本發(fā)明涉及送料設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于對(duì)霜膏瓶進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位及自動(dòng)送料的自動(dòng)調(diào)整送料設(shè)備。

背景技術(shù)：

如圖13和圖14所示，是現(xiàn)有的一種常用的霜膏瓶，目前，在生產(chǎn)霜膏瓶的過程中，需要采用印刷機(jī)(印刷機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，附圖未示出)在霜膏瓶的瓶體外表面印刷商標(biāo)及圖案，為了確保瓶蓋擰緊時(shí)，瓶蓋上的商標(biāo)及圖案能夠與霜膏瓶外壁的商標(biāo)及圖案保持印刷方向互相對(duì)應(yīng)，在將霜膏瓶送入印刷機(jī)之前，需要由工人先手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)霜膏瓶的位置，使得霜膏瓶需要印刷商標(biāo)及圖案的位置朝上，然后再手動(dòng)將霜膏瓶送入印刷機(jī)，由印刷機(jī)進(jìn)行印刷工作；這種由工人手動(dòng)逐個(gè)將霜膏瓶送入印刷機(jī)的手動(dòng)送料方式，送料速度較慢，不利于提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，容易出現(xiàn)定位不夠精確，造成商標(biāo)及圖案印刷位置產(chǎn)生偏差，達(dá)不到客戶需求，不利于提高印刷生產(chǎn)質(zhì)量；另外，由于整個(gè)送料過程全部由工人進(jìn)行手動(dòng)送料，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。因而有必要設(shè)計(jì)研發(fā)出一種自動(dòng)調(diào)整送料設(shè)備，能夠?qū)λ嗥窟M(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位，并且能夠自動(dòng)將定位好的霜膏瓶送入到印刷機(jī)，以利于提高霜膏瓶的印刷生產(chǎn)效率及印刷生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動(dòng)調(diào)整送料設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)λ嗥窟M(jìn)行快速精準(zhǔn)地旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位，并且能夠自動(dòng)將定位好的霜膏瓶送入到后序工藝的印刷機(jī)設(shè)備；整個(gè)調(diào)整定位及送料過程精準(zhǔn)迅速，大大提高了霜膏瓶的印刷生產(chǎn)效率和印刷生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)能夠有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)調(diào)整送料設(shè)備，包括底座和用于控制整機(jī)運(yùn)行的控制箱，所述底座的頂部右端設(shè)有用于承接霜膏瓶并對(duì)霜膏瓶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位的旋轉(zhuǎn)定位裝置；所述旋轉(zhuǎn)定位裝置的右側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)存及逐個(gè)釋放霜膏瓶的儲(chǔ)料裝置；所述底座的頂部左端設(shè)有用于將定位好的霜膏瓶送入到后序生產(chǎn)設(shè)備的送料裝置；

所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部均與底座固定連接，且從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)互相對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)壁，且升降機(jī)構(gòu)位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間；由升降機(jī)構(gòu)承接儲(chǔ)料裝置逐個(gè)釋放出來的霜膏瓶，由主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合夾緊升降機(jī)構(gòu)上的霜膏瓶，并對(duì)霜膏瓶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位；

所述儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)呈左端低右端高的傾斜設(shè)置，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的左端與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)固定連接，且儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的出料口對(duì)準(zhǔn)升降機(jī)構(gòu)頂部；所述放料機(jī)構(gòu)設(shè)于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的左端底部，通過放料機(jī)構(gòu)控制將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)儲(chǔ)存的霜膏瓶逐個(gè)釋放到升降機(jī)構(gòu)；

