本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種安全的曳引電梯。

背景技術(shù)：

電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。電梯作為垂直方向的交通運(yùn)輸工具，在高層建筑和公共場(chǎng)所已經(jīng)成為重要的建筑設(shè)備而不可或缺。

我們?cè)谌粘Ｉ钪薪?jīng)?？梢钥吹剑藗?yōu)榱粟s電梯，經(jīng)常在電梯門(mén)快要關(guān)上時(shí)用手或腳阻止電梯門(mén)關(guān)上，現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)觸發(fā)裝在電梯門(mén)內(nèi)的感應(yīng)光源以致啟動(dòng)感應(yīng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯門(mén)的重新打開(kāi)，但是，由于感應(yīng)光源安裝的局限，當(dāng)人們的手或腳沒(méi)有觸發(fā)到感應(yīng)光源時(shí)，電梯門(mén)并不會(huì)關(guān)上，這樣就會(huì)導(dǎo)致手或腳被夾的風(fēng)險(xiǎn)，使得人們的身體受到傷害。一旦電梯發(fā)生故障，在電梯門(mén)未完全關(guān)閉就上行或下墜，電梯轎廂和墻體對(duì)處于之間的物體產(chǎn)生裁切的作用，造成嚴(yán)重的人身傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種安全的曳引電梯，避免電梯門(mén)在未完全關(guān)閉時(shí)上行或下墜，響應(yīng)速度快、安全系數(shù)高。

本發(fā)明的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種安全的曳引電梯，包括電梯井道和轎廂，所述轎廂與所述電梯井道之間設(shè)有防止所述轎廂下墜的限位裝置，所述轎廂包括上坎、掛板、門(mén)板、滑塊和地坎，所述掛板滑動(dòng)安裝在所述上坎的導(dǎo)軌上，所述門(mén)板固接在所述掛板上，所述掛板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)板，所述上坎上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述掛板平移的驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑塊的一端固接在所述門(mén)板的下方，另一端插入所述地坎的滑槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括繞設(shè)在主動(dòng)輪與傳動(dòng)輪上的傳送帶，所述驅(qū)動(dòng)板的上端固定連接在所述傳送帶上，其下端固定連接在所述掛板上，所述驅(qū)動(dòng)板的上端滑接有上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和所述下夾塊分別夾持在所述傳送帶的內(nèi)外帶面上，所述上夾塊的下端面和所述下夾塊的上端面均設(shè)有第一卡齒，所述傳送帶的外帶面和內(nèi)帶面均設(shè)有第二卡齒，所述第二卡齒間隔設(shè)置且相鄰之間形成與所述第一卡齒相卡合的卡槽，所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述下夾塊上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述上夾塊和所述下夾塊之間連接有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件使所述上夾塊和所述下夾塊同步夾持所述傳送帶或松開(kāi)傳送帶，所述門(mén)板的靠近另一門(mén)板的側(cè)邊上設(shè)有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與驅(qū)動(dòng)組件均通過(guò)電路連接控制器；所述限位裝置包括限位卡塊和限位卡槽，所述限位卡槽設(shè)置在各樓層的電梯井道內(nèi)，所述限位卡塊設(shè)置在所述轎廂上并隨所述門(mén)板同步移動(dòng)，所述轎廂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述限位卡塊在隨所述門(mén)板平移時(shí)向垂直于平移方向移動(dòng)的縱移組件，所述縱移組件使所述限位塊在門(mén)板打開(kāi)時(shí)卡入所述限位卡槽內(nèi)，并在門(mén)板關(guān)閉后從所述限位卡槽內(nèi)脫離。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)組件包括至少一組傳動(dòng)桿，兩個(gè)所述傳動(dòng)桿的長(zhǎng)度相等，其中一傳動(dòng)桿的端部鉸接在所述上夾塊，另一傳動(dòng)桿的端部鉸接在所述下夾塊上，兩個(gè)所述傳動(dòng)桿的另一端相互鉸接且鉸接點(diǎn)滑接在所述驅(qū)動(dòng)板上，并沿垂直于所述上夾塊與所述下夾塊的連線方向移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)板與兩個(gè)傳動(dòng)桿的鉸接點(diǎn)之間設(shè)有拉簧，所述拉簧拉動(dòng)該鉸接點(diǎn)使其向遠(yuǎn)離所述上夾塊與所述下夾塊的連線方向移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有使限位板，所述限位板位于所述下夾塊的下方，所述限位板與所述下夾塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧推動(dòng)所述下夾塊向靠近所述上夾塊方向移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述限位板上插接有可移動(dòng)的拉桿，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述拉桿上，所述拉桿的一端固接在所述下夾塊上，另一端連接有磁吸塊，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述磁吸塊的下方并拉動(dòng)所述磁吸塊向下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件為電磁鐵。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)條，所述門(mén)板的側(cè)邊設(shè)于開(kāi)口朝向另一門(mén)板的安裝槽，所述感應(yīng)條豎直設(shè)置且沿水平方向可移動(dòng)地安裝在所述安裝槽內(nèi)，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有推動(dòng)所述感應(yīng)條向槽外方向移動(dòng)的彈簧，所述彈簧的一端抵接在所述感應(yīng)條上，另一端連接有第一感應(yīng)塊，所述第一感應(yīng)塊的一側(cè)設(shè)有與其接觸的第一傳感器，所述第一傳感器通過(guò)電路連接控制器。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)條的長(zhǎng)度小于或等于所述門(mén)板的高度，所述感應(yīng)條的外側(cè)凸出于所述門(mén)板的側(cè)邊端面，所述感應(yīng)條的外側(cè)包覆有橡膠條。

