本發(fā)明公開了一種半自動(dòng)鏈?zhǔn)剿芰习b膜覆膜裝置，屬于自動(dòng)化包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是在電動(dòng)主軸為驅(qū)動(dòng)部件的輸送裝置上，配備了鏈傳動(dòng)覆膜機(jī)構(gòu)、送膜裝置和特殊設(shè)計(jì)的框架等為一體的半自動(dòng)鏈?zhǔn)剿芰习b膜覆膜裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化車間和物流倉(cāng)庫(kù)車間里，人們經(jīng)常需要用塑料包裝膜覆膜裝置將松散的紙箱、包裹、書籍等物品進(jìn)行封裝打包，因此，塑料包裝膜覆膜裝置是一種很重要的生產(chǎn)輔助工具。在本發(fā)明之前存在的覆膜打包方式中，有的是采用手工覆膜打包，也有的是采用繩子加裝蛇皮袋打包，還有的是采用繩子打包機(jī)進(jìn)行打包，但是這些方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，打包后的物品易于散落，且松緊度不均勻，并且不能實(shí)現(xiàn)一邊輸送一邊用塑料膜整周封裝打包，造成生產(chǎn)效率低，不便于人們的靈活使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種半自動(dòng)鏈?zhǔn)剿芰习b膜覆膜裝置，使人們?yōu)槲锲贩庋b塑料包裝膜及打包更方便靈活。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：包含有支撐梁1、立板2、輸送帶5、電動(dòng)主軸8、覆膜機(jī)構(gòu)和送膜裝置，所述覆膜機(jī)構(gòu)包含有鏈條保護(hù)罩3、鏈條4、滑槽41、繞膜滾軸6、鏈條導(dǎo)向塊7和鏈輪81，所述送膜裝置包含有主傳送輪9、中間傳送輪10、膜卷12和包裝塑料膜11，所述支撐梁1設(shè)置為橫截面為u槽形的半開口腔體，在支撐梁1的側(cè)平面的兩端部設(shè)置有安裝孔20，支撐梁1設(shè)置為成對(duì)使用，支撐梁1的腔體開口朝下，在腔體內(nèi)部安裝電源線和控制器件，覆膜機(jī)構(gòu)的鏈條4呈梯形布置，在支撐梁1的外側(cè)面處設(shè)置有立板2，立板2的下端部與支撐梁1的側(cè)平面用螺栓固定接連在一起，在立板2的上端部設(shè)置有鏈條保護(hù)罩3，鏈條保護(hù)罩3設(shè)置為薄殼體，外形呈梯形，與鏈條4的布置形狀相一致，在鏈條保護(hù)罩3的內(nèi)側(cè)固定安裝有鏈條導(dǎo)向塊7，鏈條導(dǎo)向塊7用于支撐和限定鏈條4在鏈條保護(hù)罩3內(nèi)的位置，在鏈條保護(hù)罩3的上端部下側(cè)與鏈條導(dǎo)向塊7的上端部上側(cè)面之間設(shè)置有用于鏈條4滑動(dòng)的軌道滑槽41，在前后兩個(gè)支撐梁1構(gòu)成的框架上，分別設(shè)置有兩個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，鏈條4裝套在鏈輪81上，鏈條4環(huán)繞輸送帶5、左右鏈輪81、鏈條保護(hù)罩3與鏈條導(dǎo)向塊7之間的軌道滑槽41構(gòu)成一個(gè)梯形鏈環(huán)，在前后兩組鏈環(huán)之間設(shè)置有繞膜滾軸6，繞膜滾軸6設(shè)置為圓柱體，繞膜滾軸6的兩端處設(shè)置有銷孔61，銷孔61的直徑略比鏈條4上的鏈節(jié)銷子直徑大0.5mm~1mm，繞膜滾軸6安裝在前后兩個(gè)梯形鏈環(huán)在主視圖上處于同一鏈節(jié)位置的鏈銷軸上，銷孔61與鏈條4的鏈節(jié)上的銷子設(shè)置為間隙配合的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，繞膜滾軸6可繞鏈節(jié)銷子自由轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條4移動(dòng)時(shí)將帶著繞膜滾軸6沿梯形軌跡移動(dòng)。

電動(dòng)主軸8設(shè)置為雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)主軸結(jié)構(gòu)，包含有滾筒80、鏈輪81、固定軸82和定位銷軸83，其特征是，在固定軸82的外圓柱表面上分別設(shè)置套裝有鏈輪81和滾筒80，滾筒80置于中間，鏈輪81置于固定軸82的兩端部，滾筒80和鏈輪81分別設(shè)置為與固定軸82構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，左右鏈輪81為一體式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)速相同，滾筒80與鏈輪81為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)部件，兩者獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，在固定軸82的兩端部平面上設(shè)置有定位銷軸83，定位銷軸83與固定軸82制造于一體，定位銷軸83插入安裝孔20內(nèi)并用螺栓緊固，使固定軸82與支撐梁1固定連接于一體，在支撐梁1的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)電動(dòng)主軸8，輸送帶5設(shè)置為裝套在左右兩個(gè)電動(dòng)主軸8的滾筒80上，滾筒80與輸送帶5內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶5快速轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸82通電后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)滾筒80和鏈輪81以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

