本發(fā)明屬于物流運輸技術(shù)領域，具體涉及一種新型托盤生產(chǎn)線設備。

背景技術(shù)：

托盤是目前物流等領域中常用的物件，其用于堆放、搬運和運輸貨物，在物流領域中具有廣泛的應用價值?，F(xiàn)有加工的托盤需要先固定好組合梁，再按照一定的間距完成正面面板的鋪放排列，接著進行鉆孔、鎖絲，完成后翻轉(zhuǎn)托盤，再進行反面的面板鋪放及鉆孔鎖絲。其中所有操作均由人工手工操作完成，不僅操作效率低，勞動強度大，而且人工排列面板的間距和整齊度得不到保證，影響托盤產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可完成面板、底板的自動鋪放，并自動完成鎖絲，碼垛的自動化生產(chǎn)線設備。

本發(fā)明提供一種托盤自動化生產(chǎn)線設備，其包括組合梁送料裝置、托盤正面面板加工裝置、用于翻轉(zhuǎn)托盤的前段翻轉(zhuǎn)裝置、用于翻轉(zhuǎn)托盤的后段翻轉(zhuǎn)裝置、托盤推送接收裝置、托盤反面面板加工裝置以及自動碼垛裝置。

其中，所述組合梁送料裝置包括組合梁、折彎撐、推送底架、導軌型材、推腳、第一支撐邊撐、第二支撐邊撐、z型支座、前墊板和支撐立柱。

其中，所述托盤正面面板加工裝置包括前鑄造床、導軌、工作臺、伺服電機、定位卡爪、夾緊氣缸、頂升機構(gòu)、放料槽、光軸、頂針氣缸、電磁閥、鑄造立柱、橫梁升降臺、鎖絲底板、電鉆、批嘴支撐、批嘴和打釘機。

其中，所述前段翻轉(zhuǎn)裝置和所述后段翻轉(zhuǎn)裝置均包括翻轉(zhuǎn)機架、翻轉(zhuǎn)臂、輔助臂、電機、夾臂氣缸和夾爪。

其中，所述托盤推送接收裝置包括后墊板、推頂連板、推腳、過渡平臺、光電開關、推送導軌和直角支撐。

其中，所述托盤反面面板加工裝置包括后鑄造床、導軌、工作臺、伺服電機、定位邊撐、頂升機構(gòu)、放料槽、換向件、頂針氣缸、電磁閥、鑄造立柱、橫梁升降臺、鎖絲底板、電鉆、批嘴支撐、批嘴、連接板、電鉆限位塊和打釘機。

其中，所述自動碼垛裝置包括移材機、伺服電機、減速機、滑道、氣缸、夾爪。

本發(fā)明還提供了采用上述的托盤生產(chǎn)線裝置進行碼垛的方法，其包括：

第一步，人工手動放置3個組合梁到送料裝置的折彎槽內(nèi)，光電開關感應后，由氣缸控制推腳將組合梁送入托盤正面面板加工裝置工作臺上的折彎槽內(nèi)；

第二步，位于托盤正面面板加工裝置工作臺上方的放料槽由頂升氣缸控制升降，配合放料槽兩側(cè)的頂針氣缸來完成放料動作，面板間距由放料槽間距和定位卡爪控制，通過旋轉(zhuǎn)氣缸將面板夾緊在組合梁上，伺服電機控制工作臺移動到鎖絲位置，立柱兩側(cè)的打釘機提供螺絲，伺服電機控制裝有電鉆的升降臺移動，通過電鉆旋轉(zhuǎn)和氣缸推動螺絲刀來完成鎖絲動作，鎖絲完成后，工作臺繼續(xù)移動到翻轉(zhuǎn)抓取位置，旋轉(zhuǎn)氣缸松開，等待抓取；

第三步，通過普通電機控制翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)，氣缸控制翻轉(zhuǎn)臂上的夾爪夾緊托盤，將托盤翻轉(zhuǎn)到過渡平臺裝置上，夾爪松開托盤，翻轉(zhuǎn)臂回位；