所述送料裝置包括安裝支架和送料機(jī)構(gòu)，安裝支架的底部與底座固定連接，安裝支架的頂部設(shè)有可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)，由送料機(jī)構(gòu)將經(jīng)過調(diào)整定位的霜膏瓶從升降機(jī)構(gòu)取出，并將霜膏瓶送入到后序生產(chǎn)設(shè)備中。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器和主動(dòng)盤；第一支架的底部與底座固定連接，第一支架的頂部設(shè)有第一聯(lián)軸器和主動(dòng)盤，第一伺服電機(jī)的殼體與第一聯(lián)軸器的殼體固定連接，且第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器與主動(dòng)盤傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二支架、滑動(dòng)支架、推動(dòng)氣缸、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和第一傳感器；第二支架的底部與底座固定連接，滑動(dòng)支架可往復(fù)滑動(dòng)地設(shè)于第二支架上，推動(dòng)氣缸固定安裝于第二支架頂部，推動(dòng)氣缸的活塞桿與滑動(dòng)支架活動(dòng)連接，由推動(dòng)氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)支架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)支架的頂部設(shè)有從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和第一傳感器，且第一傳感器位于從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的正上方，由第一傳感器配合從動(dòng)轉(zhuǎn)盤工作。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括第三支架、升降滑塊、升降滑軌、升降支架、升降氣缸和承料座；第三支架固定安裝于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)壁，第三支架頂部設(shè)有升降滑塊，升降支架頂部設(shè)有與升降滑塊相匹配的升降滑軌，升降支架可往復(fù)滑動(dòng)地設(shè)于第三支架上；升降氣缸固定安裝于第三支架的底部，升降氣缸的活塞桿與升降支架的底部活動(dòng)連接，由升降氣缸帶動(dòng)升降支架進(jìn)行上下調(diào)節(jié)滑動(dòng)；承料座固定安裝于升降支架頂部，由承料座和升降支架配合承接儲(chǔ)料裝置逐個(gè)釋放出來的霜膏瓶。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)支架、第二光電盤、第二傳感器、主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈、從動(dòng)鏈輪、吸盤支架和吸盤；所述旋轉(zhuǎn)支架的一端與安裝支架的頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且在二者連接處設(shè)有能夠與旋轉(zhuǎn)支架進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二光電盤和主動(dòng)鏈輪，第二光電盤的底部還設(shè)有第二傳感器；所述旋轉(zhuǎn)支架的另一端與吸盤支架的頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且在二者連接處設(shè)有從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈傳動(dòng)連接，吸盤支架的底端設(shè)有吸盤；所述第二聯(lián)軸器固定裝設(shè)于安裝支架的頂端，第二伺服電機(jī)的殼體與第二聯(lián)軸器的殼體固定連接，第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架、第二光電盤和主動(dòng)鏈輪進(jìn)行同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且在旋轉(zhuǎn)支架運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，吸盤支架的底端始終保持豎直朝下。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料槽和固定支架，所述儲(chǔ)料槽呈左低右高傾斜設(shè)置，儲(chǔ)料槽的左端與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)固定連接，且儲(chǔ)料槽的出料口對(duì)準(zhǔn)升降機(jī)構(gòu)頂部；儲(chǔ)料槽左端的底部還設(shè)有固定支架，固定支架與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)固定連接，且固定支架的頂部緊緊抵住儲(chǔ)料槽左端的底部；所述放料機(jī)構(gòu)包括第一放料氣缸、第一擋板、第二放料氣缸和第二擋板，第一放料氣缸和第二放料氣缸均固定裝設(shè)于固定支架，第一放料氣缸的活塞桿上設(shè)有第一擋板，第二放料氣缸的活塞桿上設(shè)有第二擋板。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)備能夠?qū)λ嗥窟M(jìn)行快速精準(zhǔn)地旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位，并且能夠自動(dòng)將定位好的霜膏瓶送入到后序工藝的印刷機(jī)設(shè)備，由印刷機(jī)在霜膏瓶外壁印刷商標(biāo)及圖案；整個(gè)調(diào)整定位及送料過程精準(zhǔn)迅速，大大提高了霜膏瓶的印刷生產(chǎn)效率和印刷生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)能夠有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明設(shè)備的立體圖。

圖2是本發(fā)明設(shè)備的旋轉(zhuǎn)定位裝置的立體圖。

圖3是本發(fā)明設(shè)備的旋轉(zhuǎn)定位裝置的主視圖。

圖4是本發(fā)明設(shè)備的升降機(jī)構(gòu)和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5是本發(fā)明設(shè)備的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6是本發(fā)明設(shè)備的第一光電盤的立體圖。

圖7是本發(fā)明設(shè)備的升降機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖8是本發(fā)明設(shè)備的儲(chǔ)料裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明設(shè)備的送料裝置的立體圖。

圖10是本發(fā)明設(shè)備的送料裝置的側(cè)視圖。

圖11是本發(fā)明設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)從升降機(jī)構(gòu)取出霜膏瓶的示意圖。

