本發(fā)明涉及樓宇電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于控制電梯運(yùn)行的控制裝置。

背景技術(shù)：

電梯是人們?cè)跇怯钪写怪弊邉?dòng)的最主要搭乘工具，電梯系統(tǒng)的廣泛使用，給人們帶來了諸多的便利和效益。隨著社會(huì)的發(fā)展，帶電梯建筑物越來越普及，因此，電梯的安全、節(jié)能、環(huán)保等諸多相關(guān)問題也受到的越來越多的重視。人們?nèi)粘３俗娞輹r(shí)，很少有人考慮到電梯使用的成本問題，而實(shí)際上電梯的使用成本非常高，例如一個(gè)普通的乘客電梯，每年的用電量約為5萬度以上，不僅僅帶來龐大的運(yùn)行成本，也間接地增加了國家和社會(huì)的環(huán)保及資源壓力；另外，電梯每年還必須投入相當(dāng)一筆的維修和保養(yǎng)費(fèi)用。因此，無論從業(yè)主的立場還是社會(huì)的立場，電梯的安全、節(jié)能和環(huán)保已經(jīng)成為比較迫切的需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯運(yùn)行控制裝置，用于對(duì)電梯進(jìn)行合理、有效的控制，以提高電梯的節(jié)能、環(huán)保以及安全性能。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于：包括plc控制器以及分別與plc控制器連接的操作面板指令信號(hào)采集模塊、行程開關(guān)組信號(hào)采集模塊、紅外傳感器組信號(hào)采集模塊、無線通信模塊、主備電源切換模塊、電梯工作狀態(tài)指示模塊、轎廂所在樓層指示模塊、曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、轎廂門啟閉驅(qū)動(dòng)模塊以及gprs模塊；所述操作面板指令信號(hào)采集模塊用于采集各樓層設(shè)置的操作面板的指令信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為plc控制器所能識(shí)別的信號(hào)發(fā)送給plc控制器；所述行程開關(guān)組信號(hào)采集模塊用于采集位于轎廂上下通道內(nèi)壁上用于檢測轎廂所在樓層的行程開關(guān)信號(hào)以及位于轎廂兩側(cè)壁上用于檢測轎廂門啟閉是否到位的行程開關(guān)信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為plc控制器所能識(shí)別的信號(hào)發(fā)送給plc控制器；所述紅外傳感器組信號(hào)采集模塊用于采集設(shè)置在每樓層用于檢測等候區(qū)是否有人候梯的各紅外傳感器信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為plc控制器所能識(shí)別的信號(hào)發(fā)送給plc控制器；所述無線通信模塊用于接收電梯監(jiān)管人員通過遙控器發(fā)出的遙控指令，并轉(zhuǎn)換為plc控制器所能識(shí)別的信號(hào)發(fā)送給plc控制器；所述主備電源切換模塊用于根據(jù)市電供電狀態(tài)自動(dòng)切換主備電源直接或間接為plc控制器以及其他模塊供電；所述電梯工作狀態(tài)指示模塊包括設(shè)置在控制室內(nèi)用于指示電梯正常工作狀態(tài)、檢測狀態(tài)、自救狀態(tài)以及故障狀態(tài)的指示燈；轎廂所在樓層指示模塊包括設(shè)置在控制室內(nèi)用于指示轎廂所在樓層的指示燈組；所述曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于在plc控制器的指令下控制曳引機(jī)的正反轉(zhuǎn)，轎廂門啟閉驅(qū)動(dòng)模塊用于在plc控制器的指令下控制轎廂門打開與關(guān)閉，gprs模塊用于在plc控制器的指令下向與之綁定的智能終端發(fā)出報(bào)警指令；上述操作面板指令信號(hào)采集模塊、行程開關(guān)組信號(hào)采集模塊、紅外傳感器組信號(hào)采集模塊、無線通信模塊、主備電源切換模塊的輸出端分別與plc控制器的各輸入端連接；電梯工作狀態(tài)指示模塊、轎廂所在樓層指示模塊、曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、轎廂門啟閉驅(qū)動(dòng)模塊以及gprs模塊的受控端分別與plc控制器的各輸出端連接。

