本發(fā)明涉及物流輸送領(lǐng)域，具體涉及一種智能分揀裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國物流業(yè)，特別是快遞業(yè)的迅猛發(fā)展，我國分揀需求量急劇上升，低成本分揀設(shè)備因其分揀效率和準(zhǔn)確率低，已經(jīng)不適于大需求和快速增長的分揀行業(yè)，如申請?zhí)枮閏n201610875423.7的中國專利申請文件公布了一種旋臂分揀設(shè)備，在該技術(shù)方案通過“旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)帶動推送裝置做圓周運動并與分揀物品接觸，推送裝置帶動物品將物品推離輸送線，旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)180°后停止運動，旋轉(zhuǎn)臂另一側(cè)推送裝置到達(dá)原先推送裝置位置，進(jìn)行下一次分揀推送任務(wù)”來實現(xiàn)不同大小、不同種類物品的分揀，但是該技術(shù)方案有著諸多缺點，首先它通過旋轉(zhuǎn)臂每旋轉(zhuǎn)180°來使得推送裝置推動一次，這樣每分揀一個物件就需要等待旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)180°，如果遇到物件輸送繁多的情況，很有可能出現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)所需周期大于物件輸送間隔，導(dǎo)致無法將物品推出，其次，該技術(shù)方案無法區(qū)分特定物件的“推出”，即“不同大小、不同種類”僅僅指的是物件的形狀，而不是將物件進(jìn)行分類。因此，需要一種更加智能的物流輸送裝置來進(jìn)行智能化分揀以滿足日益發(fā)展的快遞物流業(yè)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能分揀裝置，提高物流快件的分別歸類效率，實現(xiàn)智能化的運輸過程，通過對快件的掃描和運輸，智能區(qū)分相同類別的快件，省去人工分類步驟，加快海量快件的區(qū)分，并保護(hù)物流快件在運輸過程中不被輕易損壞，提高工人效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種智能分揀裝置，包括運行帶、送入帶、掃描裝置和滑落槽，其中，所述運行帶包括側(cè)傳部和連接部，所述側(cè)傳部和所述連接部間隔排列連接，所述側(cè)傳部包括可在與所述運行帶運輸方向上水平垂直滑動的側(cè)滾帶和滾輪，在所述連接部上有可在調(diào)位孔內(nèi)豎直升降的調(diào)位部，所述調(diào)位部的延伸方向與所述運行帶輸送方向垂直，所述調(diào)位部的上端為滑落部，所述滑落部為自下而上凸起的弧形凸面，所述送入帶表面與所述運行帶表面位于同一水平面，所述送入帶與所述運行帶傾斜相交，所述送入帶的出口與所述側(cè)傳部邊緣相接，所述滑落槽相對所述送入帶位于所述側(cè)傳部另一側(cè)邊緣，所述滑落槽包括滑落面、緩速板和壓感片，所述緩速板通過鉸接部安裝于所述滑落面表面，所述壓感片位于所述滑落面內(nèi)表面，所述運行帶和所述送入帶連接動力傳感裝置，所述掃描裝置通過連接架與所述運行帶支架連接并懸空位于所述運行帶上方。

