本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種針管上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在預(yù)灌裝注射器生產(chǎn)系統(tǒng)中，為了提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量，通常采用高速針管上料機(jī)實(shí)現(xiàn)針管自動上料。市面上常見的針管上料機(jī)通常只有一條針管供料料道，即一次在針管供料料道上裝滿針管，待全部針管上料完之后，為降低生產(chǎn)成本，此時需將設(shè)備停歇或停機(jī)，由人工補(bǔ)料之后再進(jìn)行下一個加工周期，由于人工補(bǔ)料的加工間歇出現(xiàn)，會極大影響系統(tǒng)的加工效率。針對此問題，市面上也出現(xiàn)了一些采用雙針管供料料道實(shí)現(xiàn)交替供料的針管上料機(jī)，然后該類針管上料機(jī)暫無法較好解決雙針管供料料道的匯流問題，導(dǎo)致加工銜接出現(xiàn)故障，影響針管上料可靠性與效率。此外，上料速度僅約為120支/分鐘并對針管進(jìn)行人為接觸，會對針管污染接觸，增大產(chǎn)品的不合格率，自動化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明有必要提供一種針管上料系統(tǒng)，能夠提高雙針管供料料道的協(xié)同配合，確保針管供料的銜接與匯流可靠，從而消除設(shè)備加工間歇，提高系統(tǒng)的工作效率，且自動化程度高，無需人力干預(yù)，確保產(chǎn)品質(zhì)量合格。

其技術(shù)方案如下：

一種針管上料系統(tǒng)，包括：

控制裝置；

機(jī)架；

第一上料裝置，所述第一上料裝置設(shè)置于所述機(jī)架上并與所述控制裝置電性連接，且所述第一上料裝置設(shè)有第一針托供料工位；

第二上料裝置，所述第二上料裝置設(shè)置于所述機(jī)架上并與所述控制裝置電性連接，且所述第二上料裝置設(shè)有第二針托供料工位；

針托輸送裝置，所述針托輸送裝置設(shè)置于所述第一針托供料工位與所述第二針托供料工位的一側(cè)、并與所述控制裝置電性連接，所述針托輸送裝置設(shè)有針管轉(zhuǎn)送工位，且所述針托輸送裝置包括間隔設(shè)置的第一針托托盤和第二針托托盤，當(dāng)所述第一針托托盤與所述第一針托供料工位銜接配合時，所述第二針托托盤位于所述針管轉(zhuǎn)送工位，當(dāng)所述第二針托托盤與所述第二針托供料工位銜接配合時，所述第一針托托盤位于所述針管轉(zhuǎn)送工位；

針管上料裝置，所述針管上料裝置設(shè)置于所述機(jī)架上并與所述控制裝置電性連接，且所述針管上料裝置與所述針管轉(zhuǎn)送工位間隔設(shè)置；及

針管移載裝置，所述針管移載裝置與所述控制裝置電性連接，且所述針管移載裝置設(shè)置于所述針管轉(zhuǎn)送工位與所述針管上料裝置之間、用于將位于所述針管轉(zhuǎn)送工位的針托內(nèi)的針管逐排抓取并轉(zhuǎn)移到所述針管上料裝置上。

上述針管上料系統(tǒng)工作時，控制裝置在預(yù)設(shè)程序下驅(qū)動各個組件按既定先后順序進(jìn)行工作，即第一上料裝置對第一針托供料工位持續(xù)進(jìn)行針管供料，第二上料裝置對第二針托供料工位持續(xù)進(jìn)行針管供料，當(dāng)針托輸送裝置上的第一針托托盤首先將第一針托供料工位上的針管移動至針管轉(zhuǎn)送工位時，針管移載裝置逐排將第一針托托盤上的針管轉(zhuǎn)送到針管上料裝置內(nèi)進(jìn)行持續(xù)針管上料；之后當(dāng)?shù)谝会樛型斜P上的針管上完時，針托輸送裝置隨即將承接了第二針托供料工位的針管的第二針托托盤移動至針管轉(zhuǎn)送工位繼續(xù)由針管移載裝置向針管上料裝置進(jìn)行針管上料，與此同時驅(qū)動第一針管托盤再次移送至第一針托供料工位處重新承接裝滿針管的針托，進(jìn)而能夠與第二針托托盤進(jìn)行無間隙輪換銜接供料。如此不僅可以消除加工間歇，確保系統(tǒng)的加工效率，同時也能夠使第一上料裝置與第二上料裝置與第一針托托盤與第二針托托盤形成雙針管供料料道的協(xié)同配合，確保針管供料的銜接與匯流可靠，從而大大提升系統(tǒng)的加工可靠性與質(zhì)量。

