本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)的副臂自安裝方法、自拆卸方法和自拆裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大噸位伸縮臂起重機(jī)(起重量在200噸及以上)由于自重較大，為滿足公路運(yùn)輸要求，在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，副臂需要被拆下并用運(yùn)輸平板車獨(dú)立運(yùn)輸。在到達(dá)吊裝現(xiàn)場(chǎng)后再利用輔助起重機(jī)來將副臂安裝于主臂上。

利用輔助起重機(jī)來安裝副臂，用戶需要負(fù)擔(dān)輔助起重機(jī)及其司機(jī)的費(fèi)用，尤其是長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)費(fèi)用較高。而且輔助起重機(jī)的跟隨導(dǎo)致車隊(duì)規(guī)模較大，不利于快速轉(zhuǎn)場(chǎng)。另外，在利用輔助起重機(jī)將副臂安裝到主臂上時(shí)，需要的場(chǎng)地面積較大，對(duì)吊裝現(xiàn)場(chǎng)的要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種起重機(jī)的副臂自安裝方法、自拆卸方法和自拆裝系統(tǒng)，以降低對(duì)副臂安裝場(chǎng)地的要求并降低用戶成本。

本發(fā)明第一方面提供一種起重機(jī)的副臂自安裝方法，控制所述起重機(jī)的主臂將支撐結(jié)構(gòu)吊放于運(yùn)輸平板車上并將所述副臂吊放于所述支撐結(jié)構(gòu)上；控制所述主臂動(dòng)作以靠近所述副臂；連接所述主臂和所述副臂。

進(jìn)一步地，控制所述起重機(jī)的主臂將支撐結(jié)構(gòu)吊放于運(yùn)輸平板車上包括控制所述主臂將至少兩個(gè)所述支撐結(jié)構(gòu)沿所述運(yùn)輸平板車的縱向方向間隔吊放于所述運(yùn)輸平板車上。

進(jìn)一步地，所述支撐結(jié)構(gòu)包括用于支撐所述副臂的支撐部，在將所述副臂吊放于所述支撐部上之前調(diào)節(jié)所述支撐部相對(duì)于所述運(yùn)輸平板車的高度。

進(jìn)一步地，控制所述主臂沿所述運(yùn)輸平板車的縱向方向間隔吊放至少兩個(gè)所述支撐結(jié)構(gòu)且將所述副臂放置于所述至少兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)上，分別調(diào)節(jié)所述至少兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)中的支撐部至不同的高度以使所述副臂具有一定的傾斜角度。

進(jìn)一步地，將所述副臂上的掛耳與所述主臂上的掛軸進(jìn)行掛接并通過連接軸連接所述副臂和所述主臂。

進(jìn)一步地，在將所述副臂上的掛耳與所述主臂上的掛軸進(jìn)行掛接后控制所述主臂向上變幅以使得所述副臂上的副臂連接孔和所述主臂上的主臂連接孔對(duì)齊；再將所述連接軸分別穿過所述副臂連接孔和所述主臂連接孔以連接所述主臂和所述副臂。

進(jìn)一步地，控制所述主臂向上變幅至所述副臂上的副臂定位塊與所述主臂上的主臂定位塊抵接時(shí)，所述副臂連接孔和所述主臂連接孔對(duì)齊。

本發(fā)明第二方面提供一種起重機(jī)的副臂自拆卸方法，控制所述起重機(jī)的主臂動(dòng)作以將所述副臂放置于所述支撐結(jié)構(gòu)上；將所述主臂與所述副臂解除連接；控制所述主臂將所述副臂吊離所述支撐結(jié)構(gòu)并將所述支撐結(jié)構(gòu)吊離所述運(yùn)輸平板車。

本發(fā)明第三方面提供一種起重機(jī)的副臂自拆裝系統(tǒng)，所述起重機(jī)包括主臂和副臂，包括運(yùn)輸平板車和支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)連接于所述運(yùn)輸平板車上且用于支撐所述副臂以與所述運(yùn)輸平板車共同將所述副臂抬高至一定高度。

進(jìn)一步地，所述支撐結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述運(yùn)輸平板車上的基體部和用于支撐所述運(yùn)輸平板車的支撐部，所述支撐部相對(duì)于所述基體部的高度可調(diào)節(jié)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述基體部上的吊裝部，所述吊裝部用于與所述主臂配合以完成所述支撐結(jié)構(gòu)的吊裝且用于與所述運(yùn)輸平板車連接。

