本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種不同規(guī)格條煙集合包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

公知的包裝機(jī)中有一種是用于把若干條香煙等矩形包裝物品按設(shè)定的數(shù)量進(jìn)行碼垛，然后在碼垛好的物品上放置一張標(biāo)簽，再把該垛物品進(jìn)行套膜封口包裝。參考圖1、圖2，該種包裝機(jī)包括機(jī)架6’及設(shè)于機(jī)架6’上的輸送裝置1’、計數(shù)裝置2’、碼垛裝置3’、套膜封口裝置4’、標(biāo)簽發(fā)放裝置5’及翻轉(zhuǎn)裝置7’，其中所述輸送裝置1’采用上壓帶輪11’及下壓帶輪12’通過平皮帶夾持輸送，將條狀物品輸送到翻轉(zhuǎn)裝置7’上，翻轉(zhuǎn)裝置7’接收到設(shè)定數(shù)量的被包裝物后轉(zhuǎn)動一個工位使條狀物品向下翻轉(zhuǎn)落在碼垛裝置3’的承接裝置上，計數(shù)裝置2’設(shè)于輸送裝置1’出口用于對進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置7’上的條狀物品進(jìn)行計數(shù)，所述套膜封口裝置4’用于對碼垛好的條狀物品套上一層塑料薄膜，同時在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切斷并封接，上述各機(jī)構(gòu)及相對位置關(guān)系在2003年12月31日公告的中國專利cn2595676即設(shè)有精確導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的自動套膜封口熱收縮包裝機(jī)所公開的專利文獻(xiàn)中已有清楚記載，在此不予詳述。

現(xiàn)有的條煙包裝中，存在多種規(guī)格的條煙，這種規(guī)格的不同主要體現(xiàn)在不同寬度、不同厚度方面。在某些特殊需要時，有可能需要將不同寬度、不同厚度的條煙包裝于一起，使之形成一個整體用于出售。但是若使用平常時的包裝機(jī)就無法達(dá)到這一目的。

本申請人在先申請的中國專利:cn201610599822.5公開了一種異形煙與常規(guī)煙混合包裝機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的輸入輸送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、輸出工位、電氣控制系統(tǒng)，所述輸出工位設(shè)于翻轉(zhuǎn)裝置的下方，所述輸入輸送裝置包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架上的主動輪與被動輪、包覆主動輪與被動輪的輸送帶、驅(qū)動主動輪的驅(qū)動裝置，所述輸送帶上設(shè)有復(fù)數(shù)個用于氣流穿過的通孔，所述機(jī)架上位于輸送帶包覆范圍內(nèi)設(shè)有用于吸附物品的負(fù)壓吸附室，所述負(fù)壓吸附室、驅(qū)動裝置、翻轉(zhuǎn)裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。該裝置主要目的在于包裝共用，也即是可以實現(xiàn)異形煙包裝、也可以實現(xiàn)常規(guī)煙包裝，但是對于混合包裝則無法實現(xiàn)。

現(xiàn)有的混合包裝通常都是先將常規(guī)條煙先碼垛好，然后將異形條煙利用多軸機(jī)器人抓取放置于碼垛好的常規(guī)條煙上方，而后送入套膜封口裝置中進(jìn)行套膜包裝。但是這樣的方式工作效率是不高的，因為要先等常規(guī)煙碼垛好，而后再利用多軸機(jī)器人進(jìn)行放置，等于一個碼垛堆實際上要進(jìn)行兩次操作，速度較慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡單、能實現(xiàn)混合包裝、工作效率高、穩(wěn)定性好的不同規(guī)格條煙集合包裝機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種不同規(guī)格條煙集合包裝機(jī)，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的輸入輸送帶、堆疊緩存裝置、輸出工位、推送裝置，所述機(jī)架上位于輸出工位相對推送裝置的一側(cè)設(shè)有輸出輸送帶，所述輸出輸送帶相對輸出工位的一側(cè)設(shè)有緩存工位，所述緩存工位的一側(cè)設(shè)有可沿機(jī)架上升下降的升降平臺，所述機(jī)架上設(shè)有用于將緩存工位上的物品推送入升降平臺的位移推送裝置，所述升降平臺上設(shè)有用于將升降平臺上的物品送入輸出輸送帶的堆疊推送裝置，所述緩存工位的一側(cè)設(shè)有第二輸入輸送帶，所述機(jī)架上設(shè)有用于將第二輸入輸送帶上的物品抓取至緩存工位的吸附拾取裝置。

