本發(fā)明涉及流水線設(shè)備，尤其涉及一種移載機(jī)。

背景技術(shù)：

以發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)加工生產(chǎn)線為例，工藝設(shè)備之間通常采用輸送輥道來(lái)串聯(lián)，并且要求前工位的設(shè)備出口盡量與后工位設(shè)備的入口處于水平位置(見(jiàn)附圖1)。但是由于工藝設(shè)備的外形結(jié)構(gòu)各不相同，有時(shí)很難滿足前工序設(shè)備1’和后工序設(shè)備2’的進(jìn)出口位置處于水平，如是情況下，如何保證發(fā)動(dòng)機(jī)加工件在前后設(shè)備間平穩(wěn)地輸送，便成了生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)前期必須解決的難題。

目前針對(duì)前后工序設(shè)備進(jìn)出口位置不在同一水平線的情況，有以下兩種解決方式：

(1)如附圖2所示,采用回轉(zhuǎn)裝置+輥道的形式，前工序設(shè)備1’輸出工件后經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置2’回轉(zhuǎn)一定角度，再經(jīng)過(guò)一段輸送輥道3’，后再經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置2’旋轉(zhuǎn)一定角度，隨后進(jìn)入后工序設(shè)備4’；

(2)采用圓弧輥道輸送，如附圖3所示,前工序設(shè)備1’和后工序設(shè)備4’進(jìn)出口對(duì)接輥道之間使用圓弧過(guò)渡.

采用第一種方式，前后工藝設(shè)備水平間距需足夠大，以布置回轉(zhuǎn)裝置和輥道，否則很難實(shí)現(xiàn)，且要求前后序設(shè)備輸送高度必須相同；

采用第二種方式，圓弧輸送需要發(fā)動(dòng)機(jī)工件形狀相對(duì)規(guī)則，且輥道線速度必須足夠緩慢，以降低回轉(zhuǎn)離心力，輸送平穩(wěn)度較低，且要求前后序設(shè)備輸送高度必須相同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種移載機(jī)，具備回轉(zhuǎn)功能，尤其針對(duì)前后工序設(shè)備進(jìn)出口不處于水平位置或者存在較高度差的情況，可輕松、快速實(shí)現(xiàn)工件的平穩(wěn)、順暢輸送，適用范圍更廣。

本發(fā)明的移載機(jī)，包括：支柱；轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支柱上；框架，與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；夾取結(jié)構(gòu)，具有動(dòng)力部和夾持部，所述動(dòng)力部與所述框架固定連接，并驅(qū)動(dòng)所述夾持部在靠近或遠(yuǎn)離所述框架的方向上移動(dòng)；所述夾持部包括頂護(hù)板和彼此相對(duì)設(shè)置在所述頂護(hù)板兩側(cè)的側(cè)護(hù)板，在所述側(cè)護(hù)板上形成至少一組相對(duì)的卡爪。

如上所述的移載機(jī)，其中，所述夾持部還包括氣缸，所述氣缸設(shè)置在所述頂護(hù)板和所述側(cè)護(hù)板之間；所述卡爪包括旋軸、旋鉤和轉(zhuǎn)臂，所述旋軸具有兩個(gè)，分別位于所述氣缸兩側(cè)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述側(cè)護(hù)板上，所述轉(zhuǎn)臂一端與所述旋軸固定連接，另一端與所述氣缸的活塞桿固定連接，所述旋鉤設(shè)置在所述旋軸的兩端，且兩個(gè)所述旋軸上設(shè)置的所述旋鉤彼此的朝向相對(duì)。

如上所述的移載機(jī)，其中，所述氣缸的所述活塞桿連接有架體，所述轉(zhuǎn)臂的另一端通過(guò)所述架體與所述氣缸的活塞桿固定連接。

如上所述的移載機(jī)，其中，至少在一個(gè)所述側(cè)護(hù)板上形成有定位桿，所述定位桿包括：定位外套固定設(shè)置在所述側(cè)護(hù)板上，所述定位外套內(nèi)具有階梯孔；定位內(nèi)軸，一端可滑動(dòng)地套設(shè)在所述定位外套內(nèi)，另一端形成頂尖，并從所述定位外套內(nèi)露出。

如上所述的移載機(jī)，其中，所述定位外套具有蓋板；所述頂尖和所述定位外套之間設(shè)置有彈簧。

如上所述的移載機(jī)，其中，還包括驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)器包括：轉(zhuǎn)動(dòng)支架，固定設(shè)置在所述支柱上；第一油缸通過(guò)轉(zhuǎn)銷與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；拉板，與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述拉板具有伸出的尾部；連接臂，一端與所述尾部通過(guò)連接銷連接，另一端與所述第一油缸的活塞桿固定連接。