基于本發(fā)明提供的起重機(jī)的副臂自安裝方法、自拆卸方法和自拆裝系統(tǒng)，通過利用起重機(jī)自身的主臂完成對(duì)副臂的安裝，不再需要輔助起重機(jī)，降低對(duì)起重機(jī)副臂安裝場(chǎng)地的要求。進(jìn)一步地，不需要輔助起重機(jī)就為用戶節(jié)省了輔助起重機(jī)及其司機(jī)的費(fèi)用，節(jié)約成本而且可以縮小起重機(jī)車隊(duì)的規(guī)模，有利于快速轉(zhuǎn)場(chǎng)。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1至圖2為本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)的副臂自安裝方法的步驟示意圖；

圖3為圖2中的m部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的支撐結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的支撐結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

各附圖標(biāo)記分別代表：

1-運(yùn)輸平板車；2-支撐結(jié)構(gòu)；21-基體部；22-支撐部；23-吊裝部；24-銷軸；3-副臂；31-掛耳；32-第一副臂連接孔；33-第二副臂連接孔；34-副臂定位塊；4-主臂；41-掛軸；42-第一主臂連接孔；43-第二主臂連接孔；44-主臂定位塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)的副臂自安裝方法包括如下步驟：

步驟一：控制起重機(jī)的主臂將支撐結(jié)構(gòu)2吊放于運(yùn)輸平板車1上并將副臂3吊放于支撐結(jié)構(gòu)2上。

步驟二：控制主臂4動(dòng)作以靠近副臂3。

步驟三：連接主臂4和與副臂3。

本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)的副臂自安裝方法通過利用起重機(jī)自身的主臂完成對(duì)副臂的安裝，不再需要輔助起重機(jī)，降低對(duì)起重機(jī)副臂安裝場(chǎng)地的要求。進(jìn)一步地，不需要輔助起重機(jī)就為用戶節(jié)省了輔助起重機(jī)及其司機(jī)的費(fèi)用，節(jié)約成本而且可以縮小起重機(jī)車隊(duì)的規(guī)模，有利于快速轉(zhuǎn)場(chǎng)。

本實(shí)施例的起重機(jī)的副臂自安裝方法通過在運(yùn)輸平板車上吊放支撐結(jié)構(gòu)來將副臂抬高一定高度。為了將副臂平穩(wěn)地放置于運(yùn)輸平板車上，在吊裝副臂之前，先控制主臂沿運(yùn)輸平板車的縱向方向間隔吊放至少兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)再將副臂放置于至少兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)上。圖1和圖2示出本實(shí)施例在運(yùn)輸平板上吊放兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)。

如圖4和圖5所示，本實(shí)施例的支撐結(jié)構(gòu)2包括基體部21和支撐部22。基體部21固定連接于運(yùn)輸平板車1上，支撐部22相對(duì)于基體部21可動(dòng)地設(shè)置以調(diào)節(jié)支撐部22的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)放置于支撐部22上的副臂的高度。

在本實(shí)施例中，支撐部22和基體部21均為方形殼體結(jié)構(gòu)。支撐部22設(shè)于基體部21的內(nèi)部且相對(duì)于基體部21可移動(dòng)地設(shè)置。基體部21的側(cè)壁上設(shè)有一個(gè)基體連接孔。支撐部22的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)支撐連接孔，控制支撐部22相對(duì)于基體部21移動(dòng)以使得基體連接孔與多個(gè)支撐連接孔中的一個(gè)對(duì)齊并將銷軸24穿過以連接支撐部和基體部?；w連接孔與多個(gè)支撐連接孔中的不同的支撐連接孔對(duì)齊以利用銷軸來連接支撐部與基體部時(shí)可使支撐部具有不同的高度。

優(yōu)選地，支撐結(jié)構(gòu)2還包括吊裝部23。具體地，吊裝部23為吊環(huán)。吊裝部23在吊裝支撐結(jié)構(gòu)時(shí)與主臂的吊鉤配合；在將支撐結(jié)構(gòu)吊放于運(yùn)輸平板車上后，利用繩索或拉鏈等連接吊裝部23與運(yùn)輸平板車，從而使支撐結(jié)構(gòu)可以更加穩(wěn)定地固定在運(yùn)輸平板車上。因此吊裝部既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的吊裝，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的固定。

在本實(shí)施例中，支撐結(jié)構(gòu)為支架。當(dāng)然也可以是平衡重塊、枕木等，只要能夠?qū)⒏北厶Ц咧烈欢ǜ叨鹊慕Y(jié)構(gòu)均可以。

優(yōu)選地，可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)支撐部相對(duì)于基體部運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是油缸等。

支撐部相對(duì)于基體部的運(yùn)動(dòng)也不限于直線運(yùn)動(dòng)，也可以相對(duì)于基體部進(jìn)行擺動(dòng)，以提高副臂運(yùn)動(dòng)的靈活性，從而方便副臂連接孔與主臂連接孔的對(duì)中。