下面對本申請的技術(shù)方案作進(jìn)一步地說明：

在其中一個實(shí)施例中，所述第一上料裝置和所述第二上料裝置均包括設(shè)有出料端的針管托盒輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述針管托盒輸送機(jī)構(gòu)并位于所述出料端的兩側(cè)的第一推料夾帶組件和第二推料夾帶組件、及間隔設(shè)置于所述出料端的端部的第一針管托盒夾板組件和第二針管托盒夾板組件，所述第一推料夾帶組件和所述第二推料夾帶組件之間配合形成緩沖推送工位，所述第一針管托盒夾板組件和所述第二針管托盒夾板組件之間配合形成所述第一針托供料工位和所述第二針托供料工位。如此不僅能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、可靠上料，避免針管托盒速度過快發(fā)生掉落或因擠壓發(fā)生形變，同時能夠?qū)⑨樄芡泻信c針托針管有效分離，確保后續(xù)針管供料可靠。

在其中一個實(shí)施例中，所述第一上料裝置和所述第二上料裝置還包括設(shè)置于所述第一針托供料工位和/或所述第二針托供料工位下方的針管托盒回收裝置，所述針管托盒回收裝置包括設(shè)置于所述機(jī)架上的頂升驅(qū)動件、及與所述頂升驅(qū)動件驅(qū)動連接并用于回收針管托盒的托板；

所述針管托盒回收裝置還包括設(shè)置于所述機(jī)架上并與所述托板可銜接的送出軌道、設(shè)置于所述機(jī)架上的推料驅(qū)動件、及與所述推料驅(qū)動件驅(qū)動連接的推板，所述推板位于所述托板背離所述送出軌道的一側(cè)。如此能夠?qū)⑨樄芡泻羞M(jìn)行有效、有序回收，以便于針管托盒的二次循環(huán)使用，提升系統(tǒng)的加工性能。

在其中一個實(shí)施例中，所述第一上料裝置和所述第二上料裝置還包括設(shè)置于所述針托輸送裝置與所述第一針托供料工位或所述第二針托供料工位之間的針托夾送裝置，所述針托夾送裝置包括設(shè)置于所述機(jī)架上且設(shè)有橫跨所述針托輸送裝置的橫移模組的支座、可滑動設(shè)置于所述橫移模組上的升降驅(qū)動件、與所述升降驅(qū)動件驅(qū)動連接的安裝板、及設(shè)置于所述安裝板上的第一吸托組件，所述第一吸托組件包括間隔設(shè)置于所述安裝板上并用于與針托上的卡槽卡固配合的第一夾柱和第二夾柱、及設(shè)置于所述安裝板上并用于與針托吸附固定的至少一個吸盤。如此能夠?qū)⑽挥诘谝会樛泄┝瞎の缓偷诙樛泄┝瞎の惶幍难b有針管的針托穩(wěn)固、可靠的抓取并轉(zhuǎn)移到對應(yīng)的第一針托托盤和第二針托托盤上，使第一上料裝置和第二上料裝置與針托輸送裝置之間的物料轉(zhuǎn)移與銜接順暢、可靠，利于提升系統(tǒng)的加工性能。

在其中一個實(shí)施例中，還包括設(shè)置于所述針托輸送裝置背離所述第一針托供料工位和所述第二針托供料工位的一側(cè)的針托回收裝置，所述針托夾送裝置還包括設(shè)置于所述安裝板上并與所述第一吸托組件間隔設(shè)置的第二吸托組件，所述第二吸托組件用于將所述第一針托供料工位和/或所述第二針托供料工位上的空置的針托抓取并移送到所述針托回收裝置上。如此不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對供給完針管的針托實(shí)現(xiàn)集中的有效、有序回收，同時通過第一吸托組件和第二吸托組件的雙工位協(xié)同配合，還能夠使裝滿針管的針托進(jìn)行工位轉(zhuǎn)移與空置針托的排出同步進(jìn)行，簡化系統(tǒng)的加工步驟，提升加工效率。

在其中一個實(shí)施例中，所述針托輸送裝置還包括固定座、設(shè)置于所述固定座上并與所述控制裝置電性連接的換位驅(qū)動件、設(shè)置于所述固定座上并與所述換位驅(qū)動件驅(qū)動連接的傳動模組、及設(shè)置于所述傳動模組上的托架，所述第一針托托盤與所述第二針托托盤均設(shè)置于所述托架上、并可輪換滑移至所述針管轉(zhuǎn)送工位。如此通過換位驅(qū)動件與傳動模組的驅(qū)動作用，能夠使第一針托托盤與第二針托托盤精準(zhǔn)移位至針管轉(zhuǎn)送工位實(shí)現(xiàn)針管上料，確保系統(tǒng)的加工效率與加工精度。