作為優(yōu)選，所述門(mén)板的數(shù)量為兩扇，其中一門(mén)板安裝有感應(yīng)裝置，另一門(mén)板的側(cè)邊設(shè)有用于容納所述感應(yīng)條的容納槽，所述容納槽內(nèi)安裝有光幕裝置。

作為優(yōu)選，所述縱移組件包括驅(qū)動(dòng)桿和滑移導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端固接在所述滑塊上，其另一端穿過(guò)所述滑移導(dǎo)軌伸入至所述滑移導(dǎo)軌外側(cè)，所述限位卡塊位于所述滑移導(dǎo)軌外側(cè)，并且套接在所述驅(qū)動(dòng)桿上沿所述驅(qū)動(dòng)桿軸向移動(dòng)，所述滑移導(dǎo)軌為水平設(shè)置在所述地坎上，其靠近所述限位卡槽的一側(cè)設(shè)有呈高低設(shè)置的滑移面，較低的滑移面位于所述門(mén)板關(guān)閉位置處，所述限位卡塊從較高的滑移面移動(dòng)至較低的滑移面時(shí)，所述限位卡塊所述限位卡槽內(nèi)脫離。

作為優(yōu)選，所述滑移導(dǎo)軌與所述限位卡塊之間設(shè)有復(fù)位組件，所述復(fù)位組件套接在所述驅(qū)動(dòng)桿上，在所述限位卡塊從較高的滑移面移動(dòng)至較低的滑移面時(shí)，所述復(fù)位組件使所述限位卡塊始終與滑移面貼合，所述滑移導(dǎo)軌上設(shè)有平移槽，所述驅(qū)動(dòng)桿伸入所述平移槽內(nèi)并沿所述平移槽移動(dòng)，所述復(fù)位組件位于所述平移槽內(nèi)，所述復(fù)位組件的一端固接在所述驅(qū)動(dòng)桿上，另一端固接在所述限位卡塊上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置限位裝置，能夠在電梯門(mén)未完全關(guān)閉時(shí)限位卡塊始終與限位卡槽卡接，防止電梯轎廂上行或下墜，有效避免意外墜落或提升而造成事故，提高了電梯的安全系數(shù)，而且在門(mén)板上設(shè)置感應(yīng)裝置，控制掛板與傳送帶的連接與分離，一旦發(fā)生夾人情況能夠使門(mén)板迅速停止移動(dòng)并處于自由移動(dòng)狀態(tài)，避免了事故繼續(xù)惡化，安全系數(shù)高、響應(yīng)速度快。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的正視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中掛板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中上夾塊與下夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中滑移導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中門(mén)板處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中門(mén)板處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-轎廂，11-上坎，12-掛板，13-門(mén)板，131-安裝槽，132-容納槽，14-驅(qū)動(dòng)裝置，141-主動(dòng)輪，142-傳動(dòng)輪，143-傳送帶，1431-第二卡齒，15-驅(qū)動(dòng)板，151-上夾塊，1511-第一卡齒，152-下夾塊，153-傳動(dòng)組件，1531-傳動(dòng)桿，1532-拉簧，154-復(fù)位彈簧，155-拉桿，156-磁吸塊，157-驅(qū)動(dòng)組件，158-限位板，16-感應(yīng)裝置，161-感應(yīng)條，162-彈簧，163-第一感應(yīng)塊，164-第一傳感器，165-拉桿，166-第二感應(yīng)塊，167-第二傳感器，17-光幕裝置，18-滑塊，19-地坎，20-驅(qū)動(dòng)桿，21-滑移導(dǎo)軌，211-第一導(dǎo)軌，212-過(guò)渡導(dǎo)軌，213-第二導(dǎo)軌，22-限位卡塊，23-復(fù)位組件，2-電梯井道，201-限位卡槽。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后，可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。