所述運行帶和所述送入帶均可通過剛性連接架固定支撐而實現(xiàn)所述運行帶和所述送入帶在同一水平面上，所述掃描裝置可連接動力傳感裝置，所述動力傳感裝置可測出所述運行帶的輸送速度，由于所述送入帶與所述運行帶傾斜相交，故在將物件或者物件盒從所述送入帶輸送至所述運行帶時，所述送入帶的速度需要根據(jù)所述運行帶的輸送速度匹配，匹配完成以后，所述動力傳感裝置驅(qū)動所述送入帶轉(zhuǎn)動將位于所述送入帶上的物件或者物件盒穩(wěn)定傳遞至所述運行帶上，所述運行帶攜帶物件或者物件盒在所述運行帶輸送方向上移動，可被所述掃描裝置掃描并通過所述運行帶輸送速度記錄位置，當(dāng)位于所述側(cè)傳部上的物件或者物件盒到達(dá)指定的所述滑落槽時，所述側(cè)滾帶在所述滾輪的帶動下進(jìn)行滑動，將物件或者物件盒側(cè)向輸送使其掉落至所述滑落槽再進(jìn)入收集袋中，完成物件或者物件盒的智能輸送和智能分類集裝的功能。所述調(diào)位部可將意外落于所述連接部上的物件或者物件盒進(jìn)行位置調(diào)整，如操作人員無意觸碰到位于所述側(cè)滾帶上的物件或者物件盒，使得物件落于所述連接部上，此時，所述調(diào)位部通過動力傳感裝置的調(diào)控進(jìn)行升起動作，使得物件翻落至所述側(cè)滾帶上，以便后續(xù)側(cè)向傳輸?shù)姆奖銓崿F(xiàn)；物件或者物件盒在所述滑落槽上滑動進(jìn)入收集袋的過程中，會被位于所述滑落面內(nèi)表面的所述壓感片感應(yīng)，通過電路連接可驅(qū)動位于所述鉸接部內(nèi)的電機(jī)，從而使得所述緩速板繞所述鉸接部向上旋轉(zhuǎn)，這樣就可以起到減速物件滑落速度的效果，避免物件在所述側(cè)滾帶的“推動下”在所述滑落面上移動過快，在落入收集袋中時損壞的情況出現(xiàn)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，在所述滑落面遠(yuǎn)離所述側(cè)傳部一端有減速部，所述減速部為自所述滑落面端部自上而下并在水平方向逐漸遠(yuǎn)離所述滑落面的弧形面。

所述減速部可以通過弧形面將滑落物件的向下滑落沖擊變得更加小，進(jìn)一步保證了物件或者物件盒的完整不受損。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，在所述送入帶遠(yuǎn)離所述運行帶一側(cè)的端部有用于將物件擺放至特定位置的校正部。

所述校正部可以使得被放置于所述送入帶上的物件或者物件盒處于一個特定的擺放位置或者擺放角度，從而達(dá)到物件或者物件盒以標(biāo)準(zhǔn)位置從所述送入帶進(jìn)入所述運行帶，該標(biāo)準(zhǔn)位置主要是指物件或者物件盒相對于所述掃描裝置而言，即物件或者物件盒的幾何邊緣與所述連接部或者所述側(cè)傳部或者所述運行帶輸送方向平行或者垂直，從而使得位于所述物件或者物件盒上的物流條形碼或者二維碼更加容易被所述掃描裝置掃到。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述校正部包括左、右兩塊成角板，兩塊所述成角板通過成角板邊端部相交形成校正凹口，所述校正凹口的開口方向為靠近所述運行帶一側(cè)。

將物件或者物件盒貼合放入所述成角板相交形成的所述校正凹口中即可快速擺放物件盒至特定位置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述成角板邊端部有可轉(zhuǎn)孔，兩塊所述成角板通過所述可轉(zhuǎn)孔套接于固定桿上，并可繞所述固定桿旋轉(zhuǎn)。

所述可轉(zhuǎn)孔可繞所述固定桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述運行帶速度進(jìn)行變化時，可能需要調(diào)整所述送入帶與所述運行帶的傾斜角度來適配所述運行帶的輸送速度，此時，可繞所述固定桿轉(zhuǎn)動的所述成角板就變得更加靈活了，可以匹配不同傾斜角度來滿足不同角度所需的“物件特定位置”。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，在所述側(cè)滾帶上有緩滑部，所述緩滑部為延伸方向與所述運行帶運輸方向一致的彎曲狀凹槽，所述緩滑部的彎曲方向為自所述側(cè)滾帶遠(yuǎn)離所述送入帶一側(cè)向靠近所述送入帶一側(cè)方向凸出。

