本發(fā)明屬于白酒生產(chǎn)設備技術領域，具體涉及一種酒瓶自動套袋裝置。

背景技術：

白酒生產(chǎn)過程需要對酒瓶進行清洗、烤漆、貼標，貼標完成后的酒瓶需要進行運輸。酒瓶為玻璃制品，運輸中如果不加以保護，極容易造成大范圍的損壞，需要對酒瓶進行外包裝保護，目前工業(yè)上廣泛采用的措施是進行套氣泡袋處理，氣泡袋的保護效果好，且經(jīng)濟性高。但酒瓶套袋多采用人工套袋，隨著近年來，用工成本的提高，導致生產(chǎn)成本增加，同時，人工套袋效率低，氣泡袋外表凹凸不平，導致人工套袋的質(zhì)量參差不齊。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有酒瓶套袋中存在的技術問題，提供一種酒瓶自動套袋裝置，該裝置可以實現(xiàn)酒瓶自動套袋。

本發(fā)明所提供的一種酒瓶自動套袋裝置，包括傳送機構(gòu)1和套袋執(zhí)行單元，傳送機構(gòu)1包括第一傳送機構(gòu)及第二傳送機構(gòu)，套袋執(zhí)行單元包括過渡傳送機構(gòu)5、送料機構(gòu)2、分瓶機構(gòu)3、定瓶機構(gòu)4及套袋機構(gòu)6；第一傳送機構(gòu)與第二傳送機構(gòu)平行設置，第一傳送機構(gòu)及第二傳送機構(gòu)通過過渡傳送機構(gòu)5相連，分瓶機構(gòu)3及用于提供氣泡袋的送料機構(gòu)2設置在第一傳送機構(gòu)的同一側(cè)，分瓶機構(gòu)3固定在第一傳送機構(gòu)上，套袋機構(gòu)6設置在第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)之間，定瓶機構(gòu)4固定在過渡傳送機構(gòu)5上。

第一傳送機構(gòu)包括第一傳送帶1-2、第一外型材架1-1及第一內(nèi)型材架1-5，第一外型材架1-1和第一內(nèi)型材架1-5平行設置在第一傳送帶1-2的兩側(cè)，第一外型材架1-1連續(xù)設置，第一內(nèi)型材架1-5間隔設置；第二傳送機構(gòu)包括第二傳送帶1-8、第二外型材架1-10及第二內(nèi)型材架1-6，第二外型材架1-10和第二內(nèi)型材架1-6平行設置在第二傳送帶1-8的兩側(cè)，第二外型材架1-10連續(xù)設置，第二內(nèi)型材架1-6間隔設置；過渡傳送機構(gòu)5包括過渡傳送帶5-2、第一過渡型材架5-4a及第二過渡型材架5-4b，第一過渡型材架5-4a和第二過渡型材架5-4b平行設置在過渡傳送帶5-2的兩側(cè)，第一傳送帶1-2與第二傳送帶1-8平行設置，過渡傳送帶5-2與第一傳送帶1-2垂直設置，第一傳送帶1-2與第二傳送帶1-8通過過渡傳送帶5-2相連。

