本發(fā)明屬于運煤皮帶斷裂防控技術領域，具體涉及一種運煤皮帶斷裂緊急防控系統(tǒng)及方法。

背景技術：

煤礦生產(chǎn)中的一個重要環(huán)節(jié)是煤礦運輸系統(tǒng)，目前煤礦運輸系統(tǒng)主要采取的是運煤皮帶運輸。在煤礦運送中帶式輸送機一般要進行遠距離、超長工作時間和超重運輸量的工作，由于使用過程中膠帶受力不均、落煤位置偏移、運輸傾角大等問題可能造成運煤皮帶松弛、打滑、跑偏、斷帶等。當運煤皮帶由于過載、老化等質(zhì)量問題和不當操作的原因突然斷裂時，緊繃的運煤皮帶因斷裂會迅速下滑，甚至飛甩出去擊向工作人員，并且撒落的大量煤塊也會砸向人員和設備，威脅人員生命安全和損壞附近設備設施，造成巨大的經(jīng)濟損失。目前，已經(jīng)提出來的技術基本都是運煤皮帶斷裂的報警裝置，且多監(jiān)測的范圍過于廣而無法精確判斷運煤皮帶的具體斷裂點，不利于斷裂后的緊急處理。而且大部分相關技術也只具有報警功能，沒有緊急處理運煤皮帶斷裂后的防護功能。因此，需要一種運煤皮帶斷裂緊急防控系統(tǒng)及方法，針對帶式輸送機運煤皮帶斷裂進行有效處理，避免因運煤皮帶斷裂而造成的后續(xù)人員傷亡和設備損失情況。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種運煤皮帶斷裂緊急防控系統(tǒng)，其設計新穎合理，通過電渦流位移傳感器與金屬板感應獲取運煤皮帶斷裂信息，定位精準，感應精確，適用可靠，采用減震機構驅動豎桿緊急按壓運煤皮帶并通過夾持機夾持運煤皮帶，保護帶式輸送機運行安全，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：運煤皮帶斷裂緊急防控系統(tǒng)，其特征在于：包括帶式輸送機遠程控制臺和多個均與所述帶式輸送機遠程控制臺無線通信的防控保護裝置，所述防控保護裝置包括用于檢測運煤皮帶斷裂的探測機構和用于防止運煤皮帶斷裂的夾持機，以及用于控制所述探測機構和所述夾持機工作的控制盒，所述探測機構包括靠近輔助滾筒設置在帶式輸送機機架上的金屬板、一端通過減震機構連接在支架上的豎桿、轉動安裝在豎桿另一端且與運煤皮帶相接觸的滑輪和設置在豎桿內(nèi)且與金屬板配合的電渦流位移傳感器；

減震機構包括減震活塞缸體和安裝在減震活塞缸體內(nèi)且?guī)迂Q桿升降的減震活塞板，以及連接減震活塞板和減震活塞缸體的減震彈簧，減震活塞缸體的側壁上設置有安裝空氣進排氣閥的第一氣管和安裝高壓進排氣閥一的第二氣管，減震活塞缸體通過所述第二氣管與減震高壓氣缸連通；

所述夾持機包括設置在運煤皮帶的上下行皮帶之間的制動活塞缸體、活動安裝在制動活塞缸體內(nèi)的制動活塞板、兩個分別固定安裝在制動活塞缸體頂部兩側且與制動活塞板配合夾持運煤皮帶的固定板，固定板位于運煤皮帶的上行皮帶的上側，制動活塞缸體底部通過連接管與制動高壓氣缸連通，所述連接管上設置有高壓進排氣閥二，制動活塞板通過彈性升降件在制動活塞缸體內(nèi)升降；

控制盒包括防爆外殼、設置在所述防爆外殼內(nèi)的電子線路板以及設置在所述防爆外殼上的聲光報警器和顯示屏，所述電子線路板上集成有微控制器、供電電源以及均與微控制器連接的無線射頻電路和用于存儲電渦流位移傳感器與金屬板距離閾值的存儲器，電渦流位移傳感器通過信號調(diào)理電路與微控制器相接，微控制器通過電機驅動模塊控制轉動軸轉動，轉動軸、聲光報警器、顯示屏、空氣進排氣閥和高壓進排氣閥一均微控制器控制；