進(jìn)一步的，所述輸出輸送帶為帶有隔板的輸送帶。

進(jìn)一步的，所述位移推送裝置包括設(shè)于機(jī)架上的位移直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于位移直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的位移推板。

進(jìn)一步的，所述位移直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)為電缸、氣缸、油缸、伸縮電機(jī)、無桿氣缸或同步帶機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述堆疊推送裝置包括設(shè)于升降平臺上的堆疊直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于堆疊直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的堆疊推板。

進(jìn)一步的，所述堆疊直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)為電缸、氣缸、油缸、伸縮電機(jī)、無桿氣缸或同步帶機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第二輸入輸送帶靠近緩存工位的一端設(shè)有防止掉落的擋板。

進(jìn)一步的，所述吸附拾取裝置為兩軸機(jī)器人或三軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人。

通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本不同規(guī)格條煙集合包裝機(jī)利用一套常規(guī)的包裝機(jī)，然后在一側(cè)增加一個帶有隔板的輸出輸送帶，從而可以將每一次堆疊后的條煙的集合利用推送裝置送入輸出輸送帶，這里的條煙指的是大批量準(zhǔn)備作為基礎(chǔ)包裝的條煙，其可以是常規(guī)條煙、也可以是異形條煙，于此同時，吸附拾取裝置從第二輸入輸送帶上抓取條煙碼垛在緩存工位上，碼垛好后，利用位移推送裝置送入升降平臺，升降平臺上升至常規(guī)包裝機(jī)碼垛好的條煙集合上方，而后堆疊推送裝置將升降平臺上的條煙推送至條煙集合上，至此完成一個碼垛堆的碼垛操作。這樣的方式，實際上大大提高了工作效率，其將碼垛堆分為了兩個進(jìn)行操作，而后進(jìn)行合并，這樣的工作方式的效率更好，穩(wěn)定性也更好。

附圖說明

圖1是公知包裝機(jī)的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明俯視狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第二輸入輸送帶、吸附拾取裝置、緩存工位、升降平臺配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

參考圖3、圖4，本實施例提供一種不同規(guī)格條煙集合包裝機(jī)，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的輸入輸送帶1、堆疊緩存裝置2、輸出工位3、推送裝置4，所述機(jī)架上位于輸出工位3相對推送裝置4的一側(cè)設(shè)有輸出輸送帶5，所述輸出輸送帶5為帶有隔板51的輸送帶。所述輸出輸送帶5相對輸出工位3的一側(cè)設(shè)有緩存工位6，所述緩存工位6的一側(cè)設(shè)有可沿機(jī)架上升下降的升降平臺7，所述機(jī)架上設(shè)有用于將緩存工位6上的物品推送入升降平臺7的位移推送裝置，所述位移推送裝置包括設(shè)于機(jī)架上的位移直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)61、設(shè)于位移直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)61上的位移推板62，此處的位移直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)61為電缸。所述升降平臺7上設(shè)有用于將升降平臺7上的物品送入輸出輸送帶5的堆疊推送裝置，所述堆疊推送裝置包括設(shè)于升降平臺7上的堆疊直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)71、設(shè)于堆疊直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)71上的堆疊推板72，此處的堆疊直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)71為電缸。所述緩存工位6的一側(cè)設(shè)有第二輸入輸送帶8，所述機(jī)架上設(shè)有用于將第二輸入輸送帶8上的物品抓取至緩存工位6的吸附拾取裝置9，所述吸附拾取裝置9為三軸機(jī)器人。所述第二輸入輸送帶8靠近緩存工位6的一端設(shè)有防止掉落的擋板81。

