本發(fā)明涉及電梯，具體是偶數(shù)轎箱電梯的鏈繩長度補(bǔ)償裝置。

技術(shù)背景

為了適應(yīng)現(xiàn)代人口向城填化發(fā)展趨勢，方便和滿足城市人口住樓的生活需要，更好地適應(yīng)和完成現(xiàn)代高樓的上下運(yùn)輸工作任務(wù)，人們一直在研究和發(fā)明各種類型的高性能電梯。

lz2915100546157公布了一種安全高效節(jié)能電梯，它也是一種偶數(shù)轎箱式電梯，其技術(shù)方案是改傳統(tǒng)的單轎箱、樓高間一條豎直線段內(nèi)、單向直上、再直下往復(fù)運(yùn)行工作的電梯為采用鏈繩鏈繩傳動方式、偶數(shù)轎箱、樓高間兩條豎直線段內(nèi)，分兩側(cè)同時(shí)往復(fù)運(yùn)行工作，即一側(cè)直上、另一側(cè)直下、并與兩條弧線結(jié)合而成的平面閉環(huán)組合線上循環(huán)運(yùn)行工作的電梯，它運(yùn)力大，工作效率高，可節(jié)約大量的樓房占用面積資源，節(jié)約能源，符合低碳環(huán)保的理念，具有良好的市場開發(fā)前景。

這種偶數(shù)轎箱高效節(jié)能電梯包括兩組由上下鏈繩輪與其咬合著鏈條纜繩組合繩構(gòu)成的垂直而又相互平行的平面，兩平面之內(nèi)是兩組相同的豎直平行的約束軌道平面，每個(gè)約束軌道平面上有四根豎直長度相等且端頭平齊的約束軌道，分別對應(yīng)于另一約束軌道平面中的四根約束軌道，構(gòu)成四個(gè)垂直而又平行的約束轎箱平面，兩個(gè)鏈繩輪組平面與四個(gè)約束軌道平面形成一個(gè)“兩豎”的、且與“四橫”的端頭存在空隙的“目”字；兩鏈繩輪平面與兩豎直運(yùn)行的轎箱承重軸平面形成一個(gè)“口”字；多個(gè)轎箱中的每一個(gè)轎箱通過箱纜間承重軸固緊裝置的固緊連接而懸掛在一根承重軸上，承重軸通過兩套鎖緊連接扣裝置固定連接在兩個(gè)鏈繩輪組的同一側(cè)的兩條鏈條纜繩組合繩上，并可隨這兩條鏈條纜繩組合繩的同步運(yùn)動而移動，多個(gè)轎箱分別串接于閉合的整條鏈條纜繩組合繩上，隨鏈條纜繩組合繩停頓和啟動上下運(yùn)行。

因這種偶數(shù)轎箱的高效節(jié)能電梯，大多擅長工作在人群密集、更多更高的樓層空間及運(yùn)力載荷量更大的工況環(huán)境，且伴隨一年四季氣溫變化的影響，鏈繩的累計(jì)伸長必然影響到電梯傳動的中心距，這是一個(gè)不可乎視、影響安全工作的因素，必須能在技術(shù)上，對鏈繩伸長引起傳動中心距的波動性，予以考慮、并在技術(shù)上予以消除，以確保樓頂與樓底上下鏈繩傳動中心距，始終處在良好穩(wěn)定的技術(shù)范圍內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決好上述問題，本發(fā)明提供了偶數(shù)轎箱電梯的鏈繩長度補(bǔ)償裝置。

包括傳統(tǒng)的卷揚(yáng)式牽拉升降的單轎箱、樓高間一條豎直線段內(nèi)、單向直上、再直下往復(fù)運(yùn)行工作的普通電梯，無需考慮傳動鋼絲繩的伸長技術(shù)問題，其特征在于：偶數(shù)轎箱電梯鏈繩傳動必須考慮上下兩鏈繩輪間傳動中心距穩(wěn)定的問題、并在上下兩組鏈繩輪系的一組輪系上安裝鏈繩長度補(bǔ)償裝置；工作時(shí)，由鏈繩長度補(bǔ)償裝置適時(shí)地通過鏈繩松緊兩邊張力差、間接進(jìn)行“負(fù)反饋”式調(diào)節(jié)鏈繩張力差，對鏈繩的累計(jì)伸長或縮短的量值給予應(yīng)有的補(bǔ)償，保證樓頂與樓底上下鏈繩輪組的傳動中心距、使其始終處在最佳技術(shù)要求的數(shù)值區(qū)段內(nèi)。