如上所述的移載機(jī)，其中，還包括驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)器包括：轉(zhuǎn)動(dòng)支架，固定設(shè)置在所述支柱上；第一油缸通過(guò)轉(zhuǎn)銷與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；外齒輪，固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸外；齒條，固定設(shè)置在所述第一油缸的活塞桿上，并與所述外齒輪嚙合。

如上所述的移載機(jī)，其中，所述動(dòng)力部包括：第二油缸，與所述框架固定連接；滑桿，一端與所述第二油缸的活塞桿固定連接，另一端與所述頂護(hù)板固定連接。

如上所述的移載機(jī)，其中，所述動(dòng)力部還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)具有護(hù)套、導(dǎo)向軸和連接板；所述護(hù)套設(shè)置在所述框架上，所述護(hù)套具有貫通所述框架的通孔；所述導(dǎo)向軸滑動(dòng)地在套設(shè)在所述護(hù)套內(nèi)，并且底端從所述通孔內(nèi)露出；連接板，一端與所述滑桿固定連接，另一端與從所述通孔內(nèi)露出的所述導(dǎo)向軸固定連接。

如上所述的移載機(jī)，其中，所述第二油缸通過(guò)油缸支架固定設(shè)置在所述框架上；所述滑桿外套設(shè)有導(dǎo)向套。

轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)框架的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合第二油缸的直線運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)工件在不同空間位置間的輸送，在一定范圍內(nèi)，不受前后序設(shè)備之間的水平位置差和高度差的影響；而且，在“一對(duì)多”形式的流水線上，可以通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，將工件移載到不同的后續(xù)設(shè)備上，方便快捷。

在一種實(shí)施方式中，采用氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)旋鉤的方式，實(shí)現(xiàn)工件的夾緊與松開(kāi)，旋鉤可根據(jù)工件外形定制，對(duì)多機(jī)型兼容適應(yīng)性更高；采用預(yù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)工件在夾緊前進(jìn)行粗導(dǎo)向，該機(jī)構(gòu)在一定范圍內(nèi)彈性浮動(dòng)，一方面不會(huì)對(duì)工件的工藝孔造成剛性損傷，同時(shí)可防止工件位置發(fā)生偏移，使得夾緊過(guò)程更加可靠安全；轉(zhuǎn)軸與拉板之間采用鍵連接，并在側(cè)面使用銷固定，限制其轉(zhuǎn)動(dòng)及軸向移動(dòng)，使得連接更加可靠平穩(wěn)；轉(zhuǎn)動(dòng)油缸第一油缸通過(guò)銷軸沿轉(zhuǎn)動(dòng)支架自由轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放了其轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，從而帶動(dòng)了拉板沿圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面實(shí)現(xiàn)了工件的位置轉(zhuǎn)移，另一方面實(shí)現(xiàn)了工件的姿態(tài)變換。

附圖說(shuō)明

圖1到圖3為現(xiàn)有技術(shù)中前后工序設(shè)備采用輸送輥的方式；

圖4為本發(fā)明移載機(jī)一種視角的示意圖；

圖5為本發(fā)明移載機(jī)另一種視角的示意圖；

圖6為本發(fā)明移載機(jī)的主視圖；

圖7為圖6中a-a向剖面圖；

圖8為本發(fā)明移載機(jī)的中轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)器的一種實(shí)施方式的爆炸圖；