在前后支撐梁1的下方設(shè)置有四個(gè)支腿15，支腿15與支撐梁1的下底面設(shè)置為固定聯(lián)接于一體，在四個(gè)支腿15的最下方設(shè)置有底平板14，在底平板14下方的四角處設(shè)置有支撐滑輪16，在輸送帶5的下方和底平板14上方之間設(shè)置有送膜裝置，其特征是，在底平板14的中部設(shè)置有膜卷12，膜卷12由固定支架13支撐并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，固定支架13與底板固定于一體，在膜卷12的左側(cè)設(shè)置有中間傳送輪10，中間傳送輪10由固定支架支撐并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在中間傳送輪10的左上側(cè)設(shè)置有主傳送輪9，主傳送輪9的回轉(zhuǎn)中心到支撐梁1的距離設(shè)置為一個(gè)主傳送輪9直徑的大小，主傳送輪9由固定支架支撐并安裝在左前支腿15上，主傳送輪9可在固定支架自由轉(zhuǎn)動(dòng)，膜卷12纏繞的包裝塑料膜11起端朝左，包裝塑料膜11依次繞過中間傳送輪10的左下側(cè)、主傳送輪9的右上側(cè)、左側(cè)的電動(dòng)主軸8上的輸送帶5，輸送帶5有靜電吸附粘性，可吸附著包裝塑料膜11貼在輸送帶5上向右移動(dòng)。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，主傳送輪9的直徑為電動(dòng)主軸8的滾筒80直徑的2倍，中間傳送輪10的直徑與滾筒80的直徑相同。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，定位銷軸83設(shè)置為截面形狀為長(zhǎng)條狀的環(huán)形柱，安裝孔20的形狀與定位銷軸83的形狀相同，尺寸比定位銷軸83的總體尺寸比例放大0.5mm~1mm。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，輸送帶5上放置的物品優(yōu)選為重量大于1kg的形狀與長(zhǎng)方形相似的規(guī)則物品。

工作時(shí)，本發(fā)明的基本操作流程為：

1）將包裝塑料膜11依次繞過中間傳送輪10的左下側(cè)、主傳送輪9的右上側(cè)、左電動(dòng)主軸8到左側(cè)輸送帶5上，這時(shí)電動(dòng)主軸8的滾筒80順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶5向右移動(dòng)，包裝塑料膜11受到輸送帶5的拖拽，使主傳送輪9、中間傳送輪10和膜卷12受力自由轉(zhuǎn)動(dòng)，放送包裝塑料膜11，當(dāng)包裝塑料膜11的起端移動(dòng)到輸送帶5的最右側(cè)時(shí)，即可將待覆膜包裝的物品靠近右側(cè)電動(dòng)主軸8處放置在鋪設(shè)有包裝塑料膜11的輸送帶5上即可；

2）待覆膜包裝的物品放置完畢后，這時(shí)電動(dòng)主軸8的鏈輪81順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條4帶著繞膜滾軸6順時(shí)針運(yùn)行，繞膜滾軸6轉(zhuǎn)到輸送帶5下方，從右到左接觸到包裝塑料膜11后，繞膜滾軸6繼續(xù)按鏈條4的梯形軌跡運(yùn)行，這時(shí)繞膜滾軸6將牽繞著包裝塑料膜11向右上方移動(dòng)，已吸附在輸送帶5上且未被待覆膜物品壓住的包裝塑料膜11將被拉起，隨著繞膜滾軸6繼續(xù)向右方移動(dòng)，包裝塑料膜11將把待覆膜物品整周周圍住，繞膜滾軸6在拉拽包裝塑料膜11的過程中一直在轉(zhuǎn)動(dòng)；

3）包裝塑料膜11將物品整周環(huán)繞后即可粘結(jié)和切斷塑料膜11，覆膜工序結(jié)束，已覆膜的物品可送入一下環(huán)節(jié)進(jìn)行熱收縮塑料膜等，因此人們給物品覆膜打包更方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。