第四步，過渡平臺上的光電開關感應到托盤后，由氣缸控制推腳將托盤推入托盤反面面板加工裝置的工作臺上，位置由工作臺上的定位邊撐配合邊撐上的碰珠來固定；

第五步，托盤反面面板加工裝置的工作臺移動至放料位置，伺服電機控制升降臺上的單放料槽下降到指定位置，通過頂針氣缸收放完成放板動作，工作臺繼續(xù)移動至鎖絲位置，伺服電機控制升降臺下降至指定位置，此時，升降臺底部的壓腳將面板壓緊，立柱兩側(cè)的打釘機提供螺絲，通過電鉆旋轉(zhuǎn)和氣缸推動螺絲刀來完成鎖絲動作，之后，工作臺依次退回至二次、三次放料位置，重復放板、鎖絲動作，完成托盤反面面板的加工工序后，工作臺移動至翻轉(zhuǎn)抓取位置，等待抓取；

第六步，后段翻轉(zhuǎn)同理前段翻轉(zhuǎn)，通過普通電機控制翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)到位后，氣缸控制翻轉(zhuǎn)臂上的夾爪夾緊托盤，將托盤翻轉(zhuǎn)到過渡平臺裝置上，夾爪松開托盤，等待移材機抓取碼垛；

第七步，移材機通過2個小電機和減速機控制其在滑道上移動，移動至托盤抓取位置后，由升降氣缸控制移材機下降，移材機上的4個夾臂氣缸夾緊托盤后上升，將托盤移動至指定位置進行碼垛。

有益的技術(shù)效果

本發(fā)明提供的托盤生產(chǎn)線裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不停機連續(xù)工作，無論是鎖絲還是打孔、無論是翻轉(zhuǎn)還是碼垛，都無需人工作業(yè)，均采用機械自動完成，實現(xiàn)了自動化流水線作業(yè)，不但減輕了工人的勞動強度，而且還減少了用工成本，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。能夠?qū)崿F(xiàn)長度1400mm，寬度1300mm范圍內(nèi)任意組合調(diào)整，9-12墩型或川型的托盤均能在該機上完成，杜絕了一種規(guī)格一個模型這一生產(chǎn)過程，大大的節(jié)約了制作成本。該機屬獨創(chuàng)型，填補了國內(nèi)國際空白。

附圖說明

圖1為托盤生產(chǎn)線設備整體示意圖；

圖2為組合梁送料裝置的局部放大圖；

圖3為托盤正面面板加工裝置的局部放大圖；

圖4為鎖絲部分局部放大圖；

圖5為前段翻轉(zhuǎn)裝置局部放大圖；

圖6為托盤推送接收裝置的局部放大圖；

圖7為反面面板加工裝置局部放大圖；

圖8為自動碼垛裝置局部放大圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種托盤自動化生產(chǎn)線設備，其包括組合梁送料裝置、托盤正面面板加工裝置、用于翻轉(zhuǎn)托盤的前段翻轉(zhuǎn)裝置、用于翻轉(zhuǎn)托盤的后段翻轉(zhuǎn)裝置、托盤推送接收裝置、托盤反面面板加工裝置以及自動碼垛裝置。

所述設備主要是通過plc程序控制伺服電機、電磁閥等元件來實現(xiàn)各種動作，以達到自動化生產(chǎn)。

所述組合梁送料裝置包括組合梁、折彎撐、推送底架、導軌型材、推腳、第一支撐邊撐、第二支撐邊撐、z型支座和支撐立柱。

所述組合梁送料裝置的組合梁放置在對應的折彎槽內(nèi)，折彎槽通過支撐立柱固定在離地面一定高度的地方，第一支撐邊撐和第二支撐邊撐起固定作用。推送底架固定在折彎槽的下方，固定在導軌型材上的推腳通過折彎撐、z型支座和滑塊連接在推送底架上，折彎撐通過前墊板和所述托盤正面面板加工裝置的前鑄造床身上的氣缸連接，通過電磁閥控制氣缸實現(xiàn)推腳推動組合梁進入托盤正面面板加工裝置的工作臺上。

所述組合梁的個數(shù)優(yōu)選為三個，所述折彎槽的個數(shù)與組合梁的個數(shù)相當。

所述托盤正面面板加工裝置包括前鑄造床、導軌、工作臺、伺服電機、定位卡爪、夾緊氣缸、頂升機構(gòu)、放料槽、光軸、頂針氣缸、電磁閥、鑄造立柱、橫梁升降臺、鎖絲底板、電鉆、批嘴支撐、批嘴和打釘機。

