本發(fā)明涉及動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在部分領(lǐng)域，為了驅(qū)動(dòng)載體直線升降，需要用到升降平臺(tái)。常見(jiàn)的升降平臺(tái)，一般采用連桿機(jī)構(gòu)配合氣缸進(jìn)行升降操作，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)保證平臺(tái)在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性。但是，氣缸一般與升降平臺(tái)呈垂直設(shè)置，占用空間較大；第二，在持續(xù)受力階段，氣缸穩(wěn)定性較差；第三，針對(duì)大面積平臺(tái)、并且對(duì)升降穩(wěn)定性要求較高的領(lǐng)域，需要多個(gè)氣缸同步升降，對(duì)設(shè)備精度要求很高，最終難以保持平臺(tái)平行升降，容易出現(xiàn)傾斜或者晃動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種占用空降低、升降過(guò)程平穩(wěn)、持續(xù)受力階段穩(wěn)定性好的升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明提供了一種升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其包括相互平行設(shè)置的托舉盤和升降平臺(tái)，還包括一驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，n個(gè)從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，其中n為大于等于2的正整數(shù)，驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)、一驅(qū)動(dòng)鏈輪和一驅(qū)動(dòng)軸，電機(jī)垂直固定在托舉盤上并與驅(qū)動(dòng)軸同軸固定，驅(qū)動(dòng)軸與托舉盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪同軸嵌套在驅(qū)動(dòng)軸上并與之固定，從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)包括一從動(dòng)鏈輪和一升降螺桿，升降螺桿與托舉盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接并且與升降平臺(tái)絲桿傳動(dòng)連接，從動(dòng)鏈輪同軸嵌套在升降螺桿上并與之固定，從動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)置于同一平面內(nèi)且通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，n等于4，四個(gè)從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)沿托舉盤中心軸對(duì)稱均勻分布。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述托舉盤包括環(huán)形座，以及由環(huán)形座徑向延伸而出的、相互平行的上托舉板和下托舉板，所述電機(jī)垂直固定在上托舉板表面，驅(qū)動(dòng)軸上下兩端分別與上托舉板和下托舉板軸承連接。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括若干個(gè)導(dǎo)向鏈輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向鏈輪機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)向從動(dòng)軸和一導(dǎo)向從動(dòng)鏈輪，導(dǎo)向從動(dòng)軸上下兩端分別與上托舉板和下托舉板軸承連接，導(dǎo)向從動(dòng)鏈輪嵌套在導(dǎo)向從動(dòng)軸上并與之固定，導(dǎo)向從動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)置于同一平面內(nèi)且通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括若干個(gè)張緊鏈輪機(jī)構(gòu)，張緊鏈輪機(jī)構(gòu)包括一張緊從動(dòng)軸、一張緊從動(dòng)鏈輪、兩張緊套、一張緊座和兩調(diào)整螺栓，兩張緊套分別相對(duì)固定在上托舉板和下托舉板上，張緊從動(dòng)軸兩端分別嵌套在兩張緊套內(nèi)且沿環(huán)形座徑向方向設(shè)置有活動(dòng)間隙，張緊從動(dòng)鏈輪嵌套在張緊從動(dòng)軸上并與之軸承連接，張緊座平行于張緊從動(dòng)軸設(shè)置并與上托舉板和下托舉板固定，兩調(diào)整螺栓分別穿過(guò)張緊座和張緊從動(dòng)軸且分別與張緊從動(dòng)軸螺紋連接，張緊從動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)置于同一平面內(nèi)且通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)還包括推力球軸承，升降螺桿包括依次軸向延伸的從動(dòng)軸部、承壓環(huán)部和螺紋桿部，從動(dòng)軸部上嵌套并固定有從動(dòng)鏈輪且上下兩端分別與上托舉板和下托舉板軸承連接，承壓環(huán)部和下托舉板下表面之間設(shè)置有推力球軸承。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)還包括螺母套、球形螺母和導(dǎo)向桿，螺母套穿過(guò)升降平臺(tái)并與之固定，螺母套中間設(shè)置有縮徑管段，縮徑管段內(nèi)壁開設(shè)有軸向延伸的貫通槽，球形螺母嵌套在升降螺桿上并與之螺紋連接，導(dǎo)向桿設(shè)置于貫通槽內(nèi)且沿徑向延伸入球形螺母內(nèi)。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)還包括球窩和兩調(diào)整螺母，球形螺母設(shè)置于球窩內(nèi)并與之滑動(dòng)連接，兩調(diào)整螺母與球窩上下兩端面相抵持并與螺母套螺紋連接。

