本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種單臂架固定吊及臂架鉸點(diǎn)安裝方法。

背景技術(shù)：

目前，常規(guī)固定吊有鋼絲繩變幅、齒條變幅、油缸變幅等形式。目前以鋼絲繩變幅居多，鋼絲繩變幅固定吊重量輕，無剛性變幅相關(guān)鉸點(diǎn)，臂架安裝方便，但是作業(yè)效率較低。齒條變幅和油缸變幅等剛性變幅固定吊作業(yè)效率比鋼絲繩變幅固定吊要高，但是局限于剛性變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，臂架只能在最大幅度與最小幅度范圍內(nèi)變幅，重心高度高，如果應(yīng)用于船上作業(yè)，船穩(wěn)定性差，尤其在運(yùn)輸或暴風(fēng)工況時存在很大的安全隱患。臂架及相關(guān)鉸點(diǎn)的安裝，所用時間較多，想要拆卸臂架，需要采用專用的起吊設(shè)備進(jìn)行拆卸；使用時，同樣需要專用的起吊設(shè)備進(jìn)行安裝，成本巨大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種單臂架固定吊，該固定吊通過單臂架固定吊自身的起升絞車調(diào)整臂架幅度，通過固定在固定吊上的構(gòu)件調(diào)整安裝變幅齒條鉸點(diǎn)及小拉桿鉸點(diǎn)，不需要采用專用的起吊設(shè)備協(xié)助，方法簡單可靠。

一種單臂架固定吊的具體方案如下：

一種單臂架固定吊，包括：

作為機(jī)架的立柱，立柱側(cè)部設(shè)置臂架，立柱頂部設(shè)置與立柱鉸接連接的平衡梁，平衡梁端部與臂架之間通過小拉桿進(jìn)行連接，由立柱、平衡梁、臂架和小拉桿形成平衡系統(tǒng)四桿機(jī)構(gòu)，平衡系統(tǒng)四桿機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動副包括平衡梁與立柱的鉸接點(diǎn)、小拉桿與平衡梁的鉸點(diǎn)、小拉桿與臂架的鉸點(diǎn)和臂架與立柱的鉸點(diǎn)；

立柱設(shè)有起升絞車，起升絞車通過鋼絲繩與設(shè)于臂架的滑輪連接，鋼絲繩一端與起升絞車中的卷筒繩槽連接，另一端繞過立柱頂部的導(dǎo)向限位槽、臂架的滑輪和立柱側(cè)部的滑輪；立柱設(shè)有齒條變幅機(jī)構(gòu)，齒條變幅機(jī)構(gòu)包括變幅齒條，變幅齒條有一個變幅齒條鉸點(diǎn)，立柱上設(shè)有用于安裝臂架鉸點(diǎn)時與齒條可拆卸連接的龍門架，在固定吊的使用狀態(tài)，變幅齒條設(shè)于變幅平臺上。

所述立柱在相對于臂架的另一側(cè)設(shè)置用于調(diào)整平衡配重的支撐架，在安裝平衡梁時，可在支撐架上設(shè)置千斤頂校準(zhǔn)平衡梁的位置。

所述支撐架包括至少一個，支撐架為由工字型梁焊接成三角形構(gòu)架，三角形構(gòu)架穩(wěn)定性較高。

所述立柱中部設(shè)置變幅平臺，變幅平臺焊接有兩個吊耳，所述的小拉桿通過吊耳進(jìn)行設(shè)置，兩個吊耳之間形成小拉桿的容納空間。

所述變幅齒條鉸點(diǎn)設(shè)于所述臂架，所述臂架上設(shè)置分別用于形成變幅齒條鉸點(diǎn)、小拉桿與臂架的鉸接點(diǎn)的兩處鉸軸固定架，鉸軸固定架用于設(shè)置變幅齒條鉸點(diǎn)軸、小拉桿鉸點(diǎn)軸。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明還提供了臂架鉸點(diǎn)安裝方法，包括如下步驟：

