本發(fā)明涉及一種分切式卷紙的收卷裝置及收卷方法，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的分切式卷紙的收卷裝置是將分切之后的若干個紙張經(jīng)過送紙輥，繞過前支撐輥的上方，穿過管芯與前支撐輥之間的空隙，再經(jīng)過管芯與后支撐輥之間的空隙，在吹氣口的作用下，繞過管芯的上方，在插刀向下插的導(dǎo)向作用下，紙頭被頂至前支撐輥上方的紙張的上方，在紙張的帶動下，被卷入管芯的下方，進一步收卷在管芯的外周。

存在的問題是，因為紙張在吹氣口的作用下，對管芯有一個向上的作用力。因此容易使管芯跳動，原來的人工操作，容易發(fā)現(xiàn)這個問題，可以及時停機進行管芯位置的修正。但是，自動控制的機器，則會因為管芯的跳動，未能及時發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致大批量的紙品報廢。因此，有必要做到管芯不能產(chǎn)生跳動，以提高自動化程度，也不必花大量經(jīng)費去再開發(fā)人工智能識別，以判斷管芯是否有跳動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種分切式卷紙的收卷裝置及收卷方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種分切式卷紙的收卷裝置，包括機架，平行設(shè)置于機架上的送紙輥、前支撐輥、后支撐輥和管芯；管芯在前支撐輥、后支撐輥的摩擦力的作用下進行旋轉(zhuǎn)式收卷；還包括位于后支撐輥上方且朝向管芯的吹氣口，設(shè)于前支撐輥上方的插刀氣缸以及安裝在插刀氣缸下方的插刀；分切之后的若干紙張的紙頭，經(jīng)過送紙輥之后，從前支撐輥和后支撐輥之間向上繞至后支撐輥的上方，在吹氣口的作用下，繞過管芯的上方，在插刀向下插的導(dǎo)向作用下，紙頭被頂至前支撐輥的上方，在紙張的帶動下，被卷入管芯的下方，收卷于管芯的外周，以使紙張連續(xù)被收卷于管芯的外周。

其進一步技術(shù)方案為：前支撐輥和后支撐輥之間設(shè)有一托板，所述的托板具有與管芯同心的內(nèi)凹圓弧面。

其進一步技術(shù)方案為：所述的托板與前支撐輥的間隙為0.5-3mm之間。

其進一步技術(shù)方案為：在管芯上方設(shè)有第二排吹氣口。

其進一步技術(shù)方案為：出氣口數(shù)量與紙張的數(shù)量相同并位置相對應(yīng)。

其進一步技術(shù)方案為：第一排吹氣口的吹氣時間早于第二排吹氣口的吹氣時間，兩者的時間差為紙張在管芯外周旋轉(zhuǎn)90-120度所需要的時間。

其進一步技術(shù)方案為：在管芯上方設(shè)有上擋板和上擋板氣缸。

其進一步技術(shù)方案為：第一排吹氣口的出氣時間早于上擋板氣缸的工作時間，兩者的時間差為紙張在管芯外周旋轉(zhuǎn)90-120度所需要的時間。

一種分切式卷紙的管芯無跳動的紙頭收卷方法，其包括以下步驟：

1.分切之后多個并排的紙張，經(jīng)過送紙輥之后，從前支撐輥和后支撐輥之間向上繞至后支撐輥的上方；

2.第一排吹氣口開始吹氣，多個并排的紙頭沿著氣流方向移動，當紙頭移動到上擋板下方時，上擋板氣缸工作，上擋板起導(dǎo)向作用，使紙頭順利繞過管芯的上方；

3.插刀氣缸工作，在插刀向下插的導(dǎo)向作用下，紙頭被頂至前支撐輥的上方；

4.在插刀的帶動下，被卷入管芯的下方，進一步收卷在管芯的外周。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明因為分切之后的紙張，經(jīng)過送紙輥之后，從前支撐輥和后支撐輥之間向上繞至后支撐輥的上方，受吹氣之后的紙張不會對管芯產(chǎn)生向上的力，管芯因此不會有跳動，托板的設(shè)計杜絕了出現(xiàn)紙張漏底的情況，第二排吹氣孔、上擋板和上擋板氣缸的設(shè)計，使得紙頭收卷過程更加順暢，這樣的結(jié)構(gòu)十分適合自動控制的設(shè)備中。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為原有技術(shù)方案的工作示意圖；