更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)還包括第一防護(hù)套和第二防護(hù)套，第一防護(hù)套同軸嵌套在升降螺桿外側(cè)并與螺母套上下對(duì)稱設(shè)置，第一防護(hù)套與升降平臺(tái)固定，第二防護(hù)套同軸嵌套在第一防護(hù)套外側(cè)并且與下托舉板固定。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)還包括石棉墊，石棉墊設(shè)置于電機(jī)與托舉盤之間且中間設(shè)置有與電機(jī)形狀相對(duì)應(yīng)的凹槽，電機(jī)嵌入凹槽內(nèi)。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪采用雙排鏈。

本發(fā)明的升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

(1)通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)和多個(gè)從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)輸入轉(zhuǎn)變?yōu)樯灯脚_(tái)垂直方向的升降，采用鏈條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)和多個(gè)從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳輸，通過(guò)絲桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)與升降平臺(tái)的動(dòng)力傳輸，具有占用空降低，升降過(guò)程各個(gè)從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)同步性好，升降過(guò)程平穩(wěn)，持續(xù)受力階段穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)；

(2)整個(gè)裝置各個(gè)機(jī)構(gòu)采用環(huán)狀分布，重力分布均勻，輸出平穩(wěn)，晃動(dòng)較小，適合于對(duì)精密度要求較高的場(chǎng)所。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置去除上托舉板后的俯視圖；

圖2為本發(fā)明升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置a-a向的剖面圖；

圖3為本發(fā)明升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置b-b向的剖面圖；

圖4為本發(fā)明升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置c-c向的剖面圖；

圖5為本發(fā)明升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置d-d向的剖面圖；。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，結(jié)合圖5，本發(fā)明的升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其包括相互平行設(shè)置的托舉盤1、升降平臺(tái)2、驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)3和從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)4。

托舉盤1，固定支撐動(dòng)力輸入組件和傳動(dòng)組件。在本實(shí)施例中，所述托舉盤1包括環(huán)形座11，以及由環(huán)形座11徑向延伸而出的、相互平行的上托舉板12和下托舉板13。采用環(huán)形座11，一方面利于鏈條傳動(dòng)；另一方面，便于分布各傳動(dòng)組件，使之受力均衡。設(shè)置相互平行的上托舉板12和下托舉板13，可以對(duì)置于其中的傳動(dòng)組件起到保護(hù)和防塵的作用。

驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)3，輸入動(dòng)力。如圖5所示，其包括一電機(jī)31、一驅(qū)動(dòng)鏈輪32和一驅(qū)動(dòng)軸33，電機(jī)31垂直固定在托舉盤1上并與驅(qū)動(dòng)軸33同軸固定，驅(qū)動(dòng)軸33與托舉盤1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪32同軸嵌套在驅(qū)動(dòng)軸33上并與之固定。具體的，驅(qū)動(dòng)軸33垂直設(shè)置于上托舉板12和下托舉板13之間并分別與二者軸承連接。通過(guò)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸33在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪32以及鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)3還包括石棉墊34，石棉墊34設(shè)置于電機(jī)31與托舉盤1之間且中間設(shè)置有與電機(jī)31形狀相對(duì)應(yīng)的凹槽，電機(jī)31嵌入凹槽內(nèi)。設(shè)置石棉墊34，可防止電機(jī)31的震動(dòng)對(duì)升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置穩(wěn)定性的影響。