圖12是本發(fā)明設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)送料示意圖。

圖13是一種霜膏瓶的主視圖。

圖14是一種霜膏瓶的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1至圖14所示，一種自動(dòng)調(diào)整送料設(shè)備，包括底座1和用于控制整機(jī)運(yùn)行的控制箱(控制箱為現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，附圖未示出)，控制箱內(nèi)部設(shè)有若干電控元件，控制箱內(nèi)編輯寫入用于控制整機(jī)運(yùn)行的控制程序；所述底座1的頂部右端設(shè)有用于承接霜膏瓶10并對(duì)霜膏瓶10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位的旋轉(zhuǎn)定位裝置2；所述旋轉(zhuǎn)定位裝置2的右側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)存及逐個(gè)釋放霜膏瓶10的儲(chǔ)料裝置3；所述底座1的頂部左端設(shè)有用于將定位好的霜膏瓶10送入到后序生產(chǎn)設(shè)備的送料裝置4。

如圖1至圖7所示，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置2包括主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和升降機(jī)構(gòu)7，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的底部均與底座1固定連接，且從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5互相對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述升降機(jī)構(gòu)7設(shè)于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5側(cè)壁，且升降機(jī)構(gòu)7位于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6之間；由升降機(jī)構(gòu)7承接儲(chǔ)料裝置3逐個(gè)釋放出來的霜膏瓶10，由主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6配合夾緊升降機(jī)構(gòu)7上的霜膏瓶10，并對(duì)霜膏瓶10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位。

如圖1至圖3所示，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括第一支架51、第一伺服電機(jī)52、第一聯(lián)軸器53和主動(dòng)盤54；第一支架51的底部與底座1固定連接，第一支架51的頂部設(shè)有第一聯(lián)軸器53和主動(dòng)盤54，第一伺服電機(jī)52的殼體與第一聯(lián)軸器53的殼體固定連接，且第一伺服電機(jī)52的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器53與主動(dòng)盤54傳動(dòng)連接。

如圖1至圖6所示，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括第二支架61、滑動(dòng)支架62、推動(dòng)氣缸63、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤64和第一傳感器65；第二支架61的底部與底座1固定連接，第二支架61上設(shè)有滑軌611，滑動(dòng)支架62底部設(shè)有滑塊621，滑動(dòng)支架62可往復(fù)滑動(dòng)地設(shè)于第二支架61上，推動(dòng)氣缸63固定安裝于第二支架61頂部，推動(dòng)氣缸63的活塞桿與滑動(dòng)支架62活動(dòng)連接，由推動(dòng)氣缸63帶動(dòng)滑動(dòng)支架62進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)支架62的頂部設(shè)有從動(dòng)轉(zhuǎn)盤64和第一傳感器65，該從動(dòng)轉(zhuǎn)盤64包括旋轉(zhuǎn)盤641、從動(dòng)環(huán)642、第一光電盤643和定位針644，旋轉(zhuǎn)盤641設(shè)于滑動(dòng)支架62頂部，從動(dòng)環(huán)642和第一光電盤643可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤641，從動(dòng)環(huán)642和第一光電盤643同步運(yùn)轉(zhuǎn)；定位針644固定安裝于旋轉(zhuǎn)盤641，且定位針644位于從動(dòng)環(huán)642內(nèi)部；所述第一傳感器65優(yōu)選為光電傳感器，第一傳感器65位于第一光電盤643的正上方，由第一傳感器65配合第一光電盤643工作。

如圖2、圖3、圖4和圖7所示，所述升降機(jī)構(gòu)7包括第三支架71、升降滑塊72、升降滑軌74、升降支架73、升降氣缸75和承料座76；第三支架71固定安裝于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的第一支架51側(cè)壁，第三支架71頂部設(shè)有升降滑塊72，升降支架73頂部設(shè)有與升降滑塊72相匹配的升降滑軌74，升降支架73可往復(fù)滑動(dòng)地設(shè)于第三支架71上；升降氣缸75固定安裝于第三支架71的底部，升降氣缸75的活塞桿與升降支架73的底部活動(dòng)連接，由升降氣缸75帶動(dòng)升降支架73進(jìn)行上下調(diào)節(jié)滑動(dòng)；承料座76固定安裝于升降支架73頂部，由承料座76和升降支架73配合承接儲(chǔ)料裝置3逐個(gè)釋放出來的霜膏瓶10。

