本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種氣脹軸接換輥裝置及其接換輥方法。

背景技術(shù)：

氣脹軸在各行業(yè)生產(chǎn)中廣泛被應(yīng)用，但是卸料換輥的環(huán)節(jié)需要人工卸料，氣脹軸一端著地，操作人員提升氣脹軸另一端放置新的芯輥，再人工將氣脹軸搬運(yùn)到生產(chǎn)設(shè)備前，抬高到一米六的高度，將氣脹軸送到設(shè)備軌道上。氣脹軸自身質(zhì)量可達(dá)幾十公斤，這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)操作人員體力要求很高，甚至需要兩個(gè)人協(xié)作才可以完成此工序，同時(shí)也限制了整個(gè)生產(chǎn)線的速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足，提供了一種氣脹軸接換輥裝置及其接換輥方法，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度且解決了單純?nèi)肆Σ僮鞔嬖诘陌踩[患。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種氣脹軸接換輥裝置，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架一側(cè)上方設(shè)有氣脹軸導(dǎo)軌，所述氣脹軸導(dǎo)軌下方設(shè)有卸料小車(chē)軌道，所述氣脹軸導(dǎo)軌和卸料小車(chē)軌道相平行，所述卸料小車(chē)軌道一端設(shè)有卸料小車(chē)出口，所述卸料小車(chē)軌道的另一端上方對(duì)應(yīng)機(jī)架位置設(shè)有供卷套有料卷的氣脹軸通過(guò)的通道，所述卸料小車(chē)軌道內(nèi)設(shè)有與卷套有料卷的的氣脹軸配合使用且可移除的卸料小車(chē)，所述機(jī)架另一側(cè)的內(nèi)側(cè)表面設(shè)有與氣脹軸配合使用的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置上設(shè)有可上下移動(dòng)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有可在水平方向來(lái)回移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有氣脹軸夾緊機(jī)構(gòu)，所述氣脹軸夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊卸料小車(chē)軌道內(nèi)卸料小車(chē)上的氣脹軸的一端，所述氣脹軸夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將氣脹軸輸送到氣脹軸導(dǎo)軌上。

所述氣脹軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一個(gè)垂直基板，所述垂直基板與機(jī)架相連，所述垂直基板的垂直方向設(shè)有垂直滾珠絲杠，所述垂直滾珠絲杠兩端通過(guò)垂直軸承座與垂直基板相連，所述垂直滾珠絲杠上套設(shè)有垂直螺母塊和垂直連接塊，所述垂直滾珠絲杠動(dòng)力端通過(guò)聯(lián)軸器與垂直伺服電機(jī)相連，所述垂直螺母塊與垂直連接塊相連，所述垂直基板上滾珠絲杠兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)相平行的垂直直線導(dǎo)軌，所述每個(gè)垂直直線導(dǎo)軌上設(shè)有至少一個(gè)垂直滑塊。

所述垂直滑塊和垂直螺母塊遠(yuǎn)離垂直基板的端面設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平基板，所述水平基板相對(duì)垂直滑塊和垂直螺母塊的端面設(shè)有兩個(gè)相平行的水平直線導(dǎo)軌，所述水平直線導(dǎo)軌與垂直直線導(dǎo)軌相垂直，所述水平直線導(dǎo)軌之間設(shè)有水平滾珠絲杠，所述水平滾珠絲杠與水平直線導(dǎo)軌相平行，所述水平滾珠絲杠兩端通過(guò)水平軸承座與水平基板相連，所述水平滾珠絲杠上套設(shè)有水平螺母塊和水平連接塊，所述水平滾珠絲杠動(dòng)力端設(shè)在機(jī)架遠(yuǎn)離卸料小車(chē)軌道的一端，所述水平滾珠絲杠動(dòng)力端通過(guò)水平聯(lián)軸器與水平伺服電機(jī)相連，所述水平螺母塊與水平連接塊相連，所述每個(gè)水平直線導(dǎo)軌上設(shè)有至少一個(gè)水平滑塊。

所述水平螺母塊和水平滑塊遠(yuǎn)離水平基板的表面設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊基板，所述夾緊基板遠(yuǎn)離水平螺母塊的表面設(shè)有相對(duì)設(shè)置的上夾緊件和下夾緊件，所述上夾緊件和下夾緊件分別與夾緊基板的表面垂直相連且與水平滾珠絲杠相平行，所述上夾緊件上方設(shè)有與上夾緊件相連的夾緊氣缸，所述上夾緊件和下夾緊件通過(guò)光軸導(dǎo)軌相連，所述夾緊氣缸帶動(dòng)上夾緊件可在光軸導(dǎo)軌上上下移動(dòng)，所述夾緊氣缸設(shè)有伸到位磁性開(kāi)關(guān)和縮到位磁性開(kāi)關(guān)，所述伸到位磁性開(kāi)關(guān)和縮到位磁性開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)夾緊氣缸的工作位置。