圖3為本發(fā)明的上半部分主傳動(dòng)裝置的三維示意圖。

圖4為本發(fā)明的上半部分主傳動(dòng)裝置的主剖視圖。

圖5為本發(fā)明的鏈傳動(dòng)的三維示意圖。

圖6為本發(fā)明的傳動(dòng)部分的布局示意圖。

圖7為本發(fā)明的鏈條滑槽41的示意圖。

圖8為本發(fā)明的繞膜滾軸6的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的電動(dòng)主軸8的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的支撐梁1的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖1至附圖10具體說明本實(shí)施例，包含有支撐梁1、立板2、輸送帶5、電動(dòng)主軸8、覆膜機(jī)構(gòu)和送膜裝置，所述覆膜機(jī)構(gòu)包含有鏈條保護(hù)罩3、鏈條4、滑槽41、繞膜滾軸6、鏈條導(dǎo)向塊7和鏈輪81，所述送膜裝置包含有主傳送輪9、中間傳送輪10、膜卷12和包裝塑料膜11，所述支撐梁1設(shè)置為橫截面為u槽形的半開口腔體，在支撐梁1的側(cè)平面的兩端部設(shè)置有安裝孔20，支撐梁1設(shè)置為成對(duì)使用，支撐梁1的腔體開口朝下，在腔體內(nèi)部安裝電源線和控制器件。覆膜機(jī)構(gòu)的鏈條4呈梯形布置，在支撐梁1的外側(cè)面處設(shè)置有立板2，立板2的下端部與支撐梁1的側(cè)平面用螺栓固定接連在一起，在立板2的上端部設(shè)置有鏈條保護(hù)罩3，鏈條保護(hù)罩3設(shè)置為薄殼體，外形呈梯形，與鏈條4的布置形狀相一致，在鏈條保護(hù)罩3的內(nèi)側(cè)固定安裝有鏈條導(dǎo)向塊7，鏈條導(dǎo)向塊7用于支撐和限定鏈條4在鏈條保護(hù)罩3內(nèi)的位置，在鏈條保護(hù)罩3的上端部下側(cè)與鏈條導(dǎo)向塊7的上端部上側(cè)面之間設(shè)置有用于鏈條4滑動(dòng)的軌道滑槽41，在前后兩個(gè)支撐梁1構(gòu)成的框架上，分別設(shè)置有兩個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，鏈條4裝套在鏈輪81上，鏈條4環(huán)繞輸送帶5、左右鏈輪81、鏈條保護(hù)罩3與鏈條導(dǎo)向塊7之間的軌道滑槽41構(gòu)成一個(gè)梯形鏈環(huán)，在前后兩組鏈環(huán)之間設(shè)置有繞膜滾軸6，繞膜滾軸6設(shè)置為圓柱體，繞膜滾軸6的兩端處設(shè)置有銷孔61，銷孔61的直徑略比鏈條4上的鏈節(jié)銷子直徑大0.5mm~1mm，繞膜滾軸6安裝在前后兩個(gè)梯形鏈環(huán)在主視圖上處于同一鏈節(jié)位置的鏈銷軸上，銷孔61與鏈條4的鏈節(jié)上的銷子設(shè)置為間隙配合的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，繞膜滾軸6可繞鏈節(jié)銷子自由轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條4移動(dòng)時(shí)將帶著繞膜滾軸6沿梯形軌跡移動(dòng)。

電動(dòng)主軸8設(shè)置為雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)主軸結(jié)構(gòu)，包含有滾筒80、鏈輪81、固定軸82和定位銷軸83，其特征是，在固定軸82的外圓柱表面上分別設(shè)置套裝有鏈輪81和滾筒80，滾筒80置于中間，鏈輪81置于固定軸82的兩端部，滾筒80和鏈輪81分別設(shè)置為與固定軸82構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，左右鏈輪81為一體式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)速相同，滾筒80與鏈輪81為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)部件，兩者獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，在固定軸82的兩端部平面上設(shè)置有定位銷軸83，定位銷軸83與固定軸82制造于一體，定位銷軸83插入安裝孔20內(nèi)并用螺栓緊固，使固定軸82與支撐梁1固定連接于一體，在支撐梁1的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)電動(dòng)主軸8，輸送帶5設(shè)置為裝套在左右兩個(gè)電動(dòng)主軸8的滾筒80上，滾筒80與輸送帶5內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶5快速轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸82通電后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)滾筒80和鏈輪81以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

