本發(fā)明涉及舉升機(jī)領(lǐng)域。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前汽車(chē)維修行業(yè)使用的剪式舉升機(jī)均使用電氣元件控制，無(wú)法實(shí)時(shí)測(cè)量舉升的高度，所以只能實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，如上升、下降等功能。這樣當(dāng)舉升機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后由于液壓系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生一些氣體或通過(guò)活塞密封圈產(chǎn)生少量的泄露以后，就會(huì)造成舉升機(jī)的兩個(gè)舉升平臺(tái)不平，有翻車(chē)危險(xiǎn)。還有當(dāng)舉升機(jī)下降過(guò)程中副平臺(tái)受到阻擋或下降過(guò)程中保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)失靈，副平臺(tái)保險(xiǎn)齒沒(méi)有彈開(kāi)，這時(shí)副平臺(tái)不能下降，但是主平臺(tái)還可以繼續(xù)下降，容易造成車(chē)輛翻覆。另外，維修工在舉升車(chē)輛時(shí)不能準(zhǔn)確的定位適合自己身高的舉升高度，所以經(jīng)常進(jìn)行多次升降調(diào)整，浪費(fèi)時(shí)間；或者直接在不適合自己的高度上進(jìn)行維修，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)，位移傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量舉升機(jī)工作臺(tái)或剪臂的兩側(cè)位移，避免舉升機(jī)兩側(cè)舉升高度不同，提高舉升機(jī)的安全性能。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)的控制方法，位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)兩側(cè)工作臺(tái)的高度，控制器根據(jù)高度調(diào)整舉升機(jī)兩側(cè)液壓缸的工作狀態(tài)，避免兩側(cè)高度不同導(dǎo)致工作臺(tái)傾覆。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)，包括：

位移傳感器，其分別安裝在工作臺(tái)或剪臂的側(cè)面；所述位移傳感器包括主體控制端和測(cè)量端；

所述測(cè)量端固定在工作臺(tái)上，所述主體控制端固定在底座上；或

所述測(cè)量端固定在底座上，所述主體控制端固定在工作臺(tái)上；或

所述測(cè)量端固定在剪臂一端，所述主體控制端固定在所述剪臂產(chǎn)生豎直位移的另一端；或

所述測(cè)量端固定在剪臂一端，所述主體控制端固定在所屬剪臂產(chǎn)生橫向位移的另一端；

其中，所述主體控制端實(shí)時(shí)檢測(cè)所述測(cè)量端相對(duì)于主體控制端產(chǎn)生的相對(duì)位移。

優(yōu)選的是，所述位移傳感器為拉繩式位移傳感器。

優(yōu)選的是，所述測(cè)量端和主體控制端間連接有直線式可拉伸的拉繩。

本發(fā)明的目的還通過(guò)一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)的控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括：

比較器比較第一高度和第二高度；當(dāng)?shù)谝桓叨却笥诘诙叨?，控制器?zhí)行第一工作過(guò)程；當(dāng)?shù)谝桓叨刃∮诘诙叨?，控制器?zhí)行第二工作過(guò)程；當(dāng)?shù)谝桓叨鹊扔诘诙叨龋刂破鲌?zhí)行第三工作過(guò)程；

所述第一工作過(guò)程包括：判斷第一高度與第二高度的差值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；如是，第一液壓缸暫停工作，第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度與第二高度相同時(shí)，執(zhí)行第三工作過(guò)程；如否，返回比較第一高度和第二高度；

所述第二工作過(guò)程包括：判斷第二高度與第一高度的差值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；如是，第二液壓缸暫停工作，第一液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度與第二高度相同時(shí)，執(zhí)行第三工作過(guò)程；如否，返回比較第一高度和第二高度；

所述第三工作過(guò)程包括：第一液壓缸和第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度和第二高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，第一液壓缸和第二液壓缸停止工作。

優(yōu)選的是，還包括生成第一高度和第二高度的步驟，其包括：

第一位移傳感器檢測(cè)工作臺(tái)一側(cè)剪臂的移動(dòng)距離l1i；第二位移傳感器檢測(cè)工作臺(tái)另一側(cè)剪臂的移動(dòng)距離l2i；