所述前鑄造床身兩邊鋪設有導軌，所述工作臺通過伺服電機用聯(lián)軸器連接絲杠控制，由滑塊帶動其在導軌上移動，在工作臺上固定有折彎槽和定位卡爪，所述折彎槽用來接收組合梁送料裝置推送過來的組合梁，所述定位卡爪用來限制面板隨便移動，所述前鑄造床身兩側(cè)各放一個頂升機構(gòu)，放料槽通過兩根光軸與頂升機構(gòu)連接在一起，位于前鑄造床身處工作臺原點的正上方。

放料槽間距決定面板鋪放的間距，放料槽通過軸套固定器在光軸上的間距。放料槽兩側(cè)有通過落料板撐固定的頂針氣缸，電磁閥控制頂針氣缸收放來實現(xiàn)放料槽自動落板。鑄造立柱通過連接板固定在前鑄造床身中部，立柱前后都設有導軌，通過伺服電機用聯(lián)軸器連接絲杠控制橫梁升降臺在立柱導軌上移動。橫梁升降臺固定有四個可活動鎖絲底板，電鉆固定在滑塊上，并與鎖絲底板連接，通過電鉆限位塊將氣缸與電鉆連接，實現(xiàn)氣缸控制電鉆上下移動。鎖絲底板底部固定有批嘴支撐，用來固定批嘴，批嘴是用來夾住打釘機吹出的螺絲，方便電鉆鎖絲。電鉆正對應下方，有固定在升降臺上的壓腳，用以加工過程中壓緊面板。鑄造立柱兩側(cè)各固定一個底板焊接件，用以放置打釘機，打釘機出釘口通過氣管與批嘴連接在一起。工作臺前后都固定有風琴防護，防止加工中的碎屑掉落在床身上，影響設備正常運行。為保證操作人員人身安全，鑄造床身兩側(cè)均裝有防護欄網(wǎng)，防止應操作不當或是機械故障造成安全事故。

所述放料槽的個數(shù)優(yōu)選為九個。

所述用于翻轉(zhuǎn)托盤的翻轉(zhuǎn)裝置分成兩個部分，分別為前段翻轉(zhuǎn)裝置和后段翻轉(zhuǎn)裝置，前段翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機架、翻轉(zhuǎn)臂、輔助臂、電機、夾臂氣缸和夾爪。

翻轉(zhuǎn)機架放置在前鑄造床身后側(cè)指定位置，兩個翻轉(zhuǎn)臂通過平鍵與翻轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)軸兩邊穿有軸承，固定在翻轉(zhuǎn)機架上。為實現(xiàn)兩個翻轉(zhuǎn)臂同步動作，翻轉(zhuǎn)軸中間加有輔助臂，通過輔助橫梁與兩個翻轉(zhuǎn)臂連接。翻轉(zhuǎn)軸一側(cè)通過平鍵與普通電機連接，電機固定在翻轉(zhuǎn)機架上的電機支架上。翻轉(zhuǎn)臂頂端固定有可活動的夾臂氣缸，夾爪與夾臂氣缸連接。通過普通電機實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)托盤180度，通過氣缸實現(xiàn)夾臂夾緊動作。

后段翻轉(zhuǎn)裝置設計技術(shù)方案與前段翻轉(zhuǎn)原理相同，將反面加工好的托盤繼續(xù)翻轉(zhuǎn)180度，變?yōu)檎娉希胖迷谶^渡平臺上，等待移材機抓取碼垛。

所述托盤推送接收裝置包括后墊板、推頂連板、推腳、過渡平臺、光電開關、推送導軌和直角支撐。

過渡平臺位于翻轉(zhuǎn)機架正后方位置，通過過渡平臺橫撐與后鑄造床身連接，用以臨時放置翻轉(zhuǎn)過來的托盤，在過渡平臺上安裝有光電開關，感應托盤是否翻轉(zhuǎn)到位。所述后段推送裝置的后段推送導軌通過直角支撐固定在過渡平臺中間的支撐梁上。推腳通過后墊板與前鑄造床身后側(cè)的兩個氣缸相連，并通過后滑道直角板和滑塊與后段推送軌道連接。通過電磁閥控制氣缸完成將過渡平臺上的托盤推送到后鑄造床身工作臺上的工作。

所述托盤反面面板加工裝置包括后鑄造床、導軌、工作臺、伺服電機、定位邊撐、頂升機構(gòu)、放料槽、換向件、頂針氣缸、電磁閥、鑄造立柱、橫梁升降臺、鎖絲底板、電鉆、批嘴支撐、批嘴、連接板、電鉆限位塊和打釘機。

