本發(fā)明涉及一種機(jī)械吊裝夾具。

背景技術(shù)：

近年來，隨著工業(yè)的高速發(fā)展，模具的需求量越來越大，不斷提高模具加工效率、裝配效率已經(jīng)成為大規(guī)模生產(chǎn)模具的必然選擇。在以往的模具加工過程中，需要通過磁吸吊機(jī)把模具的分模吊裝到機(jī)床上進(jìn)行加工，受所述磁吸吊機(jī)的承載重量的限制以及考慮到工作人員的人身安全，所述磁吸吊機(jī)只能是一次吊裝一個(gè)分模。當(dāng)所述模具設(shè)置有多個(gè)分模時(shí)，所述磁吸吊機(jī)需要多次往跑逐一把所述分模吊裝到機(jī)床上。故在加工前，搬運(yùn)所述分模已經(jīng)占用了相當(dāng)長的一段時(shí)間，難以滿足現(xiàn)在快節(jié)奏生產(chǎn)的要求，同時(shí)在吊裝過程中有較大的安全隱患，增加工作人員的加工風(fēng)險(xiǎn)。為了解決類似分模等大型重物的搬移問題，中國發(fā)明專利申請(qǐng)201310297769.x中提出了一種風(fēng)電葉片用夾具工裝，其包括雙頭螺桿2，在所述雙頭螺桿2上部通過螺紋連接吊環(huán)1，在所述雙頭螺桿2的中部焊接有套筒3，所述套筒3的兩側(cè)分別焊接有第一支耳4和第二支耳5。所述第一支耳4通過銷軸鉸接第一轉(zhuǎn)臂7，所述第一轉(zhuǎn)臂7通過銷軸鉸接第一夾臂12的上部。所述第二支耳5通過銷軸鉸接第二轉(zhuǎn)臂8，所述第二轉(zhuǎn)臂8通過銷軸鉸接在第二夾臂13的上部。所述雙頭螺桿2的下部連接有第三轉(zhuǎn)臂11，在所述第三轉(zhuǎn)臂11通過上下分置的第三鎖緊螺母鎖緊在所述雙頭螺桿2上，所述第三轉(zhuǎn)臂11的兩端分別通過銷軸鉸接所述第一夾臂12的中部和所述第二夾臂13的中部。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)上述專利201310297769.x中的夾具工裝進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，所述套筒3和所述第三轉(zhuǎn)臂11都固定設(shè)置在所述雙頭螺桿2上，而且所述第一轉(zhuǎn)臂7、所述第二轉(zhuǎn)臂8、所述第一夾臂12和所述第二夾臂13的長度都固定不變。這樣，由所述第一轉(zhuǎn)臂7、第三轉(zhuǎn)臂11、第一夾臂12和雙頭螺桿2所組成的四連桿機(jī)構(gòu)為自由度為零的靜定結(jié)構(gòu)。導(dǎo)致所述第一夾臂12和所述第二夾臂13不能張合移動(dòng)，也就不能靈活調(diào)整所述第一夾臂12和所述第二夾臂13之間的夾緊力。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的之一旨對(duì)機(jī)械吊裝夾具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其具有穩(wěn)定夾持力。鑒于此，本發(fā)明提出一種機(jī)械吊裝夾具，其特征在于，包括豎連桿以及分置在所述豎連桿左、右兩側(cè)的一對(duì)夾持臂，即左夾持臂和右夾持臂，在所述豎連桿上設(shè)置有滑動(dòng)連接件，所述滑動(dòng)連接件能夠在所述豎連桿上上、下滑動(dòng)，一對(duì)所述夾持臂的上端分別鉸接在所述滑動(dòng)連接件上，而下端分別設(shè)置有夾爪；還包括有分置在所述豎連桿左、右兩側(cè)的一對(duì)連接臂，一對(duì)所述連接臂的上端分別鉸接在所述豎連桿上，而下端分別鉸接在所述夾持臂的中部位置上，所述連接臂的上端與所述滑動(dòng)連接件上下分置。

