本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)封箱機(jī)配套升降輸送架。

背景技術(shù)：

目前，批量生產(chǎn)的產(chǎn)品都采用流水線作業(yè)，在流水線各相應(yīng)部位配備機(jī)械設(shè)備，從而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高生產(chǎn)效率。流水線的最后都設(shè)有封箱設(shè)備，用以將產(chǎn)品封箱打包，使其便于存放及運(yùn)輸。如果最后的封箱打包設(shè)備和流水線作業(yè)不在同一水平面或者同一空間的時(shí)候就會(huì)涉及輸送和運(yùn)送的問(wèn)題，在現(xiàn)有技術(shù)中基本靠人工來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送和運(yùn)送，需要的勞動(dòng)力成本也較高，工人的工作強(qiáng)度也相應(yīng)的較大，同時(shí)，工人在作業(yè)過(guò)程中也經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生作業(yè)危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)封箱機(jī)配套升降輸送架，目的是解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供作業(yè)安全、便捷，人工成本低的升降輸送架。

本發(fā)明解決問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：

自動(dòng)封箱機(jī)配套升降輸送架，具有低位輸送系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和輸送架，其特征在于：所述低位輸送系統(tǒng)由無(wú)動(dòng)力輸送區(qū)和動(dòng)力輸送區(qū)組成，動(dòng)力輸送區(qū)由電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力輸送區(qū)活動(dòng)連接升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)與輸送架之間垂直滑動(dòng)連接，升降系統(tǒng)升降的高度與自動(dòng)封箱機(jī)的作業(yè)平臺(tái)高度一致。

所述升降系統(tǒng)與輸送架之間設(shè)有垂直滑動(dòng)連接的直線導(dǎo)軌組。

所述輸送架上設(shè)有夾具皮帶。

所述升降系統(tǒng)由升降平臺(tái)、升降動(dòng)力和升降架組成，升降平臺(tái)的兩側(cè)固定有升降動(dòng)力，升降動(dòng)力與升降架固定連接，升降動(dòng)力帶動(dòng)升降平臺(tái)沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)、升降動(dòng)力和輸送架上分別設(shè)有傳感器。

所述升降動(dòng)力為液壓提升式升降動(dòng)力。

所述升降動(dòng)力為氣動(dòng)提升式升降動(dòng)力。

所述升降動(dòng)力為鏈條提升式升降動(dòng)力。

所述升降動(dòng)力為螺桿提升式升降動(dòng)力。

所述升降動(dòng)力吊索提升式升降動(dòng)力。

所述升降動(dòng)力為齒輪齒條提升式升降動(dòng)力。

所述升降系統(tǒng)由升降平臺(tái)和升降動(dòng)力組成，所述升降動(dòng)力為杠桿支撐式升降動(dòng)力，位于升降平臺(tái)的底部，升降動(dòng)力具有支撐杠桿和動(dòng)力杠桿，支撐杠桿最少具有兩根，支撐杠桿的一端連接升降平臺(tái)的底部，支撐杠桿的另一端連接動(dòng)力杠桿，支撐杠桿與升降平臺(tái)之間、支撐杠桿與支撐杠桿之間和支撐杠桿與動(dòng)力杠桿之間均為鉸設(shè)，支撐杠桿與支撐杠桿之間隨動(dòng)力杠桿的推動(dòng)向上頂起，所述升降平臺(tái)、升降動(dòng)力和輸送架上分別設(shè)有傳感器。

