本發(fā)明涉及電梯救援系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為電梯故障及停電自動(dòng)救援系統(tǒng)及其救援方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)下電力資源越來越稀缺,電梯故障頻繁出現(xiàn)，尤其是用電高峰期,電力供應(yīng)極度不穩(wěn)定,導(dǎo)致電梯時(shí)有突發(fā)性停電的狀況,從而導(dǎo)致電梯轎廂內(nèi)困人事故時(shí)有發(fā)生,目前解決電梯困人事故常規(guī)做法是,等待電梯專業(yè)人員在機(jī)房手動(dòng)盤車,將轎廂盤車至門區(qū)并手動(dòng)開門將乘客救出,這種方式存在時(shí)間上的拖延,導(dǎo)致不可預(yù)估的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種在電梯發(fā)生故障或停電時(shí)不困人的電梯故障及停電自動(dòng)救援系統(tǒng)及其救援方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：電梯故障及停電自動(dòng)救援系統(tǒng)，包括電梯故障檢測(cè)裝置和曳引裝置，電梯故障檢測(cè)裝置包括故障感應(yīng)器，用于感應(yīng)電梯故障發(fā)生，并傳遞信號(hào)給控制器，曳引裝置包括設(shè)有制動(dòng)器的曳引機(jī)，還包括控制器，所述控制器與電梯故障檢測(cè)裝置和曳引裝置相連，控制器還連接有電源切換裝置、平層信號(hào)檢測(cè)裝置、安全門鎖信號(hào)檢測(cè)裝置；

所述的電源切換裝置包括救援電源，用于在市電電源和救援電源之間切換；

所述的平層信號(hào)檢測(cè)裝置包括平層信號(hào)感應(yīng)器，用于感應(yīng)轎廂是否處于平層狀態(tài)，并將信號(hào)傳遞給控制器；

安全門鎖信號(hào)檢測(cè)裝置包括安全門鎖信感應(yīng)器，用于判斷安全門鎖是否正常，并將信號(hào)傳遞給控制器。

進(jìn)一步，所述的電源切換裝置還包括電源信號(hào)感應(yīng)器，用于確定市電電源和救援電源之間是否切換完畢。

進(jìn)一步，還包括門機(jī)裝置，所述的門機(jī)裝置包括門機(jī)電源和門機(jī)。

進(jìn)一步，所述的門機(jī)裝置還包括開門到位感應(yīng)器，用于檢測(cè)開門是否到位，并信號(hào)將傳遞給控制器。

進(jìn)一步，曳引裝置還包括制動(dòng)電源，用于控制制動(dòng)器。

進(jìn)一步，所述的救援電源為dc48v蓄電池。

進(jìn)一步，所述的門機(jī)電源為由救援電源通過第一逆變器轉(zhuǎn)換而成。

進(jìn)一步，制動(dòng)電源為由救援電源通過第二逆變器轉(zhuǎn)換而成。

一種適用于上述自動(dòng)救援系統(tǒng)的電梯故障及停電自動(dòng)救援方法，具體依次步驟如下：

a．故障感應(yīng)器感應(yīng)到電梯發(fā)生故障，并傳遞信號(hào)給控制器；

b.控制器將信號(hào)傳遞給安全門鎖信號(hào)檢測(cè)裝置，由安全門鎖信感應(yīng)器判斷安全門鎖是否正常，并將信號(hào)傳遞給控制器；

c.如安全門鎖確定正常，控制器將信號(hào)傳遞給電源切換裝置，切斷市電電源，并連通救援電源；

d.救援電源給平層感應(yīng)器通電，平層信號(hào)感應(yīng)器將信號(hào)傳遞給控制器，通過平層信號(hào)判斷電梯轎廂是否在平層位置；

e.如果電梯轎廂在平層位置時(shí)，控制器使門機(jī)電源給門機(jī)供電，再給門機(jī)一個(gè)開門指令信號(hào)，將電梯門打開放人，開門到位感應(yīng)器檢測(cè)開門已到位，并信號(hào)將傳遞給控制器。

