本發(fā)明涉及定量裝箱技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高精度輸送機(jī)構(gòu)及其同步輸送裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)改革開(kāi)放的深入和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)和工藝水平有了較大的改進(jìn)，產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量和包裝質(zhì)量有了明顯的提高，尤其是定量包裝商品的大量生產(chǎn)，極大地方便了人們的生活，提高了人們的生活質(zhì)量。

在生產(chǎn)線中，如果要把具有固定形狀的物料送至指定的包裝箱內(nèi)進(jìn)行整齊排列，往往采用步進(jìn)的方法，具體操作為：將包裝箱固定不動(dòng)，控制物料進(jìn)料的速度與時(shí)間，把物料準(zhǔn)確整齊的排列在包裝箱內(nèi)，就可以實(shí)現(xiàn)高精度定量包裝。比如，口香糖的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，需要把完成分切的口香糖整齊的定量裝到指定的包裝箱內(nèi)，然后送至下一工藝流程進(jìn)行儲(chǔ)存待封裝。目前，該工藝采用螺桿推進(jìn)的方法進(jìn)行定量裝箱，但是，螺桿的轉(zhuǎn)速難以控制，無(wú)法保證后面的裝箱都做的連續(xù)性，裝箱效果差。

因此，設(shè)計(jì)一種高精度輸送機(jī)構(gòu)及其同步輸送裝置是具有重要意義的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：提供一種高精度輸送機(jī)構(gòu)及其同步輸送裝置，裝箱速度快、效率高，裝箱效果好。

本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種同步輸送裝置，包括機(jī)架、電機(jī)、傳感器、螺桿組件和齒輪組件，所述電機(jī)固定于所述機(jī)架的下方，所述電機(jī)通過(guò)所述齒輪組件控制所述螺桿組件的運(yùn)動(dòng)，所述齒輪組件位于所述螺桿組件的前端，且所述齒輪組件上設(shè)有定位條，所述傳感器位于所述定位條的側(cè)邊。

優(yōu)選的，所述齒輪組件包括第一齒輪和第二齒輪，所述第二齒輪位于所述第一齒輪的上方，且所述第一齒輪與所述第二齒輪相互配合。

優(yōu)選的，所述螺桿組件的前端設(shè)有連接柱，所述連接柱通過(guò)緊固件穿射固定于所述第二齒輪上。

優(yōu)選的，所述連接柱的前端設(shè)有通孔，所述定位條穿射固定于所述通孔內(nèi)，所述定位條與所述連接柱相互垂直。

優(yōu)選的，所述螺桿組件包括第一螺桿和第二螺桿，且所述第一螺桿與所述第二螺桿的大小相同。

優(yōu)選的，所述第一螺桿的螺紋與所述第二螺桿的螺紋相反。

優(yōu)選的，所述第一螺桿和所述第二螺桿的螺紋截面均呈半圓形。

優(yōu)選的，所述傳感器位于所述第二齒輪的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述傳感器為u型光電傳感器。

本發(fā)明還提供一種高精度輸送機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上且依次連接的第一輸送模塊、第二輸送模塊和第三輸送模塊；

所述第一輸送模塊包括包裝箱和用于輸送包裝箱至所述第二輸送模塊的輸送帶；

所述第二輸送模塊包括如上述所述的同步輸送裝置；

所述第三輸送模塊包括物料和用于輸送物料至所述包裝箱內(nèi)的送料帶。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、本發(fā)明的同步輸送裝置，包括機(jī)架、電機(jī)、傳感器、螺桿組件和齒輪組件，所述電機(jī)固定于所述機(jī)架的下方，所述電機(jī)通過(guò)所述齒輪組件控制所述螺桿組件的運(yùn)動(dòng)，所述齒輪組件位于所述螺桿組件的前端，且所述齒輪組件上設(shè)有定位條，所述傳感器位于所述定位條的側(cè)邊，通過(guò)傳感器對(duì)定位條的監(jiān)測(cè)，在電機(jī)和齒輪組件的作用下，可以精確控制螺桿組件的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，從而利用螺桿控制包裝箱的運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)高精度定量包裝的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例同步輸送裝置的主視圖；