在其中一個實(shí)施例中，所述針托輸送裝置還包括設(shè)置于所述固定座上并與所述控制裝置電性連接的檢測傳感器、設(shè)置于所述固定座上并位于所述針管轉(zhuǎn)送工位下方的頂起氣缸、及與所述頂起氣缸的活塞桿連接的頂板，所述第一針托托盤和所述第二針托托盤面向所述檢測傳感器的一側(cè)設(shè)有均勻設(shè)置的多個觸發(fā)凸齒，多個所述觸發(fā)凸齒與所述檢測傳感器可依次觸發(fā)配合；其中，每一個所述觸發(fā)凸齒的位置對應(yīng)針托上的一排針管。如此能夠通過實(shí)現(xiàn)針托上針管逐排按次序有效供料，避免出現(xiàn)針管錯供料或漏供料的問題發(fā)生，提升系統(tǒng)的加工可靠性。

在其中一個實(shí)施例中，所述針管移載裝置包括設(shè)置于所述針管轉(zhuǎn)送工位與所述針管上料裝置之間的安裝座、設(shè)置于所述安裝座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接的安裝桿、及設(shè)置于所述安裝桿的第一端的第一針管夾取機(jī)構(gòu)，所述第一針管夾取機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮氣缸、與所述縱向伸縮氣缸的活塞桿連接的夾取氣缸、及與所述夾取氣缸驅(qū)動連接且間隔設(shè)置的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板之間配合形成針管夾持工位，且所述第一夾板位于所述針管夾持工位的一側(cè)設(shè)有多個間隔設(shè)置的第一夾槽，所述第二夾板設(shè)有與多個所述第一夾槽一一相對地多個第二夾槽；其中，所述第一夾槽和所述第二夾槽的數(shù)量與針托上的每一排的針管數(shù)量相同。如此能夠?qū)︶樛猩厦颗裴樄軐?shí)現(xiàn)穩(wěn)固夾持，進(jìn)而通過旋轉(zhuǎn)氣缸將當(dāng)前排的針管抓放到針管上料裝置，且針管的抓取與下料動作簡單，動作精度和效率高。

在其中一個實(shí)施例中，所述針管移載裝置還包括設(shè)置于所述安裝桿的第二端的第二針管夾取機(jī)構(gòu)，所述第一針管夾取機(jī)構(gòu)和所述第二針管夾取機(jī)構(gòu)用于輪換將所述針管轉(zhuǎn)送工位處的針托內(nèi)的針管抓放到所述針管上料裝置上。如此使得第一針管夾取機(jī)構(gòu)和第二針管夾取機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在一個加工周期同時分別進(jìn)行針管抓取與針管下料的輪換操作，由此可以進(jìn)一步縮減加工間歇，提升系統(tǒng)的加工效率。