安裝副臂時(shí)，在將副臂吊放于支撐部上之前調(diào)節(jié)支撐部相對(duì)于運(yùn)輸平板車的高度。

為了使副臂具有一定的傾斜角度，在將副臂吊放于兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)上之前，分別調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的支撐部至不同的高度以使副臂具有一定的傾斜角度。

在將副臂吊放于支撐結(jié)構(gòu)上以后，如圖2和圖3所示，將副臂3上的掛耳31與主臂4上的掛軸41進(jìn)行掛接并通過連接軸連接副臂3和主臂4。

在本實(shí)施例中，主臂為伸縮臂。在控制主臂動(dòng)作以與副臂連接時(shí)，可以控制主臂變幅、伸縮和回轉(zhuǎn)以對(duì)主臂的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)主臂靠近副臂并實(shí)現(xiàn)與副臂的連接。

具體地，在將副臂3上的掛耳31與主臂4上的掛軸41進(jìn)行掛接后控制主臂41向上變幅以使得副臂3上的副臂連接孔和主臂4上的主臂連接孔對(duì)齊。此時(shí)再將連接軸分別穿過副臂連接孔和主臂連接孔以連接主臂和副臂。

需要注意的是，在掛耳與掛軸掛接后需要控制主臂輕微向上變幅從而使主臂和副臂朝著主臂連接孔和副臂連接孔對(duì)齊的方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖3所示，本實(shí)施例的副臂3上還設(shè)有副臂定位塊34。主臂4上設(shè)有主臂定位塊44。在掛耳31與掛軸41掛接后控制主臂向上變幅至副臂上的副臂定位塊與主臂上的主臂定位塊抵接時(shí)，副臂連接孔和主臂連接孔對(duì)齊。

本實(shí)施例中，副臂3上設(shè)有兩個(gè)副臂連接孔，分別是第一副臂連接孔32和第二副臂連接孔33。主臂4上設(shè)有兩個(gè)主臂連接孔，分別是第一主臂連接孔42和第二主臂連接孔43。在連接副臂與主臂時(shí)，利用銷軸將第一副臂連接孔32與第一主臂連接孔41連接，同時(shí)第二副臂連接孔32與第二主臂連接孔42連接。此時(shí)，兩對(duì)連接孔的分別對(duì)應(yīng)連接以及掛耳與掛軸的掛接，形成三點(diǎn)安裝，從而使得副臂與主臂的連接更加可靠。

在拆卸副臂時(shí)，控制起重機(jī)自身的主臂動(dòng)作以將副臂放置于支撐結(jié)構(gòu)上并將主臂與副臂解除連接。然后控制主臂將副臂吊離支撐結(jié)構(gòu)并接著將支撐結(jié)構(gòu)吊離運(yùn)輸平板車。本實(shí)施例的起重機(jī)利用自身的主臂來實(shí)現(xiàn)對(duì)副臂的拆卸，省去了現(xiàn)有技術(shù)中的輔助起重機(jī)的設(shè)置，降低成本。

本實(shí)施例的副臂可以是桁架臂結(jié)構(gòu)也可以是箱型結(jié)構(gòu)。副臂也可以是風(fēng)電臂頭結(jié)構(gòu)。

下面詳細(xì)描述本實(shí)施例的副臂的自安裝方法：

首先將起重機(jī)支放于合適的地點(diǎn)；再在地面上對(duì)副臂進(jìn)行組裝，在組裝好副臂后調(diào)整運(yùn)輸平板車至合適的地點(diǎn)。

利用起重機(jī)將兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)依次吊放于運(yùn)輸平板車上，此時(shí)需要調(diào)整兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的間距并利用繩索將支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)固地連接于運(yùn)輸平板車上。同時(shí)，通過調(diào)節(jié)每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的銷軸的連接位置以調(diào)節(jié)每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的高度以使副臂具有一定的傾斜角度。

利用起重機(jī)自身的伸縮臂將組裝好的副臂平穩(wěn)吊放于支撐結(jié)構(gòu)上并控制伸縮臂趴平至水平狀態(tài)。

以上步驟已經(jīng)實(shí)現(xiàn)副臂的安裝的前期準(zhǔn)備工作。

接下來控制伸縮臂變幅、伸縮或回轉(zhuǎn)以使得伸縮臂的臂端能夠靠近副臂，在伸縮臂與副臂之間接近到很小距離時(shí)，將副臂上的掛耳與伸縮臂上的掛軸進(jìn)行掛接并在副臂定位塊與主臂定位塊抵接后利用銷軸將副臂與主臂連接，此時(shí)就完成了副臂的連接。

之后，再連接副臂的液壓、電器元件及其附屬子件。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。