所述下夾緊件包括夾緊底板，所述上夾緊件包括夾緊頂板，所述夾緊底板和夾緊頂板分別與夾緊基板遠(yuǎn)離水平螺母塊的表面垂直相連且與水平滾珠絲杠相平行，所述夾緊底板上表面遠(yuǎn)離卸料小車(chē)軌道的一側(cè)設(shè)有第一下夾持塊，所述夾緊底板上表面接近卸料小車(chē)軌道的一側(cè)設(shè)有第二下夾持塊，所述夾緊頂板下表面對(duì)應(yīng)第一下夾持塊的位置設(shè)有第一上夾持塊，所述夾緊頂板下表面對(duì)應(yīng)第二下夾持塊的位置設(shè)有第二上夾持塊，所述第一上夾持塊設(shè)有向夾緊頂板方向凹陷的第一弧形槽，所述第二上夾持塊設(shè)有向夾緊頂板方向凹陷的第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽水平方向通透。

所述第一弧形槽和第二弧形槽為同一中心軸線。

所述氣脹軸導(dǎo)軌通過(guò)氣脹軸導(dǎo)軌托架設(shè)在機(jī)架上方，所述氣脹軸導(dǎo)軌包括兩個(gè)相平行的輸送直線導(dǎo)軌，所述輸送直線導(dǎo)軌的上表面設(shè)有凸出的平面，所述輸送直線導(dǎo)軌遠(yuǎn)離橫邊的端部設(shè)有與輸送直線導(dǎo)軌配合使用的坡度板，所述坡度板的低端與直線導(dǎo)軌的一端相連且與凸出的平面處于同一水平面。

所述氣脹軸接換輥裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器、垂直伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、水平伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、夾緊按鈕和啟動(dòng)按鈕，所述卸料小車(chē)軌道接近出口的內(nèi)側(cè)面設(shè)有小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)，所述夾緊氣缸上設(shè)有伸到位磁性開(kāi)關(guān)和縮到位磁性開(kāi)關(guān)，所述第一弧形槽遠(yuǎn)離卸料小車(chē)軌道的一端設(shè)有氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)，所述輸送直線導(dǎo)軌遠(yuǎn)離坡度板的一端設(shè)有輸送到位接近開(kāi)關(guān)，所述夾緊按鈕、啟動(dòng)按鈕、小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)、伸到位磁性開(kāi)關(guān)、縮到位磁性開(kāi)關(guān)、氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)和輸送到位接近開(kāi)關(guān)分別通過(guò)導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端對(duì)應(yīng)相連，所述垂直伺服電機(jī)和水平伺服電機(jī)通過(guò)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與可編程控制器的對(duì)應(yīng)輸出端子相連，所述夾緊氣缸通過(guò)電磁閥與可編程控制器的對(duì)應(yīng)輸出端子相連。

所述坡度板的高端側(cè)設(shè)有u推桿，所述推桿設(shè)有推桿底邊，所述推桿底邊兩端設(shè)有同向與推桿底邊兩端垂直相連的推桿側(cè)邊，所述兩個(gè)推桿側(cè)邊之間距離小于兩個(gè)輸送直線導(dǎo)軌之間的距離，所述推桿底邊接近坡度板的一個(gè)側(cè)面與推桿氣缸相連，所述推桿氣缸通過(guò)推桿氣缸支架與坡度板的低端側(cè)的機(jī)架相連。

所述的氣脹軸接換輥方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)當(dāng)應(yīng)用氣脹軸的生產(chǎn)線設(shè)備將設(shè)有氣脹軸的料卷送出后，推動(dòng)卸料小車(chē)進(jìn)入卸料小車(chē)軌道，應(yīng)用氣脹軸的生產(chǎn)線設(shè)備將設(shè)有氣脹軸的料卷卸載到卸料小車(chē)上；

2)操作人員通過(guò)拉動(dòng)卸料小車(chē)使氣脹軸接近移動(dòng)裝置的一端進(jìn)入到夾緊裝置內(nèi)，此時(shí)氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)和小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)；

3)響應(yīng)于氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)和小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)持續(xù)信號(hào)，同時(shí)操作人員按下按鈕盒上的夾緊按鈕，所述夾緊氣缸帶動(dòng)上夾緊件在光軸導(dǎo)軌上向接近下夾緊件833方向移動(dòng)，所述上夾緊件和下夾緊件配合使用夾緊氣脹軸；

4)操作人員通過(guò)氣脹軸上的閥門(mén)將氣脹軸內(nèi)氣體釋放，操作人員按下啟動(dòng)按鈕，所述水平伺服電機(jī)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)在水平直線導(dǎo)軌822上向遠(yuǎn)離側(cè)邊框的方向移動(dòng)，從而將氣脹軸從料卷內(nèi)抽出；

5)所述氣脹軸從料卷內(nèi)抽出后，操作人員將卸料小車(chē)從卸料小車(chē)軌道拉出，從而觸發(fā)小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給可編程控制器，響應(yīng)于小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)拉出后發(fā)出的信號(hào)，所述垂直伺服電機(jī)和水平伺服電機(jī)工作，將氣脹軸向卸料小車(chē)軌道方向移動(dòng)到適合操作人員安裝芯輥的特定位置；

