本發(fā)明涉及一種運輸裝置，具體涉及一種小車抬升運輸裝置。

背景技術(shù)：

目前的小車流水線（即若干小車在小車運行軌道上運行）被應(yīng)用到一些產(chǎn)品（例如，變速器等）的組裝線上，小車作為產(chǎn)品的定位平臺在軌道上移動，在各工位間的流轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的組裝。目前的小車流水線在循環(huán)運行的過程中，往往會遇到需要將低位小車運行軌道上的空置的小車搬運到位于低位小車運行軌道上方的高位小車運行軌道上。目前將低位小車運行軌道上的空置的小車搬運到高位小車運行軌道上的操作，往往是通過人工手動搬運的方式進(jìn)行操作，這不僅增大工人的勞動量，而且影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)在存在的不足，提供一種能夠自動將低位小車運行軌道上的空置的小車搬運到高位小車運行軌道上，無需人工搬運，從而提高工作效率的小車抬升運輸裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種小車抬升運輸裝置，包括：供小車運行的高位小車運行滑道，高位小車運行滑道的一端定義為高位小車運行滑道輸入端，高位小車運行滑道的另一端定義為高位小車運行滑道輸出端；供小車運行的低位小車運行滑道，低位小車運行滑道位于高位小車運行滑道的下方，低位小車運行滑道的一端定義為低位小車運行滑道輸入端，低位小車運行滑道的另一端定義為低位小車運行滑道輸出端，所述高位小車運行滑道輸入端位于低位小車運行滑道輸出端的正上方；以及小車抬升機構(gòu)，小車抬升機構(gòu)用于將由低位小車運行滑道的低位小車運行滑道輸出端輸出的小車抬升至高位小車運行滑道的高位小車運行滑道輸入端。

作為優(yōu)選，小車抬升機構(gòu)包括支撐架、抬升平板及設(shè)置在支撐架上用于升降抬升平板的升降執(zhí)行機構(gòu)，所述抬升平板的下表面上設(shè)有豎直導(dǎo)桿，支撐架上設(shè)有與豎直導(dǎo)桿相配合的豎直導(dǎo)套。

作為優(yōu)選，小車抬升機構(gòu)還包括小車高位自輸出機構(gòu)，所述豎直導(dǎo)桿外側(cè)面上設(shè)有上限位塊與下限位塊，上限位塊位于豎直導(dǎo)套的上方，下限位塊位于豎直導(dǎo)套的下方；所述小車高位自輸出機構(gòu)包括通過水平軸桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在抬升平板上的小車承載板、設(shè)置在抬升平板上的翹桿機構(gòu)及設(shè)置在支撐架上并位于抬升平板上方的觸發(fā)桿，所述小車承載板位于抬升平板的上方，所述翹桿機構(gòu)包括通過第一水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在抬升平板的下表面上的翹桿、設(shè)置在翹桿上并往上延伸的頂桿及設(shè)置在支撐架上并位于翹桿下方的翹桿限位塊，第一水平轉(zhuǎn)軸與水平軸桿相平行，翹桿限位塊與頂桿位于第一水平轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)，翹桿抵在翹桿限位塊上，所述觸發(fā)桿位于翹桿的上方，所述抬升平板上設(shè)有貫穿抬升平板的上下表面的頂桿過口，頂桿的上端伸入頂桿過口內(nèi)；當(dāng)上限位塊抵在豎直導(dǎo)套的上端面上時：小車承載板與低位小車運行滑道輸出端對接，小車承載板支撐于的上表面上；當(dāng)下限位塊抵在豎直導(dǎo)套的下端面上時：小車承載板與高位小車運行滑道輸入端對接，高位小車運行滑道輸入端與翹桿機構(gòu)位于水平軸桿的相對兩側(cè)，觸發(fā)桿抵在翹桿上并通過頂桿將小車承載板頂起。

作為優(yōu)選，小車高位自輸出機構(gòu)還包括觸發(fā)式小車限位機構(gòu)，觸發(fā)式小車限位機構(gòu)包括通過第二水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐架上的杠桿、滑動設(shè)置在杠桿上的第一滑套與第二滑套、設(shè)置在支撐架上并位于第一滑套下方的第一豎直套體、滑動設(shè)置在第一豎直套體內(nèi)的豎直觸動桿、設(shè)置在支撐架上并位于第二滑套下方的第二豎直套體、滑動設(shè)置在第二豎直套體內(nèi)的豎直限位桿及設(shè)置在支撐架上并杠桿上方的杠桿限位塊，所述第一滑套與第二滑套位于第二水平轉(zhuǎn)軸的相對兩側(cè)，所述豎直觸動桿的上端與第一滑套鉸接相連，且豎直觸動桿位于抬升平板的上方，所述豎直限位桿的上端與第二滑套鉸接相連，且豎直限位桿位于高位小車運行滑道的上方；當(dāng)下限位塊抵在豎直導(dǎo)套的下端面上時：抬升平板抵在豎直觸動桿的下端上。