控制器接收移動(dòng)距離l1i和移動(dòng)距離l2i，生成工作臺(tái)兩側(cè)的第一高度h1i和第二高度h2i：

h1i＝4×[w²-(l1i+l)²]^0.5

h2i＝4×[w²-(l2i+l)²]^0.5

其中，w為剪臂的半長(zhǎng)；l為位移傳感器固定位置距離剪臂交叉點(diǎn)的水平距離。

優(yōu)選的是，所述第一預(yù)設(shè)值為1～6mm。

優(yōu)選的是，所述第二預(yù)設(shè)值為舉升機(jī)的上升或下降的目標(biāo)高度。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：1、本發(fā)明能在不改變?cè)信e升機(jī)的機(jī)械和液壓結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，升級(jí)電控系統(tǒng)，使舉升機(jī)變得更加安全、更加智能。2、本發(fā)明能控制舉升機(jī)自動(dòng)舉升至預(yù)設(shè)高度并落鎖及完成自動(dòng)下降動(dòng)作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，提升安全性(防止人工操作沒(méi)有落鎖就進(jìn)行維修)。3、本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)當(dāng)舉升機(jī)兩側(cè)平臺(tái)高度超差時(shí)自動(dòng)停止舉升機(jī)運(yùn)行并報(bào)警，防止發(fā)生車(chē)輛翻覆的危險(xiǎn)發(fā)生，提高安全性，使用本發(fā)明還可以在實(shí)現(xiàn)很多傳統(tǒng)舉升機(jī)上很難實(shí)現(xiàn)的安全設(shè)置

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的舉升機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的位移傳感器和安裝機(jī)構(gòu)的爆炸視圖。

圖3是本發(fā)明的舉升機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明的舉升機(jī)的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的舉升機(jī)的控制方法的流程圖。

圖6是本發(fā)明的舉升機(jī)的高度的計(jì)算原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

圖1-4示出的本發(fā)明防傾的剪式舉升機(jī)的實(shí)現(xiàn)形式，由兩臺(tái)等高度、平行放置的相同舉升機(jī)組成，分別負(fù)責(zé)承載待檢修汽車(chē)的左、右側(cè)車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)待檢修汽車(chē)的舉升或下降。舉升機(jī)包括底座110、工作臺(tái)120、剪臂130、升降氣缸140、中間轉(zhuǎn)軸150、位移傳感器160、安裝機(jī)構(gòu)170、控制系統(tǒng)和雙獨(dú)立液壓系統(tǒng)。底座110通過(guò)剪臂130支撐工作臺(tái)120，升降氣缸140的活塞頂端通過(guò)中間轉(zhuǎn)軸150連接剪臂130，其底端與升降氣缸固定座樞軸連接，升降氣缸固定座固定在底座110上，所述升降氣缸140用于提供工作臺(tái)120升降的動(dòng)力，位移傳感器160對(duì)稱(chēng)安裝在底座110和連桿133上，用于測(cè)量舉升機(jī)的工作臺(tái)120或剪臂130兩側(cè)高度是否相同，安裝機(jī)構(gòu)170用于將位移傳感器160安裝在舉升機(jī)上。