圖9為本發(fā)明移載機(jī)的中定位桿的剖視圖；

圖10為本發(fā)明移載機(jī)的中滑桿的示意圖；

圖11為本發(fā)明移載機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的變化視圖。

附圖標(biāo)記：

現(xiàn)有技術(shù)：前工序設(shè)備1’、回轉(zhuǎn)裝置2’、輸送輥道3’、后工序設(shè)備4’；

本發(fā)明：第二油缸1，油缸支架2，滑桿3，導(dǎo)向套4，框架5，連接板6，側(cè)護(hù)板7，側(cè)面支架8，旋鉤9，旋軸10，架體11，轉(zhuǎn)臂12，氣缸13，上護(hù)板14，導(dǎo)向軸15，護(hù)套16，轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸外套18，中間套19，方框結(jié)構(gòu)20，支柱21，底板22，連接銷23，連接臂24，拉板25，t型支板26，轉(zhuǎn)銷27，第一油缸28，轉(zhuǎn)動(dòng)支架29，蓋板30，定位外套31，定位內(nèi)軸32，彈簧33，頂尖34，襯套35，轉(zhuǎn)臂36，限位銷37。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明公開(kāi)一種移載機(jī)，參見(jiàn)圖4到圖6，包括：支柱21、轉(zhuǎn)軸17、框架5和夾取結(jié)構(gòu)，支柱21可以作為基礎(chǔ)底座設(shè)置，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在21上。當(dāng)然，支柱21可以如圖所示的呈圓柱形，當(dāng)然在保證整個(gè)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的情況下，可以改變形狀?？蚣?與轉(zhuǎn)軸17固定連接，以保證在轉(zhuǎn)軸17的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然二者可以是焊接，或者其它形式的連接，例如螺接，花鍵連接等。

夾取結(jié)構(gòu)，具有動(dòng)力部和夾持部，動(dòng)力部與框架5固定連接，并驅(qū)動(dòng)夾持部在靠近或遠(yuǎn)離所述框架5的方向上移動(dòng)；一般是驅(qū)動(dòng)夾持部在豎直方向上移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)其在夾裝工件后，在豎直方向上調(diào)整高度。夾持部包括頂護(hù)板14和彼此相對(duì)設(shè)置在所述頂護(hù)板14兩側(cè)的側(cè)護(hù)板7，在側(cè)護(hù)板7上形成至少一組相對(duì)的卡爪。

卡爪的結(jié)構(gòu)可以有多種，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的夾持就可以用于本申請(qǐng)，其可以由氣缸、電機(jī)或者油缸驅(qū)動(dòng)，可以是直接驅(qū)動(dòng)，也可以是通過(guò)更多的連接件間接驅(qū)動(dòng)。下面就以一種優(yōu)選的實(shí)施例說(shuō)明該夾持部。

結(jié)合圖7，在該實(shí)施例中，夾持部還包括氣缸13，所述氣缸設(shè)置在所述頂護(hù)板14和所述側(cè)護(hù)板7之間；所述卡爪包括旋軸10、旋鉤9和轉(zhuǎn)臂12，所述旋軸10具有兩個(gè)，分別位于所述氣缸13兩側(cè)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述側(cè)護(hù)板上，所述轉(zhuǎn)臂12一端與所述旋軸10固定連接，另一端與所述氣缸13的活塞桿固定連接，所述旋鉤9設(shè)置在所述旋軸10的兩端，且兩個(gè)所述旋軸10上設(shè)置的所述旋鉤9彼此的朝向相對(duì)。進(jìn)一步，所述氣缸13的所述活塞桿連接有架體11，所述轉(zhuǎn)臂12的另一端通過(guò)所述架體11與所述氣缸13的活塞桿固定連接。優(yōu)選的該架體11可以為“u”形，即有兩個(gè)豎向的連接板，以方便轉(zhuǎn)臂12的連接。

為了保證夾持部對(duì)工件夾持的精準(zhǔn)，還設(shè)置了定位桿，參見(jiàn)圖4和圖9，該定位桿至少在一個(gè)所述側(cè)護(hù)板7上形成，定位桿包括：定位外套31固定設(shè)置在所述側(cè)護(hù)板7上，所述定位外套31內(nèi)具有階梯孔；定位內(nèi)軸32，一端可滑動(dòng)地套設(shè)在所述定位外套31內(nèi)，另一端形成頂尖34。定位外套31具有蓋板30；頂尖34和所述定位外套31之間設(shè)置有彈簧33。

在動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)夾持部運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，尤其是在下降夾持工件時(shí)，頂尖34抵頂在工件的定位凹槽內(nèi)。當(dāng)然，在一些所述中，可以添加識(shí)別裝置，來(lái)判斷是否定位準(zhǔn)確，例如在工件的凹槽內(nèi)設(shè)置一個(gè)傳感器，頂尖34也設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的傳感器，只有二者靠近，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞，才進(jìn)行后續(xù)的夾持和移動(dòng)操作。

當(dāng)然，上述動(dòng)力部可以有多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如使用電機(jī)、氣缸等，下面說(shuō)明一個(gè)動(dòng)力部的優(yōu)選實(shí)施例。