作為優(yōu)選，高位小車運行滑道水平設(shè)置，且高位小車運行滑道為直線滑道。

作為優(yōu)選，低位小車運行滑道水平設(shè)置，且低位小車運行滑道為直線滑道。

本發(fā)明的有益效果是：能夠自動將低位小車運行軌道上的空置的小車搬運到高位小車運行軌道上，無需人工搬運，從而提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的小車抬升運輸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中a處的局部放大圖。

圖中：

高位小車運行滑道1，高位小車運行滑道輸入端1.1；

低位小車運行滑道2，低位小車運行滑道輸出端2.1；

小車抬升機構(gòu)3，抬升平板3.1，升降執(zhí)行機構(gòu)3.2，豎直導(dǎo)桿3.3，下限位塊3.4，上限位塊3.5，豎直導(dǎo)套3.6；

小車高位自輸出機構(gòu)4，水平軸桿4.1，小車承載板4.2，小車限位擋板4.3，翹桿機構(gòu)4.4、第一水平轉(zhuǎn)軸4.41、翹桿4.42、翹桿限位塊4.43、頂桿4.44，觸發(fā)桿4.5；

觸發(fā)式小車限位機構(gòu)5、配重塊5.0，第二水平轉(zhuǎn)軸5.1，杠桿限位塊5.2，杠桿5.3，第一滑套5.4，豎直觸動桿5.5，第一豎直套體5.6，第二滑套5.7，豎直限位桿5.8，第二豎直套體5.9。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種小車抬升運輸裝置，包括：供小車運行的高位小車運行滑道1、供小車運行的低位小車運行滑道2以及小車抬升機構(gòu)3。

高位小車運行滑道的一端定義為高位小車運行滑道輸入端1.1，高位小車運行滑道的另一端定義為高位小車運行滑道輸出端。高位小車運行滑道水平設(shè)置，且高位小車運行滑道為直線滑道。

低位小車運行滑道位于高位小車運行滑道的下方，低位小車運行滑道的一端定義為低位小車運行滑道輸入端，低位小車運行滑道的另一端定義為低位小車運行滑道輸出端2.1。低位小車運行滑道水平設(shè)置，且低位小車運行滑道為直線滑道。高位小車運行滑道輸入端位于低位小車運行滑道輸出端的正上方。本實施例中，高位小車運行滑道與低位小車運行滑道相平行。

小車抬升機構(gòu)用于將由低位小車運行滑道的低位小車運行滑道輸出端輸出的小車抬升至高位小車運行滑道的高位小車運行滑道輸入端。

小車抬升機構(gòu)包括小車高位自輸出機構(gòu)4、支撐架、抬升平板3.1及設(shè)置在支撐架上用于升降抬升平板的升降執(zhí)行機構(gòu)3.2。抬升平板的下表面上設(shè)有豎直導(dǎo)桿3.3。支撐架上設(shè)有與豎直導(dǎo)桿相配合的豎直導(dǎo)套3.6。豎直導(dǎo)桿外側(cè)面上設(shè)有上限位塊3.5與下限位塊3.4。上限位塊位于豎直導(dǎo)套的上方，下限位塊位于豎直導(dǎo)套的下方。本實施例中，升降執(zhí)行機構(gòu)為升降電缸或升降氣缸。

小車高位自輸出機構(gòu)包括觸發(fā)式小車限位機構(gòu)5、通過水平軸桿4.1轉(zhuǎn)動設(shè)置在抬升平板上的小車承載板4.2、設(shè)置在抬升平板上的翹桿機構(gòu)4.4及設(shè)置在支撐架上并位于抬升平板上方的觸發(fā)桿4.5。小車承載板位于抬升平板的上方。小車承載板的上表面設(shè)有小車限位擋板4.3。水平軸桿的軸線與高位小車運行滑道相垂直。