所述后鑄造床身兩側(cè)鋪設有導軌，工作臺通過伺服電機用聯(lián)軸器連接絲杠來控制，由滑塊帶動其在導軌上移動。所述工作臺上固定有定位邊撐，用來定位托盤在工作臺上的位置。定位邊撐中間位置上各安裝了一個碰珠，用以固定托盤防止工作臺移動帶來的慣性使托盤移動，導致出現(xiàn)落板錯位、鎖絲錯位的現(xiàn)象。后鑄造床身兩側(cè)各放有一個頂升機構(gòu)，3個放料槽通過軸套固定在光軸上，并通過換向件與頂升機構(gòu)上的光軸連接在一起，其位于后鑄造床身前部分的上方。放料槽兩側(cè)同樣固定有頂針氣缸，通過電磁閥控制頂針氣缸收放來實現(xiàn)放料槽自動落板。鑄造立柱通過連接板固定在后鑄造床身中部，立柱前后都設有導軌，通過伺服電機用聯(lián)軸器連接絲杠控制橫梁升降臺在立柱導軌上移動。前升降臺上固定有一個單放料槽，放料面板方向與它前方的三個放料槽方向是相互垂直的，可以實現(xiàn)不同型號的托盤反面放板要求。后升降臺上固定有三個可活動鎖絲底板，電鉆固定在滑塊上，并與鎖絲底板連接，通過電鉆限位塊將氣缸與電鉆連接，實現(xiàn)氣缸控制電鉆上下移動。鎖絲底板底部固定有批頭支撐，用來固定批嘴，批嘴是用來夾住打釘機吹出的螺絲，方便電鉆鎖絲。電鉆正對應下方，有固定在升降臺上的壓腳，用以加工過程中壓緊面板，防止鎖絲過程中面板移動帶來的不良問題。鑄造立柱兩側(cè)各固定一個底板焊接件，用以放置打釘機，打釘機出釘口通過氣管與批嘴連接在一起。工作臺前后都固定有風琴防護，防止加工中的碎屑掉落在床身上，影響設備正常運行。為保證操作人員人身安全，鑄造床身兩側(cè)均裝有防護欄網(wǎng)，防止應操作不當或是機械故障造成安全事故。

所述自動碼垛裝置包括移材機、伺服電機、減速機、滑道、氣缸、夾爪。

移材機的滑道通過后鑄造床身兩側(cè)的立柱和滑道支撐來固定，滑道盡頭用槽鋼固定，使兩滑道水平平行放置?；郎瞎潭ㄓ谢瑝K導軌和齒輪導軌。移材機通過小立柱和支撐件連接在滑道內(nèi)，電機帶動減速機，控制齒輪轉(zhuǎn)動輔助以滑塊滑動使移材機在滑道內(nèi)移動。移材機通過一個豎起的氣缸來實現(xiàn)升降動作，移材機底部裝有四個通過氣缸控制的夾爪，實現(xiàn)抓取托盤動作。根據(jù)加工的托盤型號不同，設計有兩種碼垛方式：一是正常碼垛，后翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)托盤后，托盤正面朝上，移材機抓取托盤在同一位置進行碼垛；二是錯位碼垛，奇數(shù)次是后翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后進行抓取(托盤正面朝上)，偶數(shù)次是直接在工作臺上進行抓取(托盤反面朝上)，堆垛時，按照產(chǎn)品參數(shù)，進行錯位碼垛，即托盤一正一反放置碼垛。

此外，絲杠、滑塊軌道長期工作，需要機油進行潤滑。前、后鑄造床身上各安裝有一個油箱，分別對前段、后段的絲杠和滑塊進行供油潤滑。

本發(fā)明還提供了采用上述的托盤生產(chǎn)線裝置進行碼垛的方法，其包括：

第一步，人工手動放置3個組合梁到送料裝置的折彎槽內(nèi)，光電開關感應后，由氣缸控制推腳將組合梁送入托盤正面面板加工裝置工作臺上的折彎槽內(nèi)；

第二步，位于托盤正面面板加工裝置工作臺上方的放料槽由頂升氣缸控制升降，配合放料槽兩側(cè)的頂針氣缸來完成放料動作，面板間距由放料槽間距和定位卡爪控制，通過旋轉(zhuǎn)氣缸將面板夾緊在組合梁上，伺服電機控制工作臺移動到鎖絲位置，立柱兩側(cè)的打釘機提供螺絲，伺服電機控制裝有電鉆的升降臺移動，通過電鉆旋轉(zhuǎn)和氣缸推動螺絲刀來完成鎖絲動作，鎖絲完成后，工作臺繼續(xù)移動到翻轉(zhuǎn)抓取位置，旋轉(zhuǎn)氣缸松開，等待抓?。?/p>