送料機構(gòu)2包括送料工作臺及翻轉(zhuǎn)抓手機構(gòu)；送料工作臺包括儲料室、取料機構(gòu)及送料機架2-2，翻轉(zhuǎn)抓手機構(gòu)設置在取料機構(gòu)的一側(cè)，儲料室包括分料盒2-3及擋桿2-4，分料盒2-3和擋桿2-4均固定在送料機架2-2的上部；取儲料室包括分料盒料機構(gòu)括第一氣缸2-9、第一安裝板2-8、取料導桿2-7、第一吸盤安裝板2-6、第一吸盤2-5及物料支撐板2-1，第一氣缸2-9通過第一安裝板2-8固定在送料機架2-2的下部，第一氣缸2-9的活塞桿與第一吸盤安裝板2-6固定連接，第一吸盤2-5固定在第一吸盤安裝板2-6上，取料導桿2-7的一端與吸盤安裝板2-6固定連接，取料導桿2-7的中部與固定在第一安裝板2-8上的直線軸承相配合，物料支撐板2-1固定在送料機架2-2的中部；翻轉(zhuǎn)抓手機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾袋機構(gòu)、輔助機構(gòu)及第二安裝板2-18，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第六氣缸2-11、接頭2-12、連接軸2-17及中間連接桿2-13，夾袋機構(gòu)包括安裝支座2-19、第一手指氣缸2-14及第一夾指2-15，第二安裝板2-18固定在送料機架2-2的下部，第六氣缸2-11的一端與第二安裝板2-18鉸鏈，第六氣缸2-11的另一端與接頭2-12固定連接，接頭2-12與連接軸2-17的上端部鉸鏈，連接軸2-17的下端部與中間連接桿2-13的中部固定連接，中間連接桿2-13的一端與第二安裝板2-18鉸鏈，安裝支座2-19與中間連接桿2-13固定連接，第一手指氣缸2-14安裝在安裝支座2-19上，第一手指氣缸2-14的活動手指與第一夾指2-15固定連接。

輔助機構(gòu)包括導桿安裝塊2-21、輔助導桿2-22、滑塊2-23、固定塊2-26及防撞塊2-25；導桿安裝塊2-21與第二安裝板2-18鉸鏈，輔助導桿2-22的一端固定在導桿安裝塊2-21上，輔助導桿2-22的另一端安裝有固定塊2-26和防撞塊2-25，輔助導桿2-22的中部與滑塊2-23滑動聯(lián)接，滑塊2-232-23與中間連接桿2-13鉸鏈。

分瓶機構(gòu)3包括擋袋機構(gòu)、推瓶機構(gòu)及分瓶安裝板3-3；分瓶安裝板3-3固定在第一傳送機構(gòu)的第一外型材架1-1上，擋袋機構(gòu)包括第三氣缸3-6、過渡桿3-5、中間桿3-2及擋板桿3-7，推瓶機構(gòu)包括第二氣缸3-4及定位推板3-1，第三氣缸3-6固定在分瓶安裝板3-3上，過渡桿3-5的一端與第三氣缸3-6的活塞桿固定連接，過渡桿3-5的另一端與中間桿3-2的一端鉸鏈，中間桿3-23-2的另一端與擋板桿3-7的一端鉸鏈，擋板桿3-7中部與分瓶安裝板3-3鉸鏈，第二氣缸3-4固定在分瓶安裝板3-3上，第二氣缸3-4的活塞桿與定位推板3-1固定連接。

定瓶機構(gòu)4包括第四左氣缸4-3、第四右氣缸4-1、左夾抓4-4、右夾抓4-2及傳感器4-5；第四右氣缸4-1及第四左氣缸4-3分別對稱固定在過渡傳送機構(gòu)中的第一過渡型材架1-9a及第二過渡型材架1-9b上，傳感器4-5固定在第二過渡型材架1-9b上，第四左氣缸4-3的活塞桿與左夾抓4-4固定連接，第四右氣缸4-1的活塞桿與右夾抓4-2固定連接。

套袋結(jié)構(gòu)6包括機器人本體6-13、套袋抓手及安裝桌6-14；機器人本體6-13固定在安裝桌6-14上；套袋抓手包括第三安裝板6-12、第五氣缸6-1、第一連接板6-5、第二連接板6-8、吸盤適配器6-7、第二吸盤6-6、第二手指氣缸6-10、第二夾指6-11及輔助部件，第三安裝板6-12與機器人本體6-13的末端執(zhí)行器固定連接，第五氣缸6-1固定在第三安裝板6-12上，第一連接板6-5固定在第三安裝板6-12的下端面上，第二連接板6-8上部與第五氣缸6-1的活塞桿固定連接，第二連接板6-8與第一連接板6-5相對設置，第一連接板6-5及第二連接板6-8的下端設有鍵槽，吸盤配適器6-7鎖緊在鍵槽上，吸盤適配器6-7在鍵槽上的鎖緊位置能夠調(diào)節(jié)，吸盤配適器6-7上連接有第二吸盤6-6，第二手指氣缸6-10固定在第三安裝板6-12上，第二手指氣缸6-10的活動手指與第二夾指6-11固定連接。

