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      一種新型高精度包裝秤的制作方法

      文檔序號(hào):12878532閱讀:261來(lái)源:國(guó)知局
      一種新型高精度包裝秤的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及一種包裝秤,具體為一種新型高精度包裝秤,屬于包裝秤設(shè)計(jì)制造加工技術(shù)領(lǐng)域。



      背景技術(shù):

      隨著物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,大部分的物料均需要定量包裝。目前,定量包裝秤通常分三種形式,即帶式喂料器、刀式喂料斗和絞龍喂料。目前市面上普通的包裝秤,啟動(dòng)之后,稱重控制系統(tǒng)會(huì)打開給料門進(jìn)行加料,其給料方式為快加料和慢加料兩級(jí)給料方式。通常情況下,包裝秤設(shè)備在加料的時(shí)候先進(jìn)行快加料。等到物料達(dá)到一定量的時(shí)候(通常是目標(biāo)值的90%左右),快加料環(huán)節(jié)就會(huì)自動(dòng)停止,進(jìn)入到慢加料階段。然后在物料重量達(dá)到最終設(shè)定值的時(shí)候,給料門會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,進(jìn)入稱量環(huán)節(jié)。同時(shí)包裝秤系統(tǒng)還會(huì)對(duì)夾袋裝置進(jìn)行檢測(cè),并且把物料投入包裝袋中,物料放完后自動(dòng)關(guān)閉稱量斗的卸料門。卸空物料后,包裝袋自動(dòng)落下并進(jìn)行縫包,然后輸送到下一工位。

      其主要包括六個(gè)部分,分別為:快慢加料裝置、稱重單元、縫包輸送裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)以及定量包裝控制儀表等。其中,稱重單元會(huì)影響到實(shí)際的包裝速度以及準(zhǔn)確度。其電氣控制裝置主要包括有稱重顯示控制器、電氣元器件以及控制柜等,主要?jiǎng)幼魇拐麄€(gè)系統(tǒng)按照提前所設(shè)定好的程序,有序的工作。這種傳統(tǒng)包裝主要用于飼料、化工、糧油等行業(yè)。其精度受到快慢加料設(shè)計(jì)及儀表等控制系統(tǒng)的限制,市面上該類型的20~70kg包裝秤,在單斗秤每分鐘打5-7包,或雙斗秤每分鐘打10-13包,平均精度不會(huì)高于±20克/包。

      傳統(tǒng)包裝秤主要用于飼料、化工、糧油等行業(yè)。對(duì)于帶式喂料而言,其采用膠帶作為輸送裝置。如中國(guó)專利公告號(hào)cn102910302b公開“皮帶輸送喂料式電子定量包裝秤”,其頂部設(shè)置有進(jìn)料槽,進(jìn)料槽的下方設(shè)有皮帶輸送機(jī),皮帶輸送機(jī)傳送末端的下方設(shè)有料斗,料斗下方的出料口處設(shè)有稱量斗,稱量斗上安裝夾帶機(jī)構(gòu)和稱重傳感器。其運(yùn)行時(shí),物料只能通過(guò)料斗進(jìn)入稱量斗。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種新型高精度包裝秤,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于裝置采用了快加+慢加+補(bǔ)料的方式,其能夠顯著提高定量包裝的精度。

      本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的,一種新型高精度包裝秤,包括第一料斗、第二料斗和第三料斗,所述第一料斗下方設(shè)置喂料裝置,所述第一料斗一側(cè)設(shè)置皮帶輸送機(jī)外殼,所述喂料裝置包含皮帶輸送機(jī),所述皮帶輸送機(jī)上方安裝調(diào)節(jié)門,所述皮帶輸送機(jī)一端設(shè)置所述皮帶輸送電機(jī),所述皮帶輸送機(jī)一端的下方設(shè)置第二料斗,所述第二料斗頂部設(shè)置第二料斗進(jìn)料門,所述第二料斗底部設(shè)置第二料斗出料門,所述秤體上安裝了微量螺旋輸送機(jī),所述微量螺旋輸送機(jī)由伺服電機(jī)帶動(dòng),所述微量螺旋輸送機(jī)下方設(shè)置輔助導(dǎo)管,且輔助導(dǎo)管上安裝有可檢測(cè)是否有料通過(guò)其內(nèi)部的檢測(cè)裝置(光電),所述微量螺旋輸送機(jī)上設(shè)置第三料斗,所述第三料斗與第一料斗相連,所述第二料斗一側(cè)安裝若干個(gè)稱重傳感器,且所述輔助導(dǎo)管與所述秤斗相互連通,所述第二料斗出料門下方設(shè)置夾袋裝置,所述夾袋裝置下方設(shè)包裝袋。