第三步，通過普通電機控制翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)，氣缸控制翻轉(zhuǎn)臂上的夾爪夾緊托盤，將托盤翻轉(zhuǎn)到過渡平臺裝置上，夾爪松開托盤，翻轉(zhuǎn)臂回位；

第四步，過渡平臺上的光電開關感應到托盤后，由氣缸控制推腳將托盤推入托盤反面面板加工裝置的工作臺上，位置由工作臺上的定位邊撐配合邊撐上的碰珠來固定；

第五步，托盤反面面板加工裝置的工作臺移動至放料位置，伺服電機控制升降臺上的單放料槽下降到指定位置，通過頂針氣缸收放完成放板動作，工作臺繼續(xù)移動至鎖絲位置，伺服電機控制升降臺下降至指定位置，此時，升降臺底部的壓腳將面板壓緊，立柱兩側(cè)的打釘機提供螺絲，通過電鉆旋轉(zhuǎn)和氣缸推動螺絲刀來完成鎖絲動作，之后，工作臺依次退回至二次、三次放料位置，重復放板、鎖絲動作，完成托盤反面面板的加工工序后，工作臺移動至翻轉(zhuǎn)抓取位置，等待抓?。?/p>

第六步，后段翻轉(zhuǎn)同理前段翻轉(zhuǎn)，通過普通電機控制翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)到位后，氣缸控制翻轉(zhuǎn)臂上的夾爪夾緊托盤，將托盤翻轉(zhuǎn)到過渡平臺裝置上，夾爪松開托盤，等待移材機抓取碼垛；

第七步，移材機通過2個小電機和減速機控制其在滑道上移動，移動至托盤抓取位置后，由升降氣缸控制移材機下降，移材機上的4個夾臂氣缸夾緊托盤后上升，將托盤移動至指定位置進行碼垛。

在本發(fā)明中，根據(jù)托盤種類不同，碼垛分為兩種模式：a.正常碼垛(托盤全部正面朝上進行碼垛)b.交錯碼垛(托盤一正一反錯位碼垛)。

以下采用實施例和附圖來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達成技術(shù)效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種托盤自動化生產(chǎn)線設備，其包括組合梁送料裝置a、托盤正面面板加工裝置b、用于翻轉(zhuǎn)托盤的前段翻轉(zhuǎn)裝置c、后段翻轉(zhuǎn)裝置f、托盤推送接收裝置d、托盤反面面板加工裝置e以及自動碼垛裝置g。

如圖2所示，所述組合梁送料裝置包括組合梁11、折彎撐3、推送底架4、導軌型材2、推腳6、第一支撐邊撐8、第二支撐邊撐9、z型支座5、前墊板10和支撐立柱7。

所述組合梁送料裝置的組合梁11放置在對應的折彎槽1內(nèi)，折彎槽通過支撐立柱7固定在離地面一定高度的地方，第一支撐邊撐8、第二支撐邊撐9起固定作用。推送底架4固定在折彎槽的下方，固定在導軌型材2上的推腳6通過折彎撐3、z型支座5和滑塊連接在推送底架4上，折彎撐3通過前墊板10和所述托盤正面面板加工裝置的前鑄造床身上的氣缸連接，通過電磁閥控制氣缸實現(xiàn)推腳推動組合梁進入托盤正面面板加工裝置的工作臺上。所述組合梁的個數(shù)為三個，所述折彎槽的個數(shù)與組合梁的個數(shù)相當。

如圖3所示，所述托盤正面面板加工裝置包括前鑄造床、導軌11、工作臺67、伺服電機12、定位卡爪14、夾緊氣缸68、頂升機構(gòu)15、放料槽16、光軸17、頂針氣缸18、鑄造立柱19、橫梁升降臺69、鎖絲底板21、電鉆23、批嘴支撐24、批嘴25、連接板20、電鉆限位塊22和打釘機30。