參見(jiàn)圖4、圖5、圖7、圖8和圖10，該實(shí)施例中，動(dòng)力部包括：第二油缸1，與所述框架5固定連接；滑桿3，一端與所述第二油缸1的活塞桿固定連接，另一端與所述頂護(hù)板14固定連接。動(dòng)力部還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)具有護(hù)套16、導(dǎo)向軸15和連接板6；所述護(hù)套16設(shè)置在所述框架5上，所述護(hù)套16具有貫通所述框架5的通孔；所述導(dǎo)向軸15滑動(dòng)地在套設(shè)在所述護(hù)套16內(nèi)，并且底端從所述通孔內(nèi)露出。連接板16，一端與所述滑桿3固定連接，另一端與從所述通孔內(nèi)露出的所述導(dǎo)向軸15固定連接。優(yōu)選的，進(jìn)一步，第二油缸1通過(guò)油缸支架2固定設(shè)置在所述框架5上；所述滑桿3外套設(shè)有導(dǎo)向套4。該導(dǎo)向套4技能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，又能對(duì)滑桿3起到保護(hù)作用，當(dāng)然二者之間可以具有潤(rùn)滑油。對(duì)應(yīng)的

該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以有多種形式，例如還可以是導(dǎo)向軸15固定在框架5底部，連接板6一端與滑桿13固定，另一端套設(shè)在導(dǎo)向軸15內(nèi)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向；也可以連接板6一端與滑桿13滑動(dòng)配合，另一端與導(dǎo)向軸15固定。

類似的，導(dǎo)向軸15可以是連接板6的一部分，直接與通孔配合。

驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)的方式同樣有很多，例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下面說(shuō)明兩種優(yōu)選的方式。

第一種方式使用轉(zhuǎn)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)動(dòng)器包括：轉(zhuǎn)動(dòng)支架29，固定設(shè)置在所述支柱21上；第一油缸28通過(guò)轉(zhuǎn)銷27與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架29轉(zhuǎn)動(dòng)連接；拉板25，與所述轉(zhuǎn)軸17固定連接，所述拉板25具有伸出的尾部；連接臂24，一端與所述尾部通過(guò)連接銷23連接，另一端與所述第一油缸28的活塞桿固定連接。

第二種也是用轉(zhuǎn)動(dòng)器，該種動(dòng)器包括：轉(zhuǎn)動(dòng)支架29，固定設(shè)置在所述支柱21上；第一油缸28通過(guò)轉(zhuǎn)銷27與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架29轉(zhuǎn)動(dòng)連接；外齒輪，固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸17外；齒條，固定設(shè)置在所述第一油缸28的活塞桿上，并與所述外齒輪嚙合。

當(dāng)然，無(wú)論采用什么方式，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)即可。在一些實(shí)施例中，可以在轉(zhuǎn)軸17外設(shè)置軸套，根據(jù)不同位置的，軸套可以分為轉(zhuǎn)軸外套18和中間套19。轉(zhuǎn)軸17從框架5上側(cè)露出的部分外設(shè)置的軸套為旋轉(zhuǎn)軸套，在框架5和支柱21之間的為中間套19(也可說(shuō)是在框架5和轉(zhuǎn)動(dòng)器之間)，二者機(jī)構(gòu)功能均類似。

為了方便轉(zhuǎn)動(dòng)支架29的固定，在支柱21和中間套19之間可以設(shè)置一個(gè)方框結(jié)構(gòu)20，該方框結(jié)構(gòu)20可以起到固定功能，將支柱21和中間套19固定，保證轉(zhuǎn)軸17和支柱21不會(huì)分離，傾斜；同時(shí)在固定轉(zhuǎn)動(dòng)支架29，保證其固定牢靠。

當(dāng)然，方框結(jié)構(gòu)20也可以直接與支柱21連接，轉(zhuǎn)軸17的一部分套設(shè)在支柱21內(nèi)，保證二者不分離。

下面以一個(gè)完整的實(shí)施例，說(shuō)明一種優(yōu)選的轉(zhuǎn)載機(jī)結(jié)構(gòu)。下面說(shuō)明的結(jié)構(gòu)中，為了說(shuō)明的方便，有可能對(duì)上述的移載機(jī)的部分重新劃分，具體請(qǐng)參見(jiàn)下文。

該移載機(jī)包括第二油缸1，油缸支架2，滑桿3，導(dǎo)向套4，框架5，連接板6，側(cè)護(hù)板7，側(cè)面支架8，旋鉤9，旋軸10，架體11，轉(zhuǎn)臂12，氣缸13，上護(hù)板14，導(dǎo)向軸15，護(hù)套16，轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸外套18，中間套19，方框結(jié)構(gòu)20，支柱21，底板22，連接銷23，連接臂24，拉板25，t型支板26，轉(zhuǎn)銷27，第一油缸28，轉(zhuǎn)動(dòng)支架29，蓋板30，定位外套31，定位內(nèi)軸32，彈簧33，頂尖34，襯套35，轉(zhuǎn)臂36，限位銷37，螺釘若干。