從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)4，將驅(qū)動(dòng)鏈輪32在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為對(duì)升降平臺(tái)2沿鉛垂方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。其設(shè)置有n個(gè)，其中n為大于等于2的正整數(shù)。在本實(shí)施例中，如圖1所示，其設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)4沿托舉盤1中心軸對(duì)稱均勻分布。如圖2所示，從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)4包括一從動(dòng)鏈輪41和一升降螺桿42，升降螺桿42與托舉盤1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接并且與升降平臺(tái)2絲桿傳動(dòng)連接，從動(dòng)鏈輪41同軸嵌套在升降螺桿42上并與之固定，從動(dòng)鏈輪42與驅(qū)動(dòng)鏈輪32設(shè)置于同一平面內(nèi)且通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。如此，通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪41和升降螺桿42繞鉛垂方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于四個(gè)升降螺桿42限定了升降平臺(tái)2無(wú)法在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此升降平臺(tái)2只能在絲桿傳動(dòng)力下，沿鉛垂方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降功能。具體的，為了使得升降螺桿42與升降平臺(tái)2的絲桿傳動(dòng)更加穩(wěn)定，防止升降平臺(tái)2在水平面內(nèi)扭動(dòng)，所述從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)4還包括螺母套43、球形螺母44和導(dǎo)向桿45，螺母套43穿過(guò)升降平臺(tái)2并與之固定，螺母套43中間設(shè)置有縮徑管段431，縮徑管段431內(nèi)壁開設(shè)有軸向延伸的貫通槽432，球形螺母44嵌套在升降螺桿42上并與之螺紋連接，導(dǎo)向桿45設(shè)置于貫通槽432內(nèi)且沿徑向延伸入球形螺母44內(nèi)。如此，通過(guò)導(dǎo)向桿45限定球形螺母44只能沿貫通槽432方向上下運(yùn)動(dòng)，無(wú)法在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將升降螺桿42在水平面內(nèi)的扭力轉(zhuǎn)化為升降平臺(tái)2沿鉛垂方向的運(yùn)動(dòng)力。為了便于安裝和固定螺母套43，進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括球窩46和兩調(diào)整螺母47，球形螺母44設(shè)置于球窩46內(nèi)并與之滑動(dòng)連接，兩調(diào)整螺母47與球窩46上下兩端面相抵持并與螺母套43螺紋連接。如此，可以通過(guò)兩調(diào)整螺母47和球窩46限定球形螺母44在沿鉛垂方向的運(yùn)動(dòng)。更優(yōu)選的，所述從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)4還包括第一防護(hù)套49和第二防護(hù)套40，第一防護(hù)套49同軸嵌套在升降螺桿42外側(cè)并與螺母套43上下對(duì)稱設(shè)置，第一防護(hù)套49與升降平臺(tái)2固定，第二防護(hù)套40同軸嵌套在第一防護(hù)套49外側(cè)并且與下托舉板13固定。具體的，所述從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)4還包括推力球軸承48，升降螺桿42包括依次軸向延伸的從動(dòng)軸部421、承壓環(huán)部422和螺紋桿部423，從動(dòng)軸部421上嵌套并固定有從動(dòng)鏈輪41且上下兩端分別與上托舉板12和下托舉板13軸承連接，承壓環(huán)部422和下托舉板13下表面之間設(shè)置有推力球軸承48。設(shè)置推力球軸承48，可防止升降平臺(tái)2運(yùn)行過(guò)程中對(duì)下托舉板13的沖擊力過(guò)大造成彎曲或者震動(dòng)。具體的，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪32和從動(dòng)鏈輪41采用雙排鏈，承受驅(qū)動(dòng)力更大。

優(yōu)選的，本發(fā)明的升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置還包括若干個(gè)導(dǎo)向鏈輪機(jī)構(gòu)5，導(dǎo)向鏈輪機(jī)構(gòu)5包括一導(dǎo)向從動(dòng)軸51和一導(dǎo)向從動(dòng)鏈輪52，導(dǎo)向從動(dòng)軸51上下兩端分別與上托舉板12和下托舉板13軸承連接，導(dǎo)向從動(dòng)鏈輪52嵌套在導(dǎo)向從動(dòng)軸51上并與之固定，導(dǎo)向從動(dòng)鏈輪52、從動(dòng)鏈輪42與驅(qū)動(dòng)鏈輪32設(shè)置于同一平面內(nèi)且通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。導(dǎo)向鏈輪機(jī)構(gòu)5主要對(duì)鏈條起到導(dǎo)向的作用，可以依據(jù)從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)4的數(shù)量和位置具體設(shè)置。

優(yōu)選的，本發(fā)明的升降平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置還包括若干個(gè)張緊鏈輪機(jī)構(gòu)6，張緊鏈輪機(jī)構(gòu)6包括一張緊從動(dòng)軸61、一張緊從動(dòng)鏈輪62、兩張緊套63、一張緊座64和兩調(diào)整螺栓65，兩張緊套63分別相對(duì)固定在上托舉板12和下托舉板13上，張緊從動(dòng)軸61兩端分別嵌套在兩張緊套63內(nèi)且沿環(huán)形座11徑向方向設(shè)置有活動(dòng)間隙66，張緊從動(dòng)鏈輪62嵌套在張緊從動(dòng)軸61上并與之軸承連接，張緊座64平行于張緊從動(dòng)軸61設(shè)置并與上托舉板12和下托舉板13固定，兩調(diào)整螺栓65分別穿過(guò)張緊座64和張緊從動(dòng)軸61且分別與張緊從動(dòng)軸61螺紋連接，張緊從動(dòng)鏈輪62、從動(dòng)鏈輪42與驅(qū)動(dòng)鏈輪32設(shè)置于同一平面內(nèi)且通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。如此，通過(guò)調(diào)整螺栓65可驅(qū)動(dòng)張緊從動(dòng)軸61徑向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)鏈條的張緊度。在本實(shí)施例中，所述張緊鏈輪機(jī)構(gòu)6設(shè)置有兩組。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。