送線的一側(cè)；所述碼垛升降機構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上，所述碼垛升降機構(gòu)上設(shè)置有運載平臺，所述運載平臺沿所述碼垛升降機構(gòu)在豎直方向上往復(fù)運動；所述拉箱定位機構(gòu)和所述推箱機構(gòu)設(shè)置在所述下箱碼垛機架與所述產(chǎn)品箱輸送線之間。

進(jìn)一步的，所述裝箱機包括：裝箱機架，夾緊安裝架、橫向平移機構(gòu)、裝箱升降機構(gòu)、裝箱機械爪和夾緊驅(qū)動裝置；所述裝箱機架包括橫梁和2對豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，包裝箱輸送線和裝配檢測輸送線沿縱向方向水平平行設(shè)置，并位于所述2對縱梁之間，所述裝配檢測輸送線放置有裝配檢測輸送線托板工裝，所述包裝箱輸送線上放置有包裝箱；所述橫向平移機構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上并在橫梁上沿橫向水平移動；所述裝箱升降機構(gòu)設(shè)置在所述橫向平移機構(gòu)上，所述夾緊安裝架與所述裝箱升降機構(gòu)連接；所述夾緊驅(qū)動裝置固定設(shè)置在所述夾緊安裝架上，所述夾緊驅(qū)動裝置與所述裝箱機械爪連接。

進(jìn)一步的，所述裝配檢測輸送線托板工裝，包括：工裝托板，工裝機架，工裝縱向?qū)к墶⒐ぱb斜形塊、工裝橫梁、工裝支撐輪和工裝導(dǎo)向架；所述工裝托板設(shè)置在裝配檢測輸送線上，所述工裝縱向?qū)к墳?個，2個工裝縱向?qū)к壦角移叫械呐c所述工裝托板固定連接，所述2個工裝縱向?qū)к壣暇顒釉O(shè)置有工裝導(dǎo)向架，所述工裝導(dǎo)向架在所述工裝縱向?qū)к壣涎乜v向方向水平移動；所述工裝機架包括工裝橫梁和2個豎直設(shè)置的縱梁，所述工裝橫梁和縱梁固定連接；所述縱梁與所述工裝導(dǎo)向架固定連接；所述工裝斜形塊為2個，對稱活動設(shè)置在所述工裝橫梁上，所述工裝斜形塊在所述工裝橫梁上沿橫向方向水平移動；每個工裝斜形塊上均設(shè)置有工裝支撐輪。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品印標(biāo)機，包括噴頭組件，擺動組件，水平移動組件，產(chǎn)品印標(biāo)立柱和產(chǎn)品印標(biāo)安裝架；所述擺動組件包括擺臂驅(qū)動組件和擺臂，所述擺臂驅(qū)動組件底部固定安裝在所述產(chǎn)品印標(biāo)安裝架上表面，所述擺臂驅(qū)動組件的輸出軸與所述擺臂一端固定連接，所述擺臂驅(qū)動組件驅(qū)動所述擺臂往復(fù)擺動，所述噴頭組件固定設(shè)置在所述擺臂的另一端；所述水平移動組件包括產(chǎn)品印標(biāo)水平移動驅(qū)動組件、產(chǎn)品印標(biāo)導(dǎo)軌、產(chǎn)品印標(biāo)滑塊和產(chǎn)品印標(biāo)框架，所述產(chǎn)品印標(biāo)框架的底部與所述2個產(chǎn)品印標(biāo)立柱固定連接，所述產(chǎn)品印標(biāo)滑塊設(shè)置在所述產(chǎn)品印標(biāo)導(dǎo)軌上，所述產(chǎn)品印標(biāo)水平移動驅(qū)動組件驅(qū)動所述產(chǎn)品印標(biāo)滑塊在所述產(chǎn)品印標(biāo)導(dǎo)軌上往復(fù)移動；所述產(chǎn)品印標(biāo)安裝架下表面與所述產(chǎn)品印標(biāo)滑塊上表面固定連接；所述噴頭組件包括產(chǎn)品印標(biāo)噴頭支座和產(chǎn)品印標(biāo)噴頭，所述產(chǎn)品印標(biāo)噴頭支座與所述擺臂的另一端固定連接，所述產(chǎn)品印標(biāo)噴頭與所述產(chǎn)品印標(biāo)噴頭支座固定連接。

