本發(fā)明涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種補(bǔ)貨設(shè)備及運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，貨架上的貨物賣完時(shí)，需要進(jìn)行人工補(bǔ)貨，但是比較忙碌時(shí)，工作人員可能無法注意到需要補(bǔ)貨的情況，從而造成貨物的短缺，使顧客著急甚至放棄采購(gòu)貨物的想法。

對(duì)于一些保質(zhì)期較短的鮮奶或果蔬，若錯(cuò)過了其最佳的食用時(shí)間，往往銷售量會(huì)下降，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致部分商品會(huì)過了保質(zhì)期。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的補(bǔ)貨過程中至少存在以下缺點(diǎn)：

貨架缺貨或少貨時(shí)、商家不能及時(shí)處理；

整體使用效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種補(bǔ)貨設(shè)備，改善現(xiàn)有技術(shù)的不足，其能夠通過第二存量檢測(cè)器及時(shí)檢測(cè)到貨架上是否缺貨或少貨，當(dāng)確定缺貨或少貨時(shí)，控制裝置控制運(yùn)輸車將儲(chǔ)物裝置內(nèi)的貨物運(yùn)輸至貨架上，保持該貨架上始終有貨，整體使用效果較佳。其設(shè)計(jì)合理，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。

本發(fā)明的另一目的在于提供了一種運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括上述提到的補(bǔ)貨設(shè)備，其具有該補(bǔ)貨設(shè)備的全部功能。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種補(bǔ)貨設(shè)備，其包括儲(chǔ)物裝置、運(yùn)輸車、貨架和控制裝置，儲(chǔ)物裝置內(nèi)置有第一存量檢測(cè)器，第一存量檢測(cè)器用于檢測(cè)儲(chǔ)物裝置內(nèi)的貨物數(shù)量，貨架內(nèi)置有第二存量檢測(cè)器，第二存量檢測(cè)器用于檢測(cè)貨架上的貨物數(shù)量，控制裝置用于接收第二存量檢測(cè)器發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)并控制運(yùn)輸車將儲(chǔ)物裝置內(nèi)的貨物運(yùn)輸至貨架上。

具體的，該補(bǔ)貨設(shè)備能夠通過第二存量檢測(cè)器及時(shí)檢測(cè)到貨架上是否缺貨或少貨，當(dāng)確定缺貨或少貨時(shí)，控制裝置控制運(yùn)輸車將儲(chǔ)物裝置內(nèi)的貨物運(yùn)輸至貨架上，保持該貨架上始終有貨，整體使用效果較佳。其設(shè)計(jì)合理，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。

可選的，運(yùn)輸車包括運(yùn)輸車本體和固定裝置，固定裝置位于運(yùn)輸車本體的一側(cè)，固定裝置包括托盤、按壓件、連接件和至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的卡件，托盤的遠(yuǎn)離運(yùn)輸車本體的一側(cè)具有用于夾持貨物的夾持空間，托盤與運(yùn)輸車本體連接，按壓件可滑動(dòng)的連接于托盤且位于相對(duì)的兩個(gè)卡件之間，卡件與托盤連接，連接件與托盤連接且用于帶動(dòng)卡件活動(dòng)，按壓件的一端與連接件連接或抵接且用于帶動(dòng)連接件活動(dòng)，按壓件在托盤的遠(yuǎn)離夾持空間的方向上滑動(dòng)時(shí)，相對(duì)的兩個(gè)卡件之間形成夾持空間。

可選的，連接件的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于托盤且位于托盤的遠(yuǎn)離夾持空間的一側(cè)，卡件可滑動(dòng)的連接于托盤且卡件的一端抵接于連接件的一端，連接件的另一端抵接于按壓件，卡件與按壓件的滑動(dòng)方向相反。

可選的，托盤具有第一孔和第二孔，按壓件可滑動(dòng)的穿設(shè)于第一孔內(nèi)，卡件可滑動(dòng)的穿設(shè)于第二孔內(nèi)，固定裝置具有按壓件相對(duì)于托盤凸出且卡件位于第二孔內(nèi)的空閑狀態(tài)，以及按壓件位于第一孔內(nèi)且卡件相對(duì)于托盤凸出的工作狀態(tài)。

可選的，補(bǔ)貨設(shè)備還包括托盤件，托盤件卡設(shè)在貨架上，托盤件設(shè)置有掛鉤，掛鉤具有用于掛設(shè)貨物的鉤掛部。

可選的，補(bǔ)貨設(shè)備還包括預(yù)設(shè)在儲(chǔ)物裝置與貨架之間的軌道件，運(yùn)輸車具有與軌道件配合的軌道部，運(yùn)輸車沿軌道件的延伸方向運(yùn)行且在儲(chǔ)物裝置與貨架之間來回移動(dòng)。

