本發(fā)明涉及一種全自動多展位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，很多物流系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化倉儲，更加便利的提供倉儲功能。但是這些自動化倉儲系統(tǒng)僅適用于物流系統(tǒng)中，難以應(yīng)用到人們的日常生活中。例如，顧客在購買衣物的時候，貨物是存儲在倉庫中，需要尋找不同類型、不同型號的衣服的時候，需要售貨員到倉庫中尋找，顧客試穿完后還需要售貨員進行整理歸檔，浪費了較多的時間和人力。

而在其他領(lǐng)域中的自動倉儲功能需要依賴活動的機器人進行取貨和收納，這就需要較高的成本，并且，機器人行走也浪費了較大的倉儲空間，不利于倉儲空間的有效利用。

上述缺陷，值得解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種全自動多展位系統(tǒng)。

本發(fā)明技術(shù)方案如下所述：

一種全自動多展位系統(tǒng)，其特征在于，包括倉庫系統(tǒng)和運轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述倉庫系統(tǒng)通過支架固定在所述運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的上層，

所述倉庫系統(tǒng)包括若干收納倉，所述收納倉排列形成若干層，所述收納倉包括環(huán)形的收納桿，所述收納桿上套有若干衣物收納架，所述收納桿上設(shè)有環(huán)形的收納鏈條，所述收納鏈條兩端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接收納電機，所述收納電機與收納控制器連接，所述收納控制器控制所述收納電機轉(zhuǎn)動，所述收納電機帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤帶動所述收納鏈條轉(zhuǎn)動，所述收納桿的兩端連接出庫變軌器的一端，

所述運轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括倉庫軌道、出庫軌道、展示軌道以及入庫升降機，每層所述收納倉分別對應(yīng)一根所述倉庫軌道，所述倉庫軌道連接所述出庫變軌器另一端，每根所述倉庫軌道的末端均與所述出庫軌道連接，所述出庫軌道向下連接中轉(zhuǎn)軌道，所述中轉(zhuǎn)軌道的出口連接四個展示軌道，所述展示軌道的另一端連接收納軌道，所述收納軌道通過向上傾斜的入庫升降機與倉庫軌道連接。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述運轉(zhuǎn)系統(tǒng)為兩個，兩個所述運轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的所述倉庫軌道對稱分布于所述倉庫系統(tǒng)外圍。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述收納倉排列形成三層。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述衣物收納架上設(shè)有射頻識別器，并且所述衣物收納架的掛鉤上設(shè)有滾輪，所述滾輪由電機帶動并沿著所述收納桿轉(zhuǎn)動。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述出庫變軌器包括變軌器電磁閥、固定變軌桿以及滑動變軌桿，所述變軌器電磁閥通過固定支桿與第一立桿連接，所述固定變軌桿設(shè)于所述第一立桿上方，所述變軌器電磁閥前端通過活動支桿與轉(zhuǎn)動桿連接，所述轉(zhuǎn)動桿套在所述第一立桿內(nèi)，所述第一立桿通過第二立桿與所述滑動變軌桿連接。

進一步的，所述變軌器電磁閥通過掃描探頭支桿連接第一掃描探頭。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，每根所述倉庫軌道的末端設(shè)有出庫分軌器，所述出庫分軌器與所述出庫軌道連接。

進一步的，所述出庫分軌器包括分軌電磁閥、分軌固定桿以及分軌活動桿，所述分軌電磁閥的前端與所述分軌活動桿的一端鉸鏈連接，所述分軌固定桿的前端與所述分軌活動桿鉸鏈連接。

進一步的，所述分軌器電磁閥上設(shè)有第二掃描探頭。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述出庫軌道的末端通過入中轉(zhuǎn)變軌器與所述中轉(zhuǎn)軌道連接，所述中轉(zhuǎn)軌道分別通過四個出中轉(zhuǎn)變軌器與分配軌道連接。

進一步的，所述分配軌道的末端通過展示分軌器與所述展示軌道連接。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，每兩個所述展示軌道的末端與同一跟收納連接軌連接，所述收納連接軌的末端通過收納分軌器與所述收納軌道連接。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，每一層的所述倉庫軌道分別通過入庫分軌器與所述入庫升降機連接。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其有益效果在于，本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工取貨、收納工作量大、人工重復(fù)性作業(yè)的缺陷，實現(xiàn)了衣物出售過程中的自動倉儲功能，實現(xiàn)衣物在倉庫中的自動尋找、運輸、展示以及收納功能，節(jié)省了人工尋找和收納的工序，節(jié)省了大量的人力成本和時間成本；本發(fā)明還能夠有效利用倉儲空間，節(jié)省了不必要空間的利用，節(jié)省了空間應(yīng)用的成本；本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)開模的成本低，更有利于降低成本、增加效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明倉庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明倉庫系統(tǒng)的俯視圖。