信號調(diào)理電路由依次連接的相敏檢波電路、高精度運算放大器電路、電壓跟隨電路和模數(shù)轉換電路組成；無線射頻電路與所述帶式輸送機遠程控制臺進行通信。

上述的運煤皮帶斷裂緊急防控系統(tǒng)，其特征在于：所述防爆外殼通過固定桿固定在支架上。

上述的運煤皮帶斷裂緊急防控系統(tǒng)，其特征在于：所述制動活塞缸體安裝在帶式輸送機機架上，所述制動活塞缸體的長度不小于運煤皮帶的寬度。

上述的運煤皮帶斷裂緊急防控系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性升降件為硬質(zhì)彈簧，所述硬質(zhì)彈簧的數(shù)量為多個，所述硬質(zhì)彈簧的一端固定在制動活塞缸體底部，所述硬質(zhì)彈簧的另一端固定在制動活塞板底部。

上述的運煤皮帶斷裂緊急防控系統(tǒng)，其特征在于：所述相敏檢波電路包括模擬乘法器adl5391，高精度運算放大器電路包括高精度運算放大器op07。

同時，本發(fā)明還公開了一種方法步驟簡單、設計合理、可檢測運煤皮帶斷裂現(xiàn)象的運煤皮帶斷裂緊急防控的方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟一、設置皮帶斷裂下沉距離閾值：在存儲器中存儲運煤皮帶的皮帶斷裂下沉距離閾值d，其中，皮帶斷裂下沉距離閾值d通過電渦流位移傳感器感應金屬板獲得；

步驟二、初始化減震機構：微控制器控制空氣進排氣閥打開，同時微控制器控制高壓進排氣閥一關閉，實現(xiàn)減震機構的初始化；

步驟三、探測電渦流位移傳感器至金屬板的實時距離并顯示實時距離：通過設置在豎桿內(nèi)的電渦流位移傳感器實時與金屬板進行感應，電渦流位移傳感器感應的電壓經(jīng)過信號調(diào)理電路后轉換為實時距離h，微控制器通過顯示屏顯示實時距離h；

步驟四、判斷運煤皮帶是否斷裂：微控制器將實時距離h與皮帶斷裂下沉距離閾值d進行比較，當h≤d時，說明運煤皮帶斷裂，執(zhí)行步驟五；否則，循環(huán)步驟三；

步驟五、當前防控保護裝置報警并鎖定運煤皮帶：步驟四中檢測出h≤d的防控保護裝置為當前防控保護裝置，所述當前防控保護裝置中的微控制器接收到經(jīng)信號調(diào)理電路信號調(diào)理的數(shù)字信號后，驅動聲光報警器緊急報警，提示運煤皮帶的斷裂位置，同時，所述當前防控保護裝置中的微控制器控制空氣進排氣閥關閉、控制高壓進排氣閥一打開，通過減震高壓氣缸快速為減震活塞缸體內(nèi)提供高壓氣體，滑輪將運煤皮帶按壓在金屬板上，另外，所述當前防控保護裝置中的微控制器控制與其連接的高壓進排氣閥二開啟，制動高壓氣缸為制動活塞缸體提供高壓氣體，推動制動活塞板上移與固定板加緊運煤皮帶；

步驟六、故障信息傳輸：步驟四中檢測出h≤d的防控保護裝置中的微控制器通過無線射頻電路向帶式輸送機遠程控制臺發(fā)送故障報警信號；

步驟七、剩余防控保護裝置制動帶式輸送機：帶式輸送機遠程控制臺與除當前防控保護裝置外的防控保護裝置進行通信，除當前防控保護裝置外的防控保護裝置為剩余防控保護裝置，剩余防控保護裝置中的微控制器驅動高壓進排氣閥二開啟，制動高壓氣缸為制動活塞缸體提供高壓氣體，推動制動活塞板上移與固定板加緊運煤皮帶；