剪臂130包括：上剪臂131、下剪臂132、連桿133，上剪臂131與所述工作臺(tái)120樞軸連接；下剪臂132與所述底座110樞軸連接；其中，所述上剪臂131和下剪臂132成x型樞軸連接，當(dāng)升降氣缸140提供剪臂130的動(dòng)力時(shí)，剪臂130帶動(dòng)工作臺(tái)提升；當(dāng)升降氣缸140泄壓時(shí)，剪臂130帶動(dòng)工作臺(tái)回落。升降氣缸140包括第一液壓缸和第二液壓缸。其中，中間轉(zhuǎn)軸150與升降氣缸140的活塞頂端樞軸連接，所述中間轉(zhuǎn)軸150的兩端通過(guò)連桿固定在所述上剪臂131上。啟動(dòng)升降氣缸140，中間轉(zhuǎn)軸150帶動(dòng)與其連接的上剪臂131，帶動(dòng)工作臺(tái)提升。位移傳感器160包括主體控制端161、拉繩162和測(cè)量端163，所述位移傳感器160為拉繩式位移傳感器，主體控制端161和測(cè)量端163間連接有直線式可拉伸的拉繩162。安裝機(jī)構(gòu)170包括底座171，滑軌172、第一滑塊173、第二滑塊174、拉繩固定件175，其中，滑軌172沿連桿133的移動(dòng)方向布設(shè)；底座171固定在所述滑軌172靠近位移傳感器主體控制端161的一端，用于固定位移傳感器主體控制端161；滑塊包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一滑塊173和第二滑塊174，第一滑塊173和第二滑塊174用螺栓固定成一個(gè)整體后，滑動(dòng)連接在所述滑軌172上；以及拉繩固定件175固定在所述第一滑塊173上并與所述測(cè)量端163固定連接，用于引導(dǎo)測(cè)量端163沿滑軌172移動(dòng)；其中，所述第一滑塊173和第二滑塊174相接的面上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)半圓通孔，所述半圓通孔構(gòu)成中心通孔，所述中心通孔用于連桿133通過(guò)，當(dāng)舉升機(jī)工作，剪臂130帶動(dòng)連桿133移動(dòng)，從而帶動(dòng)拉繩162伸長(zhǎng)或縮回，主體控制端161檢測(cè)到拉繩162的長(zhǎng)度并通過(guò)起內(nèi)部控制器將長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成舉升機(jī)工作臺(tái)120的高度。

圖3示出了本發(fā)明防傾的剪式舉升機(jī)的控制系統(tǒng)，主控板通過(guò)電線分別連接第一位移傳感器和第一位移傳感器和雙獨(dú)立液壓系統(tǒng)，所述主控板包括控制器和比較器，所述控制器接收第一位移傳感器和第一位移傳感器測(cè)量的移動(dòng)距離l1i和移動(dòng)距離l2i，并將移動(dòng)距離l1i和移動(dòng)距離l2i轉(zhuǎn)化成工作臺(tái)的第一高度和第二高度。比較器對(duì)第一高度和第二高度進(jìn)行比較，控制舉升機(jī)的雙獨(dú)立液壓系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的工作狀態(tài)。