進(jìn)一步的，所述包裝箱印標(biāo)機，包括：包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動機構(gòu)、連接板、包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌、包裝箱印標(biāo)噴頭、安裝支架、立柱；所述立柱包括左立柱和右立柱，所述安裝支架包括左安裝支架和右安裝支架，所述左立柱和右立柱一端均與地面固定連接，所述左立柱和右立柱另一端分別與左安裝支架和右安裝支架固定連接；所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌兩端分別與所述左安裝支架和右安裝支架固定連接，所述連接板活動設(shè)置在所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌上并在所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌上沿水平方向移動；所述包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動機構(gòu)設(shè)置在所述連接板上；所述包裝箱印標(biāo)噴頭固定設(shè)置在所述包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動機構(gòu)一端并相對于連接板沿豎直方向往復(fù)運動。

一種上述的產(chǎn)品印標(biāo)包裝裝置的使用方法，包括如下步驟：

a)、上箱：雙工位平移機構(gòu)將包裝箱移到上箱機械爪下面，上箱升降機構(gòu)下降，上箱機械爪抓緊包裝箱，上箱升降機構(gòu)上升，縱向平移機構(gòu)將包裝箱送到包裝箱輸送線上方，根據(jù)包裝箱與包裝箱輸送線的角度，上箱機械爪和所述上箱升降機構(gòu)之間設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動上箱機械爪轉(zhuǎn)動，使包裝箱與包裝箱輸送線的角度滿足裝箱要求后，再由上箱升降機構(gòu)使包裝箱下降，當(dāng)位移傳感器檢測上箱機械爪下降位置達(dá)到預(yù)定位置后，上箱機械爪放松，包裝箱至于包裝箱輸送線上，指示燈指示包裝箱達(dá)預(yù)定位置，上箱升降機構(gòu)驅(qū)動上箱機械爪返回至初始位置；

b)、產(chǎn)品檢測：產(chǎn)品放置在所述裝配檢測輸送線托板工裝，具體包括如下步驟：根據(jù)成卷藥品的長度，推動工裝橫梁，工裝導(dǎo)向架在工裝縱向?qū)к壣涎乜v向方向水平移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)一對裝配檢測輸送線托板工裝之間的距離，使縱向支撐點滿足成卷藥品的檢測要求，根據(jù)成卷藥品的直徑推動斜形塊工裝斜形塊，工裝斜形塊在工裝導(dǎo)向梁的導(dǎo)向下，在所述工裝橫梁上沿橫向方向水平移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)一對工裝斜形塊之間的距離，使橫向支撐點滿足成卷藥品的檢測要求，檢測裝置對產(chǎn)品檢測時，在工裝支撐輪的輔助下，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行檢測產(chǎn)品；

c)、產(chǎn)品印標(biāo)：根據(jù)產(chǎn)品的位置以及標(biāo)印位置，控制系統(tǒng)啟動產(chǎn)品印標(biāo)水平移動驅(qū)動組件帶動產(chǎn)品印標(biāo)噴頭組件作水平移動，水平移動位置的檢測裝置檢測產(chǎn)品印標(biāo)水平移動組件到位后反饋到控制系統(tǒng)，具體為行程開關(guān)組件觸動行程開關(guān)觸動板，控制系統(tǒng)停止產(chǎn)品印標(biāo)水平移動驅(qū)動組件工作并啟動擺臂驅(qū)動組件，帶動產(chǎn)品印標(biāo)噴頭作勻速旋繞產(chǎn)品表面相對平行運動，在運動過程中完成對產(chǎn)品標(biāo)志的噴印；

d)、包裝箱印標(biāo)：根據(jù)包裝箱的位置以及標(biāo)印位置，控制系統(tǒng)啟動包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)帶螺母移動進(jìn)而帶動連接板以及連接板上的包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動機構(gòu)水平移動，包裝箱印標(biāo)噴頭的水平位移傳感器確定噴頭水平位置達(dá)到預(yù)定目標(biāo)時，反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)停止包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動機構(gòu)工作并啟動包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動機構(gòu)，包裝箱印標(biāo)噴頭的垂直位移傳感器確定包裝箱印標(biāo)噴頭垂直位置達(dá)到預(yù)定目標(biāo)時，反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)停止包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動系統(tǒng)移動，噴碼機工作，包裝箱印標(biāo)噴頭向包裝箱標(biāo)印，完成標(biāo)印后，控制系統(tǒng)分別控制包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動機構(gòu)和包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動系統(tǒng)復(fù)位；