1)安裝平衡梁鉸點(diǎn)、小拉桿與平衡梁的鉸點(diǎn)、臂架與立柱的鉸點(diǎn)；

2)平衡梁配重按照工作狀態(tài)最小幅度降到最低，采用平衡梁支架將平衡梁托住，將臂架放置于甲板平面或者地面上；

3)將變幅機(jī)構(gòu)齒條通過升降機(jī)構(gòu)固定在龍門架上，通過龍門架的設(shè)置方便齒條的安裝，設(shè)置小拉桿，變幅齒條鉸點(diǎn)軸和小拉桿鉸點(diǎn)軸固定在臂架對應(yīng)支座的鉸軸固定架上；

4)將起升鋼絲繩頭部固定在臂架上，此時，可以利用起升絞車驅(qū)動臂架變幅，將臂架變幅至工作狀態(tài)小幅度；

5)松開小拉桿，在支撐架上安裝千斤頂，調(diào)整平衡梁位置，將小拉桿與臂架的鉸點(diǎn)安裝完成；

6)將變幅機(jī)構(gòu)制動器松開，手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，同時調(diào)整升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)齒條鉸點(diǎn)孔位置與臂架上變幅齒條鉸點(diǎn)軸重合時，將變幅齒條鉸點(diǎn)安裝完成；

7)將起升鋼絲繩頭部松開，龍門架與齒條松開，安裝吊具，割除立柱后方支撐架上的平衡梁支架，固定吊安裝完成。

所述步驟3)中設(shè)置小拉桿的方法如下：小拉桿固定在立柱前部變幅平臺上方焊接的兩個小拉桿吊耳上。

平衡梁端部與臂架之間通過小拉桿進(jìn)行連接，由立柱、平衡梁、臂架和小拉桿形成平衡系統(tǒng)四桿機(jī)構(gòu)。在臂架變幅過程中，平衡梁配重箱的垂直高度高低變化產(chǎn)生的勢能來抵消臂架及貨物的高低變化勢能?？梢宰畲笙薅鹊慕档妥兎鶛C(jī)構(gòu)運(yùn)行功率。當(dāng)小拉桿鉸點(diǎn)未安裝時，平衡梁支架用于支撐整個平衡梁及配重的重量，限制平衡梁繞平衡梁鉸點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動時，平衡梁與設(shè)備干涉撞擊。其中，所述平衡梁支架為鋼板，頂部為圓弧形狀，圓弧形狀與平衡梁配重箱弧形吻合，用于托住平衡梁配重；龍門架設(shè)置在變幅平臺上，為門型結(jié)構(gòu)件。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明還提供了臂架鉸點(diǎn)拆卸方法，包括如下步驟：

1)拆除吊具，將起升鋼絲繩頭部固定在臂架上；

2)在立柱支撐架上焊接平衡梁支架，將變幅機(jī)構(gòu)制動器打開，利用起升絞車驅(qū)動臂架收幅，當(dāng)平衡梁配重接觸平衡梁支架時，停止動作；

3)拆除小拉桿鉸點(diǎn)軸，將小拉桿鉸點(diǎn)軸固定在臂架的鉸軸固定架上，將小拉桿固定在變幅平臺上方立柱前部的小拉桿吊耳上；

4)利用升降機(jī)構(gòu)將變幅齒條固定在龍門架上，拆除變幅齒條鉸點(diǎn)軸，將變幅齒條鉸點(diǎn)軸固定在臂架支座上的鉸軸固定架上；

5)利用起升絞車驅(qū)動臂架，將臂架放置于地面的擱置架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明的單臂架固定吊，可以利用起升絞車變幅臂架來安裝變幅齒條鉸點(diǎn)和小拉桿鉸點(diǎn)，簡單方便。

2)本發(fā)明通過在立柱后方設(shè)置固定平衡配重的支撐架，可以將平衡梁配重箱擱置在支撐架上，安裝拆除變幅齒條鉸點(diǎn)和小拉桿鉸點(diǎn)時，可以利用千斤頂微調(diào)平衡梁，實現(xiàn)鉸點(diǎn)孔與鉸點(diǎn)軸的同心。