所述前鑄造床身兩邊鋪設有導軌11，所述工作臺通過伺服電機12用聯(lián)軸器連接絲杠28控制，由滑塊帶動其在導軌上移動，在工作臺上固定有折彎槽13和定位卡爪14，所述折彎槽用來接收組合梁送料裝置推送過來的組合梁，所述定位卡爪14用來限制面板隨便移動，所述前鑄造床身兩側(cè)各放一個頂升機構(gòu)15，放料槽通過兩根光軸17與頂升機構(gòu)15連接在一起，位于前鑄造床身處工作臺原點的正上方。

放料槽間距決定面板鋪放的間距，放料槽通過軸套固定器在光軸上的間距。放料槽兩側(cè)有通過落料板撐固定的頂針氣缸18，電磁閥控制頂針氣缸收放來實現(xiàn)放料槽自動落板。鑄造立柱19通過連接板20固定在前鑄造床身中部，立柱前后都設有導軌，通過伺服電機用聯(lián)軸器連接絲杠控制橫梁升降臺在立柱導軌上移動。

如圖4所示，橫梁升降臺固定有四個可活動鎖絲底板21，電鉆23固定在滑塊26上，并與鎖絲底板21連接，通過電鉆限位塊22將氣缸與電鉆23連接，實現(xiàn)氣缸控制電鉆上下移動。鎖絲底板底部固定有批嘴支撐24，用來固定批嘴25，批嘴25是用來夾住打釘機吹出的螺絲，方便電鉆鎖絲。電鉆正對應下方，有固定在升降臺上的壓腳用以加工過程中壓緊面板。鑄造立柱兩側(cè)各固定一個底板焊接件29，用以放置打釘機30，打釘機出釘口通過氣管與批嘴連接在一起。工作臺前后都固定有風琴31防護，防止加工中的碎屑掉落在床身上，影響設備正常運行。為保證操作人員人身安全，鑄造床身兩側(cè)均裝有防護欄網(wǎng)32，防止應操作不當或是機械故障造成安全事故。所述放料槽的個數(shù)為九個。

如圖5所示，所述用于翻轉(zhuǎn)托盤的翻轉(zhuǎn)裝置分成兩個部分，分別為前段翻轉(zhuǎn)裝置和后段翻轉(zhuǎn)裝置，前段翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機架33、翻轉(zhuǎn)臂34、輔助臂35、普通電機37、夾臂氣缸39和夾爪40。

翻轉(zhuǎn)機架33放置在前鑄造床身后側(cè)指定位置，兩個翻轉(zhuǎn)臂34通過平鍵與翻轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)軸兩邊穿有軸承，固定在翻轉(zhuǎn)機架上。為實現(xiàn)兩個翻轉(zhuǎn)臂同步動作，翻轉(zhuǎn)軸中間加有輔助臂35，通過輔助橫梁36與兩個翻轉(zhuǎn)臂連接。翻轉(zhuǎn)軸一側(cè)通過平鍵與普通電機37連接，電機固定在翻轉(zhuǎn)機架上的電機支架38上。翻轉(zhuǎn)臂頂端固定有可活動的夾臂氣缸39，夾爪40與夾臂氣缸連接。通過普通電機實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)托盤180度，通過氣缸實現(xiàn)夾臂夾緊動作。

后段翻轉(zhuǎn)裝置設計技術(shù)方案與前段翻轉(zhuǎn)原理相同，將反面加工好的托盤繼續(xù)翻轉(zhuǎn)180度，變?yōu)檎娉?，放置在過渡平臺上，等待移材機抓取碼垛。

如圖6所示，所述托盤推送接收裝置包括過推腳48、后墊板45、推頂連板46渡平臺42、光電開關、推送導軌43和直角支撐44。

過渡平臺42位于翻轉(zhuǎn)機架正后方位置，通過過渡平臺橫撐41與后鑄造床身連接，用以臨時放置翻轉(zhuǎn)過來的托盤，在過渡平臺上安裝有光電開關，感應托盤是否翻轉(zhuǎn)到位。所述后段推送裝置的后段推送導軌43通過直角支撐44固定在過渡平臺中間的支撐梁上。推腳48通過后墊板45和推頂連板46與前鑄造床身后側(cè)的兩個氣缸相連，并通過后滑道直角板47和滑塊與后段推送軌道連接。通過電磁閥控制氣缸完成將過渡平臺上的托盤推送到后鑄造床身工作臺上的工作。