如圖4所示的雙獨(dú)立液壓系統(tǒng)，包括第一供油管路、第二供油管路、第一回油管路、第二回油管路和過(guò)載保護(hù)管路，還包括：第一液壓缸1、第一防管爆閥2、第一上升電磁閥3、單向閥4、電機(jī)5、齒輪泵6、過(guò)濾器7、第二上升電磁閥8、溢流閥9、第二液壓缸10、第二防管爆閥11、第二下降電磁閥12、第二流量調(diào)節(jié)閥13、第一下降電磁閥14、第一流量調(diào)節(jié)閥15和油箱16，其中電機(jī)5和齒輪泵6組成液壓泵，用于給液壓油流動(dòng)提供動(dòng)力。雙獨(dú)立液壓系統(tǒng)具體的結(jié)構(gòu)為：第一供油管路，其一端通過(guò)液壓泵連接油箱，另一端通過(guò)第一防管爆閥2連接第一液壓缸1，用于給第一液壓缸1供油；第二供油管路，其一端并聯(lián)在液壓泵和第一防管爆閥2之間的第一供油管路上，另一端通過(guò)第二防管爆閥11連接第二液壓缸10，用于給第二液壓缸10供油；第一回油管路，其一端并聯(lián)在第一防管爆閥2與第二供油管路并聯(lián)點(diǎn)之間的第一供油管路上，另一端接入油箱16，用于給第一液壓缸1泄壓；第二回油管路，其一端并聯(lián)在第二防管爆閥11與第一供油管路并聯(lián)點(diǎn)之間的第二供油管路上，另一端接入油箱16，用于給第二液壓缸10泄壓；以及電磁閥組包括第一上升電磁閥3、第二上升電磁閥8、第二下降電磁閥12和第一下降電磁閥14，第一上升電磁閥3安裝在第一供油管路上，第二上升電磁閥8安裝在第二供油管路、第二下降電磁閥12安裝在第二回油管路和第一下降電磁閥14安裝在第一回油管路上，用于打開(kāi)或關(guān)閉第一供油管路、第二供油管路、第一回油管路和第二回油管路；以及，過(guò)載保護(hù)管路，其一端接入第一供油管路和第二供油管路的并聯(lián)點(diǎn)，另一端接入油箱16；其中，所述過(guò)載保護(hù)管路上安裝溢流閥9；單向閥4，其安裝在所述并聯(lián)點(diǎn)和液壓泵之間的第一供油管路上，用于防止第一供油管路、第二供油管路和過(guò)載保護(hù)管路的液壓油回流，舉升過(guò)程中如果發(fā)生過(guò)載，則液壓油經(jīng)齒輪泵6單向閥4溢流閥9流回油箱，避免損壞液壓系統(tǒng)。過(guò)濾器7，其安裝在所述油箱16和液壓泵之間的第一供油管路上，用于過(guò)濾液壓油，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)入的液壓油進(jìn)行凈化，防止發(fā)生堵塞。第一流量調(diào)節(jié)閥15，其安裝在所述第一回油管路上，用于調(diào)節(jié)第一回油管路中液壓油的流量，調(diào)節(jié)工作臺(tái)下降的速度。第二流量調(diào)節(jié)閥13，其安裝在所述第二回油管路上，用于調(diào)節(jié)第二回油管路中液壓油的流量，調(diào)節(jié)工作臺(tái)下降的速度。

本發(fā)明的一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)的控制方法，如圖5所示包括以下步驟：

步驟1、第一位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)工作臺(tái)一側(cè)剪臂的移動(dòng)距離l1i，第二位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)工作臺(tái)另一側(cè)剪臂的移動(dòng)距離l2i；

步驟2、如圖6所示，控制器接收移動(dòng)距離l1i和移動(dòng)距離l2i，分別生成工作臺(tái)兩側(cè)的第一高度h1i和第二高度h2i：

h1i＝[w²-(l1i+l)²]^0.5(1)

h1i＝4×h1i(2)

h1i＝4×[w²-(l1i+l)²]^0.5(3)

其中，h1i為下剪臂一側(cè)的高度，單位為mm；w為下剪臂的半長(zhǎng)，單位為mm；l為一側(cè)位移傳感器固定位置距離剪臂交叉點(diǎn)的水平距離,單位為mm。

h2i＝[w²-(l2i+l)²]^0.5(4)

h2i＝4×h2i(5)

h2i＝4×[w²-(l2i+l)²]^0.5(6)

其中，h2i為下剪臂一側(cè)的高度，單位為mm；w為下剪臂的半長(zhǎng)，單位為mm；l為一側(cè)位移傳感器固定位置距離剪臂交叉點(diǎn)的水平距離,單位為mm。

步驟3、比較器比較第一高度和第二高度；

當(dāng)?shù)谝桓叨却笥诘诙叨?，控制器?zhí)行第一工作過(guò)程；當(dāng)?shù)谝桓叨刃∮诘诙叨?，控制器?zhí)行第二工作過(guò)程；當(dāng)?shù)谝桓叨鹊扔诘诙叨?，控制器?zhí)行第三工作過(guò)程；

所述第一工作過(guò)程包括：判斷第一高度與第二高度的差值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；如是，第一液壓缸暫停工作，第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度與第二高度相同時(shí)，執(zhí)行第三工作過(guò)程；如否，返回比較第一高度和第二高度；

所述第二工作過(guò)程包括：判斷第二高度與第一高度的差值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；如是，第二液壓缸暫停工作，第一液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度與第二高度相同時(shí)，執(zhí)行第三工作過(guò)程；如否，返回比較第一高度和第二高度；