6)操作人員將塑料芯輥套裝在氣脹軸的工作段，然后給氣脹軸充氣漲緊，充氣完畢后操作人員退出小車(chē)軌道出口側(cè)的設(shè)備操作區(qū)；

7)操作人員通過(guò)操作啟動(dòng)按鈕使設(shè)備開(kāi)始自動(dòng)工作狀態(tài)，所述水平伺服電機(jī)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)在水平直線導(dǎo)軌上向遠(yuǎn)離小車(chē)軌道的方向移動(dòng)，移動(dòng)第一設(shè)定位置后，所述垂直伺服電機(jī)帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)在垂直直線導(dǎo)軌上向上移動(dòng)，移動(dòng)到第二設(shè)定位置后，所述水平伺服電機(jī)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)在水平直線導(dǎo)軌上向接近側(cè)邊框的方向移動(dòng)，移動(dòng)到第三設(shè)定位置后，所述垂直伺服電機(jī)帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)在垂直直線導(dǎo)軌上向下移動(dòng)，移動(dòng)到氣脹軸導(dǎo)軌上方第四設(shè)定位置時(shí)，所述夾緊氣缸帶動(dòng)上夾緊件在光軸導(dǎo)軌上向遠(yuǎn)離下夾緊件方向移動(dòng)，從而松開(kāi)氣脹軸3；

8)所述氣脹軸在坡度板和/或推桿作用下，向遠(yuǎn)離卸料小車(chē)軌道出口方向移動(dòng)，所述氣脹軸在輸送直線導(dǎo)軌上滾動(dòng)進(jìn)入應(yīng)用氣脹軸的生產(chǎn)線設(shè)備相應(yīng)工位，所述輸送到位接近開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)給可編程控制器，從而確認(rèn)氣脹軸3已經(jīng)進(jìn)入應(yīng)用氣脹軸的生產(chǎn)線設(shè)備相應(yīng)工位；

9)所述移動(dòng)裝置的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)回到卸料小車(chē)?yán)轿粫r(shí)氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)和小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)的對(duì)應(yīng)位置；

10)重復(fù)步驟1)-9)。

本發(fā)明的有益效果是：降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度且解決了單純?nèi)肆Σ僮鞔嬖诘陌踩[患，能夠精確定位，而且結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)現(xiàn)方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1局部a放大示意圖；

圖3是圖2局部a放大示意圖；

圖4是圖1局部b裝上氣脹軸的放大示意圖；

圖5是圖4局部a放大示意圖；

圖6是本發(fā)明的反面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6局部a放大示意圖；

圖8是圖7局部a放大示意圖；

圖9是移動(dòng)裝置從圖6上拆除的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9拆除水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10局部a放大示意圖；

圖12是圖9拆除垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12局部a放大示意圖；

圖14是圖9垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14局部a放大示意圖。

圖中標(biāo)記：1.機(jī)架，2.氣脹軸導(dǎo)軌，3.氣脹軸，4.卸料小車(chē)軌道，5.卸料小車(chē)，6.按鈕箱，7.控制柜，8.移動(dòng)裝置，11.第一框架，12.第二框架，21.輸送直線導(dǎo)軌，22.坡度板，23.推桿，24.推桿氣缸，25.輸送到位接近開(kāi)關(guān)，26.防護(hù)架，31.第一軸承，32.第二軸承，33.第三軸承，34.芯輥，41.卸料小車(chē)軌道架體，42.小車(chē)軌道導(dǎo)軌，43.引導(dǎo)板，44.小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)，51.料卷凹槽，81.垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，82.水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，83.夾緊機(jī)構(gòu)，111.橫框架,112.側(cè)框架，211.凸出的平面,261.防護(hù)側(cè)板,262.防護(hù)底板,263.防護(hù)頂板,411.u形框架，412.第一加強(qiáng)筋，413.第二加強(qiáng)筋，431.第一引導(dǎo)板，432.第二引導(dǎo)板，811.垂直基板，812.垂直直線導(dǎo)軌，813.垂直滾珠絲杠，814.垂直螺母塊，815.垂直連接塊，816.垂直伺服電機(jī)，817.垂直滑塊，818.垂直上限位開(kāi)關(guān)，819.垂直下限位開(kāi)關(guān)，821.水平基板，822.水平直線導(dǎo)軌，823.水平滾珠絲杠，824.水平螺母塊，825.水平連接塊，826.水平伺服電機(jī)，827.水平滑塊，828.水平第一限位開(kāi)關(guān)，829.水平第二限位開(kāi)關(guān)，831.夾緊基板，832.上夾緊件，833.下夾緊件，834.夾緊氣缸，835.光軸導(dǎo)軌基座，836.光軸導(dǎo)軌，837.氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)，1111.縱邊，1112.橫邊，1121.安全關(guān)電，8321.夾緊底板，8322.下墊板，8323.第一下夾持塊，8324.第二下夾持塊，8331.夾緊頂板，8332.上墊板，8333.第一上夾持塊，8334.第二上夾持塊，8335.第一弧形槽，8336.第二弧形槽，8341.伸到位磁性開(kāi)關(guān)，8342.縮到位磁性開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以助于理解本發(fā)明的內(nèi)容。

如圖1-15所示,所述氣脹軸接換輥裝置包括機(jī)架1，所述機(jī)架1優(yōu)先采用鋁型材結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架1包括第一框架11和第二框架12，所述第一框架11為鋁型材組成的倒u形框架結(jié)構(gòu)，所述第二框架12為鋁型材組成的立方體框架結(jié)構(gòu)，所述第一框架11和第二框架12相連，所述第一框架11和第二框架12相連的側(cè)面相通，所述第一框架11的u形底部側(cè)設(shè)有應(yīng)用氣脹軸的設(shè)備生產(chǎn)線。

