本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，電梯滿載不響應(yīng)外召功能主要是通過重量去判斷的；然而在電梯實(shí)際使用中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)轎內(nèi)剩余空間不足以再容納一名乘客，卻仍沒有達(dá)到滿載要求。由此而產(chǎn)生的情況是：在高峰期電梯運(yùn)行過程中，低樓層乘客或者貨物已經(jīng)將轎廂空間占滿，但還沒有達(dá)到滿載要求，電梯則會(huì)控制繼續(xù)運(yùn)行且每層都會(huì)響應(yīng)外召開門，例如，上行時(shí)則是每層都響應(yīng)外召開門直到到達(dá)頂層再下行，同樣下行過程中每層也會(huì)響應(yīng)外召開門。在上述情況下的電梯控制方案，嚴(yán)重影響了電梯的運(yùn)行效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述嚴(yán)重影響了電梯的運(yùn)行效率的問題，提供一種電梯控制方法和系統(tǒng)。

一種電梯控制方法，包括如下步驟：

獲取電梯的轎廂總面積；

在電梯運(yùn)行中，獲取電梯轎廂的深度圖像信息；并根據(jù)所述深度圖像信息計(jì)算進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的第一對(duì)象面積和離開電梯轎廂內(nèi)的第二對(duì)象面積；

根據(jù)所述轎廂總面積、第一對(duì)象面積和第二對(duì)象面積計(jì)算電梯轎廂空間的剩余面積；

在所述剩余面積小于設(shè)定閾值時(shí)，控制電梯停止響應(yīng)外召，滿載直駛。

一種電梯控制系統(tǒng)，包括：

總面積獲取模塊，用于獲取電梯的轎廂總面積；

第一計(jì)算模塊，用于在電梯運(yùn)行中，獲取電梯轎廂的深度圖像信息；并根據(jù)所述深度圖像信息計(jì)算進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的第一對(duì)象面積和離開電梯轎廂內(nèi)的第二對(duì)象面積；

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述轎廂總面積、第一對(duì)象面積和第二對(duì)象面積計(jì)算電梯轎廂空間的剩余面積；

電梯控制模塊，用于在所述剩余面積小于設(shè)定閾值時(shí)，控制電梯停止響應(yīng)外召，滿載直駛。

上述電梯控制方法和系統(tǒng)，首先獲取電梯的轎廂總面積，在電梯運(yùn)行中根據(jù)電梯轎廂的深度圖像信息最終計(jì)算電梯轎廂空間的剩余面積，當(dāng)剩余面積小于設(shè)定閾值時(shí)，控制電梯停止響應(yīng)外召，滿載直駛；通過該方案，在轎內(nèi)剩余空間不足以再容納一名乘客且未達(dá)到滿載要求情況下，能減少電梯開門次數(shù)，提高電梯的運(yùn)行效率。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的電梯控制方法流程圖；

圖2是深度相機(jī)拍攝示意圖；

圖3是本發(fā)明的電梯控制方法的一個(gè)算法實(shí)例流程圖；

圖4為一實(shí)施例的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖闡述本發(fā)明的電梯控制方法和系統(tǒng)的實(shí)施例。

參考圖1所示，圖1為一實(shí)施例的電梯控制方法流程圖，包括如下步驟：

s10，獲取電梯的轎廂總面積。

此步驟中，是先獲取到電梯轎廂內(nèi)部的轎廂總面積；在實(shí)際實(shí)施過程中，可以在電梯首次使用時(shí)，通過scl通訊從電梯的主控制器獲取轎廂的屬性信息，根據(jù)所述屬性信息計(jì)算所述轎廂總面積；這里所指的屬性信息，一般可以是指電梯的型號(hào)，通過型號(hào)可以獲取電梯的相關(guān)參數(shù)，從而可以計(jì)算得到電梯轎廂的轎廂總面積。

s20，在電梯運(yùn)行中，獲取電梯轎廂的深度圖像信息；并根據(jù)所述深度圖像信息計(jì)算進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的第一對(duì)象面積和離開電梯轎廂內(nèi)的第二對(duì)象面積。