在其中一個實(shí)施例中，所述針管上料裝置包括對稱設(shè)置于所述機(jī)架上并間隔配合形成送料通道的第一開合輸送機(jī)構(gòu)和第二開合輸送機(jī)構(gòu)，所述第一開合輸送機(jī)構(gòu)和所述第二開合輸送機(jī)構(gòu)均包括定位座、設(shè)置于所述定位座上的開合驅(qū)動件、與所述開合驅(qū)動件驅(qū)動連接并與所述定位座滑動配合的固定架、設(shè)置于所述固定架上的傳動輪組、及套裝于所述傳動輪組上的傳動帶。因而通過第一開合輸送機(jī)構(gòu)和第二開合輸送機(jī)構(gòu)配合形成輸送通過，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同規(guī)格針管的有序、高效輸送上料，確保后續(xù)加工工序的可靠進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的針管上料系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的針管上料系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的針管托盒輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的針管托盒回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的針托夾送裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的針托夾送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的針托輸送裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的針托輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所述的針管移載裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例所述的針管移載裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例所述的針管上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、機(jī)架，200、第一上料裝置，210、第一針托供料工位，300、第二上料裝置，310、第二針托供料工位，300a、針管托盒輸送機(jī)構(gòu)，300b、第一推料夾帶組件，300c、第二推料夾帶組件，300d、第一針管托盒夾板組件，300e、第二針管托盒夾板組件，300f、緩沖推送工位，400、針托輸送裝置，410、針管轉(zhuǎn)送工位，420、第一針托托盤，430、第二針托托盤，440、固定座，450、換位驅(qū)動件，460、傳動模組，470、托架，480、檢測傳感器，490、頂起氣缸，490a、頂板，490b、觸發(fā)凸齒，500、針管上料裝置，510、第一開合輸送機(jī)構(gòu)，520、第二開合輸送機(jī)構(gòu)，530、定位座，540、開合驅(qū)動件，550、固定架，560、傳動輪組，570、傳動帶，600、針管移載裝置，610、安裝座，620、旋轉(zhuǎn)氣缸，630、安裝桿，640、第一針管夾取機(jī)構(gòu)，641、縱向伸縮氣缸，642、夾取氣缸，643、第一夾板，643a、第一夾槽，644、第二夾板，644a、第二夾槽，650、第二針管夾取機(jī)構(gòu)，700、針管托盒回收裝置，710、頂升驅(qū)動件，720、托板，730、送出軌道，740、推料驅(qū)動件，750、推板，800、針托夾送裝置，810、支座，811、橫移模組，820、升降驅(qū)動件，830、安裝板，840、第一吸托組件，841、第一夾柱，842、第二夾柱，843、吸盤，850、第二吸托組件，900、針托回收裝置。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”、“設(shè)置于”或“安設(shè)于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件；一個元件與另一個元件固定連接的具體方式可以通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，優(yōu)選采用螺紋連接的固定方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明中所述“第一”、“第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

如圖1和圖2所示，為本發(fā)明展示的一種實(shí)施例的針管上料系統(tǒng)，包括：控制裝置；機(jī)架100；第一上料裝置200，所述第一上料裝置200設(shè)置于所述機(jī)架100上并與所述控制裝置電性連接，且所述第一上料裝置200設(shè)有第一針托供料工位210；第二上料裝置300，所述第二上料裝置300設(shè)置于所述機(jī)架100上并與所述控制裝置電性連接，且所述第二上料裝置300設(shè)有第二針托供料工位310；針托輸送裝置400，所述針托輸送裝置400設(shè)置于所述第一針托供料工位210與所述第二針托供料工位310的一側(cè)、并與所述控制裝置電性連接，所述針托輸送裝置400設(shè)有針管轉(zhuǎn)送工位410，且所述針托輸送裝置400包括間隔設(shè)置的第一針托托盤420和第二針托托盤430，當(dāng)所述第一針托托盤420與所述第一針托供料工位210銜接配合時，所述第二針托托盤430位于所述針管轉(zhuǎn)送工位410，當(dāng)所述第二針托托盤430與所述第二針托供料工位310銜接配合時，所述第一針托托盤420位于所述針管轉(zhuǎn)送工位410；針管上料裝置500，所述針管上料裝置500設(shè)置于所述機(jī)架100上并與所述控制裝置電性連接，且所述針管上料裝置500與所述針管轉(zhuǎn)送工位410間隔設(shè)置；及針管移載裝置600，所述針管移載裝置600與所述控制裝置電性連接，且所述針管移載裝置600設(shè)置于所述針管轉(zhuǎn)送工位410與所述針管上料裝置500之間、用于將位于所述針管轉(zhuǎn)送工位410的針托內(nèi)的針管逐排抓取并轉(zhuǎn)移到所述針管上料裝置500上。

上述針管上料系統(tǒng)工作時，控制裝置在預(yù)設(shè)程序下驅(qū)動各個組件按既定先后順序進(jìn)行工作，即第一上料裝置200對第一針托供料工位210持續(xù)進(jìn)行針管供料，第二上料裝置300對第二針托供料工位310持續(xù)進(jìn)行針管供料，當(dāng)針托輸送裝置400上的第一針托托盤420首先將第一針托供料工位210上的針管移動至針管轉(zhuǎn)送工位410時，針管移載裝置600逐排將第一針托托盤420上的針管轉(zhuǎn)送到針管上料裝置500內(nèi)進(jìn)行持續(xù)針管上料；之后當(dāng)?shù)谝会樛型斜P420上的針管上完時，針托輸送裝置400隨即將承接了第二針托供料工位310的針管的第二針托托盤430移動至針管轉(zhuǎn)送工位410繼續(xù)由針管移載裝置600向針管上料裝置500進(jìn)行針管上料，與此同時驅(qū)動第一針管托盤再次移送至第一針托供料工位210處重新承接裝滿的針管，進(jìn)而能夠與第二針托托盤430進(jìn)行無間隙輪換銜接供料。如此不僅可以消除加工間歇，確保系統(tǒng)的加工效率，同時也能夠使第一上料裝置200與第二上料裝置300與第一針托托盤420與第二針托托盤430形成雙針管供料料道的協(xié)同配合，確保針管供料的銜接與匯流可靠，從而大大提升系統(tǒng)的加工可靠性與質(zhì)量。