所述第一框架11包括橫框架111和側(cè)框架112，所述橫框架111包括縱邊1111和橫邊1112，所述兩個(gè)縱邊1111和兩個(gè)橫邊1112分別垂直相連形成矩形的橫框架111，所述側(cè)框架112分別設(shè)在橫框架111兩側(cè)且與橫框架111的縱邊1111垂直相連。

所述側(cè)框架112接近卸料小車(chē)軌道5出口的一端側(cè)面設(shè)有至少一組安全關(guān)電1121和按鈕箱6，所述安全關(guān)電1121用于防止人員在設(shè)備工作過(guò)程中進(jìn)入機(jī)架1內(nèi)，所述按鈕箱6上設(shè)有夾緊按鈕、點(diǎn)動(dòng)上移按鈕、點(diǎn)動(dòng)下移按鈕和第一急停按鈕。

所述第二框架12遠(yuǎn)離應(yīng)用氣脹軸的設(shè)備生產(chǎn)線側(cè)設(shè)有控制柜7，所述控制柜內(nèi)設(shè)有配電盤(pán)，所述配電盤(pán)上設(shè)有可編程控制器、配電回路，所述控制柜7面板上設(shè)有觸摸屏、暫停按鈕、復(fù)位按鈕和啟動(dòng)按鈕，所述夾緊按鈕、點(diǎn)動(dòng)上移按鈕、點(diǎn)動(dòng)下移按鈕、第一急停按鈕、暫停按鈕、復(fù)位按鈕、啟動(dòng)按鈕和安全關(guān)電1121分別通過(guò)導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端對(duì)應(yīng)相連。

所述橫框架111上方橫邊1112上方設(shè)有氣脹軸導(dǎo)軌2，所述氣脹軸導(dǎo)軌2正下方對(duì)應(yīng)的第一框架11內(nèi)設(shè)有卸料小車(chē)軌道4，所述卸料小車(chē)軌道4為兩個(gè)相平行的軌道，所述卸料小車(chē)軌道4的寬度與卸料小車(chē)5的寬度相配合使用，所述卸料小車(chē)5上設(shè)有料卷凹槽51，所述料卷凹槽51左右通透，所述料卷凹槽51的形狀與裝上物料的氣脹軸3相配合使用。

所述卸料小車(chē)軌道4包括卸料小車(chē)軌道架體41、小車(chē)軌道導(dǎo)軌42和引導(dǎo)板43，所述卸料小車(chē)軌道架體41為兩個(gè)相平行的u形框架411，所述u形框架411的下方的一端與橫框架111下方的橫邊1112垂直相連，所述小車(chē)軌道導(dǎo)軌42設(shè)在u形框架411之間上方鋁型材的內(nèi)側(cè)面，所述u形框架411端部設(shè)有第一加強(qiáng)筋412，所述第一加強(qiáng)筋412一端與u形框架411的下方一端對(duì)應(yīng)位置的橫邊上表面相連，所述第一加強(qiáng)筋412另一端與u形框架411的另一端相連，所述u形框架411之間設(shè)有第二加強(qiáng)筋413，所述第二加強(qiáng)筋413兩端分別與u形框架411垂直相連。

所述卸料小車(chē)軌道4接近控制柜7的端部為卸料小車(chē)軌道4的出口，所述卸料小車(chē)軌道4的另一端上方對(duì)應(yīng)橫框架111位置設(shè)有可供卷套有料卷的氣脹軸3通過(guò)的通道，所述卸料小車(chē)軌道4內(nèi)設(shè)有與卷套有料卷的的氣脹軸3配合使用且可移除的卸料小車(chē)5。

所述引導(dǎo)板43包括第一引導(dǎo)板431和第二引導(dǎo)板432，所述第一引導(dǎo)板431為矩形，所述第二引導(dǎo)板432為直角梯形，所述第二引導(dǎo)板432的下底與第一引導(dǎo)板431的寬度一致，所述第二引導(dǎo)板432的下底的寬度等于u形框架411之間上方鋁型材的寬度與小車(chē)軌道導(dǎo)軌42的寬度之和，所述第二引導(dǎo)板432的上底與u形框架411接近卸料小車(chē)軌道4的端部的端部處于齊平位置，所述第一引導(dǎo)板431位于第二引導(dǎo)板432斜腰側(cè)的邊與第一加強(qiáng)筋412接近卸料小車(chē)軌道4中心的邊處于齊平位置。

所述小車(chē)軌道導(dǎo)軌42的長(zhǎng)度小于u形框架411的長(zhǎng)度，所述小車(chē)軌道導(dǎo)軌42遠(yuǎn)離應(yīng)用氣脹軸的設(shè)備生產(chǎn)線的端部與第一引導(dǎo)板431接近卸料小車(chē)軌道4的端部處于同一水平位置，所述引導(dǎo)板43和小車(chē)軌道導(dǎo)軌42優(yōu)先采用四氟材質(zhì)。

所述小車(chē)軌道導(dǎo)軌42接近卸料小車(chē)5出口的側(cè)面設(shè)有小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)44。

