技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種測力式智能天車系統(tǒng)，涉及工業(yè)天車領(lǐng)域，包括：搭載在天車軌道上的運(yùn)輸天車、載重采集裝置、物料投放驅(qū)動模塊以及電子控制模塊；運(yùn)輸天車用于運(yùn)輸物料；運(yùn)輸天車包括天車本體、卷揚(yáng)機(jī)、吊繩以及吊鉤；卷揚(yáng)機(jī)安裝于天車本體上，吊鉤通過吊繩與卷揚(yáng)機(jī)連接；吊鉤還用于勾吊料倉；運(yùn)輸天車還設(shè)置有天車行進(jìn)驅(qū)動模塊；其中，電子模塊通過采集載重?cái)?shù)據(jù)，求解搖擺角，并控制天車行進(jìn)實(shí)現(xiàn)消晃。本發(fā)明通過搖擺角來評估稱重的穩(wěn)定性，能夠精確表征搖晃程度；并且根據(jù)搖擺角進(jìn)一步求解消晃所需的搖擺水平位移L，使得天車能夠精確移動并控制消晃。本發(fā)明只需要獲取載重?cái)?shù)據(jù)的最大值和最小值，即可進(jìn)一步求解搖擺角；求解方便，計(jì)算精確。

技術(shù)研發(fā)人員：林發(fā);朱建強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：銳馬（福建）電氣制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.10
技術(shù)公布日：2017.10.27