為便于理解技術(shù)方案，上述針管上料系統(tǒng)為預(yù)灌裝注射器加工系統(tǒng)的一部分，用以實(shí)現(xiàn)針管部件的自動上料。其中，針對針管的特殊性質(zhì)，在上料階段需要對其進(jìn)行必要的保護(hù)，因而在第一上料裝置200和第二上料裝置300中的針管按矩陣排布方式掛放在針托上，且優(yōu)選的每一排上針管的數(shù)量相同，具體的，針托為設(shè)有多個掛孔的板件；盛放有針管的針托又會放置在針管托盒內(nèi)，以針管托盒為載體進(jìn)行上料。

上述控制裝置可以是plc、數(shù)控系統(tǒng)等，通過預(yù)設(shè)動作程序，能夠使上述各組件按既定的操作動作、動作時間、移動位置進(jìn)行工作與協(xié)同配合，用以提升針管上料系統(tǒng)的智能化與自動化程度。

如圖1和圖3所示，在一個實(shí)施例中，所述第一上料裝置200和所述第二上料裝置300均包括設(shè)有出料端的針管托盒輸送機(jī)構(gòu)300a、設(shè)置于所述針管托盒輸送機(jī)構(gòu)300a并位于所述出料端的兩側(cè)的第一推料夾帶組件300b和第二推料夾帶組件300c、及間隔設(shè)置于所述出料端的端部的第一針管托盒夾板組件300d和第二針管托盒夾板組件300e，所述第一推料夾帶組件300b和所述第二推料夾帶組件300c之間配合形成緩沖推送工位300f，所述第一針管托盒夾板組件300d和所述第二針管托盒夾板組件300e之間配合形成所述第一針托供料工位210和所述第二針托供料工位310。如此不僅能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、可靠上料，避免針管托盒速度過快發(fā)生掉落或因擠壓發(fā)生形變，同時能夠?qū)⑨樄芡泻信c針托針管有效分離，確保后續(xù)針管供料可靠。具體的，上述針管托盒輸送機(jī)構(gòu)300a可選是皮帶輪機(jī)構(gòu)，通過人工或自動上料裝置相傳送皮帶上添加針管托盒(其中盛放有針托及針管)；針管托盒按一定間距依次由傳送皮帶帶動至緩沖推送工位300f，通過第一推料夾帶組件300b和第二推料夾帶組件300c進(jìn)行初步夾持減速從而進(jìn)入預(yù)加工狀態(tài)，避免傳送速度過快而從傳送皮帶上掉落；其中，第一推料夾帶組件300b和第二推料夾帶組件300c均包括架體，架體上安裝有調(diào)節(jié)手柄和皮帶輪組，通過旋動調(diào)節(jié)手柄可以整體調(diào)節(jié)皮帶輪組移動，即調(diào)整緩沖推送工位300f的寬度從而適用于不同規(guī)格尺寸的針托托盒。此外，架體上還安裝有伺服電機(jī)，用于驅(qū)動皮帶輪組轉(zhuǎn)動，從而可以將緩沖推送工位300f內(nèi)的針托托盒推送至第一針托供料工位210或第二針托供料工位310。

進(jìn)入第一針托供料工位210或第二針托供料工位310的針托托盒通過第一針管托盒夾板組件300d和第二針管托盒夾板組件300e進(jìn)行夾持固定；具體的，第一針管托盒夾板組件300d和第二針管托盒夾板組件300e均包括夾座，夾座上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿端部安裝有夾板，即形成兩個夾板夾持針管托盒的夾固結(jié)構(gòu)，如此能夠?qū)︶樄芡泻行纬煞€(wěn)固、可靠夾固。