實(shí)施例：如圖1至圖9所示，一種安全的曳引電梯，包括電梯井道2和轎廂1，所述轎廂1與所述電梯井道2之間設(shè)有防止所述轎廂1下墜的限位裝置，所述轎廂1包括上坎11、掛板12、門(mén)板13、滑塊18和地坎19，所述掛板12滑動(dòng)安裝在所述上坎11的導(dǎo)軌上，所述門(mén)板13固接在所述掛板12上，所述掛板12上設(shè)有驅(qū)動(dòng)板15，所述上坎11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述掛板12平移的驅(qū)動(dòng)裝置14，所述滑塊18的一端固接在所述門(mén)板13的下方，另一端插入所述地坎19的滑槽內(nèi)。

如圖2和圖4所示，驅(qū)動(dòng)裝置14包括繞設(shè)在主動(dòng)輪141與傳動(dòng)輪142上的傳送帶143，所述驅(qū)動(dòng)板15的上端固定連接在所述傳送帶143上，其下端固定連接在所述掛板12上，所述驅(qū)動(dòng)板15的上端滑接有上夾塊151和下夾塊152，所述上夾塊151和所述下夾塊152分別夾持在所述傳送帶143的內(nèi)外帶面上，所述上夾塊151的下端面和所述下夾塊152的上端面均設(shè)有第一卡齒1511，所述傳送帶143的外帶面和內(nèi)帶面均設(shè)有第二卡齒1431，所述第二卡齒1431間隔設(shè)置且相鄰之間形成與所述第一卡齒1511相卡合的卡槽，所述驅(qū)動(dòng)板15上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述下夾塊152上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件157，所述上夾塊151和所述下夾塊152之間連接有傳動(dòng)組件153，所述傳動(dòng)組件153使所述上夾塊151和所述下夾塊152同步夾持所述傳送帶143或松開(kāi)傳送帶143，所述門(mén)板13的靠近另一門(mén)板13的側(cè)邊上設(shè)有感應(yīng)裝置16，所述感應(yīng)裝置16與驅(qū)動(dòng)組件157均通過(guò)電路連接控制器。

如圖3所示，傳動(dòng)組件153包括至少一組傳動(dòng)桿1531，在本實(shí)施例中數(shù)量為兩組。兩個(gè)所述傳動(dòng)桿1531的長(zhǎng)度相等，其中一傳動(dòng)桿1531的端部鉸接在所述上夾塊151，另一傳動(dòng)桿1531的端部鉸接在所述下夾塊152上，兩個(gè)所述傳動(dòng)桿1531的另一端相互鉸接且鉸接點(diǎn)滑接在所述驅(qū)動(dòng)板15上，并沿垂直于所述上夾塊151與所述下夾塊152的連線方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)板15與兩個(gè)傳動(dòng)桿1531的鉸接點(diǎn)之間設(shè)有拉簧1532，所述拉簧1532拉動(dòng)該鉸接點(diǎn)使其向遠(yuǎn)離所述上夾塊151與所述下夾塊152的連線方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)板15上設(shè)有使限位板158，所述限位板158位于所述下夾塊152的下方，所述限位板158與所述下夾塊152之間設(shè)有復(fù)位彈簧154，所述復(fù)位彈簧154推動(dòng)所述下夾塊152向靠近所述上夾塊151方向移動(dòng)。限位板158上插接有可移動(dòng)的拉桿155，所述復(fù)位彈簧154套設(shè)在所述拉桿155上，所述拉桿155的一端固接在所述下夾塊152上，另一端連接有磁吸塊156，所述驅(qū)動(dòng)組件157設(shè)置在所述磁吸塊156的下方并拉動(dòng)所述磁吸塊156向下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件157為電磁鐵，磁吸塊156為鐵塊。