所述卸料小車(chē)5的長(zhǎng)度小于接近開(kāi)關(guān)44與橫邊1112之間的距離。

所述橫框架111上方的橫邊1112設(shè)有兩個(gè)相平行的氣脹軸導(dǎo)軌托架113，所述氣脹軸導(dǎo)軌托架113與橫框架111上方的橫邊1112遠(yuǎn)離卸料小車(chē)軌道4出口的側(cè)面垂直相連，所述氣脹軸導(dǎo)軌托架113為長(zhǎng)條形，優(yōu)先采用鋁型材。

所述氣脹軸導(dǎo)軌2設(shè)在氣脹軸導(dǎo)軌托架113上方且與氣脹軸導(dǎo)軌托架113相連。

所述氣脹軸導(dǎo)軌托架113上方設(shè)有防護(hù)架26，所述防護(hù)架26包括防護(hù)側(cè)板261和防護(hù)底板262，所述防護(hù)側(cè)板261和防護(hù)底板262分別為矩形板，所述防護(hù)底板262設(shè)在氣脹軸導(dǎo)軌托架113上表面，所述防護(hù)側(cè)板261設(shè)在防護(hù)底板262遠(yuǎn)離兩個(gè)氣脹軸導(dǎo)軌托架113中心線的一端且與防護(hù)底板262垂直相連，遠(yuǎn)離第二框架12的防護(hù)架26設(shè)有防護(hù)頂板263，所述防護(hù)頂板263設(shè)在防護(hù)底板262遠(yuǎn)離橫邊1112的一端且與防護(hù)底板262垂直相連。

所述氣脹軸導(dǎo)軌2包括兩個(gè)相平行的輸送直線導(dǎo)軌21，所述輸送直線導(dǎo)軌21設(shè)在防護(hù)底板262上表面，所述輸送直線導(dǎo)軌21與卸料小車(chē)軌道4相平行，所述輸送直線導(dǎo)軌21的上表面設(shè)有凸出的平面211，優(yōu)先的輸送直線導(dǎo)軌21的橫截面為l形，所述輸送直線導(dǎo)軌21遠(yuǎn)離橫邊1112的端部設(shè)有與輸送直線導(dǎo)軌21配合使用的坡度板22，所述坡度板22的低端與直線導(dǎo)軌21的一端相連且與凸出的平面211處于同一水平面，所述坡度板22的高端的高度加上氣脹軸3的最大直徑之和小于防護(hù)頂板263和防護(hù)側(cè)板261的高度。

所述坡度板22的高端側(cè)可設(shè)有推桿23，所述推桿23與推桿氣缸24相連,所述推桿氣缸24通過(guò)推桿氣缸支架24與橫框架111上方的橫邊1112相連。

所述推桿23優(yōu)先采用u形，所述推桿23可推動(dòng)氣脹軸導(dǎo)軌2上方的氣脹軸3向應(yīng)用氣脹軸的設(shè)備生產(chǎn)線的相配合部位移動(dòng)，所述推桿23的寬度小于兩個(gè)輸送直線導(dǎo)軌21之間的距離，所述兩個(gè)防護(hù)側(cè)板261之間的距離大于氣脹軸3的長(zhǎng)度。

所述氣脹軸3兩端設(shè)有軸承，優(yōu)先的，所述氣脹軸3上由兩個(gè)端部向中心方向間斷依次設(shè)有第一軸承31、第二軸承32和第三軸承33，所述兩個(gè)第三軸承33中心位置可套設(shè)芯輥34，所述第二軸承32與第三軸承33之間距離大于凸出的平面211的寬度，所述第二軸承32內(nèi)側(cè)與凸出的平面211配合使用。

所述輸送直線導(dǎo)軌21接近橫邊1112的端設(shè)有輸送到位接近開(kāi)關(guān)25，所述輸送到位接近開(kāi)關(guān)25通過(guò)導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端對(duì)應(yīng)端子相連。

所述第一框架11遠(yuǎn)離卸料小車(chē)軌道4的出口的端部設(shè)有應(yīng)用氣脹軸的設(shè)備生產(chǎn)線，所述應(yīng)用氣脹軸的設(shè)備生產(chǎn)線與卸料小車(chē)軌道4之間是相通的，即所述應(yīng)用氣脹軸的設(shè)備生產(chǎn)線上裝上料卷的氣脹軸3通過(guò)橫框架111的縱邊1111和橫邊1112形成的通道輸送到卸料小車(chē)5上。

所述第二框架12接近控制柜7的一側(cè)內(nèi)設(shè)有移動(dòng)裝置8，所述移動(dòng)裝置8包括垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)81、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)82和夾緊機(jī)構(gòu)83。

所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)81設(shè)有至少1個(gè)垂直基板811，優(yōu)先采用四塊間隔設(shè)置的垂直基板811，所述四塊間隔設(shè)置的垂直基板811正表面設(shè)有兩個(gè)相平行的垂直直線導(dǎo)軌812，所述垂直直線導(dǎo)軌812之間設(shè)有垂直滾珠絲杠813，所述垂直滾珠絲杠813與垂直直線導(dǎo)軌812相平行，所述垂直滾珠絲杠813兩端通過(guò)垂直軸承座與垂直基板811相連，所述垂直滾珠絲杠813上套設(shè)有垂直螺母塊814和垂直連接塊815，所述垂直滾珠絲杠813動(dòng)力端通過(guò)垂直聯(lián)軸器與垂直伺服電機(jī)816相連，所述垂直螺母塊814與垂直連接塊815相連，所述每個(gè)垂直直線導(dǎo)軌812上設(shè)有至少一個(gè)垂直滑塊817，優(yōu)先的，所述每個(gè)垂直直線導(dǎo)軌812上設(shè)有兩個(gè)垂直滑塊817。