e)、裝箱：裝箱升降機構(gòu)下降，裝箱機械爪抓緊裝配檢測輸送線托板工裝上完成檢測的產(chǎn)品，裝箱升降機構(gòu)上升，橫向平移機構(gòu)啟動，將平移到裝配檢測輸送線上，裝箱升降機構(gòu)下降，裝箱機械爪放松將產(chǎn)品放置到包裝箱輸送線上的包裝箱；

f)、下箱碼垛：

f1)、產(chǎn)品箱輸送線運行將產(chǎn)品箱送到端頭，檢測所述拉箱定位機構(gòu)水平位移的位移傳感器檢測到產(chǎn)品箱到達(dá)預(yù)定位置時，拉箱定位機構(gòu)將產(chǎn)品箱拉到運載平臺或運載平臺上產(chǎn)品箱的上面，碼垛升降機構(gòu)下降一個產(chǎn)品箱高度，等待下一個產(chǎn)品箱的到來；

f2)、當(dāng)運載平臺上滿四個產(chǎn)品箱后，運載平臺直接下降到地面，然后推箱機構(gòu)液壓缸的活塞伸出，帶動推板將所述四個產(chǎn)品箱推離運載平臺到地面等待人工運走，運載平臺上升等待新的產(chǎn)品箱到來。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：

采用上述方案，可完全實現(xiàn)自動產(chǎn)品檢測、印標(biāo)和裝箱，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中人工而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，檢測和印標(biāo)精度高，同時本發(fā)明所請求保護(hù)的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，不占用更多的生產(chǎn)空間，適應(yīng)范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥機實現(xiàn)全自動化作業(yè)提供保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的布局圖。

圖2為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的上箱機的主視圖。

圖3為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的上箱機的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的下箱碼垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的裝箱機的主視圖。

圖6為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的裝箱機的左視圖。

圖7為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的裝配檢測輸送線托板工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的產(chǎn)品印標(biāo)志機的主視圖。

圖9為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的產(chǎn)品印標(biāo)志機的左視圖。

圖10為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的包裝箱印標(biāo)機的主視圖。

圖11為本發(fā)明的產(chǎn)品標(biāo)印包裝裝置的包裝箱印標(biāo)機的左視圖。

具體實施方式

如圖1-11所示，一種產(chǎn)品印標(biāo)包裝裝置，包括：裝配檢測輸送線1，包裝箱輸送線2、產(chǎn)品檢測裝置5、上箱機10、下箱堆垛機20、裝箱機30、裝配檢測輸送線托板工裝40、產(chǎn)品印標(biāo)志機50和包裝箱印標(biāo)機70；所述裝配檢測輸送線1和包裝箱輸送線2在水平方向平行設(shè)置，所述上箱機10設(shè)置在所述包裝箱輸送線2的初始端，上箱機架11的縱梁設(shè)置在所述包裝箱輸送線2兩側(cè)，所述下箱堆垛機20設(shè)置在所述包裝箱輸送線2的末端并位于所述包裝箱輸送線2一側(cè)，所述裝箱機30設(shè)置在所述上箱機10和下箱堆垛機20之間，所述裝配檢測輸送線1和包裝箱輸送線2設(shè)置在裝箱機架31的2個縱梁之間；所述產(chǎn)品檢測裝置5設(shè)置在所述裝配檢測輸送線1初始端并位于所述裝配檢測輸送線1一側(cè)，所述產(chǎn)品印標(biāo)志機50設(shè)置于所述產(chǎn)品檢測裝置5和裝箱機30之間并位于所述裝配檢測輸送線1一側(cè)，所述包裝箱印標(biāo)機70設(shè)置于所述上箱機10和裝箱機30之間并位于所述包裝箱輸送線2一側(cè)；所述包裝箱輸送線2上放置有包裝箱4，所述裝配檢測輸送線1上放置有裝配檢測輸送線托板工裝40，產(chǎn)品3放置在所述裝配檢測輸送線托板工裝40。