參見(jiàn)附圖4、圖5和圖7，移載機(jī)為吊架式結(jié)構(gòu)，主要由以下幾大機(jī)構(gòu)組成，分別為：動(dòng)力部，實(shí)現(xiàn)升降功能(下面也可能將動(dòng)力部稱為升降機(jī)構(gòu))、夾持部，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊(下面對(duì)夾持部可能也稱為夾緊機(jī)構(gòu))、預(yù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。其中，與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)即上述的定位桿，其定具有定位和預(yù)導(dǎo)向的功能。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)即驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其包括本說(shuō)明書上述的驅(qū)動(dòng)器。上述的動(dòng)力部、夾持部、預(yù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)四部分中，可能與上述對(duì)各部分的零部件定義有所區(qū)別，但是整體實(shí)現(xiàn)的功能不變。

其中升降機(jī)構(gòu)由第二油缸1，油缸支架2，滑桿3，導(dǎo)向套4，連接板6，導(dǎo)向軸15，護(hù)套16組成。第二油缸1通過(guò)螺栓連接在油缸支架2上，油缸支架2為焊接而成的龍門架形式，整體剛性強(qiáng)，支撐力大?；瑮U3底部具有法蘭盤結(jié)構(gòu)(如圖10所示)，頂部與第二油缸1的活塞桿通過(guò)螺紋連接，并使用六角螺母鎖緊，法蘭盤上有4處光孔，通過(guò)螺栓與上護(hù)板14連接在一起，滑桿3的光軸穿過(guò)導(dǎo)向套4和襯套35，導(dǎo)向套4通過(guò)螺栓與框架5連接，襯套35主要起導(dǎo)向和較低摩擦的作用。

連接板6呈類似葫蘆形，具有大頭的一端和小偷的一端。大頭穿過(guò)滑桿3的光軸，下端面緊貼滑桿3法蘭盤的上端面，上端面使用六角螺母緊固，連接板6的小頭與導(dǎo)向軸15通過(guò)螺母緊固在一起，導(dǎo)向軸15穿過(guò)護(hù)套16，護(hù)套16與導(dǎo)向套4的結(jié)構(gòu)類似，同樣采用螺栓與框架5連接。整個(gè)升降系統(tǒng)有第二油缸1驅(qū)動(dòng)，升降過(guò)程中得益于導(dǎo)向套4和護(hù)套16的導(dǎo)向和找正，使得上下運(yùn)動(dòng)更加平順。

夾持部(夾緊機(jī)構(gòu))由側(cè)護(hù)板7，旋鉤9，旋軸10，架體11，轉(zhuǎn)臂12，氣缸13，上護(hù)板14組成。參見(jiàn)附圖4和7，氣缸13安裝在上護(hù)板14上，氣缸13活塞桿通過(guò)螺紋與架體11連接，并使用六角螺母鎖緊。架體11兩側(cè)加工有通孔，轉(zhuǎn)臂銷36穿過(guò)通孔，同時(shí)轉(zhuǎn)臂12(兩處)穿過(guò)轉(zhuǎn)臂銷36且對(duì)稱分布，轉(zhuǎn)臂12(兩處)可沿著轉(zhuǎn)臂銷36自由轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臂12的另一端穿過(guò)旋軸10，并使用螺釘側(cè)面緊固。旋鉤9(4處)安裝在旋軸10的兩端，端面和側(cè)面分別使用螺釘緊固，防止其松脫。側(cè)護(hù)板17共有左右兩處，對(duì)稱分布，采用螺栓與上護(hù)板14連接在一起。