可選的，儲(chǔ)物裝置包括儲(chǔ)物件和用于承載貨物的托物件，儲(chǔ)物件具有容納腔，托物件與儲(chǔ)物件連接且位于容納腔內(nèi)，儲(chǔ)物件具有相對(duì)設(shè)置的底部，托物件的遠(yuǎn)離底部的一側(cè)形成用于承載貨物的承載空間，運(yùn)輸車能夠通過底部進(jìn)入容納腔內(nèi)且接收托物件上的貨物。

可選的，托物件的數(shù)量為兩個(gè)，托物件的一端可滑動(dòng)的連接于儲(chǔ)物件的側(cè)面且能夠相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離底部，托物件的另一端形成用于承載貨物的承載部，兩個(gè)托物件的兩個(gè)承載部之間具有空隙且用于對(duì)應(yīng)夾持空間，兩個(gè)托物件相對(duì)靠近底部時(shí)，承載空間內(nèi)的貨物能夠進(jìn)入夾持空間內(nèi)，儲(chǔ)物裝置還包括驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件與儲(chǔ)物件連接且用于驅(qū)動(dòng)托物件滑動(dòng)。

可選的，運(yùn)輸車設(shè)置有磁性件，托物件的靠近底部的一側(cè)設(shè)置有磁阻傳感器，控制裝置用于接收磁阻傳感器的檢測(cè)信號(hào)，且根據(jù)接收到的磁場(chǎng)強(qiáng)度大小控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)托物件滑動(dòng)。

可選的，儲(chǔ)物裝置還包括固定件，固定件與儲(chǔ)物件連接且位于容納腔內(nèi)，固定件相對(duì)位于托物件的遠(yuǎn)離底部的一側(cè)，承載空間位于固定件與托物件之間，第一存量檢測(cè)器包括光電傳感器，光電傳感器包括發(fā)光件、收光件、反光件和光電元件，發(fā)光件和收光件與固定件連接且位于固定件的靠近托物件的一側(cè)，反光件與托物件連接且位于托物件的靠近固定件的一側(cè)，發(fā)光件用于發(fā)光，反光件用于反射發(fā)光件發(fā)出的光，收光件用于接收反光件反射的光，光電元件用于檢測(cè)收光件接收到的光信號(hào)并將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并反饋至控制裝置。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括上述提到的補(bǔ)貨設(shè)備，其具有該補(bǔ)貨設(shè)備的全部功能。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

綜上所述，該補(bǔ)貨設(shè)備能夠通過第二存量檢測(cè)器及時(shí)檢測(cè)到貨架上是否缺貨或少貨，當(dāng)確定缺貨或少貨時(shí)，控制裝置控制運(yùn)輸車將儲(chǔ)物裝置內(nèi)的貨物運(yùn)輸至貨架上，保持該貨架上始終有貨，整體使用效果較佳。其設(shè)計(jì)合理，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的補(bǔ)貨設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的運(yùn)輸車的另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示的固定裝置的第一種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2所示的固定裝置的第二種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示的儲(chǔ)物裝置的第一種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示的儲(chǔ)物裝置的第二種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1所示的儲(chǔ)物裝置的第三種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例2提供的補(bǔ)貨設(shè)備中貨架和托盤件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-補(bǔ)貨設(shè)備；101-貨物；10-儲(chǔ)物裝置；11-第一存量檢測(cè)器；111-發(fā)光件；112-收光件；113-反光件；12-儲(chǔ)物件；120-容納腔；121-底部；13-托物件；130-承載空間；131-承載部；14-驅(qū)動(dòng)件；15-固定件；16-磁阻傳感器；20-運(yùn)輸車；21-運(yùn)輸車本體；211-磁性件；210-軌道部；22-固定裝置；220-夾持空間；221-托盤；222-按壓件；223-卡件；224-連接件；225-回復(fù)件；201-第一孔；202-第二孔；23-行走輪；30-貨架；31-第二存量檢測(cè)器；40-軌道件；50-托盤件；51-掛鉤；52-鉤掛部。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例提供了一種補(bǔ)貨設(shè)備100，其包括儲(chǔ)物裝置10、運(yùn)輸車20、貨架30和控制裝置，儲(chǔ)物裝置10內(nèi)置有第一存量檢測(cè)器11，第一存量檢測(cè)器11用于檢測(cè)儲(chǔ)物裝置10內(nèi)的貨物101數(shù)量，貨架30內(nèi)置有第二存量檢測(cè)器31，第二存量檢測(cè)器31用于檢測(cè)貨架30上的貨物101數(shù)量，控制裝置用于接收第二存量檢測(cè)器31發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)并控制運(yùn)輸車20將儲(chǔ)物裝置10內(nèi)的貨物101運(yùn)輸至貨架30上。