請參照圖1，圖5和圖6，進(jìn)一步地，所述第一上料裝置200和所述第二上料裝置300還包括設(shè)置于所述針托輸送裝置400與所述第一針托供料工位210或所述第二針托供料工位310之間的針托夾送裝置800，所述針托夾送裝置800包括設(shè)置于所述機(jī)架100上且設(shè)有橫跨所述針托輸送裝置400的橫移模組811的支座810、可滑動設(shè)置于所述橫移模組811上的升降驅(qū)動件820、與所述升降驅(qū)動件820驅(qū)動連接的安裝板830、及設(shè)置于所述安裝板830上的第一吸托組件840，所述第一吸托組件840包括間隔設(shè)置于所述安裝板830上并用于與針托上的卡槽卡固配合的第一夾柱841和第二夾柱842、及設(shè)置于所述安裝板830上并用于與針托吸附固定的至少一個吸盤843。如此能夠?qū)⑽挥诘谝会樛泄┝瞎の?10和第二針托供料工位310處的裝有針管的針托穩(wěn)固、可靠的抓取并轉(zhuǎn)移到對應(yīng)的第一針托托盤420和第二針托托盤430上，使第一上料裝置200和第二上料裝置300與針托輸送裝置400之間的物料轉(zhuǎn)移與銜接順暢、可靠，利于提升系統(tǒng)的加工性能。

當(dāng)進(jìn)入第一針托供料工位210或第二針托供料工位310的針托托盒通過第一針管托盒夾板組件300d和第二針管托盒夾板組件300e進(jìn)行夾持固定之后，控制裝置隨即驅(qū)控針托夾送裝置800工作，此時橫向移動模組帶動升降驅(qū)動件820移動至針管托盒的正上方，升降驅(qū)動件820(可選是氣缸)縱向調(diào)節(jié)安裝板830至合適高度以使第一吸托組件840的第一夾柱841和第二夾柱842恰好能夠插入針托兩層的卡槽內(nèi)，進(jìn)而對針托進(jìn)行初步的夾持固定，從而能夠保證將針托從針管托盒內(nèi)抓出。進(jìn)一步地，位于安裝板830上的至少一個吸盤843還對安裝板830進(jìn)行吸附固定，由此可連通兩個夾柱實(shí)現(xiàn)對針托的進(jìn)一步牢固裝夾。且在本優(yōu)選的實(shí)施方式中，吸盤843的數(shù)量為四個、并呈矩形均勻布置于安裝板830的四個頂角處，并可同時與針托吸附固定，由此可進(jìn)一步提升對針托的夾持穩(wěn)固程度，避免針托在轉(zhuǎn)移過程中發(fā)生掉落而摔壞；具體的，所有吸盤843都通過真空管路與真空發(fā)生裝置連通。

如圖1和圖4所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述第一上料裝置200和所述第二上料裝置300還包括設(shè)置于所述第一針托供料工位210和/或所述第二針托供料工位310下方的針管托盒回收裝置700，所述針管托盒回收裝置700包括設(shè)置于所述機(jī)架100上的頂升驅(qū)動件710、及與所述頂升驅(qū)動件710驅(qū)動連接并用于回收針管托盒的托板720；

所述針管托盒回收裝置700還包括設(shè)置于所述機(jī)架100上并與所述托板720可銜接的送出軌道730、設(shè)置于所述機(jī)架100上的推料驅(qū)動件740、及與所述推料驅(qū)動件740驅(qū)動連接的推板750，所述推板750位于所述托板720背離所述送出軌道730的一側(cè)。如此能夠?qū)⑨樄芡泻羞M(jìn)行有效、有序回收，以便于針管托盒的二次循環(huán)使用，提升系統(tǒng)的加工性能。當(dāng)針托被夾持并取離針管托盒之后，針管托盒空置，此時控制裝置驅(qū)動頂升驅(qū)動件710推動托板720上移至接近空置的針管托盒，如此能避免針管托盒從較高高度掉落而摔壞、形變，影響使用質(zhì)量；緊接著，第一針管托盒夾板組件300d和第二針管托盒夾板組件300e的兩個氣缸的活塞桿同步回縮，進(jìn)而帶動兩個夾板相背遠(yuǎn)離，此時空置的針管托盒處于懸空而平穩(wěn)掉落到托板720上，當(dāng)多個空置的針管托盒通過上述步驟層疊設(shè)置在托板720上之后，頂升驅(qū)動件710下移托板720至與送出軌道730平齊，緊接著推料驅(qū)動件740(氣缸或電機(jī))動作進(jìn)而驅(qū)動推板750，由推板750將層疊的一組空置針管托盒推送到送出軌道730上以實(shí)現(xiàn)集中回收，上述連接結(jié)構(gòu)及工作方式簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)空置的針管托盒的有序回收處理。