      優(yōu)選的,為了使稱重傳感器能均衡傳遞第二料斗的重量,提高包裝秤的精度,若干個(gè)所述稱重傳感器均勻分布在第二料斗外側(cè)。

      優(yōu)選的,為了使調(diào)節(jié)門能有效控制皮帶上物料層厚度,所述調(diào)節(jié)門與所述皮帶傳送機(jī)外殼呈活動(dòng)連接。

      優(yōu)選的,為了使物料能夠有控制地進(jìn)入第二料斗,所述第二料斗進(jìn)料門與所述皮帶傳送機(jī)外殼呈活動(dòng)連接。

      優(yōu)選的,為了使微量補(bǔ)料機(jī)有足夠動(dòng)力帶動(dòng)物料,所述伺服電機(jī)與所述微量補(bǔ)料機(jī)呈電性連接。

      優(yōu)選的,為了使物料經(jīng)微量補(bǔ)料機(jī)輸送后能夠直接落入袋中,所述輔助通道底部通過(guò)所述第二料口出料門與所述秤斗的間隙連通至所述夾袋裝置上方。

      本發(fā)明的有益效果是:第一,本發(fā)明在基本稱重的基礎(chǔ)上,包裝秤增設(shè)了微量補(bǔ)料機(jī)和輔助導(dǎo)管。在對(duì)實(shí)際稱到的重量和標(biāo)定的重量比較后,其微量的差值由控制儀表和plc控制微量補(bǔ)料機(jī)經(jīng)導(dǎo)管直接將物料快速加入到秤體中,并與稱重斗門同時(shí)放料,把物料投入到包裝袋中。這樣就在不影響包裝秤速度的前提下,使包裝的精度有明顯的提高。由原來(lái)的每包平均±20-30克提高到每包平均±3-5克。所述喂料裝置下方設(shè)有微量補(bǔ)料機(jī),微量補(bǔ)料機(jī)進(jìn)料口與原料倉(cāng)相互連通,微量補(bǔ)料機(jī)出料口通過(guò)輔助導(dǎo)管與所述秤體相互連通,伺服電機(jī)動(dòng)力輸出端與微量補(bǔ)料機(jī)動(dòng)力輸入端連接。采用上述技術(shù)方案,微量補(bǔ)料機(jī)運(yùn)用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),運(yùn)用快速控制儀表技術(shù),能有效提高稱重精度。

      第二,本發(fā)明運(yùn)用皮帶輸送機(jī),能滿足部分流動(dòng)性差的物料要求,提高定量包裝秤的適用范圍。皮帶輸送機(jī)上方設(shè)調(diào)節(jié)門,能有效控制皮帶上物料層厚度。當(dāng)需要快速喂料時(shí),擴(kuò)大調(diào)節(jié)門下端與皮帶之間的距離,此時(shí),物料層厚;當(dāng)需要慢速喂料時(shí),縮小調(diào)節(jié)門下端與皮帶之間的距離,此時(shí),物料層薄。皮帶輸送機(jī)的皮帶宜選用食品級(jí)材料。