這里需要說明的是，該控制裝置可以是plc，也可以是電腦板。

可選的，該控制裝置外接有顯示屏和報(bào)警器，該顯示屏在控制裝置的控制下顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)，該報(bào)警器由控制裝置控制，以實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。

當(dāng)?shù)诙媪繖z測(cè)器31檢測(cè)到貨架30上缺貨或少貨時(shí)，該顯示屏可以顯示對(duì)應(yīng)的貨物101數(shù)量，并自動(dòng)控制運(yùn)輸車20去儲(chǔ)物裝置10內(nèi)運(yùn)貨。當(dāng)?shù)谝淮媪繖z測(cè)器11檢測(cè)到儲(chǔ)物裝置10內(nèi)缺貨或少貨時(shí)，該報(bào)警器報(bào)警(發(fā)出聲音并伴隨閃光)，以提醒商家及時(shí)給儲(chǔ)物裝置10補(bǔ)貨。

這里需要說明的是，該儲(chǔ)物裝置10可以理解為倉(cāng)庫(kù)或者倉(cāng)庫(kù)的一部分。

具體的，該補(bǔ)貨設(shè)備100能夠通過第二存量檢測(cè)器31及時(shí)檢測(cè)到貨架30上是否缺貨或少貨，當(dāng)確定缺貨或少貨時(shí)，控制裝置控制運(yùn)輸車20將儲(chǔ)物裝置10內(nèi)的貨物101運(yùn)輸至貨架30上，保持該貨架30上始終有貨，整體使用效果較佳。其設(shè)計(jì)合理，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。

可選的，補(bǔ)貨設(shè)備100還包括預(yù)設(shè)在儲(chǔ)物裝置10與貨架30之間的軌道件40，運(yùn)輸車20具有與軌道件40配合的軌道部210，運(yùn)輸車20沿軌道件40的延伸方向運(yùn)行且在儲(chǔ)物裝置10與貨架30之間來回移動(dòng)。

該軌道件40能夠起到一定的限位作用，并引導(dǎo)運(yùn)輸車20運(yùn)行。該軌道件40采用凸條時(shí)，該軌道部210可以對(duì)應(yīng)設(shè)置為凹槽。該軌道件40采用凹槽時(shí)，該軌道部210可以對(duì)應(yīng)設(shè)置為凸條。同理，其兩者還可以對(duì)應(yīng)為其他的結(jié)構(gòu)。這里需要說明的是，該軌道部210可以是呈條狀的，嚴(yán)格按照軌道件40的延伸方向運(yùn)行。其可以是點(diǎn)狀的，允許有一定的偏差。

該軌道件40可以安裝在水平面上，也可以安裝在豎直面上，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車20在水平面或豎直面上運(yùn)行。

請(qǐng)參考圖2-圖5，可選的，運(yùn)輸車20包括運(yùn)輸車本體21和固定裝置22，固定裝置22位于運(yùn)輸車本體21的一側(cè)，固定裝置22包括托盤221、按壓件222、連接件224和至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的卡件223，托盤221的遠(yuǎn)離運(yùn)輸車本體21的一側(cè)具有用于夾持貨物101的夾持空間220，托盤221與運(yùn)輸車本體21連接，按壓件222可滑動(dòng)的連接于托盤221且位于相對(duì)的兩個(gè)卡件223之間，卡件223與托盤221連接，連接件224與托盤221連接且用于帶動(dòng)卡件223活動(dòng)，按壓件222的一端與連接件224連接或抵接且用于帶動(dòng)連接件224活動(dòng)，按壓件222在托盤221的遠(yuǎn)離夾持空間220的方向上滑動(dòng)時(shí)，相對(duì)的兩個(gè)卡件223之間形成夾持空間220。

運(yùn)輸車本體21的另一側(cè)還可以設(shè)置行走輪23，在行走輪23的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)輸車20的移動(dòng)。