圖5為本發(fā)明單層單列收納倉的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明運轉(zhuǎn)系統(tǒng)中倉庫軌道、出庫軌道、中轉(zhuǎn)軌道及中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)出軌道的俯視圖。

圖9為本發(fā)明運轉(zhuǎn)系統(tǒng)中分配軌道、展示軌道、收納軌道及入庫升降機的俯視圖。

圖10為本發(fā)明入庫升降機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明出庫分軌器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明變軌器出庫變軌器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明出庫變軌器變軌器的俯視圖。

圖14為本發(fā)明變軌器的側(cè)視圖。

在圖中，100、倉庫系統(tǒng)；110、收納桿；120、收納鏈條；121、鏈條滑動件；130、轉(zhuǎn)盤；140、收納電機；141、收納控制器；150、出庫變軌器；151、變軌器電磁閥；152、固定支桿；153、第一立桿；154、第二立桿；155、活動支桿；156、固定變軌桿；157、滑動變軌桿；158、第一掃描探頭；

200、運轉(zhuǎn)系統(tǒng)；201、倉庫軌道；202、出庫軌道；203、中轉(zhuǎn)軌道；204、分配軌道；205、展示軌道；206、收納連接軌；207、收納軌道；208、入庫升降機；2081、升降機殼體；2082、升降掛鉤；2083、升降鏈條；210、支架；221、出庫分軌器；2211、分軌器電磁閥；2212、分軌固定桿；2213、分軌活動桿；2214、第二掃描探頭；222、展示分軌器；223、收納分軌器；224、入庫分軌器；231、入中轉(zhuǎn)變軌器；232、出中轉(zhuǎn)變軌器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及實施方式對本發(fā)明進行進一步的描述：

如圖1-2所示，一種全自動多展位系統(tǒng)，包括倉庫系統(tǒng)100和運轉(zhuǎn)系統(tǒng)200，倉庫系統(tǒng)100通過支架210固定在運轉(zhuǎn)系統(tǒng)200的上層。在本實施例中，運轉(zhuǎn)系統(tǒng)200為兩個，兩個運轉(zhuǎn)系統(tǒng)200中的倉庫軌道201對稱分布于倉庫系統(tǒng)100外圍，可以有效節(jié)省倉儲空間。

如圖3-6所示，倉庫系統(tǒng)100包括若干收納倉，收納倉排列形成若干層，在本實施例中為三層。收納倉包括環(huán)形的收納桿110，收納桿110上套有若干衣物收納架，收納桿110上設(shè)有環(huán)形的收納鏈條120，收納鏈條120通過鏈條滑動件在收納桿110上滑動。收納鏈條120兩端設(shè)有轉(zhuǎn)盤130，轉(zhuǎn)盤130連接收納電機140，收納電機140與收納控制器141連接，收納控制器141控制收納電機140轉(zhuǎn)動，收納電機140帶動轉(zhuǎn)盤130轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤130帶動收納鏈條120轉(zhuǎn)動，收納桿110上懸掛衣物收納架，收納桿110的兩端連接變軌器150的一端。

衣物收納架上設(shè)有射頻識別器，并且衣物收納架的掛鉤上設(shè)有滾輪，滾輪由電機帶動并沿著收納桿轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)衣物收納架的自動行走。在實現(xiàn)衣物提取的時候，衣物收納架上的射頻識別器識別對應(yīng)衣物，收納電機140帶動轉(zhuǎn)盤130轉(zhuǎn)動，收納鏈條120帶動衣物收納架沿著收納桿110滑動到邊緣處；變軌器150中的變軌器電磁閥151動作，帶動衣物收納架滑動到變軌器150的另一端。

如圖7-9所示，運轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括倉庫軌道201、出庫軌道202、展示軌道205以及入庫升降機208。

每層收納倉分別對應(yīng)一根倉庫軌道201，倉庫軌道201連接出庫變軌器150另一端，每根倉庫軌道201的末端均設(shè)有出庫分軌器221，出庫分軌器221與出庫軌道202連接。