上述一種電梯運(yùn)行控制裝置，所述曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括主控繼電器和變頻器，主控繼電器線圈串接在plc控制器的輸出端與中性線之間，主控繼電器常開觸點(diǎn)與變頻器串聯(lián)連接在主備電源切換模塊的輸出端與曳引機(jī)之間。

上述一種電梯運(yùn)行控制裝置，所述轎廂門啟閉驅(qū)動(dòng)模塊包括轎廂門開啟繼電器、轎廂門關(guān)閉繼電器和轎廂門啟閉電機(jī)，所述轎廂門啟閉電機(jī)電源端連接主備電源切換模塊的輸出端，轎廂門開啟繼電器和轎廂門關(guān)閉繼電器的線圈分別連接在plc控制器的輸出端與中性線之間；所述轎廂門開啟繼電器和轎廂門關(guān)閉繼電器的常開觸點(diǎn)互為閉鎖地串接在轎廂門啟閉電機(jī)和主備電源切換模塊的輸出端之間。

上述一種電梯運(yùn)行控制裝置，所述主備電源切換模塊包括備用電源、主備切換繼電器以及變壓器，主備切換繼電器的線圈連接在電源相線與中性線之間，主備切換繼電器的常閉觸點(diǎn)串接在備用電源與變壓器的輸入端之間；所述變壓器的輸出端分別連接plc控制器和轎廂門啟閉電機(jī)。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本發(fā)明應(yīng)用于電梯運(yùn)行控制過程中，能夠?qū)﹄娞葸M(jìn)行合理、有效的控制，提高了電梯的節(jié)能、環(huán)保以及安全性能。主備電源切換模塊的設(shè)置，可在突然斷電或者電梯突然發(fā)生故障，而轎廂卡在相鄰樓層間時(shí)，通過啟動(dòng)備用電源為曳引機(jī)供電，控制轎廂下降到鄰近樓層并打開轎廂門，實(shí)現(xiàn)自救功能。紅外傳感器組信號(hào)采集模塊的設(shè)置，可準(zhǔn)確采集各樓層的等候區(qū)是否有人候梯，當(dāng)無人候梯時(shí)，即使采集到了操作面板指令信號(hào)，plc控制器也會(huì)控制轎廂過而不停，起到了節(jié)能作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明主控部分的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種電梯運(yùn)行控制裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括plc控制器以及分別與plc控制器連接的操作面板指令信號(hào)采集模塊、行程開關(guān)組信號(hào)采集模塊、紅外傳感器組信號(hào)采集模塊、無線通信模塊、主備電源切換模塊、電梯工作狀態(tài)指示模塊、轎廂所在樓層指示模塊、曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、轎廂門啟閉驅(qū)動(dòng)模塊以及gprs模塊；其中，操作面板指令信號(hào)采集模塊、行程開關(guān)組信號(hào)采集模塊、紅外傳感器組信號(hào)采集模塊、無線通信模塊、主備電源切換模塊的輸出端分別與plc控制器的各輸入端連接；電梯工作狀態(tài)指示模塊、轎廂所在樓層指示模塊、曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、轎廂門啟閉驅(qū)動(dòng)模塊以及gprs模塊的受控端分別與plc控制器的各輸出端連接。

本發(fā)明中，操作面板指令信號(hào)采集模塊用于采集各樓層設(shè)置的操作面板的指令信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為plc控制器所能識(shí)別的信號(hào)發(fā)送給plc控制器；即用于采集各個(gè)樓層是否有人呼梯的信號(hào)。