所述的鏈繩長度補(bǔ)償裝置，包括了：鏈繩張力檢測裝置，機(jī)座水平檢測器，單活塞缸，電控裝置，高壓油管，雙向液壓單向閥，單向變量液壓泵，服伺電機(jī)，并通過電梯的下鏈繩輪整體滑動機(jī)座、機(jī)座垂直滑軌，使偶數(shù)轎箱電梯的下鏈繩輪組間接地與地面連接固緊安裝，具體地：

將鏈繩傳動的動力變速裝置安排在樓頂上部，由上部兩只大鏈繩輪承擔(dān)電梯的動力驅(qū)動、載荷承重及傳動導(dǎo)向任務(wù)，樓頂上部兩只鏈繩輪采用固定機(jī)座，穩(wěn)定性及承載能力均好，樓底下部兩只大鏈繩輪系承擔(dān)電梯的動力鏈繩輪中心距調(diào)節(jié)、部分電梯載荷承重及傳動導(dǎo)向任務(wù)，通過下鏈繩輪整體滑動機(jī)座、機(jī)座垂直滑軌，使其與鏈繩長度補(bǔ)償裝置相絞連接，鏈繩長度補(bǔ)償裝置的另一端固裝在地面上，由樓底下部承接鏈繩傳動的中心距調(diào)節(jié)，這種方式使調(diào)節(jié)顯得更輕便、容易、更符合機(jī)械設(shè)計(jì)的要求。

鏈繩長度補(bǔ)償裝置與電梯間的連接關(guān)系：偶數(shù)轎箱電梯通過其下鏈繩輪整體滑動機(jī)座、機(jī)座垂直滑軌，與鏈繩長度補(bǔ)償裝置的相絞連接，鏈繩長度補(bǔ)償裝置的另一端固裝在地面上；具體地，下鏈繩輪軸的兩端與整體滑動機(jī)座相固接，下鏈繩輪整體滑動機(jī)座底部兩端與鏈繩長度補(bǔ)償裝置兩邊的兩只單活塞缸活塞桿頂部為絞鏈連接，每只單活塞缸的底端以絞鏈方式連接固緊在地面上；兩只單活塞缸各自與其對應(yīng)高壓油管與雙向液壓單向閥、單向變量液壓泵相連接，兩只單向變量液壓泵由兩只服伺電機(jī)驅(qū)動控制，兩只服伺電機(jī)、機(jī)座水平檢測器、鏈繩張力檢測裝置均與電梯的總電控裝置以有線或無線相連接，服伺電機(jī)受電控裝置控制，機(jī)座水平檢測器、鏈繩張力檢測裝置向電控裝置提供檢測信息，接受電控裝置控制；

鏈繩長度補(bǔ)償裝置調(diào)節(jié)中心距的工作過程：偶數(shù)轎箱電梯工作中，當(dāng)季節(jié)溫度、或樓高載荷影響傳動鏈繩伸長數(shù)值變化時(shí)，鏈繩張力檢測裝置就會將所檢測到的信息傳輸給電控裝置，電控裝置便指令服伺電機(jī)工作，服伺電機(jī)驅(qū)動單向變量液壓泵產(chǎn)生高壓油，高壓油通過高壓油管，雙向液壓單向閥，使左右兩只單活塞缸、機(jī)座水平檢測器協(xié)同工作，補(bǔ)償傳動鏈繩伸長引起的鏈繩張力變化，使偶數(shù)轎箱電梯的鏈繩工作張力重新回到技術(shù)要求的數(shù)值區(qū)間之內(nèi)，具體地：