優(yōu)選的，所述上箱機10包括：上箱機架11，雙工位平移機構(gòu)12、縱向平移機構(gòu)13、升降機構(gòu)14和機械爪15；所述上箱機架11包括橫梁和2對豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，包裝箱輸送線2水平設(shè)置在縱梁底部并位于所述2對縱梁之間；所述雙工位平移機構(gòu)12水平設(shè)置在縱梁底部并與所述包裝箱輸送線2平行設(shè)置；所述縱向平移機構(gòu)13設(shè)置在所述橫梁上并沿橫梁移動；所述升降機構(gòu)14設(shè)置在所述縱向平移機構(gòu)13上，所述機械爪15設(shè)置在所述縱向平移機構(gòu)13上；所述機械爪15和所述升降機構(gòu)14設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述機械爪15通過所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)沿豎直方向相對于所述升降機構(gòu)14轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述下箱碼垛機20包括：下箱碼垛機架21，碼垛升降機構(gòu)22、拉箱定位機構(gòu)23、運載平臺24和推箱機構(gòu)25；所述下箱碼垛機架21包括橫梁和2對豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，所述下箱碼垛機架21設(shè)置在水平設(shè)置的產(chǎn)品箱輸送線的一側(cè)；所述碼垛升降機構(gòu)22設(shè)置在所述橫梁上，所述碼垛升降機構(gòu)22上設(shè)置有運載平臺24，所述運載平臺24沿所述碼垛升降機構(gòu)22在豎直方向上往復(fù)運動；所述拉箱定位機構(gòu)23和所述推箱機構(gòu)設(shè)置在所述下箱碼垛機架21與所述產(chǎn)品箱輸送線之間。

優(yōu)選的，所述裝箱機30包括：裝箱機架31，夾緊安裝架32、橫向平移機構(gòu)33、裝箱升降機構(gòu)34、裝箱機械爪35和夾緊驅(qū)動裝置36；所述裝箱機架31包括橫梁和2對豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，包裝箱輸送線2和裝配檢測輸送線1沿縱向方向水平平行設(shè)置，并位于所述2對縱梁之間，所述裝配檢測輸送線1放置有裝配檢測輸送線托板工裝40，所述包裝箱輸送線2上放置有包裝箱4；所述橫向平移機構(gòu)33設(shè)置在所述橫梁上并在橫梁上沿橫向水平移動；所述裝箱升降機構(gòu)34設(shè)置在所述橫向平移機構(gòu)33上，所述夾緊安裝架32與所述裝箱升降機構(gòu)34連接；所述夾緊驅(qū)動裝置36固定設(shè)置在所述夾緊安裝架32上，所述夾緊驅(qū)動裝置36與所述裝箱機械爪35連接。

優(yōu)選的，所述裝配檢測輸送線托板工裝40，包括：工裝托板41，工裝機架42，工裝縱向?qū)к?3、工裝斜形塊44、工裝橫梁45、工裝支撐輪46和工裝導(dǎo)向架48；所述工裝托板41設(shè)置在裝配檢測輸送線上，所述工裝縱向?qū)к?3為2個，2個工裝縱向?qū)к?3水平且平行的與所述工裝托板41固定連接，所述2個工裝縱向?qū)к?3上均活動設(shè)置有工裝導(dǎo)向架48，所述工裝導(dǎo)向架48在所述工裝縱向?qū)к?3上沿縱向方向水平移動；所述工裝機架42包括工裝橫梁45和2個豎直設(shè)置的縱梁，所述工裝橫梁45和縱梁固定連接；所述縱梁與所述工裝導(dǎo)向架48固定連接；所述工裝斜形塊44為2個，對稱活動設(shè)置在所述工裝橫梁45上，所述工裝斜形塊44在所述工裝橫梁45上沿橫向方向水平移動；每個工裝斜形塊44上均設(shè)置有工裝支撐輪46。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品印標(biāo)機50，包括噴頭組件，擺動組件，水平移動組件，產(chǎn)品印標(biāo)立柱59和產(chǎn)品印標(biāo)安裝架63；所述擺動組件包括擺臂驅(qū)動組件55和擺臂52，所述擺臂驅(qū)動組件55底部固定安裝在所述產(chǎn)品印標(biāo)安裝架63上表面，所述擺臂驅(qū)動組件55的輸出軸與所述擺臂52一端固定連接，所述擺臂驅(qū)動組件55驅(qū)動所述擺臂52往復(fù)擺動，所述噴頭組件固定設(shè)置在所述擺臂52的另一端；所述水平移動組件包括產(chǎn)品印標(biāo)水平移動驅(qū)動組件64、產(chǎn)品印標(biāo)導(dǎo)軌60、產(chǎn)品印標(biāo)滑塊61和產(chǎn)品印標(biāo)框架58，所述產(chǎn)品印標(biāo)框架58的底部與所述2個產(chǎn)品印標(biāo)立柱59固定連接，所述產(chǎn)品印標(biāo)滑塊61設(shè)置在所述產(chǎn)品印標(biāo)導(dǎo)軌60上，所述產(chǎn)品印標(biāo)水平移動驅(qū)動組件64驅(qū)動所述產(chǎn)品印標(biāo)滑塊61在所述產(chǎn)品印標(biāo)導(dǎo)軌60上往復(fù)移動；所述產(chǎn)品印標(biāo)安裝架63下表面與所述產(chǎn)品印標(biāo)滑塊61上表面固定連接；所述噴頭組件包括產(chǎn)品印標(biāo)噴頭支座51和產(chǎn)品印標(biāo)噴頭62，所述產(chǎn)品印標(biāo)噴頭支座51與所述擺臂52的另一端固定連接，所述產(chǎn)品印標(biāo)噴頭62與所述產(chǎn)品印標(biāo)噴頭支座51固定連接。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)機70，包括：包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動機構(gòu)72、連接板73、包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74、包裝箱印標(biāo)噴頭76、安裝支架、立柱；所述立柱包括左立柱79和右立柱80，所述安裝支架包括左安裝支架77和右安裝支架78，所述左立柱79和右立柱80一端均與地面固定連接，所述左立柱79和右立柱80另一端分別與左安裝支架77和右安裝支架78固定連接；所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74兩端分別與所述左安裝支架77和右安裝支架78固定連接，所述連接板73活動設(shè)置在所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74上并在所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74上沿水平方向移動；所述包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動機構(gòu)72設(shè)置在所述連接板73上；所述包裝箱印標(biāo)噴頭76固定設(shè)置在所述包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動機構(gòu)72一端并相對于連接板73沿豎直方向往復(fù)運動。