步驟八、帶式輸送機全面制動：帶式輸送機遠程控制臺控制所述帶式輸送機的主滾筒停機，實現(xiàn)帶式輸送機全面制動。

上述的方法，其特征在于：所述豎桿通過減震機構在運煤皮帶上運動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明采用的緊急防控系統(tǒng)，通過設置電渦流位移傳感器和金屬板配合探測距離，進而確定出運煤皮帶的上行皮帶與帶式輸送機機架的間距，采用存儲器存儲運煤皮帶的上行皮帶與帶式輸送機機架的距離閾值，從而確定運煤皮帶的斷裂狀態(tài)，使用靈活，適用性強；金屬板的設置不但能滿足距離的探測，同時還可在運煤皮帶斷裂時，與豎桿配合鎖定斷裂的運煤皮帶，使用效果好，便于推廣使用。

2、本發(fā)明采用的緊急防控系統(tǒng)，通過設置減震機構的優(yōu)勢有兩個，一是在豎桿上下運動時有助于對帶式輸送機的運煤皮帶起緩沖作用，一是在帶式輸送機的運煤皮帶斷裂時有助于按壓運煤皮帶，第一時間保護帶式輸送機，避免帶式輸送機的運煤皮帶飛甩傷害工作人員，可靠穩(wěn)定，使用效果好。

3、本發(fā)明采用的緊急防控系統(tǒng)，通過為每一個探測機構配備一個夾持機，快速的對運煤皮帶斷裂位置做出防護動作，通過在運煤皮帶的上下行皮帶之間設置制動活塞缸體，將固定板位于運煤皮帶的上行皮帶的上側安裝，制動活塞板位于運煤皮帶的上行皮帶的下側，制動活塞板向上移動可與固定板配合夾持運煤皮帶的上行皮帶，另外，制動活塞板的底部安裝有彈性升降件，可阻擋過載運煤皮帶對制動活塞板的擠壓，起到緩沖作用，同時通過制動活塞板對運煤皮帶起到支撐作用，限定運煤皮帶運行路徑，避免運煤皮帶過載運行，可靠穩(wěn)定，使用效果好。

4、本發(fā)明采用的緊急防控方法，步驟簡單，通過設置皮帶斷裂下沉距離閾值，當探測的電渦流位移傳感器至金屬板的實時距離小于皮帶斷裂下沉距離閾值時，說明運煤皮帶斷裂，全面制動帶式輸送機，當運煤皮帶斷裂時，減震機構起到驅動豎桿加速下沉的作用，效果好，便于推廣使用。

綜上所述，本發(fā)明設計新穎合理，通過電渦流位移傳感器與金屬板感應獲取運煤皮帶斷裂信息，定位精準，感應精確，適用可靠，采用減震機構驅動豎桿緊急按壓運煤皮帶并通過夾持機夾持運煤皮帶，保護帶式輸送機運行安全，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明采用的緊急防控系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明采用的緊急防控系統(tǒng)中夾持機與運煤皮帶的位置安裝關系示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為本發(fā)明采用的緊急防控系統(tǒng)中減震機構的結構示意圖。

圖5為圖1中a處放大圖。

圖6為本發(fā)明采用的緊急防控系統(tǒng)中控制盒與電渦流位移傳感器和金屬板的電路連接關系示意圖。

圖7為本發(fā)明采用的緊急防控系統(tǒng)中信號調(diào)理電路的電路原理框圖。

圖8為本發(fā)明采用的緊急防控方法的流程框圖。

附圖標記說明:

1—控制盒；1-1—供電電源；1-4—微控制器；

1-5—聲光報警器；1-6—顯示屏；1-7—無線射頻電路；

1-8—電機驅動模塊；1-9—存儲器；2—支架；

3—豎桿；4—減震機構；4-1—減震高壓氣缸；

4-2—高壓進排氣閥一；4-3—空氣進排氣閥；4-4—減震彈簧；

4-5—減震活塞板；4-6—減震活塞缸體；5—固定桿；

6—滑輪；7—運煤皮帶；8—輔助滾筒；

9—電渦流位移傳感器；10—金屬板；12-1—固定板；

12-2—制動活塞板；12-3—彈性升降件；12-4—制動高壓氣缸；

12-5—制動活塞缸體；12-6—高壓進排氣閥二；

14—帶式輸送機機架；20—信號調(diào)理電路；

20-1—相敏檢波電路；20-2—高精度運算放大器電路；

20-3—電壓跟隨電路；20-4—模數(shù)轉換電路。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，本發(fā)明所述的運煤皮帶斷裂緊急防控系統(tǒng)，包括帶式輸送機遠程控制臺和多個均與所述帶式輸送機遠程控制臺無線通信的防控保護裝置，所述防控保護裝置包括用于檢測運煤皮帶7斷裂的探測機構和用于防止運煤皮帶7斷裂的夾持機，以及用于控制所述探測機構和所述夾持機工作的控制盒1，所述探測機構包括靠近輔助滾筒8設置在帶式輸送機機架14上的金屬板10、一端通過減震機構4連接在支架2上的豎桿3、轉動安裝在豎桿3另一端且與運煤皮帶7相接觸的滑輪6和設置在豎桿3內(nèi)且與金屬板10配合的電渦流位移傳感器9；

需要說明的是，多個防控保護裝置的設置是為了保證運煤皮帶7斷裂后沿運煤皮帶7運行方向上設置多個保護點同時對運煤皮帶7進行按壓保護，起到快速穩(wěn)定制動的作用，避免單個防控保護裝置效果差或誤動導致的未對帶式輸送機制動起作用；每個防控保護裝置中均對應一個輔助滾筒8，通過為每一個輔助滾筒8安裝一個探測機構實時檢測運煤皮帶7斷裂，通過豎桿3的上下運動帶動電渦流位移傳感器9上下運動，與金屬板10配合探測距離，進而確定出運煤皮帶7的上行皮帶與帶式輸送機機架14的間距，設置運煤皮帶7的上行皮帶與帶式輸送機機架14的距離閾值，從而確定運煤皮帶7的斷裂狀態(tài)，使用靈活，適用性強；金屬板14的設置一時為了能滿足感應距離，而是為了在運煤皮帶7斷裂時，與豎桿3配合鎖定斷裂的運煤皮帶7，使用效果好，定位快速精準；通過為每一個輔助滾筒8配備一個夾持機，當有運煤皮帶7發(fā)生斷裂現(xiàn)象，通過夾持機夾持運煤皮帶7，避免運煤皮帶7快速的脫落，避免煤炭飛濺損壞設備以及傷害他人；同時靠近每一個輔助滾筒8的旁側上均安裝豎桿3，豎桿3的安裝一方面為電渦流位移傳感器9提供移動安裝基礎，另一方面與減震機構4配合按壓運煤皮帶7，輔助帶式輸送機的制動。

減震機構4包括減震活塞缸體4-6和安裝在減震活塞缸體4-6內(nèi)且?guī)迂Q桿3升降的減震活塞板4-5，以及連接減震活塞板4-5和減震活塞缸體4-6的減震彈簧4-4，減震活塞缸體4-6的側壁上設置有安裝空氣進排氣閥4-3的第一氣管和安裝高壓進排氣閥一4-2的第二氣管，減震活塞缸體4-6通過所述第二氣管與減震高壓氣缸4-1連通；

需要說明的是，設置減震機構4的目的有兩個，一是在豎桿4上下運動時有助于對運煤皮帶7起緩沖作用，一是在運煤皮帶7斷裂時有助于按壓運煤皮帶7，第一時間保護帶式輸送機，避免運煤皮帶7飛甩傷害工作人員，當運煤皮帶7正常工作時，豎桿3上下移動，豎桿3的下端安裝有滑輪6，滑輪6與運煤皮帶7相接觸，滑輪6保持滾動，以減少運煤皮帶7和豎桿3的摩擦力，也減小了運煤皮帶7的磨損程度，空氣進排氣閥4-3的設置是保證當運煤皮帶7正常工作時，減震活塞缸體4-6內(nèi)自由進出空氣，實現(xiàn)對豎桿3上下移動的緩沖；當運煤皮帶7斷裂時，豎桿3由于自重下沉，電渦流位移傳感器9向下移動，微控制器1-4驅動高壓進排氣閥4-2，減震高壓氣缸4-1的高壓氣體涌入減震活塞缸體4-6內(nèi)，將減震活塞板4-5向下頂，拉伸減震彈簧4-4，使得豎桿3向下移動，與金屬板10相抵，可以鎖定運煤皮帶7。