圖2和圖3是本發(fā)明實(shí)施例同步輸送裝置的使用狀態(tài)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例同步輸送裝置的側(cè)面剖視圖。

其中，本發(fā)明實(shí)施例中：1、機(jī)架；2、電機(jī)；3、傳感器；4、螺桿組件；41、第一螺桿；42、第二螺桿；5、齒輪組件；51、第一齒輪；52、第二齒輪；6、定位條；7、連接柱；8、導(dǎo)向條；9、支撐條；10、包裝箱；11、移動(dòng)壓帶；12、下壓板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例一：

如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種同步輸送裝置，包括機(jī)架1、電機(jī)2、傳感器3、螺桿組件4和齒輪組件5，電機(jī)2固定于機(jī)架1的下方，電機(jī)2通過(guò)齒輪組件5控制螺桿組件4的運(yùn)動(dòng)，齒輪組件5位于螺桿組件4的前端，且齒輪組件5上設(shè)有定位條6，傳感器3位于定位條6的側(cè)邊。本發(fā)明通過(guò)傳感器3對(duì)定位條6的監(jiān)測(cè)，在電機(jī)2和齒輪組件5的作用下，可以精確控制螺桿組件4的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，從而利用螺桿組件4控制包裝箱10的運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)高精度定量包裝的目的。

具體的，齒輪組件5包括第一齒輪51和第二齒輪52，第二齒輪52位于第一齒輪51的上方，且第一齒輪51與第二齒輪52相互配合。螺桿組件4包括第一螺桿41和第二螺桿42，且第一螺桿41與第二螺桿42的大小相同且左右對(duì)稱，但是，第一螺桿41的螺紋與第二螺桿42的螺紋相反，第一螺桿41和第二螺桿42的螺紋截面均呈半圓形。

另外，螺桿組件4的前端設(shè)有連接柱7，連接柱7通過(guò)緊固件穿射固定于第二齒輪52上。另外，連接柱7的前端設(shè)有通孔，定位條6穿射固定于通孔內(nèi)，定位條6與連接柱7相互垂直。在本實(shí)施例中，緊固件優(yōu)選為螺母，根據(jù)實(shí)際需要，也可以采用其它類型的緊固件。

如圖2和圖3所示，在電機(jī)2開(kāi)始工作之前，要先保證第一螺桿41和第二螺桿42的初始位置一致，并且，工作的時(shí)候還要保證第一螺桿41和第二螺桿42同步作業(yè)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)設(shè)置在定位條6側(cè)邊的傳感器3對(duì)第一螺桿41和第二螺桿42的初始位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)定位。第一螺桿41和第二螺桿42的定位條6的安裝位置都一樣，而且同時(shí)與螺紋的進(jìn)口角度保持平行。首先，空轉(zhuǎn)第一螺桿41，當(dāng)定位條6把對(duì)應(yīng)第一螺桿41的傳感器3的光線擋住，輸出信號(hào)時(shí)，第一螺桿41停止轉(zhuǎn)動(dòng)；之后，轉(zhuǎn)動(dòng)第二螺桿42，當(dāng)?shù)诙輻U42對(duì)應(yīng)的傳感器3也有信號(hào)輸出時(shí)，第二螺桿42停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，第一螺桿41和第二螺桿42停下時(shí)的初始位置就保持了左右對(duì)稱的狀態(tài)，當(dāng)有包裝箱10進(jìn)來(lái)時(shí)，第一螺桿41和第二螺桿42同時(shí)啟動(dòng)，就能順利的把包裝箱10往前輸送。

此外，同步輸送裝置還包括移動(dòng)壓帶11和下壓板12，并且，同步輸送裝置在運(yùn)行過(guò)程中，包裝箱10會(huì)移動(dòng)到移動(dòng)壓帶11的下方，包裝箱10左右兩側(cè)與螺桿組件4相互對(duì)應(yīng)。螺桿組件4位于下壓板12的下方，下壓板12垂直固定于機(jī)架1的內(nèi)側(cè)，移動(dòng)壓帶11位于包裝箱10的上方，且移動(dòng)壓帶11在機(jī)架1內(nèi)做滑行運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)螺桿組件4在電機(jī)2的控制下，推動(dòng)包裝箱10勻速往前輸送，實(shí)現(xiàn)裝箱速度快、效率高的目的。