套袋抓手中的輔助部件包括光軸6-9、直線軸承6-2、防撞環(huán)6-4及固定環(huán)6-3；光軸6-9與第五氣缸6-1的活塞桿平行設置，光軸6-9的一端固定在第二連接板6-8的下端，光軸6-9的另一端安裝有防撞環(huán)6-4及固定環(huán)6-3，光軸6-9的中部與固定在第一吸盤連接板6-5上的直線軸承6-2相配合。

本發(fā)明具有以下技術特點：

（1）翻轉(zhuǎn)抓手機構(gòu)采用輔助機構(gòu)，套袋抓手采用光軸的設計，增加了剛性，運動性能好；

（2）吸盤適配器在吸盤連接板鍵槽上的位置可調(diào)節(jié)，可以適應不同規(guī)格的氣泡袋，生產(chǎn)柔性高；

（3）本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便且制造成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明酒瓶自動套袋裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中傳送機構(gòu)和過渡傳送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中分料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中分瓶機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中套袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明中套袋抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1：傳送機構(gòu)；1-1：第一外型材架；1-2：第一傳送帶；1-3：第一外導桿；1-4：第一內(nèi)導桿；1-5：第一內(nèi)型材架；1-6：第二內(nèi)型材架；1-7：第二內(nèi)導桿；1-8：第二傳送帶；1-9：第二外導桿；1-10：第二外型材架；2：送料機構(gòu)；2-1：物料支撐板；2-2：送料機架；2-3：分料盒；2-4：擋桿；2-5：第一吸盤；2-6：第一吸盤安裝板；2-7：取料導桿；2-8：第一安裝板；2-9：第一氣缸；2-10：安裝支架；2-11：第六氣缸；2-12：接頭；2-13：中間連接桿；2-14：第一手指氣缸；2-15：第一夾指；2-16：中間連接桿支撐軸；2-17：連接軸2-17；2-18：第二安裝板2-18；2-19：安裝支座2-19；2-20：導向支撐軸；2-21：導桿安裝塊；2-22：輔助導桿；2-23：滑塊，2-24：滑塊軸；2-25：防撞塊；2-26：固定塊；3：分瓶機構(gòu)；3-1：定位推板；3-2：中間桿；3-3：分瓶安裝板；3-4：第二氣缸；3-5：過渡桿；3-6：第三氣缸；3-7：擋板桿；4：定瓶機構(gòu)；4-1：第四右氣缸；4-2：右夾抓；4-3：第四左氣缸；4-4：左夾抓；4-5：傳感器；5.過渡傳送機構(gòu)；5-1a：第一過渡導桿；5-1b：第二過渡導桿；5-2：過渡傳送帶；5-3：直導桿；5-4a：第一過渡型材架；5-4b：第二過渡型材架；6：套袋機構(gòu)；6-1:第五氣缸；6-2：直線軸承；6-3：固定環(huán)；6-4：防撞環(huán)；6-5：第一連接板；6-6：第二吸盤；6-7：吸盤配適器；6-8：第二連接板；6-9：光軸；6-10：第二手指氣缸；6-11：第二夾指；6-12：第三安裝板；6-13：機器人本體；6-14：安裝桌。

具體實施方式

如圖1-圖9所示，一種酒瓶自動套袋裝置，該自動套袋裝置包括傳送機構(gòu)1和兩個以上結(jié)構(gòu)相同的套袋執(zhí)行單元，傳送機構(gòu)1包括第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)，第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)平行設置，多個套袋執(zhí)行單元沿傳送機構(gòu)1的運動方向設置，每個套袋執(zhí)行單元受系統(tǒng)單獨控制，每個套袋執(zhí)行單元為一個工位，套袋執(zhí)行單元包括過渡傳送機構(gòu)5、送料機構(gòu)2、分瓶機構(gòu)3、定瓶機構(gòu)4和套袋機構(gòu)6，第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)通過過渡傳送機構(gòu)5相連，分瓶機構(gòu)3和用于提供氣泡袋的送料機構(gòu)2設置在第一傳送機構(gòu)的同一側(cè)，分瓶機構(gòu)3固定在第一傳送機構(gòu)上，套袋機構(gòu)6設置在第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)之間，用于固定酒瓶的定瓶機構(gòu)4固定在過渡傳送機構(gòu)5上。