如圖1至圖7所示，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置2的工作原理如下：從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6對(duì)準(zhǔn)霜膏瓶10的瓶底，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5對(duì)準(zhǔn)霜膏瓶10的瓶口，推動(dòng)氣缸63帶動(dòng)滑動(dòng)支架62使得從動(dòng)轉(zhuǎn)盤64的從動(dòng)環(huán)642伸入霜膏瓶10的瓶底，并推動(dòng)霜膏瓶10，直至從動(dòng)環(huán)642與主動(dòng)盤54配合夾緊霜膏瓶10，在此過程中，霜膏瓶10會(huì)被輕微抬起，使得霜膏瓶10的側(cè)壁剛好與升降機(jī)構(gòu)7的承料座76不接觸；然后，第一伺服電機(jī)52帶動(dòng)主動(dòng)盤54旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)盤54帶動(dòng)霜膏瓶10旋轉(zhuǎn)，霜膏瓶10帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)盤64上的從動(dòng)環(huán)642和第一光電盤643進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)霜膏瓶10底部的定位塊101被從動(dòng)轉(zhuǎn)盤64上的定位針644卡住時(shí)，霜膏瓶10停止旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)環(huán)642和第一光電盤643也同步停止旋轉(zhuǎn)，第一傳感器65感應(yīng)到第一光電盤643停止旋轉(zhuǎn)，就會(huì)發(fā)出信號(hào)，使得第一伺服電機(jī)52停止工作，同時(shí)推動(dòng)氣缸63帶動(dòng)滑動(dòng)支架62復(fù)位，旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位好的霜膏瓶10重新落入到承料座76；如此，旋轉(zhuǎn)定位裝置2完成對(duì)霜膏瓶10的旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位。

如圖1和圖8所示，所述儲(chǔ)料裝置3包括儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)31和放料機(jī)構(gòu)32，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)31呈左端低右端高的傾斜設(shè)置，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)31的左端與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的右側(cè)固定連接，且儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)31的出料口對(duì)準(zhǔn)升降機(jī)構(gòu)7頂部；所述放料機(jī)構(gòu)32設(shè)于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)31的左端底部，通過放料機(jī)構(gòu)32控制將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)31內(nèi)儲(chǔ)存的霜膏瓶10逐個(gè)釋放到升降機(jī)構(gòu)7；

如圖1和圖8所示，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)31包括儲(chǔ)料槽311和固定支架312，所述儲(chǔ)料槽311呈左低右高傾斜設(shè)置，儲(chǔ)料槽311的左端與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的第一支架51右側(cè)固定連接，且儲(chǔ)料槽311的出料口對(duì)準(zhǔn)升降機(jī)構(gòu)7頂部；儲(chǔ)料槽311左端的底部還設(shè)有固定支架312，固定支架312與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的第一支架51右側(cè)固定連接，且固定支架312的頂部緊緊抵住儲(chǔ)料槽311的左端底部；所述放料機(jī)構(gòu)32包括第一放料氣缸321、第一擋板323、第二放料氣缸322和第二擋板324，第一放料氣缸321和第二放料氣缸322均固定裝設(shè)于固定支架312，第一放料氣缸321的活塞桿上設(shè)有第一擋板323，第二放料氣缸322的活塞桿上設(shè)有第二擋板324。

如圖1和圖8所示，所述儲(chǔ)料裝置3的工作原理如下：將霜膏瓶10放入到儲(chǔ)料槽311內(nèi)，霜膏瓶10被第一擋板323擋住，第一放料氣缸321帶動(dòng)第一擋板323向下運(yùn)行，釋放一個(gè)霜膏瓶10到第二擋板324，然后第一放料氣缸321帶動(dòng)第一擋板323復(fù)位擋住后序的霜膏瓶10；第二放料氣缸322再帶動(dòng)第二擋板324向下運(yùn)行，釋放一個(gè)霜膏瓶10到升降機(jī)構(gòu)7的承料座76，然后第二放料氣缸322再帶動(dòng)第二擋板324復(fù)位，如此反復(fù)運(yùn)行，將儲(chǔ)料槽311內(nèi)的霜膏瓶10逐個(gè)釋放到升降機(jī)構(gòu)7。

如圖1、圖9和圖10所示，所述送料裝置4包括安裝支架8和送料機(jī)構(gòu)9，安裝支架8的底部與底座1固定連接，安裝支架8的頂部設(shè)有可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)9，由送料機(jī)構(gòu)9將經(jīng)過調(diào)整定位的霜膏瓶10從升降機(jī)構(gòu)7取出，并將霜膏瓶10送入到后序生產(chǎn)設(shè)備中。