f.控制器將信號(hào)傳遞給電源切換裝置，切斷連通救援電源，并連通市電電源。

進(jìn)一步，步驟e中，如果電梯轎廂不在平層位置時(shí)，控制器使制動(dòng)電源給制動(dòng)器供電，使電梯轎廂向上慢速移動(dòng)，當(dāng)電梯轎廂移動(dòng)到平層位置時(shí)，平層信號(hào)感應(yīng)器檢測(cè)到平層信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給控制器，控制器會(huì)停止制動(dòng)電源給制動(dòng)器供電，進(jìn)而使制動(dòng)器釋放將曳引機(jī)的曳引輪抱死，同時(shí)控制器使門機(jī)電源給門機(jī)供電，再給門機(jī)一個(gè)開門指令信號(hào)，將電梯門打開放人，開門到位感應(yīng)器檢測(cè)開門已到位，并信號(hào)將傳遞給控制器。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供的技術(shù)方案所帶來的有益效果：本發(fā)明檢測(cè)到市電中斷或電梯故障（但是前提是：安全門鎖信號(hào)正常）后自動(dòng)投入運(yùn)行,同時(shí)在救援的過程中發(fā)出語音安撫及轎廂自動(dòng)救援信號(hào)指示,并使電梯轎廂到達(dá)門區(qū)并自動(dòng)開門,放出被困乘客,完成救援后,等待市電的重新接入或電梯故障排除后投入正常運(yùn)行。

本發(fā)明除了在市電停電時(shí)可達(dá)到電梯不困人，更是在電梯出現(xiàn)軟故障時(shí)也會(huì)起到不困人的目的，集停電應(yīng)急平層裝置的功能與電梯故障自動(dòng)救援裝置的功能于一體，很好的實(shí)現(xiàn)了不困人電梯的目標(biāo)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明中供電系統(tǒng)圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖3對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1所示：電梯故障及停電自動(dòng)救援系統(tǒng)，包括電梯故障檢測(cè)裝置01和曳引裝置02，電梯故障檢測(cè)裝置01包括故障感應(yīng)器，用于感應(yīng)電梯是否發(fā)生故障或停電，并傳遞信號(hào)給控制器1，曳引裝置02包括設(shè)有制動(dòng)器的曳引機(jī)，還包括控制器1，所述控制器1與電梯故障檢測(cè)裝置01和曳引裝置02相連，控制器1還連接有電源切換裝置03、平層信號(hào)檢測(cè)裝置04、安全門鎖信號(hào)檢測(cè)裝置05；

所述的電源切換裝置03包括救援電源，用于在市電電源和救援電源之間切換；

所述的平層信號(hào)檢測(cè)裝置04包括平層信號(hào)感應(yīng)器，用于感應(yīng)轎廂是否處于平層狀態(tài)，并將信號(hào)傳遞給控制器1；

安全門鎖信號(hào)檢測(cè)裝置05包括安全門鎖信感應(yīng)器，用于判斷安全門鎖是否正常，并將信號(hào)傳遞給控制器1。

進(jìn)一步，所述的電源切換裝置03還包括電源信號(hào)感應(yīng)器，用于確定市電電源和救援電源之間是否切換完畢。

進(jìn)一步，還包括門機(jī)裝置06，所述的門機(jī)裝置06包括門機(jī)電源和門機(jī)。

進(jìn)一步，所述的門機(jī)裝置06還包括開門到位感應(yīng)器，用于檢測(cè)開門是否到位，并信號(hào)將傳遞給控制器1。

進(jìn)一步，曳引裝置02還包括制動(dòng)電源，用于控制制動(dòng)器。

工作原理：當(dāng)電梯出現(xiàn)故障或停電時(shí)，該系統(tǒng)檢測(cè)到電梯故障或停電信號(hào)先通過安全門鎖信感應(yīng)器，判斷安全門鎖回路是否正常，再切斷市電，并連通救援電源，給平層感應(yīng)器輸出dc24v電源，通過平層信號(hào)判斷電梯轎廂是否在平層位置，如果電梯轎廂在平層位置時(shí)，輸出ac220v電源給門機(jī)供電，再給門機(jī)一個(gè)開門指令信號(hào)，將電梯門打開放人，同時(shí)檢測(cè)開門到位信號(hào)，系統(tǒng)檢測(cè)到開門到位信號(hào)時(shí)會(huì)再次切換到市電工作模式，等待維修、該系統(tǒng)停止工作。