第一傳送機構(gòu)包括第一傳送帶1-2、第一外導桿1-3、第一內(nèi)導桿1-4、第一外型材架1-1和第一內(nèi)型材架1-5，第一傳送帶1-2由電機驅(qū)動，第一外型材架1-1和第一內(nèi)型材架1-5平行設置在第一傳送帶1-2兩側(cè)，第一外型材架1-1連續(xù)設置，第一內(nèi)型材架1-51-5間隔設置，第一外導桿1-3與第一外型材架1-1固定連接，第一內(nèi)導桿1-4與第一內(nèi)型材架1-5固定連接。

第二傳送機構(gòu)包括第二傳送帶1-8、第二外導桿1-9、第二內(nèi)導桿1-7、第二外型材架1-10及第二內(nèi)型材架1-6，第二傳送帶1-8由電機驅(qū)動，第二外型材架1-10和第二內(nèi)型材架1-6平行設置在第二傳送帶1-8兩側(cè)，第二外型材架1-10連續(xù)設置，第二內(nèi)型材架1-6間隔設置，第二外導桿1-9與第二外型材架1-10固定連接，第二內(nèi)導桿1-7與第二內(nèi)型材架1-6固定連接。

過渡傳送機構(gòu)5包括過渡傳送帶5-2、直導桿5-3、第一過渡導桿5-1a、第二過渡導桿5-1b、第一過渡型材架5-4a及第二過渡型材架5-4b，過渡傳送帶5-2由電機驅(qū)動，過渡傳送帶5-2設置在第一過渡型材架5-4a和第二過渡型材架5-4b之間，直導桿5-3與第一過渡型材架5-4a固定連接，第一傳送帶1-2與第二傳送帶1-8平行設置，過渡傳送帶5-2與第一傳送帶1-2垂直設置，第一傳送帶1-2與第二傳送帶1-8通過過渡傳送帶5-2相連,第一內(nèi)導桿1-4與直導桿1-8通過第一過渡導桿5-1a相連，第二內(nèi)導桿1-1與直導桿1-8通過第二過渡導桿5-1b相連。

送料機構(gòu)2包括送料工作臺和翻轉(zhuǎn)抓手機構(gòu)，送料工作臺為翻轉(zhuǎn)抓手提供氣泡袋，送料工作臺包括儲料室、取料機構(gòu)及送料機架2-2，翻轉(zhuǎn)抓手機構(gòu)設置在取料機構(gòu)的一側(cè)，儲料室包括分料盒2-3及擋桿2-4，分料盒2-3和擋桿2-4均固定在送料機架2-2的上部；取儲料室包括分料盒料機構(gòu)括第一氣缸2-9、第一安裝板2-8、取料導桿2-7、第一吸盤安裝板2-6、第一吸盤2-5及物料支撐板2-1，第一氣缸2-9通過第一安裝板2-8固定在送料機架2-2的下部，第一氣缸2-9的活塞桿與第一吸盤安裝板2-6固定連接，第一吸盤2-5固定在第一吸盤安裝板2-6上，取料導桿2-7的一端與吸盤安裝板2-6固定連接，取料導桿2-7的中部與固定在第一安裝板2-8上的直線軸承相配合，物料支撐板2-1固定在送料機架2-2的中部；翻轉(zhuǎn)抓手機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾袋機構(gòu)、輔助機構(gòu)及第二安裝板2-18，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第六氣缸2-11、接頭2-12、連接軸2-17及中間連接桿2-13，夾袋機構(gòu)包括安裝支座2-19、第一手指氣缸2-14及第一夾指2-15，第二安裝板2-18固定在送料機架2-2上，第六氣缸2-11的一端與固定在第二安裝板2-18上的安裝支架2-10通過銷軸鉸鏈，第六氣缸2-11的另一端與接頭2-12固定連接，接頭2-12內(nèi)置滾動結(jié)構(gòu)，接頭2-12內(nèi)圈可相外圈轉(zhuǎn)動，接頭2-12內(nèi)圈與連接軸2-17固定連接，形成接頭2-12與連接軸2-17鉸鏈結(jié)構(gòu)，連接軸2-17下端部與中間連接桿2-13固定連接，中間連接桿2-13上裝有軸承，軸承內(nèi)圈與固定在第二安裝板2-18上的中間連接桿支撐軸2-16配合，從而第六氣缸2-11活塞桿伸縮轉(zhuǎn)化成中間連接桿2-13的擺動，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為平面四桿機構(gòu)；安裝支座2-19與中間連接桿2-13固定連接，第一手指氣缸2-14安裝在安裝支座2-192-19上，第一手指氣缸2-14的活動手指與第一夾指2-15固定連接，從而第一手指氣缸2-14的活動手指帶動第一夾指2-15夾緊和放松氣泡袋。