兩側(cè)液壓缸推桿的滑動伸縮可調(diào)節(jié)鏈繩中心距長度的微量變化，是專為考慮一年四季溫度工況因素對電梯鏈繩伸長的影響、繼而影響電梯運(yùn)行安全而考慮設(shè)計(jì)的，當(dāng)夏季氣溫較高時(shí)，鏈繩總長就會增大，懸垂下來到樓底的總鏈長就較大，傳動中心距就需作相應(yīng)增大改變，否則，就會使嚙合底部鏈繩輪兩側(cè)松緊兩邊鏈繩的張力差異變大，鏈繩張力檢測裝置就能及時(shí)檢測出鏈繩兩側(cè)松緊兩邊的鏈繩張力差異值、并將其所檢測到的數(shù)值傳送到電控裝置中，經(jīng)電控裝置計(jì)算處理、以便適時(shí)指令服伺電機(jī)驅(qū)動單向變量液壓泵工作，在雙向液壓單向閥的流向控制下，經(jīng)高壓油管驅(qū)使單活塞缸向下適當(dāng)縮回活塞桿長度，即增大了上下鏈繩輪的中心距，及時(shí)使鏈繩的張力差回復(fù)并保持在一個(gè)最佳的工作要求范圍內(nèi)，在單向變量液壓泵工作的同時(shí)，兩只下鏈繩輪機(jī)座水平檢測器也同步檢測左右兩只鏈繩輪機(jī)座的水平狀態(tài)，實(shí)時(shí)將檢測值傳送給電控裝置，電控裝置及時(shí)指令左右兩只服伺電機(jī)各自以合適的工作轉(zhuǎn)速驅(qū)動兩只單向變量液壓泵，使下鏈繩輪整體滑動機(jī)座在沿機(jī)座垂直滑軌下調(diào)高度的同時(shí)，保持滑動機(jī)座的水平質(zhì)量；對于冬天氣溫低情形時(shí)的調(diào)節(jié)，反之亦然，這里不再重述。

附圖說明

圖1是鏈繩長度補(bǔ)償裝置的連接示意圖。

圖2是配裝有鏈繩長度補(bǔ)償裝置的偶數(shù)轎箱電梯的傳動示意圖。

以下通過圖例實(shí)施說明配裝有鏈繩長度補(bǔ)償裝置的偶數(shù)轎箱電梯的工作中張力的補(bǔ)償過程：

上述兩圖中包括了：鏈繩張力檢測裝置1，機(jī)座水平檢測器2，單活塞缸3，電控裝置4，高壓油管5，雙向液壓單向閥6，單向變量液壓泵7，服伺電機(jī)8，動力軸9，轎箱軸10，鏈繩輪11，變速齒輪12，輔助導(dǎo)箱輪13，球齒單鏈繩14，約束軌道15，箱體約束柱16，轎箱17，下鏈繩輪整體滑動機(jī)座18，機(jī)座垂直滑軌19。

實(shí)施例一：配裝有鏈繩長度補(bǔ)償裝置的偶數(shù)轎箱電梯的工作中張力的補(bǔ)償過程，見圖2。

圖2是配裝有鏈繩長度補(bǔ)償裝置的偶數(shù)轎箱電梯的傳動示意圖；偶數(shù)轎箱電梯的動力裝置通過其頂部動力軸9、鏈繩輪11、變速齒輪12、輔助導(dǎo)箱輪13帶動球齒單鏈繩14運(yùn)行，球齒單鏈繩14帶動轎箱軸10，使轎箱17做平移運(yùn)動，通過約束軌道15、箱體約束柱16及輔助導(dǎo)箱輪13，使轎箱17安全穩(wěn)定地運(yùn)行，當(dāng)溫度、載荷多個(gè)能影響鏈繩長度變化的因素出現(xiàn)時(shí)，使偶數(shù)轎箱電梯的底部的鏈繩張力檢測裝置1適時(shí)將數(shù)值傳輸給電控裝置4，當(dāng)鏈繩累積伸長或縮短達(dá)到一定量值時(shí)、鏈電控裝置4便指令服伺電機(jī)8，單向變量液壓泵7，雙向液壓單向閥6工作，高壓油通過高壓油管5，使下鏈繩輪整體滑動機(jī)座18兩側(cè)的單活塞缸3及機(jī)座水平檢測器2協(xié)同工作后，使左右兩單活塞缸的推桿回縮或伸長，進(jìn)而使球齒單鏈繩14的張力回到技術(shù)規(guī)定的數(shù)值區(qū)間之內(nèi)：鏈繩長度補(bǔ)償裝置通過單活塞缸3的推桿回縮或伸長，對鏈繩的伸長或收縮進(jìn)行“負(fù)反饋式的補(bǔ)償”，最終達(dá)到“湮沒”掉溫度、載荷影響鏈繩長度伸縮變化的影響。