所述夾持機包括設置在運煤皮帶7的上下行皮帶之間的制動活塞缸體12-5、活動安裝在制動活塞缸體12-5內(nèi)的制動活塞板12-2、兩個分別固定安裝在制動活塞缸體12-5頂部兩側且與制動活塞板12-2配合夾持運煤皮帶7的固定板12-1，固定板12-1位于運煤皮帶7的上行皮帶的上側，制動活塞缸體12-5底部通過連接管與制動高壓氣缸12-4連通，所述連接管上設置有高壓進排氣閥二12-6，制動活塞板12-2通過彈性升降件12-3在制動活塞缸體12-5內(nèi)升降；

本實施例中，所述彈性升降件12-3為硬質(zhì)彈簧，所述硬質(zhì)彈簧的數(shù)量為多個，所述硬質(zhì)彈簧的一端固定在制動活塞缸體12-5底部，所述硬質(zhì)彈簧的另一端固定在制動活塞板12-2底部。

本實施例中，所述制動活塞缸體12-5安裝在帶式輸送機機架14上，所述制動活塞缸體12-5的長度不小于運煤皮帶7的寬度。

需要說明的是，實際使用中，制動活塞缸體12-5為立方體結構，所述制動活塞缸體12-5的長度不小于運煤皮帶7的寬度的目的是保證運煤皮帶7的上行皮帶可完全放置在制動活塞缸體12-5頂部中間位置，制動活塞板12-2活動安裝在制動活塞缸體12-5內(nèi)，且制動活塞板12-2的長度大于運煤皮帶7的寬度，制動活塞板12-2與安裝在制動活塞缸體12-5頂部兩側固定板12-1配合夾持運煤皮帶7，制動活塞板12-2通過彈性升降件12-3在制動活塞缸體12-5內(nèi)升降的目的有兩個，一是當制動活塞板12-2向上運動時，為了防止沖擊力過大對固定板12-1造成碰撞，彈性升降件12-3對制動活塞板12-2產(chǎn)生拉力，隨著制動活塞板12-2向上運動的越高，彈性升降件12-3的拉力越大，制動高壓氣缸12-4進入制動活塞缸體12-5的高壓氣體越多，給制動活塞板12-2穩(wěn)定的支撐力，抵消彈性升降件12-3的拉力；二是當制動活塞板12-2向下運動時，制動活塞板12-2自身重力、彈性升降件12-3的拉力和迅速降壓的氣體使制動活塞板12-2迅速下降，為了防止制動活塞板12-2與制動活塞缸體12-5底板的碰撞，隨著制動活塞板12-2的高度下降，彈性升降件12-3產(chǎn)生向上的彈力，對制動活塞板12-2形成一個緩沖，為了保證制動活塞板12-2的平穩(wěn)性，彈性升降件12-3采用硬質(zhì)彈簧，伸縮效果好，硬質(zhì)彈簧設置的數(shù)量為多個，多個硬質(zhì)彈簧共同與制動活塞板12-2連接，增強穩(wěn)定性。

控制盒1包括防爆外殼、設置在所述防爆外殼內(nèi)的電子線路板以及設置在所述防爆外殼上的聲光報警器1-5和顯示屏1-6，所述電子線路板上集成有微控制器1-4、供電電源1-1以及均與微控制器1-4連接的無線射頻電路1-7和用于存儲電渦流位移傳感器9與金屬板10距離閾值的存儲器1-9，電渦流位移傳感器9通過信號調(diào)理電路20與微控制器1-4相接，微控制器1-4通過電機驅動模塊1-8控制轉動軸13-4轉動，轉動軸13-4、聲光報警器1-5、顯示屏1-6、空氣進排氣閥4-3和高壓進排氣閥一4-2均微控制器1-4控制；