輔助機構(gòu)包括導向支撐軸2-20、導桿安裝塊2-21、輔助導桿2-22、滑塊2-23、滑塊軸2-24、固定塊2-26和防撞塊2-25；導桿安裝塊2-21與固定在第二安裝板2-18上的導向支撐軸2-20鉸鏈，輔助導桿2-22的一端固定在導桿安裝塊2-21上，輔助導桿22-22的另一端安裝有固定塊2-26和防撞塊2-25，輔助導桿2-22的中部與安裝在滑塊2-23上的直線軸承相配合，從而滑塊2-23可沿輔助導桿2-22滑動，滑塊2-23與滑塊軸2-24固定連接，滑塊軸2-24上端安裝有軸承，軸承外圈與中間連接桿配合，從而滑塊軸2-24可相對中間連接桿支撐軸2-16轉(zhuǎn)動。

分瓶機構(gòu)3包括擋瓶機構(gòu)、推瓶機構(gòu)及分瓶安裝板3-3，分瓶安裝板3-3固定在第一傳送機構(gòu)上，擋瓶機構(gòu)包括第三氣缸3-6、過渡桿3-5、中間桿3-2和擋板桿3-7，推瓶機構(gòu)包括第二氣缸及定位推板3-1，第三氣缸3-6固定在分瓶安裝板3-3上，過渡桿3-5的一端與第三氣缸3-6的活塞桿通過浮動接頭固定連接，過渡桿3-5的另一端與中間桿3-2一端通過銷軸鉸鏈，中間桿3-2另一端與擋板桿3-7一端通過銷軸鉸鏈，擋板桿3-7中部與分瓶安裝板3-3通過銷軸鉸鏈，第二氣缸3-4固定在分瓶安裝板3-3上，第二氣缸3-4的活塞桿與定位推板3-1固定連接，酒瓶隨第一傳送帶1-2運動至擋板桿3-7處，擋板桿3-7阻止酒瓶隨第一傳送帶1-2運動，定位推板3-1將酒瓶推送至過渡傳送帶5-2上。

定瓶機構(gòu)4包括第四左氣缸4-3、第四右氣缸4-1、左夾抓4-4、右夾抓4-2及傳感器4-5；第四左氣缸4-3與第四右氣缸4-1對稱設置，第四左氣缸4-3固定在過渡傳送機構(gòu)的第二過渡型材架1-9b上，第四右氣缸4-1固定在過渡傳送機構(gòu)的第一過渡型材架1-9a上，傳感器4-5固定在過渡傳送機構(gòu)的第二過渡型材架1-9b上，第四左氣缸4-3的活塞桿與左夾抓4-4固定連接，第四右氣缸4-1的活塞桿與右夾抓4-2固定連接。傳感器4-5用于檢測酒瓶來料，當酒瓶接近傳感器4-5的感應區(qū)域，傳感器4-5被觸發(fā)，第四左氣缸4-3與第四右氣缸4-1同時動作將酒瓶定位，定位時間由生產(chǎn)節(jié)拍確定。當傳感器4-5被觸發(fā)時，第三氣缸3-6帶動擋板桿3-7轉(zhuǎn)動一定角度，酒瓶經(jīng)過該定瓶機構(gòu)時不被阻止，將繼續(xù)隨第一傳送帶1-2運動。