優(yōu)選的，產(chǎn)品檢測裝置5為紅外線檢測裝置或x光檢測裝置

優(yōu)選的，所述雙工位平移機構(gòu)12包括軌道和拖板，所述軌道固定設(shè)置在所述縱梁底部，所述拖板與所述軌道配合并設(shè)置在所述軌道上且沿所述軌道移動，包裝箱4設(shè)置在所述拖板上。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)14為液壓缸升降機構(gòu)、電機一拖二升降機構(gòu)或雙伺服電機驅(qū)動升降機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述上箱機包括用于檢測所述機械爪15轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器和用于檢測所述機械爪15豎直位移的位移傳感器。

優(yōu)選的，所述上箱機，包括用于指示包裝箱已準(zhǔn)確放置在包裝箱輸送線的指示裝置。

優(yōu)選的，所述指示裝置為指示燈或報警器。

優(yōu)選的，所述碼垛升降機構(gòu)22包括電機和螺桿，所述螺桿與所述電機的輸出端固定連接，所述運載平臺24設(shè)置在所述螺桿上并沿所述螺桿在豎直方向上往復(fù)運動。

優(yōu)選的，所述拉箱定位機構(gòu)23包括鏈輪驅(qū)動裝置、鏈輪和拉桿，所述鏈輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鏈輪帶動所述拉桿沿水平方向往復(fù)運動。

優(yōu)選的，所述推箱機構(gòu)25包括臺架、液壓缸和推板，所述臺架水平設(shè)置在地面，所述液壓缸水平固定在所述臺架上，所述推板與所述液壓缸的塞桿固定連接。

優(yōu)選的，所述下箱碼垛機包括用于檢測所述拉箱定位機構(gòu)23水平位移的位移傳感器。

優(yōu)選的，所述下箱碼垛機包括用于包裝箱下箱導(dǎo)向架4移動的下箱導(dǎo)向架26。

優(yōu)選的，所述下箱導(dǎo)向架26設(shè)置有滾輪。

優(yōu)選的，所述下箱碼垛機包括用于指示拉箱定位機構(gòu)23到達(dá)指定位置的指示裝置。

優(yōu)選的，所述指示裝置為指示燈或報警器。

優(yōu)選的，所述裝箱升降機構(gòu)34為液壓缸升降機構(gòu)、電機一拖二升降機構(gòu)或雙伺服電機驅(qū)動升降機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述橫向平移機構(gòu)33包括設(shè)置在所述橫梁上的螺桿、伺服電機、連接板和螺母，所述裝箱升降機構(gòu)34和伺服電機設(shè)置在所述連接板上，所述螺母與所述連接板底部連接并套接在所述螺桿上，伺服電機驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，所述連接板沿所述螺桿往復(fù)運動。