      第三,本發(fā)明增設(shè)第三料斗,第三料斗可以與原料倉(cāng)或者與其它可以取得原料的地方聯(lián)接。

      第四,本發(fā)明采用2-4個(gè)稱重傳感器,均勻分布在第二料斗外側(cè),3個(gè)稱重傳感器能均衡傳遞第二料斗的重量,提高包裝秤的精度。

      第五,控制系統(tǒng):本設(shè)計(jì)采用的控制系統(tǒng)為稱重儀表+電腦或plc控制的方式,也可以用觸摸屏和工控機(jī)進(jìn)行控制,在包裝秤工作周期開始時(shí),外部的電腦或plc控制器控制打開第二料斗進(jìn)料門,外部的電腦或plc控制器控制關(guān)閉第二料斗出料門,上述過(guò)程是主加料過(guò)程。喂料裝置將物料傳送至第二料斗,稱重傳感器通過(guò)稱重儀表將重量數(shù)據(jù)傳遞給外部電腦或plc控制器,外部電腦或plc控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)有重量數(shù)據(jù),計(jì)算出實(shí)際稱量重量數(shù)據(jù)與設(shè)定稱量重量數(shù)據(jù)的差值,根據(jù)上述差值及預(yù)先設(shè)定好的比例參數(shù),電腦或plc控制器計(jì)算出微量補(bǔ)料機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),依據(jù)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),電腦或plc控制器控制伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的圈數(shù),即微量補(bǔ)料機(jī)對(duì)第二料斗內(nèi)的物料進(jìn)行外部補(bǔ)重,實(shí)現(xiàn)更高的稱重精度。

      附圖說(shuō)明

      圖1為本發(fā)明整體平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為伺服電機(jī)、微量補(bǔ)料機(jī)及導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖中:1、第一料斗,2、喂料裝置,3、皮帶輸送機(jī),4、皮帶輸送機(jī)電機(jī),5、調(diào)節(jié)門,6、第二料斗進(jìn)料門,7、第二料斗,8、稱重傳感器,9、第二料斗出料門,10、第三料斗,11、伺服電機(jī),12、微量補(bǔ)料機(jī),13、輔助導(dǎo)管,14、秤體,15、夾袋裝置,16、包裝袋。

      具體實(shí)施方式

      下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

      請(qǐng)參閱圖1所示,一種新型高精度包裝秤,包括第一料斗1、第二料斗7和第三料斗10,第一料斗1下方設(shè)置喂料裝置2,喂料裝置2包含皮帶輸送機(jī)3,皮帶輸送機(jī)3上方安裝調(diào)節(jié)門5,皮帶輸送機(jī)3一端設(shè)置皮帶輸送電機(jī)4,皮帶輸送機(jī)3一端的下方設(shè)置第二料斗7,第二料斗7頂部設(shè)置第二料斗進(jìn)料門6,第二料斗7底部設(shè)置第二料斗出料門9,秤體一側(cè)的設(shè)置伺服電機(jī)11,伺服電機(jī)11一側(cè)安裝微微量補(bǔ)料機(jī)12,微量補(bǔ)料機(jī)上方設(shè)置第三料斗10,第二料斗5一側(cè)安裝若干個(gè)稱重傳感器8,微量補(bǔ)料機(jī)12下方設(shè)置輔助導(dǎo)管13,且輔助導(dǎo)管13上安裝有可檢測(cè)是否有料通過(guò)其內(nèi)部的檢測(cè)裝置(光電),輔助導(dǎo)管13一側(cè)設(shè)置秤體14,微量補(bǔ)料機(jī)12通過(guò)輔助導(dǎo)管13與秤體14相互連通,第二料斗出料門9下方設(shè)置夾袋裝置15,夾袋裝置15下方設(shè)包裝袋16。

      作為本發(fā)明的一種技術(shù)優(yōu)化方案,料斗1通過(guò)第三料斗10與微量補(bǔ)料機(jī)12相互連通,微量補(bǔ)料機(jī)12下端與導(dǎo)管13相互連通,導(dǎo)管13與秤體14相互連通。

      作為本發(fā)明的一種技術(shù)優(yōu)化方案,若干個(gè)稱重傳感器8均勻分布在第二料斗7外側(cè),使稱重傳感器8能均衡傳遞第二料斗7的重量,提高包裝秤的精度。

      作為本發(fā)明的一種技術(shù)優(yōu)化方案,圖1的微量補(bǔ)料機(jī)所用動(dòng)力,即圖1的11,可以是伺服電機(jī),也可以為其它動(dòng)力裝置。

      本發(fā)明在正常工作時(shí),大部分物料依次通過(guò)第一料斗1、喂料裝置2、第二料斗7進(jìn)入秤體14,并最終進(jìn)入由夾袋裝置15控制的包裝袋16內(nèi);少部分物料依次通過(guò)第三料斗10、微量補(bǔ)料機(jī)12進(jìn)入秤體14中,并最終進(jìn)入由夾袋裝置15控制的包裝袋16內(nèi)。物料全部進(jìn)入袋16后,夾袋裝置15將包裝袋16松開完成一個(gè)打包周期。