其中，所述夾持臂的中部位置是指所述夾持臂上的位于上端和下端之間的區(qū)域。其它臂體上的中部位置也具有相同的定義，在此不再重復(fù)論述。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述滑動(dòng)連接件上固連有一對(duì)左、右分置的第一鉸接座，一對(duì)所述夾持臂的上端分別通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一鉸接座上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述豎連桿上固連有一對(duì)左、右分置的第二鉸接座，一對(duì)所述連接臂的上端分別通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二鉸接座上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在一對(duì)所述夾持臂的中部位置分別固連有第三鉸接座，一對(duì)所述連接臂的下端分別通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第三鉸接座上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述豎連桿上固連有吊環(huán)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述滑動(dòng)連接件呈筒狀并套裝在所述豎連桿上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括有能夠控制一對(duì)所述夾持臂張合的控制臂，所述控制臂的右端固連有第一把柄部，所述控制臂的右端鉸接在所述右夾持臂的中部位置，而左端滑動(dòng)設(shè)置在所述左夾持臂上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述右夾持臂的中部位置設(shè)置有右轉(zhuǎn)軸，在所述控制臂的右端固連有右轉(zhuǎn)動(dòng)筒，所述控制臂的右端通過所述右轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述右轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述右夾持臂的中部位置上還設(shè)置有第二把柄部。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述左夾持臂上滑動(dòng)套裝有滑動(dòng)筒，在所述滑動(dòng)筒上設(shè)置有左轉(zhuǎn)軸；在所述控制臂的左端固連有左轉(zhuǎn)動(dòng)筒，所述控制臂的左端通過所述左轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述左轉(zhuǎn)軸上。

根據(jù)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：當(dāng)所述滑動(dòng)連接件在所述豎連桿上向上滑動(dòng)時(shí)，在所述連接臂的約束下，一對(duì)所述夾持臂只能夠相對(duì)向外張開；而當(dāng)所述滑動(dòng)連接件在所述豎連桿上向下滑動(dòng)時(shí)，同樣在所述連接臂的約束下，一對(duì)所述夾持臂只能夠相對(duì)向內(nèi)合攏。這樣，當(dāng)工件初步夾持到一對(duì)所述夾持臂的夾爪上并借助所述吊環(huán)向上吊起所述機(jī)械吊裝夾具時(shí)，所述工件的重量通過一對(duì)所述夾持臂傳遞到所述滑動(dòng)連接件上而使所述滑動(dòng)連接件向下滑動(dòng)，從而使一對(duì)所述夾持臂進(jìn)一步合攏而夾緊所述工件。由此可見，一對(duì)所述夾持臂、滑動(dòng)連接件以及一對(duì)所述連接臂之間的連接結(jié)構(gòu)使得所述機(jī)械吊裝夾具能夠把所述工件的重量轉(zhuǎn)化為夾持所述工件的夾持力，而且在夾持所述工件的過程中，所述夾持力穩(wěn)定有效。另外，在所述一對(duì)連接臂的作用下，一對(duì)所述夾持臂的張合運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，并有利于增大一對(duì)所述夾持臂之間的張合角度的變化范圍而能夠適配使用于不同體積大小的工件，通用性好。其次，所述控制臂的設(shè)置能夠簡化人手對(duì)一對(duì)所述夾持臂的張合操作。所述控制還能夠使一對(duì)所述夾持臂的張合運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定。

由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到機(jī)械吊裝夾具中。所述機(jī)械吊裝夾具可以用于搬運(yùn)大型重物，例如模具分模。

附圖說明

圖1是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的機(jī)械吊裝夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述機(jī)械吊裝夾具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的機(jī)械吊裝夾具100的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。

如圖所示，一種機(jī)械吊裝夾具100，包括豎連桿1以及分置在所述豎連桿1左、右兩側(cè)的一對(duì)夾持臂（3、3a），即左夾持臂3和右夾持臂3a，在所述豎連桿1上設(shè)置有滑動(dòng)連接件6，所述滑動(dòng)連接件6能夠在所述豎連桿1上上、下滑動(dòng)，一對(duì)所述夾持臂（3、3a）的上端分別鉸接在所述滑動(dòng)連接件6上，而下端分別設(shè)置有夾爪（30、30a）；還包括有一對(duì)分置在所述豎連桿1左、右兩側(cè)的連接臂（4、4a），一對(duì)所述連接臂（4、4a）的上端分別鉸接在所述豎連桿1上，而下端分別鉸接在所述夾持臂（3、3a）的中部位置上，所述連接臂1的上端與所述滑動(dòng)連接件6上下分置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，如圖1和圖2所示，在所述豎連桿1上固連有吊環(huán)10。所述滑動(dòng)連接件6呈筒狀并套裝在所述豎連桿1上，在所述滑動(dòng)連接件6上固連有一對(duì)左、右分置的第一鉸接座（21、21a），一對(duì)所述夾持臂（3、3a）的上端分別通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一鉸接座（21、21a）上。在所述豎連桿1上固連有一對(duì)左、右分置的第二鉸接座（22、22a），所述第二鉸接座（22、22a）位于所述滑動(dòng)連接件6的下方。一對(duì)所述連接臂（4、4a）的上端分別通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二鉸接座（22、22a）上。在一對(duì)所述夾持臂（3、3a）的中部位置分別固連有第三鉸接座（23、23a），一對(duì)所述連接臂（4、4a）的下端分別通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第三鉸接座（23、23a）上。