3)在變幅機(jī)構(gòu)齒條上部安裝齒條固定龍門架，可以將變幅機(jī)構(gòu)齒條固定在龍門架上。采用此架構(gòu)的單臂架固定吊，可以不需要任何專用起吊設(shè)備，方便的實現(xiàn)變幅齒條鉸點(diǎn)及小拉桿鉸點(diǎn)的安裝。

4)過駁船上作業(yè)的固定吊利用本發(fā)明的臂架鉸點(diǎn)簡易安裝方法，可以不受輔助作業(yè)條件的限制，自由的拆卸安裝臂架，使剛性變幅的固定吊臂架擱置到甲板平面上成為常態(tài)，極大的提高的船體的穩(wěn)定性安全性。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明中單臂架固定吊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為支撐架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為龍門架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為龍門架安裝位置示意圖；

圖5為單臂架固定吊初始狀態(tài)示意圖；

圖6為單臂架固定吊安裝拆卸狀態(tài)示意圖；

圖7為單臂架固定吊鉸軸固定示意圖；

圖8為鉸軸固定架示意圖；

其中，1-立柱，2-平衡梁，3-小拉桿，4-臂架，5-平衡梁鉸點(diǎn)，6-小拉桿上鉸點(diǎn)，7-小拉桿下鉸點(diǎn)，8-變幅齒條鉸點(diǎn)，9-臂架下鉸點(diǎn)，10-支撐架，11-齒條用吊耳，12-龍門架，13-鉸軸固定架，14-平衡梁支架，15-變幅齒條鉸點(diǎn)軸，16-小拉桿鉸點(diǎn)軸，17-變幅機(jī)構(gòu)，18-起升鋼絲繩，19-起升絞車。

具體實施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請?zhí)岢隽艘环N單臂架固定吊及臂架鉸點(diǎn)安裝方法。

本申請的一種典型的實施方式中，如圖1所示，單臂架固定吊，包括立柱1、平衡梁2、臂架4和小拉桿3；其中，

由立柱1為機(jī)架、平衡梁2和臂架4為連架桿、小拉桿3為連桿形成平衡系統(tǒng)四桿機(jī)構(gòu)，該平衡系統(tǒng)四桿機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動副由平衡梁鉸點(diǎn)5、小拉桿上鉸點(diǎn)6、小拉桿下鉸點(diǎn)7和臂架下鉸點(diǎn)9組成；

平衡系統(tǒng)四桿機(jī)構(gòu)為從動件，四桿的運(yùn)動依靠變幅齒條作為驅(qū)動。

在立柱1后方設(shè)置固定和調(diào)整平衡配重的支撐架10，如圖2所示，支撐架10分兩件，由工字型梁焊接成三角形構(gòu)架，安裝在立柱1后方。

在立柱1前部變幅平臺上方焊接兩個吊耳11，將小拉桿3分別固定在吊耳11上。

在變幅平臺上固定龍門架12，龍門架12采用槽鋼焊接成框架結(jié)構(gòu)，龍門架12中間焊接齒條用吊耳11，在安裝臂架鉸點(diǎn)時，齒條通過齒條用吊耳11與龍門架12固定。

如圖5和圖6所示，臂架4上在變幅齒條鉸點(diǎn)8和小拉桿下鉸點(diǎn)7上焊接鉸軸固定架13，用于鉸點(diǎn)拆卸后固定鉸軸。

下面基于上述單臂架固定吊具體闡述臂架鉸點(diǎn)簡易安裝方法：

首先，將平衡梁鉸點(diǎn)5、小拉桿上鉸點(diǎn)6和臂架下鉸點(diǎn)9安裝完成。平衡梁配重按照工作狀態(tài)最小幅度降到最低，采用平衡梁支架14將平衡梁2托住，臂架4放置于甲板平面上。變幅機(jī)構(gòu)齒條采用手拉葫蘆固定在龍門架12上，小拉桿3分別固定在立柱1前部變幅平臺上方焊接的兩個小拉桿吊耳上；變幅齒條鉸點(diǎn)15和小拉桿鉸點(diǎn)16，固定在臂架對應(yīng)支座的鉸軸固定架13上，如圖7和圖8所示，鉸軸固定架13頂部為弧形結(jié)構(gòu)形式。