套袋結(jié)構(gòu)6包括機器人本體6-13、套袋抓手及安裝桌6-14；機器人本體6-13固定在安裝桌6-14上，機器人本體6-13包括驅(qū)動裝裝置、傳動裝置和末端執(zhí)行機構(gòu)，套袋抓手包括第三安裝板6-12、第五氣缸6-1、第一連接板6-5、第二連接板6-8、吸盤適配器6-7、第二吸盤6-6、第二手指氣缸6-10、第二夾指6-11及輔助部件，第三安裝板6-12與機器人本體6-13的末端執(zhí)行器固定連接，第五氣缸6-1固定在第三安裝板6-12，第一連接板6-5固定在第三安裝板6-12的下端面上，第二連接板6-8上部與第五氣缸6-1的活塞桿固定連接，第二連接板6-8和第一連接板6-5相對設置，第一連接板6-5及第二連接板6-8的下端設有鍵槽，吸盤配適器6-7鎖緊在鍵槽上，吸盤適配器6-7在鍵槽上的鎖緊位置能夠調(diào)節(jié)，吸盤配適器6-7上連接有第二吸盤6-6，第二手指氣缸6-10固定在第三安裝板6-12上，第二手指氣缸6-10的活動手指與第二夾指6-11固定連接，輔助部件包括光軸6-9、直線軸承6-2、防撞環(huán)6-4和固定環(huán)6-3，光軸6-9與第五氣缸6-1的活塞桿平行設置，光軸6-9一端固定在第二連接板6-8下端，另一端安裝有防撞環(huán)6-4和固定環(huán)6-3，光軸6-9中部與固定在第一吸盤連接板6-5上的直線軸承6-2配合。

本發(fā)明酒瓶自動套袋裝置的工作過程如下：

該生產(chǎn)包括若干個套袋執(zhí)行單元,具有酒瓶來料線和氣泡袋來料線，二者同時進行。

酒瓶來料線：

a、酒瓶隨第一傳送帶1-2運動到擋板桿3-7處，擋板桿3-7阻止酒瓶繼續(xù)前進，第二氣缸3-4帶動定位推板3-1將酒瓶推動到過渡傳送帶5-2上。b、傳感器感應酒瓶后，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，第四左氣缸4-3與第四右氣缸4-1分別帶動左夾抓4-4及右夾抓4-2夾緊酒瓶。

氣泡袋來料線：

a、第一氣缸2-9帶動第一吸盤2-5從分料盒2-3中取出氣泡袋放置在物料支撐板2-1上；b、第六氣缸2-11帶動夾袋機構(gòu)運動到預設待夾袋位置，第一手指氣缸2-14帶動第一夾指2-15夾取氣泡袋，第六氣缸2-11的活塞桿縮回，夾袋機構(gòu)隨之運動到初始位置，完成對氣泡袋的翻轉(zhuǎn)。

具體套袋過程如下：

機器人本體6-13帶動套袋抓手運動預設位置，第二手指氣缸6-10動作帶動第二夾指6-11夾取氣泡袋，第一手指氣缸2-14動作帶動第一夾指2-15松開氣泡袋；第五氣缸6-1的活塞桿縮回帶動第二連接板6-8運動，第一吸盤6-6和第二吸盤6-7分別吸住氣泡袋的兩側(cè)，第五氣缸6-1帶動第二吸盤6-7運動，從而氣泡袋被撐開，然后機器人本體6-13帶動套袋抓手對該工位已定位酒瓶套袋，套袋完成后，酒瓶隨過渡傳送帶5-2運動到第二傳送帶1-8上。

以上示意性的對本發(fā)明進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設計出與該技術方案類似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。