如圖1、圖2所示，翹桿機構(gòu)包括通過第一水平轉(zhuǎn)軸4.41轉(zhuǎn)動設(shè)置在抬升平板的下表面上的翹桿4.42、設(shè)置在翹桿上并往上延伸的頂桿4.44及設(shè)置在支撐架上并位于翹桿下方的翹桿限位塊4.43。翹桿機構(gòu)的重心與頂桿位于第一水平轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)。第一水平轉(zhuǎn)軸與水平軸桿相平行。翹桿限位塊與頂桿位于第一水平轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)。翹桿抵在翹桿限位塊上。觸發(fā)桿位于翹桿的上方。抬升平板上設(shè)有貫穿抬升平板的上下表面的頂桿過口，頂桿的上端伸入頂桿過口內(nèi)。

如圖1所示，當(dāng)上限位塊抵在豎直導(dǎo)套的上端面上時：翹桿抵在翹桿限位塊上，小車承載板與低位小車運行滑道輸出端對接，小車承載板支撐于的上表面上，小車限位擋板與低位小車運行滑道輸出端位于水平軸桿的相對兩側(cè)，且水平軸桿靠近低位小車運行滑道輸出端。

當(dāng)下限位塊抵在豎直導(dǎo)套的下端面上時：小車承載板與高位小車運行滑道輸入端對接，高位小車運行滑道輸入端與翹桿機構(gòu)位于水平軸桿的相對兩側(cè)，觸發(fā)桿抵在翹桿上并通過頂桿將小車承載板頂起。

觸發(fā)式小車限位機構(gòu)包括通過第二水平轉(zhuǎn)軸5.1轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐架上的杠桿5.3、滑動設(shè)置在杠桿上的第一滑套5.4與第二滑套5.7、設(shè)置在支撐架上并位于第一滑套下方的第一豎直套體5.6、滑動設(shè)置在第一豎直套體內(nèi)的豎直觸動桿5.5、設(shè)置在支撐架上并位于第二滑套下方的第二豎直套體5.9、滑動設(shè)置在第二豎直套體內(nèi)的豎直限位桿5.8及設(shè)置在支撐架上并杠桿上方的杠桿限位塊5.2。杠桿位于高位小車運行滑道的上方。杠桿上設(shè)有配重塊5.0，且配重塊與第一滑套位于第二水平轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)。第一滑套與第二滑套位于第二水平轉(zhuǎn)軸的相對兩側(cè)。豎直觸動桿的上端與第一滑套鉸接相連，且豎直觸動桿位于抬升平板的上方。豎直限位桿的上端與第二滑套鉸接相連，且豎直限位桿位于高位小車運行滑道的上方。

當(dāng)下限位塊抵在豎直導(dǎo)套的下端面上時：抬升平板抵在豎直觸動桿的下端上。

本實施例的小車抬升運輸裝置的具體工作如下：

第一，如圖1所示，當(dāng)上限位塊抵在豎直導(dǎo)套的上端面上后，低位小車運行滑道上的小車通過低位小車運行滑道輸出端運行到小車承載板上，直至小車抵在小車限位擋板上為止。

第二，升降執(zhí)行機構(gòu)帶動抬升平板、小車承載板、小車承載板上的小車及翹桿機構(gòu)一同上移，直至下限位塊抵在豎直導(dǎo)套的下端面上為止。

當(dāng)下限位塊抵在豎直導(dǎo)套的下端面上時：抬升平板靠近高位小車運行滑道輸入端，抬升平板與高位小車運行滑道輸入端位于同一高度，并且觸發(fā)桿抵在翹桿上并通過頂桿將小車承載板頂起，使小車承載板傾斜，從而使小車承載板上的小車沿小車承載板自動滾落，并通過高位小車運行滑道輸入端運行至高位小車運行滑道內(nèi)；

同時，抬升平板抵在豎直觸動桿的下端上，將豎直觸動桿往上頂起，豎直觸動桿通過杠桿帶動豎直限位桿往下移動，對由小車承載板上滾落到高位小車運行滑道內(nèi)的小車進(jìn)行限位，防止小車撞擊高位小車運行滑道上的其他小車。

第三，升降執(zhí)行機構(gòu)帶動抬升平板、小車承載板及翹桿機構(gòu)一同下移，直至上限位塊抵在豎直導(dǎo)套的上端面上為止；在抬升平板下移過程中，在配重塊的作用下，杠桿繞第二水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，直至杠桿抵在杠桿限位塊上為止；當(dāng)杠桿抵在杠桿限位塊上時，豎直限位桿的下端位于高位小車運行滑道上的小車的上方，小車能夠通過豎直限位桿。

第四，返回第一步繼續(xù)執(zhí)行，如此循環(huán)；從而將自動將低位小車運行軌道上的空置的小車搬運到高位小車運行軌道上，且無需人工搬運，提高工作效率。