圖2為實施例一的工作示意圖；

圖3為實施例二的工作示意圖；

圖4為實施例三的工作示意圖；

圖5為實施例四的工作示意圖。

附圖標記

1紙張2送紙輥

3前支撐輥4后支撐輥

5第一排吹氣口6第二排吹氣口

7紙頭8管芯

9插刀氣缸10插刀

11托板12上擋板氣缸和上擋板

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

實施例一：

如圖1至圖5所示，一種分切式卷紙的收卷裝置，包括機架，平行設(shè)置于機架上的送紙輥2、前支撐輥3、后支撐輥4和管芯8；管芯8在前支撐輥3、后支撐輥4的摩擦力的作用下進行旋轉(zhuǎn)式收卷；還包括位于后支撐輥4上方且朝向管芯8的吹氣口5，設(shè)于前支撐輥3上方的插刀氣缸9以及安裝在插刀氣缸9下方的插刀10；分切之后的若干紙張的紙頭7，經(jīng)過送紙輥2之后，從前支撐輥3和后支撐輥4之間向上繞至后支撐輥4的上方，在吹氣口5的作用下，繞過管芯8的上方，在插刀10向下插的導(dǎo)向作用下，紙頭7被頂至前支撐輥3的上方，在紙張1的帶動下，被卷入管芯8的下方，收卷于管芯8的外周，以使紙張1連續(xù)被收卷于管芯的外周。

實施例二：

本實施例與實施例一的區(qū)別為：前支撐輥3和后支撐輥4之間設(shè)有一托板11，所述的托板具有與管芯同心的內(nèi)凹圓弧面。

具體地，所述的托板11與前支撐輥3的間隙為0.5-3mm之間，杜絕了紙張漏底的情況。

實施例三：

本實施例與實施例二的區(qū)別為：在管芯8上方設(shè)有第二排吹氣口6，以使紙頭收卷過程更加順暢。

具體地，出氣口數(shù)量與紙張的數(shù)量相同并位置相對應(yīng)。

具體地，第一排吹氣口5的吹氣時間早于第二排吹氣口6的吹氣時間，兩者的時間差為紙張在管芯外周旋轉(zhuǎn)90-120度所需要的時間。

實施例四：

本實施例與實施例二的區(qū)別為：在管芯8上方設(shè)有上擋板和上擋板氣缸12，以使紙頭收卷過程更加順暢。

具體地，第一排吹氣口5的出氣時間早于上擋板氣缸12的工作時間，兩者的時間差為紙張在管芯外周旋轉(zhuǎn)90-120度所需要的時間。

于其它實施例中，由于托架僅在紙頭最開始需要被卷入管芯內(nèi)壁時才需要，因為托架的上表面是不能移動的，在紙張被收卷時，托架會產(chǎn)生不利的影響。因此，增加一個升降結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動托架的上下升降。在紙頭被卷入管芯側(cè)壁之后，升降結(jié)構(gòu)驅(qū)動托架下降。由于托架有一個近于管芯與前支撐輥相鄰處的突出部位，為了該突出部位能夠自由地升降，將托架做成可充入氣體的空心結(jié)構(gòu)，在紙頭被收卷之后，將托架內(nèi)的空心結(jié)構(gòu)抽成真空。若又有新的紙頭需要被收卷時，再將托架升回支撐位置，再充入氣體，使托架形成固定的形狀，起到支撐作用。其中的升降結(jié)構(gòu)可以是氣缸，也可以是油缸。在另外的實施例中，也可以將托架做成上表面由二個相互鉸鏈的凹形板組成，鉸鏈處并設(shè)有一個聯(lián)桿，使得托架在下降時，聯(lián)桿也同時以1.1-1.5倍的速度下降，將二個凹形板向中間靠攏，從而使得托架可以順利下降至遠離管芯的位置。

本發(fā)明一種分切式卷紙的管芯無跳動的紙頭收卷方法，其包括以下步驟：

分切之后多個并排的紙張，其紙頭經(jīng)過送紙輥之后，從前支撐輥和后支撐輥之間向上繞至后支撐輥的上方；

第一排吹氣口開始吹氣，多個并排的紙頭沿著氣流方向移動，當紙頭移動到上擋板下方時，上擋板氣缸工作，上擋板起導(dǎo)向作用，使紙頭順利繞過管芯的上方；

插刀氣缸工作，在插刀向下插的導(dǎo)向作用下，紙頭被頂至前支撐輥的上方；

在紙張的帶動下，被卷入管芯的下方，進一步收卷在管芯的外周。

綜上所述，本發(fā)明因為分切之后的紙張，經(jīng)過送紙輥之后，從前支撐輥和后支撐輥之間向上繞至后支撐輥的上方，受吹氣之后的紙張不會對管芯產(chǎn)生向上的力，管芯因此不會有跳動，托板的設(shè)計杜絕了出現(xiàn)紙張漏底的情況，第二排吹氣孔、上擋板和上擋板氣缸的設(shè)計，使得紙頭收卷過程更加順暢，這樣的結(jié)構(gòu)十分適合自動控制的設(shè)備中。

上述僅以實施例來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準。