請參照圖1，圖7和圖8，此外，所述針托輸送裝置400還包括固定座440、設(shè)置于所述固定座440上并與所述控制裝置電性連接的換位驅(qū)動件450、設(shè)置于所述固定座440上并與所述換位驅(qū)動件450驅(qū)動連接的傳動模組460、及設(shè)置于所述傳動模組460上的托架470，所述第一針托托盤420與所述第二針托托盤430均設(shè)置于所述托架470上、并可輪換滑移至所述針管轉(zhuǎn)送工位410。如此通過換位驅(qū)動件450與傳動模組460的驅(qū)動作用，能夠使第一針托托盤420與第二針托托盤430精準(zhǔn)移位至針管轉(zhuǎn)送工位410實(shí)現(xiàn)針管上料，確保系統(tǒng)的加工效率與加工精度。通過上述內(nèi)容可進(jìn)一步得知，第一針托托盤420與第二針托托盤430之間的間距與針管轉(zhuǎn)送工位410與第一針托供料工位210或第二針托供料工位310之間的間距相等，如此能確保第一針托托盤420在針管轉(zhuǎn)送工位410處進(jìn)行針管逐排供料時，第二針托托盤430恰好位于第二針托供料工位310處、通過針托夾送裝置800將位于第二針托供料工位310處裝滿了針管的新針托夾送到第二針托托盤430上，使得當(dāng)?shù)谝会樛型斜P420上的針管全部上完之后，由換位驅(qū)動件450驅(qū)動，在傳動模組460的帶動下使第二針托托盤430接替至針管轉(zhuǎn)送工位410無間隙銜接進(jìn)行針管上料，而第一針托托盤420則移動至第一針托供料工位210二次夾取新的針托，如此循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)高精度、無間歇的雙料道供料匯合，大大提升系統(tǒng)的加工效率與質(zhì)量。

請參照圖1，圖9和圖10，在上述實(shí)施例中，位于針管轉(zhuǎn)送工位410上的針托內(nèi)的針管夾送到針管上料裝置500內(nèi)，具體通過針管移載裝置600實(shí)現(xiàn)。其中，所述針管移載裝置600包括設(shè)置于所述針管轉(zhuǎn)送工位410與所述針管上料裝置500之間的安裝座610、設(shè)置于所述安裝座610上的旋轉(zhuǎn)氣缸620、與所述旋轉(zhuǎn)氣缸620驅(qū)動連接的安裝桿630、及設(shè)置于所述安裝桿630的第一端的第一針管夾取機(jī)構(gòu)640，所述第一針管夾取機(jī)構(gòu)640包括縱向伸縮氣缸641、與所述縱向伸縮氣缸641的活塞桿連接的夾取氣缸642、及與所述夾取氣缸642驅(qū)動連接且間隔設(shè)置的第一夾板643和第二夾板644，所述第一夾板643和所述第二夾板644之間配合形成針管夾持工位，且所述第一夾板643位于所述針管夾持工位的一側(cè)設(shè)有多個間隔設(shè)置的第一夾槽643a，所述第二夾板644設(shè)有與多個所述第一夾槽643a一一相對地多個第二夾槽644a；其中，所述第一夾槽643a和所述第二夾槽644a的數(shù)量與針托上的每一排的針管數(shù)量相同。如此能夠?qū)︶樛猩厦颗裴樄軐?shí)現(xiàn)穩(wěn)固夾持，進(jìn)而通過旋轉(zhuǎn)氣缸620將當(dāng)前排的針管抓放到針管上料裝置500，且針管的抓取與下料動作簡單，動作精度和效率高。

如圖8所示，進(jìn)一步地，所述針托輸送裝置400還包括設(shè)置于所述固定座440上并與所述控制裝置電性連接的檢測傳感器480、設(shè)置于所述固定座440上并位于所述針管轉(zhuǎn)送工位410下方的頂起氣缸490、及與所述頂起氣缸490的活塞桿連接的頂板490a，所述第一針托托盤420和所述第二針托托盤430面向所述檢測傳感器480的一側(cè)設(shè)有均勻設(shè)置的多個觸發(fā)凸齒490b，多個所述觸發(fā)凸齒490b與所述檢測傳感器480可依次觸發(fā)配合；其中，每一個所述觸發(fā)凸齒490b的位置對應(yīng)針托上的一排針管。如此能夠通過實(shí)現(xiàn)針托上針管逐排按次序有效供料，避免出現(xiàn)針管錯供料或漏供料的問題發(fā)生，提升系統(tǒng)的加工可靠性。