所述垂直基板811與第二框架12設(shè)有控制柜7一側(cè)的內(nèi)側(cè)表面相連，所述垂直直線導(dǎo)軌812兩端側(cè)面分別設(shè)有垂直上限位開(kāi)關(guān)818和垂直下限位開(kāi)關(guān)819,所述垂直上限位開(kāi)關(guān)818和垂直下限位開(kāi)關(guān)819分別通過(guò)導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端對(duì)應(yīng)相連。

所述垂直螺母塊814和垂直滑塊817遠(yuǎn)離垂直基板811的表面設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)82的水平基板821，所述水平基板821為矩形板，所述水平基板821的反表面分別與垂直螺母塊814和垂直滑塊817的遠(yuǎn)離垂直基板811的一個(gè)表面相連，所述水平基板821的正表面設(shè)有兩個(gè)相平行的水平直線導(dǎo)軌822，所述水平直線導(dǎo)軌822與垂直直線導(dǎo)軌812相垂直，所述水平直線導(dǎo)軌822之間設(shè)有水平滾珠絲杠823，所述水平滾珠絲杠823與水平直線導(dǎo)軌822相平行，所述水平滾珠絲杠823兩端通過(guò)水平軸承座與水平基板821相連，所述水平滾珠絲杠823上套設(shè)有水平螺母塊824和水平連接塊825，所述水平滾珠絲杠813動(dòng)力端設(shè)在第二框架12遠(yuǎn)離遠(yuǎn)離第一框架11的一端，所述水平滾珠絲杠813動(dòng)力端通過(guò)水平聯(lián)軸器與水平伺服電機(jī)826相連，所述水平螺母塊824與水平連接塊825相連，所述每個(gè)水平直線導(dǎo)軌822上設(shè)有至少一個(gè)水平滑塊827，優(yōu)先的，所述每個(gè)水平直線導(dǎo)軌822上設(shè)有兩個(gè)水平滑塊827。

所述水平直線導(dǎo)軌822兩端側(cè)面分別設(shè)有水平第一限位開(kāi)關(guān)828和水平第二限位開(kāi)關(guān)829,所述水平第一限位開(kāi)關(guān)828和水平第二限位開(kāi)關(guān)829分別通過(guò)導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端對(duì)應(yīng)相連。

所述水平螺母塊824和水平滑塊827遠(yuǎn)離水平基板821的表面設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)83的夾緊基板831，所述夾緊基板831為矩形板，所述夾緊基板831的反表面分別與水平螺母塊824和水平滑塊827的遠(yuǎn)離水平基板821的一個(gè)表面相連，所述夾緊基板831的正表面設(shè)有下夾緊件832和上夾緊件833。

所述下夾緊件832包括夾緊底板8321，所述上夾緊件833包括夾緊頂板8331，所述夾緊底板8321和夾緊頂板8331分別與夾緊基板831的正表面垂直相連且與水平滾珠絲杠813相平行，即所述夾緊底板8321和夾緊頂板8331相平行，所述夾緊底板8321上表面遠(yuǎn)離卸料小車(chē)軌道4的一側(cè)設(shè)有下墊板8322，所述下墊板8322上表面設(shè)有第一下夾持塊8323，所述夾緊底板8321上表面接近卸料小車(chē)軌道4的一側(cè)設(shè)有第二下夾持塊8324，所述第一下夾持塊8323和第二下夾持塊8324優(yōu)先采用非金屬材質(zhì)；所述夾緊頂板8331下表面對(duì)應(yīng)第一下夾持塊8323的位置設(shè)有第一上墊板8332，所述上墊板8332下表面設(shè)有第一上夾持塊8333，所述夾緊頂板8331下表面對(duì)應(yīng)第二下夾持塊8334的位置設(shè)有第二上夾持塊8334，所述第一上夾持塊8333設(shè)有向夾緊頂板8331方向凹陷的第一弧形槽8335，所述第二上夾持塊8334設(shè)有向夾緊頂板8331方向凹陷的第二弧形槽8336，所述第一弧形槽8335和第二弧形槽8336水平方向通透便于盛放氣脹軸3。

所述夾緊頂板8331上表面設(shè)有夾緊氣缸834，所述夾緊頂板8331上方的夾緊基板831上設(shè)有光軸導(dǎo)軌基座835，所述光軸導(dǎo)軌836一端與光軸導(dǎo)軌基座835相連，所述光軸導(dǎo)軌836另一端與夾緊底板8321相連，所述夾緊氣缸834帶動(dòng)上夾緊件833可在光軸導(dǎo)軌836上上下移動(dòng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)83用于夾緊氣脹軸3。

所述夾緊氣缸834上設(shè)有伸到位磁性開(kāi)關(guān)8341和縮到位磁性開(kāi)關(guān)8342，所述第一弧形槽8335遠(yuǎn)離卸料小車(chē)軌道4的一端設(shè)有氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)837，所述氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)837通過(guò)支架與夾緊基板831相連，所述氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)837通過(guò)導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端對(duì)應(yīng)相連。