出庫軌道202通過入中轉(zhuǎn)變軌器231連接中轉(zhuǎn)軌道203，中轉(zhuǎn)軌道203的出口處通過四個出中轉(zhuǎn)變軌器232與分配軌道204連接，分配軌道204的末端通過展示分軌器22連接展示軌道205。

每兩根展示軌道204的后端與收納連接軌206連接，收納連接軌206的末端通過收納分軌器223與收納軌道207連接。

收納軌道207通過入庫升降機208連接倉庫軌道201，入庫升降機208通過入庫分軌器224與倉庫軌道201連接。入庫的衣物通過入庫分軌器224分配到不同層的倉庫軌道201上，再通過出庫變軌器150進入不同的收納倉內(nèi)，實現(xiàn)衣物的收納過程。

如圖10所示，入庫升降機208包括升降機殼體2081、升降鏈條2083以及升降電機，升降鏈條2083與升降電機連接，升降電機與升降控制器連接。升降鏈條2083上設(shè)有升降掛鉤2082，衣物收納架或鞋架等在上升、下降的過程中掛在升降掛鉤2082上，實現(xiàn)衣物收納架和鞋架的升降分層。

如圖11所示，出庫分軌器221、展示分軌器222、收納分軌器223以及入庫分軌器224的結(jié)構(gòu)相同。以出庫分軌器221為例，出庫分軌器221包括分軌電磁閥2211、分軌固定桿2212以及分軌活動桿2213，分軌電磁閥2211的前端與分軌活動桿2213的一端鉸鏈連接，分軌固定桿2212的前端與分軌活動桿2213鉸鏈連接。

出庫分軌器221通過分軌固定桿2212進行固定，分軌電磁閥2211彈出和收縮動作，使得分軌活動桿2213分別繞分軌固定桿2212向外和向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得分軌活動桿2213分別連接兩不同軌道，實現(xiàn)軌道上貨物的軌道分配動作。

優(yōu)選的，分軌器電磁閥2211上設(shè)有第二掃描探頭2214，用于實時監(jiān)測通過出庫分軌器221或收納分軌器222或入庫分軌器223的衣物的信息。

如圖12-14所示，出庫變軌器150、收納變軌器231以及入庫變軌器232的結(jié)構(gòu)相同。以出庫變軌器150為例，出庫變軌器150包括變軌器電磁閥151、固定變軌桿156以及滑動變軌桿157，變軌器電磁閥151通過固定支桿152與第一立桿153連接，固定變軌桿156設(shè)于第一立桿153上方，變軌器電磁閥151前端通過活動支桿155與轉(zhuǎn)動桿連接，轉(zhuǎn)動桿套在第一立桿153內(nèi)，第一立桿153通過第二立桿154與滑動變軌桿157連接。

出庫變軌器150通過固定支桿152、第一立桿153、第二立桿154以及滑動變軌桿157進行固定。變軌器電磁閥151彈出動作，通過活動支桿155傳遞到固定變軌桿156上，固定變軌桿156旋轉(zhuǎn)，使得固定變軌桿156的一端連接其中一軌道；變軌器電磁閥151收縮動作，通過活動支桿155傳遞到固定變軌桿156上，固定變軌桿156旋轉(zhuǎn)，使得固定變軌桿156的另一端連接另一軌道，實現(xiàn)軌道上貨物的變軌動作。

優(yōu)選的，出庫變軌器150電磁閥通過掃描探頭支桿連接第一掃描探頭158，通過第一掃描探頭158的探測，可以實時監(jiān)測出入倉庫系統(tǒng)100的衣物的對應(yīng)信息。

在衣物出庫和入庫的過程中：滑動到倉庫軌道201上的衣物收納架沿著倉庫軌道201滑動；在倉庫軌道201的前端，通過出庫分軌器221滑動到出庫軌道202；在出庫軌道202前端的衣物收納架通過入中轉(zhuǎn)變軌器231滑入中轉(zhuǎn)軌道203上，中轉(zhuǎn)軌道203上的衣物通過出中轉(zhuǎn)變軌器232落入不同的分配軌道204上，分配軌道204上的衣物通過展示分軌器222落入展示軌道205上；在顧客試衣完畢后，拿走需要的衣物，剩余的衣物從展示軌道205上滑入收納連接軌206上；然后通過收納分軌器223進入收納軌道207；收納軌道207上的衣物收納架進入入庫升降機208；然后再通過入庫分軌器224進入不同層的倉庫軌道201；位于倉庫軌道201上的衣物在經(jīng)過不同的變軌器150進入不同的收納倉內(nèi)，完成衣物的出庫和入庫。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明專利的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明專利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明專利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。