所述支撐桿與支撐桿之間向上頂起的高度大于等于自動(dòng)封箱機(jī)的作業(yè)平臺(tái)高度。

所述升降動(dòng)力為氣缸動(dòng)力。

所述升降動(dòng)力為液壓動(dòng)力。

所述升降動(dòng)力為電機(jī)動(dòng)力。

所述無(wú)動(dòng)力輸送區(qū)和動(dòng)力輸送區(qū)均由滾筒組成。

所述組成動(dòng)力輸送區(qū)的滾筒之間通過(guò)鏈條連接，鏈條連接電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)動(dòng)力運(yùn)輸區(qū)的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述組成動(dòng)力輸送區(qū)的滾筒之間通過(guò)齒輪皮帶連接，齒輪皮帶連接電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪皮帶運(yùn)動(dòng)，齒輪皮帶帶動(dòng)動(dòng)力運(yùn)輸區(qū)的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)設(shè)有的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)和升降只需一個(gè)工人看護(hù)即可完成全部的運(yùn)輸封箱作業(yè)，大大降低了人工成本，同時(shí)工人做作業(yè)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全也提高很多。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明液壓提升式升降動(dòng)力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明氣動(dòng)提升式升降動(dòng)力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明鏈條提升式升降動(dòng)力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明螺桿提升式升降動(dòng)力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明吊索提升式升降動(dòng)力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明齒輪齒條提升式升降動(dòng)力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明杠桿支撐式升降動(dòng)力的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、低位輸送系統(tǒng)；2、升降系統(tǒng)；3、輸送架；4、無(wú)動(dòng)力輸送區(qū)；5、動(dòng)力輸送區(qū)；6、直線導(dǎo)軌組；7、夾具皮帶；8、升降平臺(tái)；9、升降動(dòng)力；10、升降架；11、升降平臺(tái)；12、升降動(dòng)力；13、支撐杠桿；14、動(dòng)力杠桿；15、滾筒；16、鏈條或齒輪皮帶；17、傳感器；18、傳感器；19、傳感器；20、傳感器；21、傳感器；22、傳感器；23、傳感器；24、傳感器；25、傳感器；26、傳感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示自動(dòng)封箱機(jī)配套升降輸送架，具有低位輸送系統(tǒng)1、升降系統(tǒng)2和輸送架3，所述低位輸送系統(tǒng)1由無(wú)動(dòng)力輸送區(qū)4和動(dòng)力輸送區(qū)5組成，動(dòng)力輸送區(qū)5由電機(jī)(圖未示)帶動(dòng)進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力輸送區(qū)5活動(dòng)連接升降系統(tǒng)2，升降系統(tǒng)2與輸送架3之間垂直滑動(dòng)連接，升降系統(tǒng)2與輸送架3之間設(shè)有垂直滑動(dòng)連接的直線導(dǎo)軌組6，升降系統(tǒng)2升降的高度與自動(dòng)封箱機(jī)的作業(yè)平臺(tái)高度一致，所述輸送架3上設(shè)有夾具皮帶7。

所述升降系統(tǒng)2由升降平臺(tái)8、升降動(dòng)力9和升降架10組成，升降平臺(tái)8的兩側(cè)固定有升降動(dòng)力9，升降動(dòng)力9的一端與升降架10固定連接，升降動(dòng)力9帶動(dòng)升降平臺(tái)8沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)8、升降動(dòng)力9和輸送架3上分別設(shè)有傳感器。

所述升降動(dòng)力9為液壓提升式升降動(dòng)力或者為氣動(dòng)提升式升降動(dòng)力或者為鏈條提升式升降動(dòng)力或者螺桿提升式升降動(dòng)力或者吊索提升式升降動(dòng)力或者為齒輪齒條提升式升降動(dòng)力。

如圖7所示自動(dòng)封箱機(jī)配套升降輸送架，具有低位輸送系統(tǒng)1、升降系統(tǒng)2和輸送架3，所述低位輸送系統(tǒng)1由無(wú)動(dòng)力輸送區(qū)4和動(dòng)力輸送區(qū)5組成，動(dòng)力輸送區(qū)5由電機(jī)(圖未示)帶動(dòng)進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力輸送區(qū)5活動(dòng)連接升降系統(tǒng)2，升降系統(tǒng)2與輸送架3之間垂直滑動(dòng)連接，升降系統(tǒng)2與輸送架3之間設(shè)有垂直滑動(dòng)連接的直線導(dǎo)軌組6，升降系統(tǒng)2升降的高度與自動(dòng)封箱機(jī)的作業(yè)平臺(tái)高度一致，所述輸送架3上設(shè)有夾具皮帶7，所述升降系統(tǒng)2由升降平臺(tái)11和升降動(dòng)力12組成，所述升降動(dòng)力12為杠桿支撐式升降動(dòng)力，位于升降平臺(tái)11的底部，升降動(dòng)力12具有支撐杠桿13和動(dòng)力杠桿14，支撐杠桿13最少具有兩根，支撐杠桿13的一端連接升降平臺(tái)11的底部，支撐杠桿13的另一端連接動(dòng)力杠桿14，支撐杠桿13與升降平臺(tái)11之間、支撐杠桿13與支撐杠桿13之間和支撐杠桿13與動(dòng)力杠桿14之間均為鉸設(shè)，支撐杠桿13與支撐杠桿13之間隨動(dòng)力杠桿14的推動(dòng)向上頂起，所述支撐桿13與支撐桿13之間向上頂起的高度大于等于自動(dòng)封箱機(jī)的作業(yè)平臺(tái)高度，所述升降平臺(tái)11、升降動(dòng)力12和輸送架3上分別設(shè)有傳感器。