如圖1和圖2所示，所述機(jī)械吊裝夾具100還包括有能夠控制一對(duì)所述夾持臂（3、3a）張合的控制臂5。所述控制臂5的右端固連有第一把柄部53，所述控制臂5的右端鉸接在所述右夾持臂3a的中部位置，而左端滑動(dòng)設(shè)置在所述左夾持臂3上。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述右夾持臂3a的中部位置設(shè)置有右轉(zhuǎn)軸31a，在所述右轉(zhuǎn)軸31a上設(shè)置有第二把柄部32a。在所述控制臂5的右端固連有右轉(zhuǎn)動(dòng)筒52，所述控制臂5的右端通過所述右轉(zhuǎn)動(dòng)筒52轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述右轉(zhuǎn)軸31a上。在所述左夾持臂3上滑動(dòng)套裝有滑動(dòng)筒33，在所述滑動(dòng)筒33上設(shè)置有左轉(zhuǎn)軸31；在所述控制臂5的左端固連有左轉(zhuǎn)動(dòng)筒51，所述控制臂5的左端通過所述左轉(zhuǎn)動(dòng)筒51轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述左轉(zhuǎn)軸31上。

根據(jù)上述技術(shù)方案，當(dāng)所述滑動(dòng)連接件6在所述豎連桿1上向上滑動(dòng)時(shí)，在所述連接臂（4、4a）的約束下，一對(duì)所述夾持臂（3、3a）只能夠相對(duì)向外張開；而當(dāng)所述滑動(dòng)連接件6在所述豎連桿1上向下滑動(dòng)時(shí)，同樣在所述連接臂（4、4a）的約束下，一對(duì)所述夾持臂（3、3a）只能夠相對(duì)向內(nèi)合攏。這樣，當(dāng)工件初步夾持到一對(duì)所述夾持臂（3、3a）的夾爪（30、30a）上并借助所述吊環(huán)10向上吊起所述機(jī)械吊裝夾具100時(shí)，所述工件的重量通過一對(duì)所述夾持臂（3、3a）傳遞到所述滑動(dòng)連接件6上而使所述滑動(dòng)連接件6向下滑動(dòng)，從而使一對(duì)所述夾持臂（3、3a）進(jìn)一步合攏而夾緊所述工件。由此可見，一對(duì)所述夾持臂（3、3a）、滑動(dòng)連接件6以及一對(duì)所述連接臂（4、4a）之間的相互連接關(guān)系使得所述機(jī)械吊裝夾具100能夠把所述工件的重量轉(zhuǎn)化為夾持所述工件的夾持力，而且在夾持所述工件的過程中，所述夾持力穩(wěn)定有效。另外，在所述一對(duì)連接臂（4、4a）的作用下，所述滑動(dòng)連接件6的張合運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，并能增大一對(duì)所述夾持臂（3、3a）之間的張合角度的變化范圍而能夠適配使用于不同體積大小的工件，通用性好。其次，所述控制臂5的設(shè)置能夠簡化人手對(duì)一對(duì)所述夾持臂（3、3a）的張合操作。當(dāng)需要張開一對(duì)所述夾持臂（3、3a）時(shí)，操作者的一只手握持所述第二把柄部32a，另一只手握持所述第一把柄部53扳動(dòng)所述控制臂5繞所述右轉(zhuǎn)軸31a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而使得所述控制臂5通過所述左轉(zhuǎn)動(dòng)筒51和左轉(zhuǎn)軸31驅(qū)使所述滑動(dòng)筒33沿所述左夾持臂3向上移動(dòng)，從而使所述左夾持臂3相對(duì)所述右夾持臂3a向外張開。相反即能夠使所述左夾持臂3相對(duì)所述右夾持臂3a向內(nèi)合攏。