此步驟中，可以在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)地獲取電梯轎廂的深度圖像信息；一般情況下，可以通過安裝在電梯門區(qū)頂部的深度相機(jī)拍攝電梯轎廂的深度圖像信息；參考圖2所示，圖2是深度相機(jī)拍攝示意圖；其中，深度相機(jī)安裝在電梯門區(qū)頂部，由此可以形成一個(gè)對(duì)電梯轎廂內(nèi)部的檢測區(qū)域。通過深度相機(jī)，所拍攝的深度圖像信息包括進(jìn)入電梯轎廂和/或離開電梯轎廂的對(duì)象的圖像信息；例如，在每層有開門時(shí)，深度相機(jī)進(jìn)行拍攝獲取深度圖像信息。可選的，所述深度相機(jī)可以包括tof相機(jī)、結(jié)構(gòu)光相機(jī)或者雙目相機(jī)等可以選擇產(chǎn)生深度圖像的相機(jī)。

s30，根據(jù)所述轎廂總面積、第一對(duì)象面積和第二對(duì)象面積計(jì)算電梯轎廂空間的剩余面積。

所述的第一對(duì)象面積，是指在每層開門時(shí)，進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的所有對(duì)象的面積總和；所述的第二對(duì)象面積，是指在每層開門時(shí)，離開電梯轎廂內(nèi)的所有對(duì)象的面積總和。

在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算電梯轎廂空間的剩余面積的方法，可以包括如下公式：

δm＝m-min+mout；

式中，δm表示電梯轎廂空間的剩余面積，m表示轎廂總面積，min表示第一對(duì)象面積，mout表示第二對(duì)象面積。

對(duì)于所述第一對(duì)象面積的計(jì)算方法，進(jìn)一步的可以包括如下公式：

式中，min表示進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的對(duì)象，i表示進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的對(duì)象編號(hào)，n表示進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的對(duì)象數(shù)量，n＞1。

對(duì)于所述第二對(duì)象面積計(jì)算方法，進(jìn)一步的可以包括如下公式：

式中，mout表示離開電梯轎廂內(nèi)的對(duì)象，j表示離開電梯轎廂內(nèi)的對(duì)象編號(hào)，p表示離開電梯轎廂內(nèi)的對(duì)象數(shù)量，p＞1。

s40，在所述剩余面積小于設(shè)定閾值時(shí)，控制電梯停止響應(yīng)外召，滿載直駛。

此步驟中，在轎內(nèi)剩余空間不足以再容納一名乘客且未達(dá)到滿載要求情況下，通過設(shè)定一個(gè)閾值來執(zhí)行判斷，如符合上述條件，則控制電梯停止響應(yīng)外召，滿載直駛；直至可以再容納一名乘客再進(jìn)行開門。由此，可以減少開門次數(shù)，提高電梯運(yùn)行效率。

作為一種實(shí)施方式，本發(fā)明的電梯控制方法，所述步驟s20中，還根據(jù)所述深度圖像信息識(shí)別進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的第一對(duì)象的輪廓，根據(jù)第一對(duì)象的輪廓識(shí)別第一對(duì)象的類型；以及還可以根據(jù)所述深度圖像信息識(shí)別離開電梯轎廂內(nèi)的第二對(duì)象的輪廓，根據(jù)第二對(duì)象的輪廓識(shí)別第二對(duì)象的類型；其中，所述類型為人或物。

進(jìn)一步的，所述第一對(duì)象面積的計(jì)算方法，可以包括如下公式：

式中，min1表示進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的對(duì)象是物，min2表示進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的對(duì)象是人，n1表示進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的物的數(shù)量，n1≥1，n2表示進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的人的數(shù)量，n2≥1；α表示設(shè)定系數(shù)，α＞1；

進(jìn)一步的，所述第二對(duì)象面積的計(jì)算方法，可以包括如下公式：

式中，mout1表示離開電梯轎廂內(nèi)的對(duì)象是物，mout2表示離開電梯轎廂內(nèi)的對(duì)象是人，p1表示離開電梯轎廂內(nèi)的物的數(shù)量，p1≥1，p2表示離開電梯轎廂內(nèi)的人的數(shù)量。