本實(shí)施例中提供的固定裝置22，該按壓件222的一端是抵接于連接件224的。其具體實(shí)施時(shí)，其也可以是鉸接的，該連接件224可以是剛性的結(jié)構(gòu)，也可以是具有一定柔性的結(jié)構(gòu)。

貨物101放置在夾持空間220內(nèi)且抵住按壓件222時(shí)，按壓件222帶動(dòng)連接件224活動(dòng)，并最終使卡件223活動(dòng)，使兩個(gè)相對(duì)的卡件223卡接住貨物101，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持貨物101的作用。

可選的，連接件224的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于托盤221且位于托盤221的遠(yuǎn)離夾持空間220的一側(cè)，卡件223可滑動(dòng)的連接于托盤221且卡件223的一端抵接于連接件224的一端，連接件224的另一端抵接于按壓件222，卡件223與按壓件222的滑動(dòng)方向相反。

可選的，托盤221具有第一孔201和第二孔202，按壓件222可滑動(dòng)的穿設(shè)于第一孔201內(nèi)，卡件223可滑動(dòng)的穿設(shè)于第二孔202內(nèi)，固定裝置22具有按壓件222相對(duì)于托盤221凸出且卡件223位于第二孔202內(nèi)的空閑狀態(tài)，以及按壓件222位于第一孔201內(nèi)且卡件223相對(duì)于托盤221凸出的工作狀態(tài)。

這里需要說明的是，為了使按壓件222能夠保持伸出的狀態(tài)，在托盤221的靠近連接件224的一側(cè)還設(shè)置有回復(fù)件225，該回復(fù)件225與連接件224的靠近按壓件222的一端連接，其令按壓件222具有伸出第一孔201的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。

圖4中的固定裝置22沒有放貨物101。圖5中的固定裝置22放有貨物101。

根據(jù)杠桿原理，按壓件222下滑時(shí)，連接件224的靠近按壓件222的一端下滑，連接件224的另一端上滑，從而使卡件223從第二孔202中伸出，兩個(gè)相對(duì)的卡件223卡接住夾持空間220內(nèi)的貨物101。

取貨后，按壓件222在回復(fù)件225的回復(fù)力作用下和卡件223的重力作用下，伸出第一孔201。等待下一個(gè)貨物101的放置。

這里需要說明的是，固定裝置22安裝在運(yùn)輸車本體21上后，其夾持空間220在外，連接件224、回復(fù)件225等均在運(yùn)輸車本體21的內(nèi)部。放置貨物101或取下貨物101時(shí)，不會(huì)影響其內(nèi)部構(gòu)造。

該第一孔201可以是位于托盤221的中心，能夠更好穩(wěn)固貨物101。

請(qǐng)參考圖6-圖8，可選的，儲(chǔ)物裝置10包括儲(chǔ)物件12和用于承載貨物101的托物件13，儲(chǔ)物件12具有容納腔120，托物件13與儲(chǔ)物件12連接且位于容納腔120內(nèi)，儲(chǔ)物件12具有相對(duì)設(shè)置的底部121，托物件13的遠(yuǎn)離底部121的一側(cè)形成用于承載貨物101的承載空間130，運(yùn)輸車20能夠通過底部121進(jìn)入容納腔120內(nèi)且接收托物件13上的貨物101。

這里需要說明的是，該儲(chǔ)物裝置10是由多個(gè)儲(chǔ)物件12并排或?qū)盈B形成的，也就是說，一般的，該一個(gè)儲(chǔ)物件12只存儲(chǔ)一個(gè)貨物101，整個(gè)儲(chǔ)物裝置10由多個(gè)儲(chǔ)物件12共同構(gòu)成，從而儲(chǔ)存更多的貨物101。

可選的，儲(chǔ)物裝置10還包括固定件15，固定件15與儲(chǔ)物件12連接且位于容納腔120內(nèi)，固定件15相對(duì)位于托物件13的遠(yuǎn)離底部121的一側(cè)，承載空間130位于固定件15與托物件13之間，第一存量檢測(cè)器11包括光電傳感器，光電傳感器包括發(fā)光件111、收光件112、反光件113和光電元件，發(fā)光件111和收光件112與固定件15連接且位于固定件15的靠近托物件13的一側(cè)，反光件113與托物件13連接且位于托物件13的靠近固定件15的一側(cè)，發(fā)光件111用于發(fā)光，反光件113用于反射發(fā)光件111發(fā)出的光，收光件112用于接收反光件113反射的光，光電元件用于檢測(cè)收光件112接收到的光信號(hào)并將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并反饋至控制裝置。