如圖1、圖9和圖10所示，所述安裝支架8包括第一安裝支架81、調(diào)節(jié)支架83和第二安裝支架82；第一安裝支架81的底部與底座1固定連接，第一安裝支架81的頂部設(shè)有調(diào)節(jié)支架83，第二安裝支架82呈“l(fā)”型，第二安裝支架82的底部與調(diào)節(jié)支架83的頂部固定連接，通過調(diào)節(jié)支架83可以對(duì)第二安裝支架82的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖1、圖9和圖10所示，所述送料機(jī)構(gòu)9包括第二伺服電機(jī)901、第二聯(lián)軸器902、旋轉(zhuǎn)支架903、第二光電盤904、第二傳感器905、主動(dòng)鏈輪906、傳動(dòng)鏈907、從動(dòng)鏈輪908、吸盤支架909和吸盤910；所述旋轉(zhuǎn)支架903的一端與安裝支架8的頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且在二者連接處設(shè)有能夠與旋轉(zhuǎn)支架903進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二光電盤902和主動(dòng)鏈輪906，第二光電盤902的底部還設(shè)有第二傳感器904，第二傳感器904優(yōu)選為光電傳感器；所述旋轉(zhuǎn)支架903的另一端與吸盤支架909的頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且在二者連接處設(shè)有從動(dòng)鏈輪908，從動(dòng)鏈輪908與主動(dòng)鏈輪906通過傳動(dòng)鏈907傳動(dòng)連接，且在傳動(dòng)鏈907外部設(shè)有防護(hù)罩912，吸盤支架909的底端設(shè)有吸盤910，吸盤910的進(jìn)氣接頭911設(shè)在吸盤支架909內(nèi)部；所述第二聯(lián)軸器902固定裝設(shè)于安裝支架8的頂端，第二伺服電機(jī)901的殼體與第二聯(lián)軸器902的殼體固定連接，第二伺服電機(jī)901的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器902帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架903、第二光電盤904和主動(dòng)鏈輪906進(jìn)行同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且在旋轉(zhuǎn)支架903運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，吸盤支架909在主動(dòng)鏈輪906和從動(dòng)鏈輪908作用下，始終保持吸盤支架909的底端始終保持豎直朝下。

如圖1、圖9和圖10所示，所述送料機(jī)構(gòu)9的工作原理如下：在初始送料位置時(shí)，吸盤910位于霜膏瓶10上方，開始進(jìn)行送料時(shí)，由第二伺服電機(jī)901帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架903順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)吸盤910碰到升降機(jī)構(gòu)7上已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位好的霜膏瓶10時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架903和第二光電盤904停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳感器905發(fā)出信號(hào)，使得吸盤910的進(jìn)氣接頭911開始吸氣，吸盤910將霜膏瓶10吸住，然后，第二伺服電機(jī)901立刻帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架903開始進(jìn)行逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，第二傳感器905發(fā)出信號(hào)，使得第二伺服電機(jī)901停止逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，吸盤910的進(jìn)氣接頭911停止吸氣，霜膏瓶10從吸盤910自動(dòng)落入到后序的印刷機(jī)設(shè)備，然后第二伺服電機(jī)901立刻帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架903開始進(jìn)行順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行復(fù)位，使吸盤910回到初始送料位置，完成一個(gè)送料過程；如此，由送料機(jī)構(gòu)9往復(fù)運(yùn)行，將已經(jīng)調(diào)整定位的霜膏瓶10從升降機(jī)構(gòu)7取出，并將霜膏瓶10送入到后序生產(chǎn)設(shè)備中。

如圖1至圖14所示，本發(fā)明設(shè)備的工作原理如下：將霜膏瓶10放置到儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)31的儲(chǔ)料槽311內(nèi)，由放料機(jī)構(gòu)32將儲(chǔ)料槽311內(nèi)的霜膏瓶10逐個(gè)釋放到升降機(jī)構(gòu)7的承料座76內(nèi)，再由主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6配合夾緊霜膏瓶10，并對(duì)霜膏瓶10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位，最后由送料機(jī)構(gòu)9將定位好的霜膏瓶10從升降機(jī)構(gòu)7取出，并將霜膏瓶10送入到后序的印刷機(jī)設(shè)備中，由印刷機(jī)在在霜膏瓶10的外壁印刷商標(biāo)及圖案。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)備能夠?qū)λ嗥窟M(jìn)行快速精準(zhǔn)地旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位，并且能夠自動(dòng)將定位好的霜膏瓶送入到后序工藝的印刷機(jī)設(shè)備，由印刷機(jī)在霜膏瓶外壁印刷商標(biāo)及圖案；整個(gè)調(diào)整定位及送料過程精準(zhǔn)迅速，大大提高了霜膏瓶的印刷生產(chǎn)效率和印刷生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)能夠有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。