第二，將起升鋼絲繩18頭部固定在臂架4上，此時，可以利用起升絞車19驅(qū)動臂架4變幅。將臂架4變幅至工作狀態(tài)小幅度。

第三，將小拉桿3從小拉桿吊耳上松開，手動調(diào)整小拉桿3的位置，同時慢慢收放起升鋼絲繩18，調(diào)整臂架4位置。當(dāng)小拉桿3下鉸點(diǎn)孔軸線與臂架3上鉸軸的軸線完全重合時，將小拉桿下鉸點(diǎn)7安裝完成。由于平衡梁2的配重比較重，平衡梁2存在形變的問題，調(diào)整小拉桿3位置與臂架4位置時，小拉桿3下鉸點(diǎn)孔軸線與臂架3上鉸軸的軸線可能不重合，存在偏差的問題。此時，需在立柱1后方的支撐架10上設(shè)置千斤頂，慢慢頂起平衡梁2，同時調(diào)整小拉桿3與臂架4的位置，當(dāng)小拉桿3下鉸點(diǎn)孔軸線與臂架3上鉸軸的軸線完全重合時，將小拉桿下鉸點(diǎn)7安裝完成。

第四，將變幅機(jī)構(gòu)17制動器松開，手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，同時調(diào)整手拉葫蘆，當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)2齒條鉸點(diǎn)孔軸線與臂架4上變幅齒條鉸點(diǎn)軸15重合時，將變幅齒條鉸點(diǎn)8安裝完成，恢復(fù)變幅機(jī)構(gòu)17制動器。

第五，將起升鋼絲繩18頭部松開，安裝吊具，割除立柱1后方支撐架10上的平衡梁支架14，固定吊安裝完成。

此外，本發(fā)明還基于上述單臂架固定吊給出了拆卸變幅齒條鉸點(diǎn)8和小拉桿下鉸點(diǎn)7的方法，步驟如下：

首先，拆除吊具，將起升鋼絲繩18頭部固定在臂架4上，此時，可以利用起升絞車19驅(qū)動臂架4變幅。在立柱1后方支撐架10上焊接平衡梁支架14。將變幅機(jī)構(gòu)17制動器打開，利用起升絞車19驅(qū)動臂架4收幅，當(dāng)平衡梁2配重接觸平衡梁支架14時，停止動作。

第二，拆除小拉桿鉸點(diǎn)軸16，將小拉桿鉸點(diǎn)軸16固定在臂架4上的鉸軸固定架13上，將小拉桿3固定在立柱1前部變幅平臺上方的吊耳11上。利用手拉葫蘆將變幅齒條固定在龍門架12上，拆除變幅齒條鉸點(diǎn)軸15，將變幅齒條鉸點(diǎn)軸15固定在臂架4支座上的鉸軸固定架13上。

第三，利用起升絞車19驅(qū)動臂架4，將臂架4放置于地面的擱置架上。

因此，可以在支撐架上安裝千斤頂，微調(diào)平衡梁的位置，完成小拉桿下鉸點(diǎn)的安裝。在拆卸小拉桿下鉸點(diǎn)后，可以在支撐架上焊接平衡梁支架，用于支撐平衡梁。在立柱前部變幅平臺上方焊接兩個吊耳，當(dāng)拆卸小拉桿下鉸點(diǎn)后，將小拉桿分別固定在吊耳上。在變幅機(jī)構(gòu)齒條上部安裝用槽鋼焊接成框架結(jié)構(gòu)的龍門架，龍門架中間焊接齒條用吊耳吊耳，用于固定調(diào)整變幅機(jī)構(gòu)齒條。臂架上在變幅鉸點(diǎn)和小拉桿鉸點(diǎn)上焊接鉸軸固定架，用于鉸點(diǎn)拆卸后固定鉸軸。本發(fā)明可以實現(xiàn)不需要利用專用的安裝設(shè)備來安裝拆卸臂架上小拉桿下鉸點(diǎn)和變幅齒條鉸點(diǎn)，大大節(jié)約了安裝拆卸成本。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。