其中，第一針托托盤420和第二針托托盤430側(cè)部上設(shè)置的觸發(fā)凸齒490b呈等間距均勻布置，每一個觸發(fā)凸齒490b對應(yīng)針托上的一排針管，即多個觸發(fā)凸齒490b與針托上的多排針管按順序一一對應(yīng)；如此，當(dāng)?shù)谝会樛型斜P420或第二針托托盤430移動至針管轉(zhuǎn)送工位410時，第一個觸發(fā)凸齒490b與檢測傳感器480正對形成觸發(fā)，此時檢測傳感器480隨即將觸發(fā)信號傳輸給控制裝置，控制裝置緊接著驅(qū)控頂起氣缸490伸出進(jìn)而推動頂板490a上升，隨即能夠?qū)⑴c第一觸發(fā)凸齒490b對應(yīng)的針托內(nèi)的第一排針管全部頂起一定高度(至少使針管的頭部遠(yuǎn)離針托一定距離)。隨后，控制裝置短時間內(nèi)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸620和縱向伸縮氣缸641動作進(jìn)而使第一針管夾取機(jī)構(gòu)640調(diào)整其位置至位于被頂起的一排針管的正上方，緊接著夾取氣缸642動作并驅(qū)動第一夾板643和第二夾板644相向移動從而對該排針管進(jìn)行夾持固定，進(jìn)而能夠?qū)⒃撆裴樄芡ㄟ^旋轉(zhuǎn)氣缸620的位置改變移動至針管上料裝置500的送料通道的正上方，之后隨即由夾持氣缸松開第一夾板643和第二夾板644，則能夠使該排針管依次序平穩(wěn)落入送料通道內(nèi)被輸送至后一步工序中。上述各動作步驟的銜接緊湊，配合精度高，使得針管在不同工位間的轉(zhuǎn)移更加快速、可靠及安全。最后，通過第一針管夾取機(jī)構(gòu)640在旋轉(zhuǎn)氣缸620的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下，輪換移動于針管轉(zhuǎn)送工位410與針管上料裝置500之間，直至將當(dāng)前針托內(nèi)的所有排數(shù)的針管全部上料完畢。

在其中一個實(shí)施例中，所述針管移載裝置600還包括設(shè)置于所述安裝桿630的第二端的第二針管夾取機(jī)構(gòu)650，所述第一針管夾取機(jī)構(gòu)640和所述第二針管夾取機(jī)構(gòu)650用于輪換將所述針管轉(zhuǎn)送工位410處的針托內(nèi)的針管抓放到所述針管上料裝置500上。如此使得第一針管夾取機(jī)構(gòu)640和第二針管夾取機(jī)構(gòu)650能夠?qū)崿F(xiàn)在一個加工周期同時分別進(jìn)行針管抓取與針管下料的輪換操作，由此可以進(jìn)一步縮減加工間歇，提升系統(tǒng)的加工效率。

如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括設(shè)置于所述針托輸送裝置400背離所述第一針托供料工位210和所述第二針托供料工位310的一側(cè)的針托回收裝置900，所述針托夾送裝置800還包括設(shè)置于所述安裝板830上并與所述第一吸托組件840間隔設(shè)置的第二吸托組件850，所述第二吸托組件850用于將所述第一針托供料工位210和/或所述第二針托供料工位310上的空置的針托抓取并移送到所述針托回收裝置900上。如此不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對供給完針管的針托實(shí)現(xiàn)集中的有效、有序回收，同時通過第一吸托組件840和第二吸托組件850的雙工位協(xié)同配合，還能夠使裝滿針管的針托進(jìn)行工位轉(zhuǎn)移與空置針托的排出同步進(jìn)行，簡化系統(tǒng)的加工步驟，提升加工效率。

請參照圖1和圖11，所述針管上料裝置500包括對稱設(shè)置于所述機(jī)架100上并間隔配合形成送料通道的第一開合輸送機(jī)構(gòu)510和第二開合輸送機(jī)構(gòu)520，所述第一開合輸送機(jī)構(gòu)510和所述第二開合輸送機(jī)構(gòu)520均包括定位座530、設(shè)置于所述定位座530上的開合驅(qū)動件540、與所述開合驅(qū)動件540驅(qū)動連接并與所述定位座530滑動配合的固定架550、設(shè)置于所述固定架550上的傳動輪組560、及套裝于所述傳動輪組560上的傳動帶570。因而通過第一開合輸送機(jī)構(gòu)510和第二開合輸送機(jī)構(gòu)520配合形成輸送通過，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同規(guī)格針管的有序、高效輸送上料，確保后續(xù)加工工序的可靠進(jìn)行。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。