所述緩滑部可以為滑入所述側(cè)傳部上的物件或者物件盒提供摩擦力，加快物件相對所述運行帶的靜止?fàn)顟B(tài)到來，通過所述緩滑部的間距布置可以實現(xiàn)物件盒滑動停止于所述側(cè)傳部中部。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，在所述側(cè)滾帶上還有止滑部，所述止滑部為延伸方向與所述運行帶運輸方向一致的間隔排列的凸條，所述止滑部與所述緩滑部在所述側(cè)滾帶的滑動方向上間隔排列。

當(dāng)物件或者物件盒從所述送入帶進(jìn)入所述側(cè)傳部時，因少數(shù)意外情況可能會滑出所述側(cè)傳部，所述緩滑部和所述止滑部的交替配合布置，可以在物件盒可能滑出的情況下阻止滑動，也通過緩滑部來稍微減小阻擋力而避免物件盒發(fā)生翻轉(zhuǎn)；同時所述緩滑部和所述止滑部在物件需要被側(cè)向移出時提供摩擦力，避免物件打滑，側(cè)滑不及時未能進(jìn)入指定區(qū)域。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，在所述緩滑部和所述止滑部靠近所述連接部的端部有阻擋條，所述阻擋條遠(yuǎn)離所述連接部一側(cè)為阻擋面，所述阻擋面為自下而上向所述連接部一側(cè)凸起的弧形面。

考慮到不同物件或者物件盒在所述送入帶和所述運行帶上的阻尼不同，也有可能出現(xiàn)物件進(jìn)入所述運行帶后繼續(xù)向所述運行帶輸送方向滑動的情況，所述阻擋條可以避免物件或者物件盒在所述運行帶輸送方向上的滑動，特別是避免物件滑至所述連接部上而使得后續(xù)所述側(cè)傳部在側(cè)向滑動時效果不好，物件無法側(cè)向滑出，所述阻擋條與所述緩滑部和所述止滑部的互相配合，可以保證物件在所處側(cè)傳部上的快速穩(wěn)定和快速移動。

綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果。

1.物件被所述掃描裝置掃描并通過所述運行帶輸送速度記錄位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時，在所述側(cè)滾帶的帶動下完成物件或者物件盒的智能輸送和智能分類集裝的功能。

2.所述緩速板可以起到減速物件滑落速度的效果，避免物件在所述側(cè)滾帶的“推動下”在所述滑落面上移動過快，在落入收集袋中時損壞的情況出現(xiàn)。

3.所述調(diào)位部可將意外落于所述連接部上的物件或者物件盒進(jìn)行位置調(diào)整，以便后續(xù)側(cè)向傳輸?shù)姆奖銓崿F(xiàn)。

4.所述校正部可以使得被放置于所述送入帶上的物件盒處于一個特定的擺放位置或者擺放角度，從而達(dá)到物件或者物件盒以標(biāo)準(zhǔn)位置從所述送入帶進(jìn)入所述運行帶。

5.所述可轉(zhuǎn)孔可繞所述固定桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)調(diào)整所述送入帶的傾斜時，可以匹配不同傾斜角度來滿足不同角度所需的“物件特定位置”。

6.當(dāng)物件盒進(jìn)入所述側(cè)傳部時，所述緩滑部和所述止滑部的交替配合布置，可以在物件盒可能滑出的情況下阻止滑動，也通過緩滑部來稍微減小阻擋力而避免物件盒發(fā)生翻轉(zhuǎn)；同時所述緩滑部和所述止滑部在物件需要被側(cè)向移出時提供摩擦力，避免物件打滑，側(cè)滑不及時未能進(jìn)入指定區(qū)域。

7.所述阻擋條可以避免物件或者物件盒在所述運行帶輸送方向上的滑動，所述阻擋條與所述緩滑部和所述止滑部的互相配合，可以保證物件在所處側(cè)傳部上的快速穩(wěn)定和快速移動。