所述升降動(dòng)力12為氣缸動(dòng)力或者為液壓動(dòng)力或者為電機(jī)動(dòng)力。

所述無(wú)動(dòng)力輸送區(qū)4和動(dòng)力輸送區(qū)5均由滾筒15組成，所述組成動(dòng)力輸送區(qū)5的滾筒15之間通過(guò)鏈條或齒輪皮帶16連接，鏈條或齒輪皮帶16連接電機(jī)(圖未示)，電機(jī)帶動(dòng)鏈條或齒輪皮帶16運(yùn)動(dòng)，鏈條或齒輪皮帶16帶動(dòng)動(dòng)力運(yùn)輸區(qū)5的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

作業(yè)過(guò)程中，將裝滿貨物的紙箱往動(dòng)力滾筒區(qū)推進(jìn)，只需推進(jìn)1/2的紙箱底部即進(jìn)入全自動(dòng)作業(yè)(此時(shí)的無(wú)動(dòng)力滾筒區(qū)、動(dòng)力滾筒區(qū)、升降平臺(tái)全部降至同一水平線)。動(dòng)力滾筒把紙箱自動(dòng)送進(jìn)升降平臺(tái)中，紙箱到位時(shí)，升降平臺(tái)設(shè)有的傳感器即發(fā)出指令，升降平臺(tái)自動(dòng)載紙箱上升，上升至與自動(dòng)封箱機(jī)作業(yè)平臺(tái)同一高度時(shí)，升降動(dòng)力設(shè)有的傳感器即發(fā)出指令讓升降平臺(tái)停住，同時(shí)也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進(jìn)入自動(dòng)封箱作業(yè)。當(dāng)整個(gè)箱體完全離開(kāi)升降平臺(tái)后，輸送架設(shè)有的傳感器發(fā)出指令讓升降平臺(tái)自動(dòng)降下，在動(dòng)力滾筒區(qū)上的紙箱即自動(dòng)進(jìn)入升降平臺(tái)，以此自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，達(dá)到全自動(dòng)封箱，節(jié)省勞動(dòng)人力。

液壓提升式升降動(dòng)力實(shí)施例

當(dāng)?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運(yùn)送至升降系統(tǒng)2時(shí)，箱體推進(jìn)至升降平臺(tái)8上面，直至傳感器17感應(yīng)到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺(tái)8自動(dòng)載紙箱上升，上升至與自動(dòng)封箱機(jī)作業(yè)平臺(tái)同一高度時(shí)，液壓提升式升降動(dòng)力9設(shè)有的傳感器18即發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8停住，同時(shí)也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進(jìn)入自動(dòng)封箱作業(yè)。當(dāng)整個(gè)箱體完全離開(kāi)升降平臺(tái)8后，輸送架3設(shè)有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8自動(dòng)降下，在動(dòng)力滾筒區(qū)上的紙箱即自動(dòng)進(jìn)入升降平臺(tái)8，以此自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，達(dá)到全自動(dòng)封箱。

氣動(dòng)提升式升降動(dòng)力實(shí)施例

當(dāng)?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運(yùn)送至升降系統(tǒng)2時(shí)，箱體推進(jìn)至升降平臺(tái)8上面，直至傳感器17感應(yīng)到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺(tái)8自動(dòng)載紙箱上升，上升至與自動(dòng)封箱機(jī)作業(yè)平臺(tái)同一高度時(shí)，氣動(dòng)提升式升降動(dòng)力9設(shè)有的傳感器20即發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8停住，同時(shí)也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進(jìn)入自動(dòng)封箱作業(yè)。當(dāng)整個(gè)箱體完全離開(kāi)升降平臺(tái)8后，輸送架3設(shè)有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8自動(dòng)降下，在動(dòng)力滾筒區(qū)上的紙箱即自動(dòng)進(jìn)入升降平臺(tái)8，以此自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，達(dá)到全自動(dòng)封箱。

鏈條提升式升降動(dòng)力實(shí)施例

當(dāng)?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運(yùn)送至升降系統(tǒng)2時(shí)，箱體推進(jìn)至升降平臺(tái)8上面，直至傳感器17感應(yīng)到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺(tái)8自動(dòng)載紙箱上升，上升至與自動(dòng)封箱機(jī)作業(yè)平臺(tái)同一高度時(shí)，鏈條提升式升降動(dòng)力9設(shè)有的傳感器21即發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8停住，同時(shí)也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進(jìn)入自動(dòng)封箱作業(yè)。當(dāng)整個(gè)箱體完全離開(kāi)升降平臺(tái)8后，輸送架3設(shè)有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8自動(dòng)降下，在動(dòng)力滾筒區(qū)上的紙箱即自動(dòng)進(jìn)入升降平臺(tái)8，以此自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，達(dá)到全自動(dòng)封箱。

