本發(fā)明屬于工業(yè)生產技術領域，特別是涉及一種物料自動運輸控制系統(tǒng)。

背景技術：

物料運輸指原材料、外構件、半成品、零件、組件、部件，從加工、檢驗、裝配、試驗、存儲、運輸直到產品出廠的全過程。物料流的管理涉及到材料和制成品的運輸與存儲。它始于從供應商那里裝運物料或零部件，而終將制成品或加工產品交付給顧客。物料搬運是指在同一場所范圍內進行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。

在生產型企業(yè)中，物流經(jīng)理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區(qū)域的移動以及最終到達出貨區(qū)準備運出倉庫等環(huán)節(jié)負責。具體的物料搬運作業(yè)主要有：水平或斜面運動—搬運作業(yè)；垂直運動—裝卸作業(yè)；碼垛或取貨—提升或下降作業(yè)；轉向—繞垂直線轉動作業(yè)和翻轉—繞水平軸線轉動作業(yè)，管理內容繁雜，因此發(fā)明一種物料自動運輸控制系統(tǒng)是非常必要的，解決現(xiàn)有物料運輸控制繁瑣及控制準確度低的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種物料自動運輸控制系統(tǒng)，通過在物料自動運輸控制系統(tǒng)中設置有運料信號裝置、空載信號裝、運輸監(jiān)測裝置、狀態(tài)監(jiān)測裝置和自動填料裝置，解決了現(xiàn)有物料運輸控制繁瑣及控制準確度低的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種物料自動運輸控制系統(tǒng)，包括中央處理控制器、信號單元、運載單元、監(jiān)測單元、物料單元；中央處理控制器通過信號分析處理及控制模塊與制動裝置相聯(lián)；信號單元包括運料信號裝置、空載信號裝置；運料信號裝置、空載信號裝置均與中央處理控制器電聯(lián)接；運載單元包括軌道，軌道上設有運輸裝置，運輸裝置上設有容器；運輸裝置與中央處理控制器電聯(lián)接；監(jiān)測單元包括運輸監(jiān)測裝置、狀態(tài)監(jiān)測裝置；運輸監(jiān)測裝置和狀態(tài)監(jiān)測裝置均與中央處理控制器電聯(lián)接；物料單元包括物料庫，物料庫與自動填料裝置相聯(lián)；自動填料裝置與中央處理控制器電聯(lián)接。

進一步地，所述運料信號裝置向中央處理控制器發(fā)送物料缺乏請求信號；所述空載信號裝置向中央處理控制器發(fā)送物料運輸信號。

進一步地，中央處理控制器接收運料信號裝置傳輸?shù)恼埱笮盘枺醒胩幚砜刂破飨蜻\輸裝置發(fā)送運輸信號；中央處理控制器接收空載信號裝置傳輸?shù)目蛰d信號，中央處理控制器向運輸裝置發(fā)送空載信號；中央處理控制器接收運輸監(jiān)測裝置傳輸?shù)恼系K信號，中央處理控制器向運輸裝置發(fā)送暫停信號；中央處理控制器接收運輸監(jiān)測裝置傳輸?shù)那宄盘?；中央處理控制器向運輸裝置發(fā)送啟動信號；中央處理控制器接收運輸監(jiān)測裝置傳輸?shù)南铝闲盘?，中央處理控制器向自動填料裝置發(fā)送下料信號；中央處理控制器接收狀態(tài)監(jiān)測裝置傳輸?shù)倪\輸異常信號，中央處理控制器向制動裝置發(fā)送制動信號。

進一步地，中央處理控制器向運輸裝置發(fā)送運輸驅動信號，運輸裝置通過軌道在物料庫與機臺之間運行。

進一步地，運輸監(jiān)測裝置監(jiān)測運輸裝置在軌道上運輸時前方路況信息，所述運輸監(jiān)測裝置通過數(shù)據(jù)采集處理及信號傳輸轉換模塊與中央處理控制器相聯(lián)；運輸監(jiān)測裝置監(jiān)測運輸裝置運輸物料狀態(tài)。

進一步地，狀態(tài)監(jiān)測裝置監(jiān)測整個系統(tǒng)工作狀態(tài)，狀態(tài)監(jiān)測裝置通過數(shù)據(jù)采集處理及信號傳輸轉換模塊與中央處理控制器相聯(lián)。

進一步地，自動填料裝置在接收到下料信號時向容器填滿物料。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過運輸監(jiān)測裝置和自動填料裝置的設置，實現(xiàn)只要當物料容器出現(xiàn)在物料庫的時候，就會自動向容器填滿物料，并且在運輸?shù)臅r候能實時監(jiān)測軌道上是否有其他運輸裝置和異物，避免造成碰撞，引發(fā)事故的產生；同時通過運輸裝置和軌道的設置，使得物料能夠迅速的運輸?shù)綑C臺旁，提高了生產效率。