      上述工作過(guò)程能與自動(dòng)控制相結(jié)合。舉例說(shuō)明,利用稱重儀表和外部的電腦或plc控制器。如圖1所示,喂料裝置2將物料傳送至第二料斗7,稱重傳感器8通過(guò)稱重儀表將重量數(shù)據(jù)傳遞給外部電腦或plc控制器,外部的電腦或plc控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)有重量數(shù)據(jù),計(jì)算出實(shí)際稱量重量數(shù)據(jù)與設(shè)定稱量重量數(shù)據(jù)的差值,根據(jù)上述差值及預(yù)先設(shè)定好的比例參數(shù),電腦或plc控制器計(jì)算出微量補(bǔ)料機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),即微量補(bǔ)料機(jī)直接對(duì)秤體進(jìn)行補(bǔ)重,該過(guò)程與料斗下料至包裝袋的過(guò)程同時(shí)進(jìn)行,即輔助加料過(guò)程。輔助加料運(yùn)用伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)微量補(bǔ)料機(jī),加料精度高,導(dǎo)管13上安裝有檢測(cè)裝置(光電)可檢測(cè)是否有料通過(guò)導(dǎo)管,防止堵塞,如果補(bǔ)料機(jī)工作時(shí)光電收不到檢測(cè)信號(hào),則判斷導(dǎo)管上方堵塞或無(wú)料,plc控制器發(fā)出報(bào)警。

      在現(xiàn)有國(guó)家計(jì)量要求下,國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)的包裝秤,在稱重20至50kg時(shí),誤差±20-30g;運(yùn)用本發(fā)明后,加入補(bǔ)重法工序,本發(fā)明稱重誤差能控制在±3-5g。

      最優(yōu)狀態(tài)下,伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)重的動(dòng)作和第二料斗出料門9打開同步進(jìn)行,出料門下料到包裝袋一般需要1.2~1.5秒,而伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)微量補(bǔ)料機(jī)補(bǔ)重到包裝袋的過(guò)程約1.2秒,因此,補(bǔ)料不需要占用額外的時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了在不改變打包速度的情況下提高精度。

      實(shí)施例二

      如圖1所示,本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同,不同的是:作為本發(fā)明的一種改進(jìn),喂料裝置2是皮帶輸送機(jī)3,皮帶輸送機(jī)3的皮帶上方設(shè)有調(diào)節(jié)門5。皮帶輸送機(jī)3通過(guò)皮帶輸送機(jī)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)。

      當(dāng)需要快速喂料時(shí),擴(kuò)大調(diào)節(jié)門5下端與皮帶之間的距離,此時(shí),物料層厚;當(dāng)需要慢速喂料時(shí),縮小調(diào)節(jié)門5下端與皮帶之間的距離,此時(shí),物料層薄。調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)門5能夠但不限于氣缸,即氣缸的活動(dòng)端驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的軸帶動(dòng)調(diào)節(jié)門5旋轉(zhuǎn),從而改變調(diào)節(jié)門5下端與皮帶之間的距離。

      工作時(shí),外部的電腦或plc控制器控制打開第二料斗進(jìn)料門6和調(diào)節(jié)門5,外部的電腦或plc控制器控制關(guān)閉第二料斗出料門9,其它與實(shí)施例一相同。

      實(shí)施例三

      如圖1所示,本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同,不同的是:作為本發(fā)明的一種改進(jìn),皮帶輸送機(jī)3傳送末端通過(guò)第三料斗10與第二料斗5相互連通,微量補(bǔ)料機(jī)12進(jìn)料口與第三料斗10相互連通。

      此時(shí)輔助加料過(guò)程中的物料能依次通過(guò)第一料斗1、喂料裝置2、第三料斗10、微量補(bǔ)料機(jī)12、輔助導(dǎo)管13進(jìn)入秤體14。其它與實(shí)施例二相同。

      實(shí)施例四

      如圖1所示,本實(shí)施例與上述各實(shí)施例基本相同,不同的是:作為本發(fā)明的一種改進(jìn),稱重傳感器8數(shù)目是2-4個(gè),稱重傳感器8均勻分布在第二料斗7外側(cè)。

      對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

      此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

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