優(yōu)選的，所述夾緊驅(qū)動裝置36為氣缸，所述夾緊驅(qū)動裝置36驅(qū)動所述裝箱機械爪35張開或閉合，以夾緊或松開產(chǎn)品3。

優(yōu)選的，所述的裝箱機包裝箱輸送線2上設(shè)置有包裝箱定位機構(gòu)37。

優(yōu)選的，所述裝配檢測輸送線托板工裝包括工裝導(dǎo)向梁47，所述2個工裝斜形塊44均設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述工裝導(dǎo)向梁47穿過所述2個工裝斜形塊44的導(dǎo)向孔后，工裝導(dǎo)向梁47兩端分別可拆卸的與所述2個縱梁連接。

優(yōu)選的，每個工裝斜形塊44上設(shè)置有3個工裝支撐輪46。

優(yōu)選的，所述裝配檢測輸送線托板工裝成對使用，以定位放置產(chǎn)品3，所述產(chǎn)品3放置在成對的裝配檢測輸送線托板工裝的工裝支撐輪46上。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品印標(biāo)導(dǎo)軌60為2個且平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品印標(biāo)機，包括用于檢測、定位所述擺動組件擺動位置的擺動定位傳感器53，所述擺動定位傳感器53通過傳感器支架54與所述擺臂驅(qū)動組件55固定連接。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品印標(biāo)機，包括用于檢測所述水平移動組件水平移動位置的檢測裝置，所述檢測裝置包括行程開關(guān)觸動板56和行程開關(guān)組件57，所述行程開關(guān)觸動板56設(shè)置在所述產(chǎn)品印標(biāo)安裝架63上，所述行程開關(guān)組件57設(shè)置在所述產(chǎn)品印標(biāo)框架58上。

優(yōu)選的，所述行程開關(guān)觸動板56和行程開關(guān)組件57均為2個，分別設(shè)置在所述產(chǎn)品印標(biāo)安裝架63和產(chǎn)品印標(biāo)框架58兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述擺臂驅(qū)動組件55為步進(jìn)電機。

優(yōu)選的，產(chǎn)品印標(biāo)水平移動驅(qū)動組件64為步進(jìn)電機，所述產(chǎn)品印標(biāo)水平移動驅(qū)動組件64的輸出軸與螺桿連接，所述產(chǎn)品印標(biāo)滑塊61下表面固定設(shè)置有螺母，所述螺母設(shè)置在所述螺桿上。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74為2個，沿豎直方向平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74一端設(shè)置有包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動機構(gòu)71，所述包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動機構(gòu)71輸出端連接有螺桿，所述螺桿設(shè)置在所述包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74內(nèi)，所述連接板73固定連接有螺母，所述螺母設(shè)置在所述螺桿上。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動機構(gòu)71為伺服電機。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動機構(gòu)72包括液壓缸缸體和活塞，所述液壓缸缸體固定設(shè)置在所述連接板73上，所述包裝箱印標(biāo)噴頭76與所述活塞連接。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)機包括定位連接板75，所述與2個包裝箱印標(biāo)導(dǎo)軌74固定連接。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)機包括用于檢測包裝箱印標(biāo)噴頭76位移的位移傳感器。

優(yōu)選的，所述包裝箱印標(biāo)噴頭76與噴碼機81連接。

一種上述的產(chǎn)品印標(biāo)包裝裝置的使用方法，包括如下步驟：

a、上箱：雙工位平移機構(gòu)12將包裝箱4移到上箱機械爪15下面，上箱升降機構(gòu)14下降，上箱機械爪15抓緊包裝箱4，上箱升降機構(gòu)14上升，縱向平移機構(gòu)13將包裝箱4送到包裝箱輸送線2上方，根據(jù)包裝箱4與包裝箱輸送線4的角度，上箱機械爪15和所述上箱升降機構(gòu)14之間設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動上箱機械爪15轉(zhuǎn)動，使包裝箱4與包裝箱輸送線2的角度滿足裝箱要求后，再由上箱升降機構(gòu)14使包裝箱4下降，當(dāng)位移傳感器檢測上箱機械爪15下降位置達(dá)到預(yù)定位置后，上箱機械爪15放松，包裝箱4至于包裝箱輸送線2上，指示燈指示包裝箱4達(dá)預(yù)定位置，上箱升降機構(gòu)14驅(qū)動上箱機械爪15返回至初始位置；