行程開關(guān)組信號(hào)采集模塊用于采集位于轎廂上下通道內(nèi)壁上用于檢測轎廂所在樓層的行程開關(guān)信號(hào)以及位于轎廂兩側(cè)壁上用于檢測轎廂門啟閉是否到位的行程開關(guān)信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為plc控制器所能識(shí)別的信號(hào)發(fā)送給plc控制器；即用于采集轎廂上行或下行過程中觸發(fā)的對(duì)應(yīng)各樓層的行程開關(guān)信號(hào)和轎廂門開門是否到位的行程開關(guān)信號(hào)以及轎廂門關(guān)門是否到位的行程開關(guān)信號(hào)，如圖2中的開門到位sq1和關(guān)門到位sq2，便于plc控制器判斷轎廂運(yùn)行到了哪個(gè)樓層以及轎廂門是否打開到位或者閉合到位。

紅外傳感器組信號(hào)采集模塊用于采集設(shè)置在每樓層用于檢測等候區(qū)是否有人候梯的各紅外傳感器信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為plc控制器所能識(shí)別的信號(hào)發(fā)送給plc控制器；即用于采集各樓層的等候區(qū)是否有人候梯，當(dāng)無人候梯時(shí)，即使采集到了操作面板指令信號(hào)，plc控制器也會(huì)控制轎廂過而不停，起到節(jié)能作用。

無線通信模塊用于接收電梯監(jiān)管人員通過遙控器發(fā)出的遙控指令，并轉(zhuǎn)換為plc控制器所能識(shí)別的信號(hào)發(fā)送給plc控制器。無線通信模塊用于對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)方控制，方便出現(xiàn)緊急情況時(shí)，通過監(jiān)管人員發(fā)出停梯指令，例如圖2中的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、遠(yuǎn)程停止、遙控上行、遙控下行、遙控開門和遙控關(guān)門等指令。

電梯工作狀態(tài)指示模塊包括設(shè)置在控制室內(nèi)用于指示電梯正常工作狀態(tài)指示燈hl1、檢測狀態(tài)指示燈hl2、自救狀態(tài)指示燈h3以及故障狀態(tài)的指示燈hl4；轎廂所在樓層指示模塊包括設(shè)置在控制室內(nèi)用于指示轎廂所在樓層的指示燈組hl，如圖2所示。

曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于在plc控制器的指令下控制曳引機(jī)的正反轉(zhuǎn)，包括主控繼電器km1和變頻器，主控繼電器線圈串接在plc控制器的輸出端與中性線之間，主控繼電器常開觸點(diǎn)與變頻器串聯(lián)連接在主備電源切換模塊的輸出端與曳引機(jī)之間，如圖2所示。

轎廂門啟閉驅(qū)動(dòng)模塊用于在plc控制器的指令下控制轎廂門打開與關(guān)閉，包括轎廂門開啟繼電器km2、轎廂門關(guān)閉繼電器km3和轎廂門啟閉電機(jī)，所述轎廂門啟閉電機(jī)電源端連接主備電源切換模塊的輸出端，轎廂門開啟繼電器和轎廂門關(guān)閉繼電器的線圈分別連接在plc控制器的輸出端與中性線之間；所述轎廂門開啟繼電器和轎廂門關(guān)閉繼電器的常開觸點(diǎn)互為閉鎖地串接在轎廂門啟閉電機(jī)和主備電源切換模塊的輸出端之間。

gprs模塊用于在plc控制器的指令下向與之綁定的智能終端發(fā)出報(bào)警指令，便于監(jiān)管人員對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)及時(shí)采取相關(guān)措施。

主備電源切換模塊用于根據(jù)市電供電狀態(tài)自動(dòng)切換主備電源直接或間接為plc控制器以及其他模塊供電；主備電源切換模塊包括備用電源、主備切換繼電器以及變壓器，主備切換繼電器的線圈連接在電源相線與中性線之間，主備切換繼電器的常閉觸點(diǎn)串接在備用電源與變壓器的輸入端之間；所述變壓器的輸出端分別連接plc控制器和轎廂門啟閉電機(jī)。主備電源切換模塊的設(shè)置，可在突然斷電或者電梯突然發(fā)生故障，而轎廂卡在相鄰樓層間時(shí)，通過啟動(dòng)備用電源為曳引機(jī)供電，控制轎廂下降到鄰近樓層并打開轎廂門，實(shí)現(xiàn)自救功能。