其中導(dǎo)向桿(預(yù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu))由側(cè)面支架8，蓋板30，定位外套31，定位內(nèi)軸32，彈簧33，頂尖34組成，參見(jiàn)附圖9。定位外套31與側(cè)面支架8采用焊接的防止連接在一起(參見(jiàn)附圖4)，側(cè)面支架8位t型支架，兩邊焊接有三角形加強(qiáng)筋，以增強(qiáng)其剛性，側(cè)面支架8通過(guò)螺栓的方式連接在側(cè)護(hù)板7上。定位外套31為階梯孔，定位內(nèi)軸32為階梯軸，兩者套裝在一起，可相對(duì)自由滑動(dòng)，定位內(nèi)軸32的前端與頂尖34通過(guò)螺紋連接在一起，且二者之間裝有彈簧33。蓋板30與定位外套31的上端面采用螺釘連接，防止灰塵、水等雜物進(jìn)入。頂尖34為錐面，正常使用時(shí)，頂尖34插入工件的工藝孔內(nèi)，對(duì)工件位置進(jìn)行預(yù)導(dǎo)向，防止其偏移較大。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸外套18，中間套19，方框結(jié)構(gòu)20，支柱21，底板22，連接銷23，連接臂24，拉板25，t型支板26，轉(zhuǎn)銷27，第一油缸28，轉(zhuǎn)動(dòng)支架29，限位銷37組成，參見(jiàn)附圖4、5和8。轉(zhuǎn)軸外套18通過(guò)焊接的形式與連接板6連接在一起，焊接時(shí)需保證兩者的垂直度。方框結(jié)構(gòu)20處于中間套19和支柱21之間，通過(guò)焊接的方式連接。轉(zhuǎn)軸17穿過(guò)轉(zhuǎn)軸外套18和中間套19，并采用螺母與轉(zhuǎn)軸外套18的上端面貼合緊固。轉(zhuǎn)軸17的下端外圓兩側(cè)做削邊處理，并在削邊面上加工一處通孔，與其對(duì)應(yīng)的拉板25的大頭上加工有腰型槽，垂直腰型槽方向同樣加工一處通過(guò)，如此，轉(zhuǎn)軸17與拉板25便可以通過(guò)類似鍵槽的形式連接在一起，同時(shí)使用限位銷37來(lái)防止兩者發(fā)生軸向竄動(dòng)。拉板25的小頭加工有一處通孔，連接臂24兩邊耳朵同樣加工有一處通孔，兩者通孔同心安裝，并使用連接銷23連接，連接銷23上端有階梯軸肩，下端加工有環(huán)形凹槽，銷插入后，下端凹槽使用卡簧進(jìn)行軸向限位。連接臂24后端加工有一處螺紋孔，與第一油缸28的活塞桿連接，并使用螺母鎖緊。第一油缸28安裝在上下對(duì)稱分布的兩處轉(zhuǎn)動(dòng)支架29上，油缸上下各裝有一處轉(zhuǎn)銷27，轉(zhuǎn)銷27插入轉(zhuǎn)動(dòng)支架29的光孔內(nèi)，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)支架29與t型支板26采用螺栓連接在一起，t型支板26同樣采用螺栓連接固定在方框結(jié)構(gòu)20上。第一油缸20的活塞桿動(dòng)作時(shí)，會(huì)帶動(dòng)拉板25發(fā)生一定方向的擺動(dòng)，由于拉板25與轉(zhuǎn)軸17固接在一起，轉(zhuǎn)軸17也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而且轉(zhuǎn)軸17又和整個(gè)框架5連接，因此整個(gè)框架5也將隨著第一油缸20的活塞運(yùn)動(dòng)而發(fā)生擺動(dòng)。

參見(jiàn)附圖11，工作時(shí)，以左側(cè)的a圖為起始狀態(tài)，整個(gè)移載機(jī)處于a視圖所在的方位，該方位處于前序設(shè)備的出口正上方。第二油缸1向下動(dòng)作，使得預(yù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的頂尖34插入到工件上的工藝孔內(nèi)，進(jìn)行粗導(dǎo)向，防止位置偏離，進(jìn)而氣缸13向上動(dòng)作，提拉轉(zhuǎn)臂12向上擺動(dòng)，與此同時(shí)帶動(dòng)旋軸10發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，最后使旋鉤9產(chǎn)生收縮轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤在工件的突出邊上，完成夾緊，接著第二油缸1向上動(dòng)作復(fù)位，隨后第一油缸20動(dòng)作，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)發(fā)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將工件姿態(tài)旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)整個(gè)移載機(jī)處于b視圖方位，該方位正好處于后序設(shè)備的入后對(duì)接輥道正上方，如是，第二油缸1下落到位，氣缸13伸出，松開(kāi)工件，工件在輸送輥道上自動(dòng)輸送進(jìn)入后序設(shè)備。即時(shí)前后序設(shè)備的出入口高度存在較小的高度差，由于預(yù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的彈性浮動(dòng)作用，也可保證移載機(jī)正常使用。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。