所述第三工作過(guò)程包括：第一液壓缸和第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度和第二高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，第一液壓缸和第二液壓缸停止工作。

在另一實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)值為1～6mm，高度差設(shè)置合理，降低工作的繁雜程度，又防止舉升機(jī)發(fā)生傾覆。

在另一實(shí)施例中，所述第二預(yù)設(shè)值為舉升機(jī)的上升或下降的目標(biāo)高度，通常是在舉升機(jī)要開(kāi)始工作時(shí)，工作人員將第二預(yù)設(shè)值輸入控制板。

本發(fā)明的控制方法的工作流程為：

上升過(guò)程：當(dāng)按下上升按鈕時(shí)，液壓泵站工作，電機(jī)5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪泵6工作，液壓油經(jīng)單向閥4后分為兩路，分別經(jīng)第一上升電磁閥3和第二上升電磁閥8向第一液壓缸1和第二液壓缸10內(nèi)注油，液壓缸伸長(zhǎng)，舉升平臺(tái)上升。

此時(shí)兩個(gè)拉線式位移傳感器開(kāi)始實(shí)時(shí)測(cè)量，控制器生成舉升平臺(tái)的高度，如果工作臺(tái)第一高度大于第二高度5mm以上，第一上升電磁閥3關(guān)閉，停止向第一液壓缸1內(nèi)注油，左側(cè)工作臺(tái)停止上升，右側(cè)工作臺(tái)繼續(xù)上升，直至工作臺(tái)兩側(cè)高度一致，打開(kāi)第一上升電磁閥3，恢復(fù)同時(shí)向工作臺(tái)的液壓缸注油，周而復(fù)始。如果檢測(cè)到右側(cè)工作臺(tái)高于左側(cè)，則關(guān)閉第二上升電磁閥8，停止向第二液壓缸10內(nèi)注油，右側(cè)工作臺(tái)停止上升，左側(cè)繼續(xù)上升，直至工作臺(tái)高度一致，打開(kāi)第二上升電磁閥8、第一上升電磁閥3，恢復(fù)同時(shí)注油，第一液壓缸和第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度和第二高度達(dá)到目標(biāo)高度時(shí)，第一液壓缸和第二液壓缸停止工作。

下降過(guò)程

下降過(guò)程中，第二下降電磁閥12、第一下降電磁閥14同時(shí)打開(kāi)，左側(cè)平臺(tái)液壓油從第一液壓缸1經(jīng)第一防管爆閥2、第一下降電磁閥14和第一流量調(diào)節(jié)閥15流回油箱16，與此同時(shí)液壓油從第二液壓缸10經(jīng)第二防管爆閥11、第二下降電磁閥12和第二流量調(diào)節(jié)閥13流回油缸16，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)下降。

此時(shí)兩個(gè)拉線式位移傳感器開(kāi)始實(shí)時(shí)測(cè)量，控制器生成舉升平臺(tái)的高度，如果控制器檢測(cè)到工作臺(tái)第一高度大于第二高度5mm以上，則關(guān)閉第二下降電磁閥12，右側(cè)平臺(tái)停止下降，左側(cè)平臺(tái)繼續(xù)下降，直至兩個(gè)平臺(tái)高度一致，再打開(kāi)第二下降電磁閥12，兩平臺(tái)同時(shí)下降，如此反復(fù)，直至工作臺(tái)高度一致。如果工作臺(tái)右側(cè)高度大于左側(cè)5mm以上，則關(guān)閉第一下降電磁閥14，左側(cè)平臺(tái)停止下降，等待右側(cè)平臺(tái)下降到兩側(cè)高度相同，再打開(kāi)第一下降電磁閥14，恢復(fù)兩平臺(tái)同時(shí)下降的狀態(tài)，如此反復(fù)，直至工作臺(tái)高度一致，第一液壓缸和第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度和第二高度下降到目標(biāo)高度時(shí)，第一液壓缸和第二液壓缸停止工作。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。