2、本發(fā)明通過狀態(tài)監(jiān)測裝置的設置使得當系統(tǒng)出現(xiàn)異常時能及時提醒工作人員進行維修，避免造成進一步損失，保證企業(yè)的生產效率，實現(xiàn)高產量生產，避免管理者發(fā)現(xiàn)設備異常導致的損失，實現(xiàn)自動化管理，提高管理質量及管理效果。

當然，實施本發(fā)明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明物料自動運輸控制系統(tǒng)的結構框圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

11-中央處理控制器，12-制動裝置，21-運料信號裝置，22-空載信號裝置，31-軌道，32-運輸裝置，33-容器，41-運輸監(jiān)測裝置，42-狀態(tài)監(jiān)測裝置，51-物料庫，52-自動填料裝置。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1所示，本發(fā)明為一種物料自動運輸控制系統(tǒng)，包括中央處理控制器11、信號單元、運載單元、監(jiān)測單元、物料單元；中央處理控制器11通過信號分析處理及控制模塊與制動裝置12相聯(lián)；信號單元包括運料信號裝置21、空載信號裝置22；運料信號裝置21、空載信號裝置22均與中央處理控制器11電聯(lián)接；運載單元包括軌道31，軌道31上設有運輸裝置32，運輸裝置32上設有容器33；運輸裝置32與中央處理控制器11電聯(lián)接；監(jiān)測單元包括運輸監(jiān)測裝置41、狀態(tài)監(jiān)測裝置42；運輸監(jiān)測裝置41和狀態(tài)監(jiān)測裝置42均與中央處理控制器11電聯(lián)接；物料單元包括物料庫51，物料庫51與自動填料裝置52相聯(lián)；自動填料裝置52與中央處理控制器11電聯(lián)接。

其中，運料信號裝置21向中央處理控制器11發(fā)送物料缺乏請求信號；空載信號裝置22向中央處理控制器11發(fā)送物料運輸信號。

其中，中央處理控制器11接收運料信號裝置21傳輸?shù)恼埱笮盘枺醒胩幚砜刂破?1向運輸裝置32發(fā)送運輸信號；中央處理控制器11接收空載信號裝置22傳輸?shù)目蛰d信號，中央處理控制器11向運輸裝置32發(fā)送空載信號；中央處理控制器11接收運輸監(jiān)測裝置41傳輸?shù)恼系K信號，中央處理控制器11向運輸裝置32發(fā)送暫停信號；中央處理控制器11接收運輸監(jiān)測裝置41傳輸?shù)那宄盘枺恢醒胩幚砜刂破?1向運輸裝置32發(fā)送啟動信號；中央處理控制器11接收運輸監(jiān)測裝置41傳輸?shù)南铝闲盘?，中央處理控制?1向自動填料裝置52發(fā)送下料信號；中央處理控制器11接收狀態(tài)監(jiān)測裝置42傳輸?shù)倪\輸異常信號，中央處理控制器11向制動裝置12發(fā)送制動信號。

其中，中央處理控制器11向運輸裝置32發(fā)送運輸驅動信號，運輸裝置32通過軌道31在物料庫51與機臺之間運行；運輸裝置32接收到運輸信號時通過軌道31將容器33從物料庫51運輸?shù)綑C臺，運輸裝置32接收到空載信號時將容器33運輸?shù)轿锪蠋?1，運輸裝置32接收到暫停信號時停止運輸，運輸裝置32接收到啟動信號時重新開始運輸。

其中，運輸監(jiān)測裝置41監(jiān)測運輸裝置32在軌道31上運輸時前方路況信息，當運輸監(jiān)測裝置41監(jiān)測到軌道31上存在障礙時，運輸監(jiān)測裝置41向中央處理控制器11發(fā)送清除信號；運輸監(jiān)測裝置41監(jiān)測運輸裝置32運輸物料狀態(tài)，當運輸裝置32將容器33運送到物料庫51時，運輸監(jiān)測裝置41向中央處理控制器11發(fā)送下料信號。

其中，狀態(tài)監(jiān)測裝置42監(jiān)測整個系統(tǒng)工作狀態(tài)，狀態(tài)監(jiān)測裝置42通過數(shù)據(jù)采集處理及信號傳輸轉換模塊與中央處理控制器11相聯(lián)；狀態(tài)監(jiān)測裝置42監(jiān)測整個系統(tǒng)工作狀態(tài)，當系統(tǒng)工作狀態(tài)出現(xiàn)異常時，狀態(tài)監(jiān)測裝置42向中央處理控制器11發(fā)送異常信號。

其中，自動填料裝置52在接收到下料信號時向容器33填滿物料。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。