本實施例中，所述防爆外殼通過固定桿5固定在支架2上。

需要說明的是，井下環(huán)境復雜惡劣，防爆安全是井下設備的首要解決的問題，防爆外殼的設置是為了保證控制盒1內(nèi)用電設備的使用安全，避免控制盒1內(nèi)用電設備的點火花對煤礦井下造成威脅，聲光報警器1-5的設置是為了在發(fā)生運煤皮帶7斷裂后能夠及時的發(fā)出警報信號，第一時間告知運煤皮帶7斷裂以及運煤皮帶7斷裂位置，信號調(diào)理電路20實時向微控制器1-4傳輸信號，使每個微控制器1-4實時處于監(jiān)測狀態(tài)。

需要說明的是，電渦流位移傳感器9是一種輸出電壓信號的電子器件，當電渦流位移傳感器9與金屬板10的距離接近時，金屬板10表面接收電渦流位移傳感器9中的高頻振蕩能量，使電渦流位移傳感器9中的振蕩器輸出幅度線性的衰減，采用非接觸的方式探測距離，電渦流位移傳感器9工作時不受井下灰塵影響，使用壽命長，非常適合在煤礦井下惡劣環(huán)境中使用。

信號調(diào)理電路20由依次連接的相敏檢波電路20-1、高精度運算放大器電路20-2、電壓跟隨電路20-3和模數(shù)轉換電路20-4組成；無線射頻電路1-7與所述帶式輸送機遠程控制臺進行通信。

需要說明的是，相敏檢波電路20-1的設置是為了去除電渦流位移傳感器9的信號高頻噪聲，提取有效信號，起到低通濾波的效果；高精度運算放大器電路20-2的設置是為了對相敏檢波電路20-1獲取的微弱信號進行有效的放大，便于后期處理；電壓跟隨電路20-3的設置是為了穩(wěn)定保持放大后的電壓信號，提供一個穩(wěn)定可靠電壓值。

本實施例中，所述相敏檢波電路20-1包括模擬乘法器adl5391，高精度運算放大器電路20-2包括高精度運算放大器op07。

需要說明的是，模擬乘法器adl5391可在溫度范圍為-40℃至+85℃的環(huán)境中工作，滿足實際井下工作需求。

如圖8所示的一種運煤皮帶斷裂緊急防控方法，包括以下步驟：

步驟一、設置皮帶斷裂下沉距離閾值：在存儲器1-9中存儲運煤皮帶7的皮帶斷裂下沉距離閾值d，其中，皮帶斷裂下沉距離閾值d通過電渦流位移傳感器9感應金屬板10獲得；

步驟二、初始化減震機構：微控制器1-4控制空氣進排氣閥4-3打開，同時微控制器1-4控制高壓進排氣閥一4-2關閉，實現(xiàn)減震機構4的初始化；

需要說明的是，初始化減震機構的目的是保證運煤皮帶7正常運行時空氣進排氣閥4-3自然的為減震活塞缸體4-6輸送空氣，為豎桿3的上下移動起到緩沖的作用，關閉高壓進排氣閥一4-2，節(jié)約成本，安全可靠，在發(fā)生運煤皮帶7斷裂的時候，高壓進排氣閥一4-2才啟動，控制簡單。

步驟三、探測電渦流位移傳感器至金屬板的實時距離并顯示實時距離：通過設置在豎桿3內(nèi)的電渦流位移傳感器9實時與金屬板10進行感應，電渦流位移傳感器9感應的電壓經(jīng)過信號調(diào)理電路20后轉換為實時距離h，微控制器1-4通過顯示屏1-6顯示實時距離h；