上述堆疊緩存裝置可以如圖1中所公開的翻轉(zhuǎn)裝置7’，也可以是中國專利號：201220021770.0中公開的緩存裝置，還可以是中國專利號：201320154556.7中公開的緩存裝置，其還可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)堆疊的機(jī)構(gòu)，如具有多個吸盤的且可上下、左右移動的機(jī)械手或行走機(jī)構(gòu)等；上述吸附拾取裝置也可以是兩軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人，或其他具有吸附、往復(fù)移位的裝置，如具有多個吸盤的且可上下、左右移動的機(jī)械手或行走機(jī)構(gòu)等；上述電缸也可以利用氣缸、油缸、伸縮電機(jī)、無桿氣缸、同步帶機(jī)構(gòu)或其它具有伸縮功能的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)代替；上述擋板僅僅設(shè)于第二輸入輸送帶的末端，實際上其還可以設(shè)置于緩存工位、升降平臺等位置上，其目的就是防止物品掉落；上述輸出輸送帶的末端還可以連接其他設(shè)備，如套膜封口裝置10、將物品送入套膜封口裝置的推送機(jī)構(gòu)11等；上述升降平臺是由一氣缸及設(shè)于氣缸上的支撐平臺構(gòu)成的，上述推送裝置是由一氣缸及設(shè)于氣缸上的推板構(gòu)成的，這些結(jié)構(gòu)都已經(jīng)為公知技術(shù)，在此不予贅述。

本發(fā)明的工作方式是：一種條煙經(jīng)過輸入輸送帶1、堆疊緩存裝置2、輸出工位3，形成一個基礎(chǔ)碼垛堆，而后通過推送裝置4將其推送到輸出輸送帶5上，于此同時，另外需要疊加的條煙經(jīng)過第二輸入輸送帶8、吸附拾取裝置9，然后在緩存工位6上形成疊加碼垛堆，此時輸出輸送帶向前行走一格，同時疊加碼垛堆經(jīng)過位移推送裝置的作用移送至升降平臺7上，升降平臺7上升至比基礎(chǔ)碼垛堆略高的位置，而后堆疊推送裝置將疊加碼垛堆推送至基礎(chǔ)碼垛堆上，從而完成一次碼垛操作。如此往復(fù)，就可以實現(xiàn)快速、高效的不同規(guī)格條煙的集合包裝。而且疊加的碼垛堆實際上是可以根據(jù)實際需要進(jìn)行變更的，而基礎(chǔ)碼垛堆也是同樣可以變更的，這樣就能夠形成應(yīng)用面較廣的包裝。

另外，該包裝機(jī)實際上也能夠應(yīng)用于同一種規(guī)格的條煙包裝，只是其在同一規(guī)格的條煙包裝中實際上并不占優(yōu)勢，效率相對于單規(guī)格條煙包裝機(jī)并沒有較為明顯的提升。

本不同規(guī)格條煙集合包裝機(jī)利用一套常規(guī)的包裝機(jī)，然后在一側(cè)增加一個帶有隔板的輸出輸送帶，從而可以將每一次堆疊后的條煙的集合利用推送裝置送入輸出輸送帶，這里的條煙指的是大批量準(zhǔn)備作為基礎(chǔ)包裝的條煙，其可以是常規(guī)條煙、也可以是異形條煙，于此同時，吸附拾取裝置從第二輸入輸送帶上抓取條煙碼垛在緩存工位上，碼垛好后，利用位移推送裝置送入升降平臺，升降平臺上升至常規(guī)包裝機(jī)碼垛好的條煙集合上方，而后堆疊推送裝置將升降平臺上的條煙推送至條煙集合上，至此完成一個碼垛堆的碼垛操作。這樣的方式，實際上大大提高了工作效率，其將碼垛堆分為了兩個進(jìn)行操作，而后進(jìn)行合并，這樣的工作方式的效率更好，穩(wěn)定性也更好。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。