附圖說明

圖1為一種智能分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為送入帶示意圖。

圖3為運行帶示意圖。

圖4為調(diào)位部示意圖。

圖5為滑落槽側(cè)面示意圖。

圖中：1、運行帶，2、送入帶，3、側(cè)傳部，31、側(cè)滾帶，4、緩滑部，5、止滑部，6、阻擋條，61、阻擋面，71、塊成角板，72、校正凹口，73、可轉(zhuǎn)孔，8、調(diào)位部，82、滑落部，9、滑落槽，91、滑落面，92、緩速板，93、減速部。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實施例1，如圖1所示為一種智能分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖，一種智能分揀裝置，包括運行帶1、送入帶2和掃描裝置，其中，運行帶1包括側(cè)傳部3和連接部，側(cè)傳部3和連接部間隔排列連接，側(cè)傳部3包括可在與運行帶1運輸方向上水平垂直滑動的側(cè)滾帶31和滾輪，如圖4所示，在連接部上有可在調(diào)位孔內(nèi)豎直升降的調(diào)位部8，調(diào)位部8的延伸方向與運行帶1輸送方向垂直，調(diào)位部8的上端為滑落部82，滑落部82為自下而上凸起的弧形凸面，送入帶2表面與運行帶1表面位于同一水平面，送入帶2與運行帶1傾斜相交，送入帶2的出口與側(cè)傳部3邊緣相接，如圖5所示，滑落槽9相對送入帶2位于側(cè)傳部3另一側(cè)邊緣，滑落槽9包括滑落面91、緩速板92和壓感片，緩速板92通過鉸接部安裝于滑落面91表面，壓感片位于滑落面91內(nèi)表面，在滑落面91遠(yuǎn)離側(cè)傳部3一端有減速部93，減速部93為自滑落面91端部自上而下并在水平方向逐漸遠(yuǎn)離滑落面91的弧形面。減速部93可以通過弧形面將滑落物件的向下滑落沖擊變得更加小，進(jìn)一步保證了物件或者物件盒的完整不受損。運行帶1和送入帶2連接動力傳感裝置，掃描裝置通過連接架與運行帶1支架連接并懸空位于運行帶1上方。運行帶1和送入帶2均可通過剛性連接架固定支撐而實現(xiàn)運行帶1和送入帶2在同一水平面上，掃描裝置可連接動力傳感裝置，動力傳感裝置可測出運行帶1的輸送速度，由于送入帶2與運行帶1傾斜相交，故在將物件或者物件盒從送入帶2輸送至運行帶1時，送入帶2的速度需要根據(jù)運行帶1的輸送速度匹配，匹配完成以后，動力傳感裝置驅(qū)動送入帶2轉(zhuǎn)動將位于送入帶2上的物件或者物件盒穩(wěn)定傳遞至運行帶1上，運行帶1攜帶物件或者物件盒在運行帶1輸送方向上移動，可被掃描裝置掃描并通過運行帶1輸送速度記錄位置，當(dāng)位于側(cè)傳部3上的物件或者物件盒到達(dá)指定位置時，側(cè)滾帶31在滾輪的帶動下進(jìn)行滑動，將物件或者物件盒側(cè)向輸送使其掉落至收集袋中，完成物件或者物件盒的智能輸送和智能分類集裝的功能。調(diào)位部8可將意外落于連接部上的物件或者物件盒進(jìn)行位置調(diào)整，如操作人員無意觸碰到位于側(cè)滾帶31上的物件或者物件盒，使得物件落于連接部上，此時，調(diào)位部8通過動力傳感裝置的調(diào)控進(jìn)行升起動作，使得物件翻落至側(cè)滾帶31上，以便后續(xù)側(cè)向傳輸?shù)姆奖銓崿F(xiàn)。