螺桿提升式升降動(dòng)力實(shí)施例

當(dāng)?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運(yùn)送至升降系統(tǒng)2時(shí)，箱體推進(jìn)至升降平臺(tái)8上面，直至傳感器17感應(yīng)到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺(tái)8自動(dòng)載紙箱上升，上升至與自動(dòng)封箱機(jī)作業(yè)平臺(tái)同一高度時(shí)，螺桿提升式升降動(dòng)力9設(shè)有的傳感器22即發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8停住，同時(shí)也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進(jìn)入自動(dòng)封箱作業(yè)。當(dāng)整個(gè)箱體完全離開(kāi)升降平臺(tái)8后，輸送架3設(shè)有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8自動(dòng)降下，在動(dòng)力滾筒區(qū)上的紙箱即自動(dòng)進(jìn)入升降平臺(tái)8，以此自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，達(dá)到全自動(dòng)封箱。

吊索提升式升降動(dòng)力實(shí)施例

當(dāng)?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運(yùn)送至升降系統(tǒng)2時(shí)，箱體推進(jìn)至升降平臺(tái)8上面，直至傳感器17感應(yīng)到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺(tái)8自動(dòng)載紙箱上升，上升至與自動(dòng)封箱機(jī)作業(yè)平臺(tái)同一高度時(shí)，吊索提升式升降動(dòng)力9設(shè)有的傳感器23即發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8停住，同時(shí)也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進(jìn)入自動(dòng)封箱作業(yè)。當(dāng)整個(gè)箱體完全離開(kāi)升降平臺(tái)8后，輸送架3設(shè)有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8自動(dòng)降下，在動(dòng)力滾筒區(qū)上的紙箱即自動(dòng)進(jìn)入升降平臺(tái)8，以此自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，達(dá)到全自動(dòng)封箱。

齒輪齒條提升式升降動(dòng)力實(shí)施例

當(dāng)?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運(yùn)送至升降系統(tǒng)2時(shí)，箱體推進(jìn)至升降平臺(tái)8上面，直至傳感器17感應(yīng)到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺(tái)8自動(dòng)載紙箱上升，上升至與自動(dòng)封箱機(jī)作業(yè)平臺(tái)同一高度時(shí)，齒輪齒條提升式升降動(dòng)力9設(shè)有的傳感器24即發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8停住，同時(shí)也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進(jìn)入自動(dòng)封箱作業(yè)。當(dāng)整個(gè)箱體完全離開(kāi)升降平臺(tái)8后，輸送架3設(shè)有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺(tái)8自動(dòng)降下，在動(dòng)力滾筒區(qū)上的紙箱即自動(dòng)進(jìn)入升降平臺(tái)8，以此自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，達(dá)到全自動(dòng)封箱。

杠桿支撐式升降動(dòng)力實(shí)施例

當(dāng)?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運(yùn)送至升降系統(tǒng)2時(shí)，箱體推進(jìn)至升降平臺(tái)11上面，直至傳感器25感應(yīng)到箱體到位，即發(fā)出指令，動(dòng)力杠桿14推動(dòng)支撐杠桿13向上頂起，升降平臺(tái)11自動(dòng)載紙箱上升，上升至與自動(dòng)封箱機(jī)作業(yè)平臺(tái)同一高度時(shí)，杠桿支撐式升降動(dòng)力12設(shè)有的傳感器26即發(fā)出指令讓升降平臺(tái)11停住，同時(shí)也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進(jìn)入自動(dòng)封箱作業(yè)。當(dāng)整個(gè)箱體完全離開(kāi)升降平臺(tái)11后，輸送架3設(shè)有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺(tái)11自動(dòng)降下，在動(dòng)力滾筒區(qū)上的紙箱即自動(dòng)進(jìn)入升降平臺(tái)11，以此自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，達(dá)到全自動(dòng)封箱。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)有的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)和升降只需一個(gè)工人看護(hù)即可完成全部的運(yùn)輸封箱作業(yè)，大大降低了人工成本，同時(shí)工人做作業(yè)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全也提高很多。