所述第一上夾持塊8333、第二上夾持塊8334、第一下夾持塊8323和第二上夾持塊8334優(yōu)先采用四氟乙烯材質(zhì)，防止損傷氣脹軸3的夾持部位。

所述第一弧形槽8335橫切面為半圓形，所述第二弧形槽8336橫切面為劣弧，所述第一弧形槽8335和第二弧形槽8336為同一中心軸線。

所述第一上夾持塊8333的第一弧形槽8335和第一下夾持塊8323用于夾持氣脹軸3的接近第二支架12側(cè)第一軸承31和第二軸承32之間的位置，所述第二上夾持塊8334的第二弧形槽8336和第二下夾持塊8323用于夾持氣脹軸3的接近第二支架12側(cè)第三軸承33內(nèi)側(cè)未套芯輥位置。

所述夾緊氣缸834具有自鎖功能，保證在斷電斷氣情況下依然保證操作人員和氣脹軸3的安全。

所述的氣脹軸接換輥方法，包括以下步驟：

1)當(dāng)應(yīng)用氣脹軸的生產(chǎn)線設(shè)備將設(shè)有氣脹軸3的料卷送出后，推動(dòng)卸料小車(chē)5進(jìn)入卸料小車(chē)軌道4，應(yīng)用氣脹軸的生產(chǎn)線設(shè)備將設(shè)有氣脹軸3的料卷卸載到卸料小車(chē)5上的料卷凹槽51內(nèi)；

2)操作人員通過(guò)拉動(dòng)卸料小車(chē)5使氣脹軸3接近第二支架12的端進(jìn)入到移動(dòng)裝置8的夾緊裝置83內(nèi)，此時(shí)氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)837和小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)44發(fā)出信號(hào)；

3)響應(yīng)于氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)837和小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)44持續(xù)信號(hào)，同時(shí)操作人員按下按鈕盒6上的夾緊按鈕，所述夾緊氣缸834帶動(dòng)上夾緊件832在光軸導(dǎo)軌836上向接近下夾緊件833方向移動(dòng)，所述上夾緊件832和下夾緊件833配合使用夾緊氣脹軸3；

4)操作人員通過(guò)氣脹軸3上的閥門(mén)將氣脹軸3內(nèi)氣體釋放，操作人員按下控制柜7上的啟動(dòng)按鈕，所述水平伺服電機(jī)826帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)83在水平直線導(dǎo)軌822上向遠(yuǎn)離側(cè)邊框112的方向移動(dòng)，從而將氣脹軸3從料卷內(nèi)抽出；

5)所述氣脹軸3從料卷內(nèi)抽出后，操作人員將卸料小車(chē)5從卸料小車(chē)軌道4拉出，從而觸發(fā)小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)44發(fā)出信號(hào)給可編程控制器，響應(yīng)于小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)44拉出后發(fā)出的信號(hào)，所述垂直伺服電機(jī)816和水平伺服電機(jī)826工作，將氣脹軸3向卸料小車(chē)軌道4方向移動(dòng)到適合操作人員安裝芯輥的特定位置；

6)操作人員將塑料芯輥套裝在氣脹軸3的兩個(gè)第三軸承33之間的工作段，然后通過(guò)氣槍給氣脹軸3充氣漲緊，充氣完畢后操作人員退出兩個(gè)側(cè)邊框112之間卸料小車(chē)軌道4出口側(cè)的的設(shè)備操作區(qū)；

7)操作人員通過(guò)操作控制柜7面板上的啟動(dòng)按鈕使設(shè)備開(kāi)始自動(dòng)工作狀態(tài)，所述水平伺服電機(jī)826帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)83在水平直線導(dǎo)軌822上向遠(yuǎn)離側(cè)邊框112的方向移動(dòng)，移動(dòng)第一設(shè)定位置后，所述垂直伺服電機(jī)816帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)82和夾緊機(jī)構(gòu)83在垂直直線導(dǎo)軌812上向上移動(dòng)，移動(dòng)到第二設(shè)定位置后，所述水平伺服電機(jī)826帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)83在水平直線導(dǎo)軌822上向接近側(cè)邊框112的方向移動(dòng)，移動(dòng)到第三設(shè)定位置后，所述垂直伺服電機(jī)816帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)82和夾緊機(jī)構(gòu)83在垂直直線導(dǎo)軌812上向下移動(dòng)，移動(dòng)到氣脹軸導(dǎo)軌2上方第四設(shè)定位置時(shí)，所述夾緊氣缸834帶動(dòng)上夾緊件832在光軸導(dǎo)軌836上向遠(yuǎn)離下夾緊件833方向移動(dòng)，從而松開(kāi)氣脹軸3；

8)所述氣脹軸3在坡度板22和/或推桿23作用下，向遠(yuǎn)離卸料小車(chē)軌道4出口方向移動(dòng)，所述氣脹軸3在輸送直線導(dǎo)軌21上滾動(dòng)進(jìn)入應(yīng)用氣脹軸3的生產(chǎn)線設(shè)備相應(yīng)工位，所述輸送到位接近開(kāi)關(guān)25發(fā)送信號(hào)給可編程控制器，從而確認(rèn)氣脹軸3已經(jīng)進(jìn)入應(yīng)用氣脹軸3的生產(chǎn)線設(shè)備相應(yīng)工位；