這里需要說明的是，該固定件15可以是和儲(chǔ)物件12固定連接或一體成型的，其也可以理解為儲(chǔ)物件12的頂部。

通過光電傳感技術(shù)，承載空間130內(nèi)有貨物101時(shí)，發(fā)光件111發(fā)出的光或反光件113反射后的光被遮擋，收光件112接收不到光線，光電元件輸出一個(gè)信號(hào)，控制裝置進(jìn)行分析得知，該承載空間130內(nèi)有貨物101。當(dāng)承載空間130內(nèi)沒有貨物101時(shí)，收光件112能夠正常接收到光，光電元件輸出另一個(gè)信號(hào)，從而可以得知該托物件13上沒有貨物101。

安裝時(shí)，該發(fā)光件111發(fā)出的光到最終被收光件112接收，整個(gè)的光線路徑可以通過增加反光件113的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)檢測(cè)更多的范圍，以提高檢測(cè)精度。無論是體積較大的貨物101，還是體積較小的貨物101，只要放在托物件13上，均能夠遮擋光線。其通過該方式，便可通過顯示屏實(shí)時(shí)顯示整個(gè)儲(chǔ)物裝置10的貨物101存量。

這里需要說明的是，具體實(shí)施時(shí)，還可以通過重力傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)貨物101存量。在托物件13上可以設(shè)置重力傳感器，當(dāng)承載空間130內(nèi)有貨物101時(shí)，該重力傳感器能夠檢測(cè)到該貨物101的重量，進(jìn)而可以得知該托物件13上有貨物101。

可選的，托物件13的數(shù)量為兩個(gè)，托物件13的一端可滑動(dòng)的連接于儲(chǔ)物件12的側(cè)面且能夠相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離底部121，托物件13的另一端形成用于承載貨物101的承載部131，兩個(gè)托物件13的兩個(gè)承載部131之間具有空隙且用于對(duì)應(yīng)夾持空間220，兩個(gè)托物件13相對(duì)靠近底部121時(shí)，承載空間130內(nèi)的貨物101能夠進(jìn)入夾持空間220內(nèi)，儲(chǔ)物裝置10還包括驅(qū)動(dòng)件14，驅(qū)動(dòng)件14與儲(chǔ)物件12連接且用于驅(qū)動(dòng)托物件13滑動(dòng)。

該驅(qū)動(dòng)件14可以是氣缸，其也可以是電機(jī)。通過驅(qū)動(dòng)件14實(shí)現(xiàn)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)托物件13滑動(dòng)的作用。

運(yùn)輸車20通過底部121進(jìn)入容納腔120內(nèi)時(shí)，托物件13下滑，該貨物101對(duì)應(yīng)在托盤221上的夾持空間220，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持貨物101的作用。

可選的，運(yùn)輸車20設(shè)置有磁性件211，托物件13的靠近底部121的一側(cè)設(shè)置有磁阻傳感器16，控制裝置用于接收磁阻傳感器16的檢測(cè)信號(hào)，且根據(jù)接收到的磁場(chǎng)強(qiáng)度大小控制驅(qū)動(dòng)件14驅(qū)動(dòng)托物件13滑動(dòng)。

該磁性件211可以為磁鐵，當(dāng)運(yùn)輸車20運(yùn)行到該夾持空間220剛好對(duì)應(yīng)到承載空間130時(shí)，此時(shí)磁阻傳感器16檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度達(dá)到預(yù)設(shè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，控制裝置可以判斷該運(yùn)輸車20已經(jīng)運(yùn)輸至合理的位置上，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)件14驅(qū)使托物件13下滑，承載空間130上的貨物101隨托物件13的下滑而下移，其緩慢的落在托盤221上的夾持空間220上，實(shí)現(xiàn)貨物101的自動(dòng)夾持。

這里需要說明的是，儲(chǔ)物裝置10和貨架30的結(jié)構(gòu)可以相同或類似。第一存量檢測(cè)器11和第二存量檢測(cè)器31的結(jié)構(gòu)也可以相同，其原理相同。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種補(bǔ)貨設(shè)備100，補(bǔ)貨設(shè)備100的工作原理是：

當(dāng)?shù)诙媪繖z測(cè)器31檢測(cè)到貨架30上缺貨或少貨時(shí)，其將信號(hào)反饋至控制裝置，控制裝置控制運(yùn)輸車20將儲(chǔ)物裝置10內(nèi)的貨物101運(yùn)輸至貨架30上。當(dāng)?shù)诙媪繖z測(cè)器31檢測(cè)到儲(chǔ)物裝置10內(nèi)缺貨或少貨時(shí)，其報(bào)警以提醒商家及時(shí)補(bǔ)貨。