在前后支撐梁1的下方設(shè)置有四個(gè)支腿15，支腿15與支撐梁1的下底面設(shè)置為固定聯(lián)接于一體，在四個(gè)支腿15的最下方設(shè)置有底平板14，在底平板14下方的四角處設(shè)置有支撐滑輪16，在輸送帶5的下方和底平板14上方之間設(shè)置有送膜裝置，其特征是，在底平板14的中部設(shè)置有膜卷12，膜卷12由固定支架13支撐并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，固定支架13與底板固定于一體，在膜卷12的左側(cè)設(shè)置有中間傳送輪10，中間傳送輪10由固定支架支撐并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在中間傳送輪10的左上側(cè)設(shè)置有主傳送輪9，主傳送輪9的回轉(zhuǎn)中心到支撐梁1的距離設(shè)置為1個(gè)主傳送輪9直徑的大小，主傳送輪9由固定支架支撐并安裝在左前支腿15上，主傳送輪9可在固定支架自由轉(zhuǎn)動(dòng)，膜卷12纏繞的包裝塑料膜11起端朝左，包裝塑料膜11依次繞過中間傳送輪10的左下側(cè)、主傳送輪9的右上側(cè)、左側(cè)的電動(dòng)主軸8上的輸送帶5，輸送帶5有靜電吸附粘性，可吸附著包裝塑料膜11貼在輸送帶5上向右移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，主傳送輪9的直徑為電動(dòng)主軸8的滾筒80直徑的2倍，中間傳送輪10的直徑與滾筒80的直徑相同。

在本實(shí)施例中，定位銷軸83設(shè)置為截面形狀為長(zhǎng)條狀的環(huán)形柱，安裝孔20的形狀與定位銷軸83的形狀相同，尺寸比定位銷軸83的總體尺寸比例放大0.5mm~1mm。

在本實(shí)施例中，輸送帶5上放置的物品優(yōu)選為重量大于1kg的形狀與長(zhǎng)方形相似的規(guī)則物品。

工作時(shí)，將包裝塑料膜11依次繞過中間傳送輪10的左下側(cè)、主傳送輪9的右上側(cè)、左電動(dòng)主軸8到左側(cè)輸送帶5上，這時(shí)電動(dòng)主軸8的滾筒80順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶5向右移動(dòng)，包裝塑料膜11受到輸送帶5的拖拽，使主傳送輪9、中間傳送輪10和膜卷12受力自由轉(zhuǎn)動(dòng)，放送包裝塑料膜11，當(dāng)包裝塑料膜11的起端移動(dòng)到輸送帶5的最右側(cè)時(shí)，即可將待覆膜包裝的物品靠近右側(cè)電動(dòng)主軸8處放置在鋪設(shè)有包裝塑料膜11的輸送帶5上即可。

待覆膜包裝的物品放置完畢后，這時(shí)電動(dòng)主軸8的鏈輪81順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條4帶著繞膜滾軸6順時(shí)針運(yùn)行，繞膜滾軸6轉(zhuǎn)到輸送帶5下方，從右到左接觸到包裝塑料膜11后，繞膜滾軸6繼續(xù)按鏈條4的梯形軌跡運(yùn)行，這時(shí)繞膜滾軸6將牽繞著包裝塑料膜11向右上方移動(dòng)，已吸附在輸送帶5上且未被待覆膜物品壓住的包裝塑料膜11將被拉起，隨著繞膜滾軸6繼續(xù)向右方移動(dòng)，包裝塑料膜11將把待覆膜物品整周周圍住，繞膜滾軸6在拉拽包裝塑料膜11的過程中一直在轉(zhuǎn)動(dòng)。包裝塑料膜11將物品整周環(huán)繞后即可粘結(jié)和切斷塑料膜11，覆膜工序結(jié)束，已覆膜的物品可送入一下環(huán)節(jié)進(jìn)行熱收縮塑料膜等，因此人們給物品覆膜打包更方便。

本發(fā)明具有造型美觀、使用靈活方便、造價(jià)低廉、易于維護(hù)等特點(diǎn)，可廣泛適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、物流倉(cāng)庫(kù)車間、手工作坊車間等場(chǎng)合對(duì)紙箱、包裹、書籍等進(jìn)行靈活覆膜打包。

在內(nèi)；凡是包含有支撐梁1、立板2、輸送帶5、電動(dòng)主軸8、覆膜機(jī)構(gòu)和送膜裝置，所述覆膜機(jī)構(gòu)包含有鏈條保護(hù)罩3、鏈條4、滑槽41、繞膜滾軸6、鏈條導(dǎo)向塊7和鏈輪81，所述送膜裝置包含有主傳送輪9、中間傳送輪10、膜卷12和包裝塑料膜11，所述電動(dòng)主軸8設(shè)置為雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)主軸結(jié)構(gòu)，包含有滾筒80、鏈輪81、固定軸82和定位銷軸83，所述支撐梁1設(shè)置為橫截面為u槽形的半開口腔體，在支撐梁1的側(cè)平面的兩端部設(shè)置有安裝孔20，支撐梁1設(shè)置為成對(duì)使用，支撐梁1的腔體開口朝下，在腔體內(nèi)部安裝電源線和控制器件的技術(shù)內(nèi)容都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。