物件或者物件盒在滑落槽9上滑動進(jìn)入收集袋的過程中，會被位于滑落面91內(nèi)表面的壓感片感應(yīng)，通過電路連接可驅(qū)動位于鉸接部內(nèi)的電機(jī)，從而使得緩速板92繞鉸接部向上旋轉(zhuǎn)，這樣就可以起到減速物件滑落速度的效果，避免物件在側(cè)滾帶31的“推動下”在滑落面91上移動過快，在落入收集袋中時損壞的情況出現(xiàn)。在送入帶2遠(yuǎn)離運行帶1一側(cè)的端部有用于將物件擺放至特定位置的校正部。校正部可以使得被放置于送入帶2上的物件或者物件盒處于一個特定的擺放位置或者擺放角度，從而達(dá)到物件或者物件盒以標(biāo)準(zhǔn)位置從送入帶2進(jìn)入運行帶1，該標(biāo)準(zhǔn)位置主要是指物件或者物件盒相對于掃描裝置而言，即物件或者物件盒的幾何邊緣與連接部或者側(cè)傳部3或者運行帶1輸送方向平行或者垂直，從而使得位于物件或者物件盒上的物流條形碼或者二維碼更加容易被掃描裝置掃到。如圖2所示，校正部包括左、右兩塊成角板71，兩塊成角板71通過成角板71邊端部相交形成校正凹口72，校正凹口72的開口方向為靠近運行帶1一側(cè)。將物件或者物件盒貼合放入成角板71相交形成的校正凹口72中即可快速擺放物件盒至特定位置。成角板71邊端部有可轉(zhuǎn)孔73，兩塊成角板71通過可轉(zhuǎn)孔73套接于固定桿上，并可繞固定桿旋轉(zhuǎn)。可轉(zhuǎn)孔73可繞固定桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)運行帶1速度進(jìn)行變化時，可能需要調(diào)整送入帶2與運行帶1的傾斜角度來適配運行帶1的輸送速度，此時，可繞固定桿轉(zhuǎn)動的成角板71就變得更加靈活了，可以匹配不同傾斜角度來滿足不同角度所需的“物件特定位置”。在側(cè)滾帶31上有緩滑部4，緩滑部4為延伸方向與運行帶1運輸方向一致的彎曲狀凹槽，緩滑部4的彎曲方向為自側(cè)滾帶31遠(yuǎn)離送入帶2一側(cè)向靠近送入帶2一側(cè)方向凸出。緩滑部4可以為滑入側(cè)傳部3上的物件或者物件盒提供摩擦力，加快物件相對運行帶1的靜止?fàn)顟B(tài)到來，通過緩滑部4的間距布置可以實現(xiàn)物件盒滑動停止于側(cè)傳部3中部。在側(cè)滾帶31上還有止滑部5，止滑部5為延伸方向與運行帶1運輸方向一致的間隔排列的凸條，止滑部5與緩滑部4在側(cè)滾帶31的滑動方向上間隔排列。當(dāng)物件或者物件盒從送入帶2進(jìn)入側(cè)傳部3時，因少數(shù)意外情況可能會滑出側(cè)傳部3，緩滑部4和止滑部5的交替配合布置，可以在物件盒可能滑出的情況下阻止滑動，也通過緩滑部4來稍微減小阻擋力而避免物件盒發(fā)生翻轉(zhuǎn)；同時緩滑部4和止滑部5在物件需要被側(cè)向移出時提供摩擦力，避免物件打滑，側(cè)滑不及時未能進(jìn)入指定區(qū)域。如圖3所示，在緩滑部4和止滑部5靠近連接部的端部有阻擋條6，阻擋條6遠(yuǎn)離連接部一側(cè)為阻擋面61，阻擋面61為自下而上向連接部一側(cè)凸起的弧形面。考慮到不同物件或者物件盒在送入帶2和運行帶1上的阻尼不同，也有可能出現(xiàn)物件進(jìn)入運行帶1后繼續(xù)向運行帶1輸送方向滑動的情況，阻擋條6可以避免物件或者物件盒在運行帶1輸送方向上的滑動，特別是避免物件滑至連接部上而使得后續(xù)側(cè)傳部3在側(cè)向滑動時效果不好，物件無法側(cè)向滑出，阻擋條6與緩滑部4和止滑部5的互相配合，可以保證物件在所處側(cè)傳部3上的快速穩(wěn)定和快速移動。