一般情況下，電梯載物或者載人，或者同時(shí)載物載人，而通過深度相機(jī)檢測的是對(duì)象的實(shí)際尺寸，如果對(duì)象是人，就會(huì)造成人擠人的局面，考慮到實(shí)際乘客搭乘習(xí)慣，每位乘客都需要自己的舒適空間。當(dāng)搭乘對(duì)象是人，在考慮其所占空間面積大于其實(shí)際尺寸面積時(shí)，即在人體實(shí)際面積乘以系數(shù)α(α＞1)；如果搭乘對(duì)象是物，則系數(shù)為1，即其所占空間面積就是其實(shí)際面積；這樣能夠進(jìn)一步提高電梯控制效率同時(shí)也提升了控制效果。

作為本發(fā)明的電梯控制方法的另一種實(shí)施方式，在步驟s40的控制過程中，在所述剩余面積未小于所述設(shè)定閾值時(shí)，則根據(jù)所述深度圖像信息判斷門區(qū)占用比例是否達(dá)到設(shè)定比例閾值，若達(dá)到，則控制電梯停止響應(yīng)外召，滿載直駛。

由于深度能夠拍攝轎廂內(nèi)靠近門區(qū)的空間情況，當(dāng)轎廂剩余空間未小于閾值，但門區(qū)擁擠時(shí)，說明轎內(nèi)乘客已經(jīng)不希望再有其他乘客搭乘電梯，轎外乘客也無法再進(jìn)入電梯，通過上述實(shí)施方式，能夠判斷門區(qū)是否擁擠，如果是擁擠，此時(shí)也控制電梯滿載直駛，能夠進(jìn)一步提高電梯控制效率。

參考圖3所示，圖3是本發(fā)明的電梯控制方法的一個(gè)算法實(shí)例流程圖；主要包括如下步驟：

s1：第一次上電時(shí)建立與主控制器通信，請(qǐng)求電梯轎廂型號(hào)，并計(jì)算電梯轎廂總面積；

s2：通過深度相機(jī)實(shí)時(shí)獲取深度圖像信息；

s3：識(shí)別對(duì)象是人或物；

s4：實(shí)時(shí)計(jì)算對(duì)象輪廓面積；

s5：根據(jù)進(jìn)入和離開電梯轎廂的人或物的面積計(jì)算轎廂剩余面積；

s6：判斷轎廂剩余面積是否小于設(shè)定閾值；若是，執(zhí)行s8；若否，執(zhí)行s7；

s7：判斷門區(qū)是否擁擠；若是，執(zhí)行s8；

s8：停止響應(yīng)外召，滿載直駛。

綜合上述電梯控制方法實(shí)施例，在轎內(nèi)剩余空間不足以再容納一名乘客且未達(dá)到滿載要求情況下，能減少電梯開門次數(shù)，提高電梯的運(yùn)行效率。

基于如上所述的示例，在一個(gè)實(shí)施例中還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，該計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中，處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述各實(shí)施例中的任意一種電梯控制方法。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一非易失性的計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，如本發(fā)明實(shí)施例中，該程序可存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)介質(zhì)中，并被該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)包括如上述各電梯控制方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(randomaccessmemory，ram)等。

據(jù)此，在一個(gè)實(shí)施例中還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述各實(shí)施例中的任意一種電梯控制方法。

下面闡述本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)的實(shí)施例。

參考圖4所示，圖4為一實(shí)施例的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

總面積獲取模塊10，用于獲取電梯的轎廂總面積；

第一計(jì)算模塊20，用于在電梯運(yùn)行中，獲取電梯轎廂的深度圖像信息；并根據(jù)所述深度圖像信息計(jì)算進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的第一對(duì)象面積和離開電梯轎廂內(nèi)的第二對(duì)象面積；

第二計(jì)算模塊30，用于根據(jù)所述轎廂總面積、第一對(duì)象面積和第二對(duì)象面積計(jì)算電梯轎廂空間的剩余面積；

電梯控制模塊40，用于在所述剩余面積小于設(shè)定閾值時(shí)，控制電梯停止響應(yīng)外召，滿載直駛。

本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)與本發(fā)明的電梯控制方法一一對(duì)應(yīng)，在上述電梯控制方法的實(shí)施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于電梯控制系統(tǒng)的實(shí)施例中，特此聲明。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。