如圖5所示，感應(yīng)裝置16包括感應(yīng)條161，所述門(mén)板13的側(cè)邊設(shè)于開(kāi)口朝向另一門(mén)板13的安裝槽131，所述感應(yīng)條161豎直設(shè)置且沿水平方向可移動(dòng)地安裝在所述安裝槽131內(nèi)，所述安裝槽131內(nèi)設(shè)有推動(dòng)所述感應(yīng)條161向槽外方向移動(dòng)的彈簧162，所述彈簧162的一端抵接在所述感應(yīng)條161上，另一端連接有第一感應(yīng)塊163，所述第一感應(yīng)塊163的一側(cè)設(shè)有與其接觸的第一傳感器164，所述第一傳感器164通過(guò)電路連接控制器。感應(yīng)條161的長(zhǎng)度小于或等于所述門(mén)板13的高度，所述感應(yīng)條161的外側(cè)凸出于所述門(mén)板13的側(cè)邊端面，所述感應(yīng)條161的外側(cè)包覆有橡膠條。門(mén)板13的數(shù)量為兩扇，其中一門(mén)板13安裝有感應(yīng)裝置16，另一門(mén)板13的側(cè)邊設(shè)有用于容納所述感應(yīng)條161的容納槽132，所述容納槽132內(nèi)安裝有光幕裝置17。感應(yīng)條161的上下兩端設(shè)有拉桿165，拉桿165插接在安裝槽131的槽底，拉桿165一端固接在感應(yīng)條161上，另一端設(shè)有第二感應(yīng)塊166，第二感應(yīng)塊166的一側(cè)設(shè)有第二傳感器167，當(dāng)彈簧162壓縮至極限位置時(shí)，第二感應(yīng)塊166與第二傳感器167接觸產(chǎn)生壓力。其中第一傳感器164和第二傳感器167為壓力傳感器或壓電式傳感器。

如圖6至圖9所示，限位裝置包括限位卡塊22和限位卡槽201，所述限位卡槽201設(shè)置在各樓層的電梯井道2內(nèi)，所述限位卡塊22設(shè)置在所述轎廂1上并隨所述門(mén)板13同步移動(dòng)，所述轎廂1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述限位卡塊22在隨所述門(mén)板13平移時(shí)向垂直于平移方向移動(dòng)的縱移組件，所述縱移組件使所述限位塊在門(mén)板13打開(kāi)時(shí)卡入所述限位卡槽201內(nèi)，并在門(mén)板13關(guān)閉后從所述限位卡槽201內(nèi)脫離。

縱移組件包括驅(qū)動(dòng)桿20和滑移導(dǎo)軌21，所述驅(qū)動(dòng)桿20的一端固接在所述滑塊18上，其另一端穿過(guò)所述滑移導(dǎo)軌21伸入至所述滑移導(dǎo)軌21外側(cè)，所述限位卡塊22位于所述滑移導(dǎo)軌21外側(cè)，并且套接在所述驅(qū)動(dòng)桿20上沿所述驅(qū)動(dòng)桿20軸向移動(dòng)，所述滑移導(dǎo)軌21為水平設(shè)置在所述地坎19上，其靠近所述限位卡槽201的一側(cè)設(shè)有呈高低設(shè)置的滑移面，較低的滑移面位于所述門(mén)板13關(guān)閉位置處，所述限位卡塊22從較高的滑移面移動(dòng)至較低的滑移面時(shí)，所述限位卡塊22所述限位卡槽201內(nèi)脫離。

滑移導(dǎo)軌21與所述限位卡塊22之間設(shè)有復(fù)位組件23，所述復(fù)位組件23套接在所述驅(qū)動(dòng)桿20上，在所述限位卡塊22從較高的滑移面移動(dòng)至較低的滑移面時(shí)，所述復(fù)位組件23使所述限位卡塊22始終與滑移面貼合，所述滑移導(dǎo)軌21上設(shè)有平移槽，所述驅(qū)動(dòng)桿20伸入所述平移槽內(nèi)并沿所述平移槽移動(dòng)，所述復(fù)位組件23位于所述平移槽內(nèi)，所述復(fù)位組件23的一端固接在所述驅(qū)動(dòng)桿20上，另一端固接在所述限位卡塊22上，復(fù)位組件23為拉簧。

如圖7所示，滑移導(dǎo)軌21包括第一導(dǎo)軌211、過(guò)渡導(dǎo)軌212和第二導(dǎo)軌213，第一導(dǎo)軌211的厚度小于第二導(dǎo)軌213的厚度，兩者的厚度差等于或大于限位卡塊22的長(zhǎng)度。

如圖8所示，此時(shí)轎廂1的門(mén)板13處于打開(kāi)狀態(tài)，限位卡塊22跟隨門(mén)板13移動(dòng)，從第一導(dǎo)軌211移動(dòng)到第二導(dǎo)軌213上，限位卡塊22卡入到樓層層門(mén)下方的限位卡槽201內(nèi)，限制轎廂1上行或下行。

如圖9所示，此時(shí)轎廂1的門(mén)板13處于關(guān)閉狀態(tài)，限位卡塊22跟隨門(mén)板13移動(dòng)，從第二導(dǎo)軌213移動(dòng)到第一導(dǎo)軌211上，限位卡塊22從限位卡槽201內(nèi)脫離，此時(shí)轎廂1可以上行或下行。