b、產(chǎn)品檢測：產(chǎn)品3放置在所述裝配檢測輸送線托板工裝40，具體包括如下步驟：根據(jù)成卷藥品的長度，推動工裝橫梁45，工裝導(dǎo)向架48在工裝縱向?qū)к?3上沿縱向方向水平移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)一對裝配檢測輸送線托板工裝之間的距離，使縱向支撐點滿足成卷藥品的檢測要求，根據(jù)成卷藥品的直徑推動斜形塊工裝斜形塊44，工裝斜形塊44在工裝導(dǎo)向梁47的導(dǎo)向下，在所述工裝橫梁45上沿橫向方向水平移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)一對工裝斜形塊44之間的距離，使橫向支撐點滿足成卷藥品的檢測要求，檢測裝置5對產(chǎn)品3檢測時，在工裝支撐輪46的輔助下，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品3進(jìn)行檢測產(chǎn)品；

c、產(chǎn)品印標(biāo)：根據(jù)產(chǎn)品3的位置以及標(biāo)印位置，控制系統(tǒng)啟動產(chǎn)品印標(biāo)水平移動驅(qū)動組件64帶動產(chǎn)品印標(biāo)噴頭組件作水平移動，水平移動位置的檢測裝置檢測產(chǎn)品印標(biāo)水平移動組件到位后反饋到控制系統(tǒng)，具體為行程開關(guān)組件57觸動行程開關(guān)觸動板56，控制系統(tǒng)停止產(chǎn)品印標(biāo)水平移動驅(qū)動組件64工作并啟動擺臂驅(qū)動組件55，帶動產(chǎn)品印標(biāo)噴頭62作勻速旋繞產(chǎn)品表面相對平行運動，在運動過程中完成對產(chǎn)品3標(biāo)志的噴?。?/p>

d、包裝箱印標(biāo)：根據(jù)包裝箱的位置以及標(biāo)印位置，控制系統(tǒng)啟動包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)帶螺母移動進(jìn)而帶動連接板以及連接板上的包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動機構(gòu)水平移動，包裝箱印標(biāo)噴頭的水平位移傳感器確定噴頭水平位置達(dá)到預(yù)定目標(biāo)時，反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)停止包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動機構(gòu)工作并啟動包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動機構(gòu)，包裝箱印標(biāo)噴頭的垂直位移傳感器確定包裝箱印標(biāo)噴頭垂直位置達(dá)到預(yù)定目標(biāo)時，反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)停止包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動系統(tǒng)移動，噴碼機工作，包裝箱印標(biāo)噴頭向包裝箱標(biāo)印，完成標(biāo)印后，控制系統(tǒng)分別控制包裝箱印標(biāo)噴頭水平驅(qū)動機構(gòu)和包裝箱印標(biāo)噴頭垂直移動系統(tǒng)復(fù)位；

e、裝箱：裝箱升降機構(gòu)34下降，裝箱機械爪35抓緊裝配檢測輸送線托板工裝40上完成檢測的產(chǎn)品3，裝箱升降機構(gòu)34上升，橫向平移機構(gòu)33啟動，將3平移到裝配檢測輸送線1上，裝箱升降機構(gòu)34下降，裝箱機械爪35放松將產(chǎn)品3放置到包裝箱輸送線2上的包裝箱4；

f、下箱碼垛：

f1、產(chǎn)品箱輸送線運行將產(chǎn)品箱送到端頭，檢測所述拉箱定位機構(gòu)23水平位移的位移傳感器檢測到產(chǎn)品箱到達(dá)預(yù)定位置時，拉箱定位機構(gòu)23將產(chǎn)品箱拉到運載平臺24或運載平臺24上產(chǎn)品箱的上面，碼垛升降機構(gòu)22下降一個產(chǎn)品箱高度，等待下一個產(chǎn)品箱的到來；

f2、當(dāng)運載平臺24上滿四個產(chǎn)品箱后，運載平臺24直接下降到地面，然后推箱機構(gòu)25液壓缸的活塞伸出，帶動推板將所述四個產(chǎn)品箱推離運載平臺24到地面等待人工運走，運載平臺24上升等待新的產(chǎn)品箱到來。

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