9)所述移動(dòng)裝置8的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)82、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)82和夾緊機(jī)構(gòu)83回到原始位；

10)重復(fù)步驟1)-9)。

所述原始位為夾緊機(jī)構(gòu)83位于卸料小車(chē)5拉到位時(shí)氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)837和小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)44發(fā)出信號(hào)的對(duì)應(yīng)位置。

若有人員通過(guò)側(cè)框架112之間位置進(jìn)入框架1內(nèi)，安全關(guān)電1121將會(huì)發(fā)出信號(hào)給可編程控制器從而使氣脹軸接換輥裝置停止工作；在移動(dòng)裝置8自動(dòng)工作過(guò)程中，人員若進(jìn)入氣脹軸接換輥裝置內(nèi)，氣脹軸接換輥裝置將暫停工作，觸摸屏上顯示暫停指示，此時(shí)如按下復(fù)位按鈕系統(tǒng)將繼續(xù)運(yùn)行，若在工作過(guò)程中，按下緊急急停按鈕，需要操作人員按下觸摸屏上設(shè)置的夾緊氣缸按鍵后，另一名工作人員配合將氣漲軸3從移動(dòng)裝置8的夾緊機(jī)構(gòu)83上取下，所述夾緊機(jī)構(gòu)83的夾緊氣缸834松開(kāi)到位后，所述夾緊氣缸834上的縮到位磁性開(kāi)關(guān)8342發(fā)信號(hào)給可編程控制器，操作人員按下復(fù)位按鈕，將設(shè)備的故障狀態(tài)復(fù)位，然后按下回工作位按鈕，移動(dòng)裝置8回原始位。

可通過(guò)可編程控制器與應(yīng)用氣脹軸3的生產(chǎn)線設(shè)備的控制系統(tǒng)通訊獲取氣脹軸接換輥裝置原始位，也可通過(guò)操作箱6上點(diǎn)動(dòng)上移按鈕和點(diǎn)動(dòng)下移按鈕微調(diào)設(shè)置氣脹軸接換輥裝置原始位。

所述垂直上限位開(kāi)關(guān)818和垂直下限位開(kāi)關(guān)819用于限制垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)81帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)82和夾緊機(jī)構(gòu)83在垂直直線導(dǎo)軌812上最大移動(dòng)范圍；所述水平第一限位開(kāi)關(guān)828和水平第二限位開(kāi)關(guān)829用于限制水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)82帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)83在水平直線導(dǎo)軌822上最大移動(dòng)范圍。

所述控制系統(tǒng)還包括垂直伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和水平伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述垂直伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括垂直驅(qū)動(dòng)器電壓輸入端、垂直驅(qū)動(dòng)器電壓輸出端、垂直脈沖輸入端、垂直方向輸入端和垂直編碼器信號(hào)端，所述垂直驅(qū)動(dòng)器電壓輸入端與控制系統(tǒng)電源相連，所述垂直驅(qū)動(dòng)器電壓輸出端與垂直伺服電機(jī)的端子對(duì)應(yīng)相連，所述垂直編碼器信號(hào)端與垂直伺服電機(jī)的編碼器相連，所述水平伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括水平驅(qū)動(dòng)器電壓輸入端、水平驅(qū)動(dòng)器電壓輸出端、水平脈沖輸入端、水平方向輸入端和水平編碼器信號(hào)端，所述水平驅(qū)動(dòng)器電壓輸入端與控制系統(tǒng)電源相連，所述水平驅(qū)動(dòng)器電壓輸出端與水平直伺服電機(jī)的端子對(duì)應(yīng)相連，所述水平編碼器信號(hào)端與垂直水平伺服電機(jī)的編碼器相連，所述垂直脈沖輸入端、垂直方向輸入端、水平脈沖輸入端和水平方向輸入端分別與可編程控制器的輸出端子對(duì)應(yīng)相連。

所述控制系統(tǒng)還包括夾緊繼電器，所述夾緊繼電器線圈兩端分別與可編程控制器的對(duì)應(yīng)輸出端子和控制電源的對(duì)應(yīng)端子對(duì)應(yīng)相連，所述夾緊繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)一端與控制電源相連，所述夾緊繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)另一端與夾緊氣缸的電磁閥相連。

所述小車(chē)位置接近開(kāi)關(guān)44、氣脹軸拉到位接近開(kāi)關(guān)837、輸送到位接近開(kāi)關(guān)25、垂直上限位開(kāi)關(guān)818、垂直下限位開(kāi)關(guān)819、水平第一限位開(kāi)關(guān)828和水平第二限位開(kāi)關(guān)829優(yōu)先采用數(shù)字量接近開(kāi)關(guān)。

所述氣脹軸導(dǎo)軌2的坡度板22的位置與移動(dòng)裝置8上夾持的氣脹軸3的水平位置配合使用，所述坡度板22的斜坡角度小于10°大于3°。

所述移動(dòng)裝置8在機(jī)架1的內(nèi)部能夠上下左右移動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，上面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專(zhuān)利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)涵蓋之范疇。