在本實(shí)施例中，包裝箱10位于移動(dòng)壓帶11的下方，包裝箱10在移動(dòng)壓帶11的帶動(dòng)下勻速往前移動(dòng)。移動(dòng)壓帶11的作用主要有兩個(gè)：第一，通過(guò)皮帶帶動(dòng)包裝箱10往前移動(dòng)，控制包裝箱10進(jìn)入螺桿組件4的速度；第二，下壓包裝箱10，使得包裝箱10上的定位塊6底部的半球體部分伸出，因?yàn)槎ㄎ粔K6的底部與螺桿組件4的半圓狀螺紋貼合，以便于后面與螺桿組件4的螺紋相配合。在移動(dòng)壓帶11的后半段與下壓板12相互配合，就可以持續(xù)地將定位塊6下壓，一直到完成整個(gè)物料的裝配，包裝箱10離開(kāi)螺桿組件4為止。

控制好移動(dòng)壓帶11的線速度與螺桿組件4的轉(zhuǎn)速就可以保證包裝箱10勻速前進(jìn)，當(dāng)定位塊6底部的半球體部分進(jìn)入螺桿組件4的螺紋后，旋轉(zhuǎn)的螺桿組件4通過(guò)螺紋就可以推著包裝箱10繼續(xù)往前輸送。螺桿組件4的轉(zhuǎn)速由電機(jī)2控制，通過(guò)精確控制電機(jī)2的轉(zhuǎn)速就可以準(zhǔn)確控制包裝箱10往前輸送的速度，從而保證后面的裝料效果。

為了提高定量包裝的精度，同步輸送裝置還包括導(dǎo)向條8，導(dǎo)向條8位于機(jī)架1的內(nèi)側(cè)，用于包裝箱10的左右導(dǎo)向。通過(guò)導(dǎo)向條8的設(shè)置，可以防止運(yùn)行中的包裝箱10在左右方向跑偏。另外，同步輸送裝置還包括支撐條9，支撐條9位于包裝箱10的下方，用于垂直方向支撐包裝箱10。由于導(dǎo)向條8、支撐條9與包裝箱10的接觸部分均為半圓形，形成線接觸，從而，可以達(dá)到減少摩擦力的作用。

如圖4所示，包裝箱10上的定位塊6在前進(jìn)方向的前后兩個(gè)的中心距離、包裝箱10在前進(jìn)方向上的長(zhǎng)度以及定位塊6的安裝孔中心到包裝箱10末端的距離均是螺距的整數(shù)倍。比如，螺距d1優(yōu)選為20mm，定位塊6在前進(jìn)方向的前后兩個(gè)的中心距離d2為d1的整數(shù)倍，在本實(shí)施例中，優(yōu)選為200mm，這樣才能保證包裝箱10上前后兩個(gè)定位塊6底部的半球體部分都能準(zhǔn)確套進(jìn)螺紋內(nèi)。再比如，包裝箱10在前進(jìn)方向上的長(zhǎng)度d3為d1的整數(shù)倍，在本實(shí)施例中，優(yōu)選為240mm；而定位塊6的安裝孔中心到包裝箱10末端的距離d4為d1的整數(shù)倍，優(yōu)選為20mm，采用該種設(shè)計(jì)，才能保證相鄰兩個(gè)包裝箱10最近的兩個(gè)定位塊6之間的中心距d5也是d1的整數(shù)倍，即40mm。只有保證了以上的尺寸要求，才能保證進(jìn)入螺桿組件4的包裝箱10的定位塊6都能順利卡到螺紋內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)高精度定量包裝。

本發(fā)明還提供一種高精度輸送機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架1上且依次連接的第一輸送模塊、第二輸送模塊和第三輸送模塊。具體的，第一輸送模塊包括包裝箱10和用于輸送包裝箱10至所述第二輸送模塊的輸送帶；第二輸送模塊包括如上述所述的同步輸送裝置；第三輸送模塊包括物料和用于輸送物料至包裝箱10內(nèi)的送料帶。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。