步驟四、判斷運煤皮帶是否斷裂：微控制器1-4將實時距離h與皮帶斷裂下沉距離閾值d進行比較，當h≤d時，說明運煤皮帶7斷裂，執(zhí)行步驟五；否則，循環(huán)步驟三；

本實施例中，所述豎桿3通過減震機構4在運煤皮帶7上運動。

步驟五、當前防控保護裝置報警并鎖定運煤皮帶：步驟四中檢測出h≤d的防控保護裝置為當前防控保護裝置，所述當前防控保護裝置中的微控制器1-4接收到經(jīng)信號調(diào)理電路20信號調(diào)理的數(shù)字信號后，驅動聲光報警器1-5緊急報警，提示運煤皮帶7的斷裂位置，同時，所述當前防控保護裝置中的微控制器1-4控制空氣進排氣閥4-3關閉、控制高壓進排氣閥一4-2打開，通過減震高壓氣缸4-1快速為減震活塞缸體4-6內(nèi)提供高壓氣體，滑輪6將運煤皮帶7按壓在金屬板20上，另外，所述當前防控保護裝置中的微控制器1-4控制與其連接的高壓進排氣閥二12-6開啟，制動高壓氣缸12-4為制動活塞缸體12-5提供高壓氣體，推動制動活塞板12-2上移與固定板12-1加緊運煤皮帶7；

需要說明的是，由于微控制器1-4一旦接收到經(jīng)信號調(diào)理電路20信號調(diào)理的數(shù)字信號時，說明運煤皮帶7此處位置已經(jīng)斷裂，微控制器1-4快速控制制動活塞板12-2與固定板12-1配合，實現(xiàn)當前防控保護裝置加持運煤機皮帶，制動活塞板12-2與固定板12-1限定了運煤皮帶7變形脫落路徑，為運煤皮帶7的脫落延長了時間，因此，控制當前防控保護裝置加持運煤皮帶7有效，當前防控保護裝置中直接通過微控制器1-4控制減震機構4驅動豎桿3按壓運煤皮帶7部分，即可按壓運煤皮帶7斷裂的端部，速度快，實時效果好。

步驟六、故障信息傳輸：步驟四中檢測出h≤d的防控保護裝置中的微控制器1-4通過無線射頻電路1-7向帶式輸送機遠程控制臺發(fā)送故障報警信號；

步驟七、剩余防控保護裝置制動帶式輸送機：帶式輸送機遠程控制臺與除當前防控保護裝置外的防控保護裝置進行通信，除當前防控保護裝置外的防控保護裝置為剩余防控保護裝置，剩余防控保護裝置中的微控制器1-4驅動高壓進排氣閥二12-6開啟，制動高壓氣缸12-4為制動活塞缸體12-5提供高壓氣體，推動制動活塞板12-2上移與固定板12-1加緊運煤皮帶7；

需要說明的是，剩余防控保護裝置僅需控制損傷保護機構工作，同時，剩余防控保護裝置中豎桿3也無需下沉按壓運煤皮帶7，避免與損傷保護機構夾持運煤皮帶7形成沖突，由于損傷保護機構夾持相鄰兩個滾筒之間的運煤皮帶7，相鄰兩個滾筒之間的運煤皮帶7部分可近似的保持水平，避免運煤皮帶7上裝載的煤炭傾倒，而豎桿3將運煤皮帶7按壓在金屬板10上時，運煤皮帶7部分傾斜過大，容易造成煤炭掉落，因此，僅在當前防控保護裝置中通過減震機構4驅動豎桿3動作，剩余防控保護裝置中高壓進排氣閥一4-2不工作，控制簡單，效果好。

步驟八、帶式輸送機全面制動：帶式輸送機遠程控制臺控制所述帶式輸送機的主滾筒停機，實現(xiàn)帶式輸送機全面制動。

本發(fā)明使用時，帶式輸送機遠程控制臺控制帶式輸送機的主滾筒停機，由于運煤皮帶7運輸距離遠，主滾筒停機延時長，不能快速有效的實現(xiàn)帶式輸送機制動，因此，采用多個防控保護裝置配合使用，實現(xiàn)帶式輸送機全面制動。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內(nèi)。