如果電梯轎廂不在平層位置時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)輸出dc110v電源給制動(dòng)器，使電梯轎廂向上慢速移動(dòng)（利用轎廂和對(duì)重的重量差來移動(dòng)轎廂），當(dāng)電梯轎廂移動(dòng)到平層位置時(shí)該系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到平層信號(hào)，通過檢測(cè)平層信號(hào)該系統(tǒng)會(huì)停止輸出dc110v電源使制動(dòng)器釋放將曳引機(jī)的曳引輪抱死，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)輸出ac220v電源給門機(jī)供電，再給門機(jī)一個(gè)開門指令信號(hào)，將電梯門打開放人，同時(shí)檢測(cè)開門到位信號(hào)，系統(tǒng)檢測(cè)到開門到位信號(hào)時(shí)會(huì)再次切換到市電工作模式，等待維修、該系統(tǒng)停止工作。

本發(fā)明的特點(diǎn)就是在電梯出現(xiàn)故障或停電時(shí)，配合電梯現(xiàn)有平層信號(hào)，主機(jī)（制動(dòng)器）及驅(qū)動(dòng)器，門機(jī)，再通過該系統(tǒng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)電梯故障不困人，對(duì)電梯設(shè)備沒有損壞，被困人員可安全快速脫困，安全逃生，不用等待救援人員到場(chǎng)再實(shí)施救援工作，實(shí)用性更強(qiáng)，無安全隱患。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題應(yīng)運(yùn)而生，檢測(cè)到市電中斷或電梯故障（但是前提是：安全門鎖信號(hào)正常）后自動(dòng)投入運(yùn)行,同時(shí)在救援的過程中發(fā)出語音安撫及轎廂自動(dòng)救援信號(hào)指示,并使電梯轎廂到達(dá)門區(qū)并自動(dòng)開門,放出被困乘客,完成救援后,等待市電的重新接入或電梯故障排除后投入正常運(yùn)行。

本發(fā)明除了在市電停電時(shí)可達(dá)到電梯不困人，更是在電梯出現(xiàn)軟故障時(shí)也會(huì)起到不困人的目的，集停電應(yīng)急平層裝置的功能與電梯故障自動(dòng)救援裝置的功能于一體，很好的實(shí)現(xiàn)了不困人電梯的目標(biāo)。

如圖3所示：所述的救援電源為dc48v蓄電池，用于為各感應(yīng)器供電，所述的門機(jī)電源為由救援電源通過第一逆變器轉(zhuǎn)換而成，制動(dòng)電源為由救援電源通過第二逆變器轉(zhuǎn)換而成。

如圖2所示：一種適用于上述自動(dòng)救援系統(tǒng)的電梯故障及停電自動(dòng)救援方法，具體依次步驟如下：

a．故障感應(yīng)器感應(yīng)到電梯發(fā)生故障，并傳遞信號(hào)給控制器1；

b.控制器1將信號(hào)傳遞給安全門鎖信號(hào)檢測(cè)裝置05，由安全門鎖信感應(yīng)器判斷安全門鎖是否正常，并將信號(hào)傳遞給控制器1；

c.如安全門鎖確定正常，控制器1將信號(hào)傳遞給電源切換裝置03，切斷市電電源，并連通救援電源；

d.救援電源給平層感應(yīng)器輸出dc24v電源，平層信號(hào)感應(yīng)器將信號(hào)傳遞給控制器1，通過平層信號(hào)判斷電梯轎廂是否在平層位置；

e.如果電梯轎廂在平層位置時(shí)，控制器1使門機(jī)電源輸出ac220v電源給門機(jī)供電，再給門機(jī)一個(gè)開門指令信號(hào)，將電梯門打開放人，開門到位感應(yīng)器檢測(cè)開門已到位，并信號(hào)將傳遞給控制器1。

f.控制器1將信號(hào)傳遞給電源切換裝置03，切斷連通救援電源，并連通市電電源。

進(jìn)一步，步驟e中，如果電梯轎廂不在平層位置時(shí)，控制器1使制動(dòng)電源輸出dc110v電源給制動(dòng)器，使電梯轎廂向上慢速移動(dòng)，當(dāng)電梯轎廂移動(dòng)到平層位置時(shí)，平層信號(hào)感應(yīng)器檢測(cè)到平層信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給控制器1，控制器1會(huì)停止制動(dòng)電源輸出dc110v電源使制動(dòng)器釋放將曳引機(jī)的曳引輪抱死，同時(shí)控制器1使門機(jī)電源輸出ac220v電源給門機(jī)供電，再給門機(jī)一個(gè)開門指令信號(hào)，將電梯門打開放人，開門到位感應(yīng)器檢測(cè)開門已到位，并信號(hào)將傳遞給控制器1。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行通常的變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。