如圖7所示，所述托盤反面面板加工裝置包括后鑄造床、導軌、工作臺、伺服電機、定位邊撐、頂升機構(gòu)、放料槽49、換向件、頂針氣缸50、電磁閥、鑄造立柱、橫梁升降臺54、鎖絲底板、電鉆、批嘴支撐、批嘴、連接板、電鉆限位塊和打釘機。

所述后鑄造床身兩側(cè)鋪設有導軌，工作臺通過伺服電機用聯(lián)軸器連接絲杠來控制，由滑塊帶動其在導軌上移動。所述工作臺上固定有定位邊撐，用來定位托盤在工作臺上的位置。定位邊撐中間位置上各安裝了一個碰珠，用以固定托盤防止工作臺移動帶來的慣性使托盤移動，導致出現(xiàn)落板錯位、鎖絲錯位的現(xiàn)象。后鑄造床身兩側(cè)各放有一個頂升機構(gòu)，3個放料槽49通過軸套固定在光軸52上，并通過換向件51與頂升機構(gòu)上的光軸53連接在一起，其位于后鑄造床身前部分的上方。放料槽兩側(cè)同樣固定有頂針氣缸50，通過電磁閥控制頂針氣缸收放來實現(xiàn)放料槽自動落板。鑄造立柱通過連接板固定在后鑄造床身中部，立柱前后都設有導軌，通過伺服電機用聯(lián)軸器連接絲杠控制橫梁升降臺54在立柱導軌上移動。前升降臺上固定有一個單放料槽55，放料面板方向與它前方的三個放料槽方向是相互垂直的，可以實現(xiàn)不同型號的托盤反面放板要求。后升降臺上固定有三個可活動鎖絲底板，電鉆固定在滑塊上，并與鎖絲底板連接，通過電鉆限位塊將氣缸與電鉆連接，實現(xiàn)氣缸控制電鉆上下移動。鎖絲底板底部固定有批頭支撐，用來固定批嘴，批嘴是用來夾住打釘機吹出的螺絲，方便電鉆鎖絲。電鉆正對應下方，有固定在升降臺上的壓腳，用以加工過程中壓緊面板，防止鎖絲過程中面板移動帶來的不良問題。鑄造立柱兩側(cè)各固定一個底板焊接件，用以放置打釘機，打釘機出釘口通過氣管與批嘴連接在一起。工作臺前后都固定有風琴防護，防止加工中的碎屑掉落在床身上，影響設備正常運行。為保證操作人員人身安全，鑄造床身兩側(cè)均裝有防護欄網(wǎng)，防止應操作不當或是機械故障造成安全事故。

如圖8所示，所述自動碼垛裝置包括移材機65、伺服電機、減速機62、滑道56、氣缸61、夾爪66。

移材機的滑道56通過后鑄造床身兩側(cè)的立柱和滑道支撐57來固定，滑道盡頭用槽鋼固定，使兩滑道水平平行放置?；郎瞎潭ㄓ谢瑝K導軌58和齒輪導軌59。移材機65通過小立柱63、第一支撐件64和第二支撐件60連接在滑道內(nèi)，電機帶動減速機62，控制齒輪轉(zhuǎn)動輔助以滑塊滑動使移材機在滑道內(nèi)移動。移材機通過一個豎起的氣缸61來實現(xiàn)升降動作，移材機底部裝有四個通過氣缸控制的夾爪66，實現(xiàn)抓取托盤動作。根據(jù)加工的托盤型號不同，設計有兩種碼垛方式：一是正常碼垛，后翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)托盤后，托盤正面朝上，移材機抓取托盤在同一位置進行碼垛；二是錯位碼垛，奇數(shù)次是后翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后進行抓取(托盤正面朝上)，偶數(shù)次是直接在工作臺上進行抓取(托盤反面朝上)，堆垛時，按照產(chǎn)品參數(shù)，進行錯位碼垛，即托盤一正一反放置碼垛。

所有上述的首要實施這一知識產(chǎn)權(quán)，并沒有設定限制其他形式的實施這種新產(chǎn)品和/或新方法。本領域技術(shù)人員將利用這一重要信息，上述內(nèi)容修改，以實現(xiàn)類似的執(zhí)行情況。但是，所有修改或改造基于本發(fā)明新產(chǎn)品屬于保留的權(quán)利。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。