具體的，從儲(chǔ)物裝置10內(nèi)裝貨時(shí)。

當(dāng)需要運(yùn)輸某個(gè)貨物101時(shí)，控制裝置通過第一存量檢測(cè)器11的檢測(cè)信號(hào)分析(放置該貨物101在某個(gè)儲(chǔ)物件12上時(shí)，會(huì)將該貨物101的信息輸入控制裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi))，該貨物101位于其中一個(gè)儲(chǔ)物件12內(nèi)，控制裝置控制運(yùn)輸車20在軌道件40的引導(dǎo)下到達(dá)該儲(chǔ)物件12，并通過底部121進(jìn)入容納腔120內(nèi)，當(dāng)磁阻傳感器16檢測(cè)到滿足預(yù)設(shè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度時(shí)，控制裝置控制運(yùn)輸車20暫停，并控制驅(qū)動(dòng)件14使托物件13下滑，在托物件13下滑的過程中，貨物101從承載空間130進(jìn)入到夾持空間220內(nèi)，固定裝置22將貨物101牢牢夾住。此時(shí)控制裝置控制運(yùn)輸車20使其運(yùn)輸至貨架30上。

儲(chǔ)物裝置10和貨架30的結(jié)構(gòu)相同，需要卸貨時(shí)。以儲(chǔ)物裝置10的結(jié)構(gòu)作介紹，如何實(shí)現(xiàn)卸貨。

運(yùn)輸車20通過底部121進(jìn)入容納腔120內(nèi)，磁阻傳感器16檢測(cè)到預(yù)設(shè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度時(shí)，運(yùn)輸車20暫停，此時(shí)該托物件13相對(duì)靠近底部121，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)件14驅(qū)使托物件13上滑，上滑過程中，托物件13的承載部131抵接住貨物101，并使貨物101脫離固定裝置22，當(dāng)托物件13遠(yuǎn)離固定裝置22后，實(shí)現(xiàn)貨物101的懸設(shè)，貨物101進(jìn)入承載空間130實(shí)現(xiàn)暫存。

儲(chǔ)物裝置10和貨架30上的貨物101通過第一存量檢測(cè)器11和第二存量檢測(cè)器31檢測(cè)貨物101的有無，該貨物101的信息可以預(yù)設(shè)在控制裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，以便及時(shí)判斷是哪種貨物101缺貨或少貨。并通過運(yùn)輸車20實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)補(bǔ)充，整個(gè)設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，設(shè)計(jì)巧妙，使用效果較佳。

實(shí)施例2

請(qǐng)參考圖9，本實(shí)施例也提供了一種補(bǔ)貨設(shè)備100，實(shí)施例1描述的技術(shù)方案同樣適用于本實(shí)施例，實(shí)施例1已公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，補(bǔ)貨設(shè)備100還包括托盤件50，托盤件50卡設(shè)在貨架30上，托盤件50設(shè)置有掛鉤51，掛鉤51具有用于掛設(shè)貨物101的鉤掛部52。

圖9中展示的托盤件50數(shù)量為一個(gè)，具體實(shí)施時(shí)，可以設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)或者更多個(gè)。通過卡設(shè)，安裝拆卸方便。圖9中展示的托盤件50上有一個(gè)掛鉤51，其具體實(shí)施時(shí)，其可以是兩個(gè)、三個(gè)或者更多個(gè)。

該鉤掛部52呈凹狀，其可以有效的掛設(shè)住貨物101。

實(shí)施例3

本實(shí)施例也提供了一種運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括上述提到的補(bǔ)貨設(shè)備100，其具有該補(bǔ)貨設(shè)備100的全部功能。

補(bǔ)貨設(shè)備100的結(jié)構(gòu)可以參考實(shí)施例1，該運(yùn)輸系統(tǒng)具有補(bǔ)貨設(shè)備100的所有功能。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種補(bǔ)貨設(shè)備100，該補(bǔ)貨設(shè)備100能夠通過第二存量檢測(cè)器31及時(shí)檢測(cè)到貨架30上是否缺貨或少貨，當(dāng)確定缺貨或少貨時(shí)，控制裝置控制運(yùn)輸車20將儲(chǔ)物裝置10內(nèi)的貨物101運(yùn)輸至貨架30上，保持該貨架30上始終有貨，整體使用效果較佳。其設(shè)計(jì)合理，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。