本實(shí)用新型涉及一種采集供料系統(tǒng)，具體是一種貼片機(jī)電子元件影像實(shí)時(shí)采集供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

固定位置的物料相機(jī)：將面陣相機(jī)(一枚或多枚)或線陣相機(jī)固定安裝在貼片機(jī)的供料器和貼裝區(qū)之間，當(dāng)貼片機(jī)的貼頭在供料器上完成取料之后，必須經(jīng)過物料相機(jī)的上方完成拍照，進(jìn)而進(jìn)行識(shí)別。由于供料器是一長排(約600MM以上)，取料也是隨機(jī)的。物料相機(jī)的視野以及圖像采集要求，貼頭的工作路徑不可避免的被延長。既增加了優(yōu)化難度，又降低了產(chǎn)能。

飛行的物料相機(jī)：將面陣相機(jī)(一枚或多枚)或線陣相機(jī)固定安裝在貼片機(jī)的貼裝頭上，物料相機(jī)安裝在貼頭固定的貼裝高度即安全高度(避免在移動(dòng)過程中碰撞到其它物件)，與貼裝頭同步移動(dòng)，當(dāng)貼頭在供料器上完成取料之后，在貼裝頭在向貼裝區(qū)移動(dòng)的過程中，完成圖像采集；這種方式相比固定物料相機(jī)，解決了圖像采集路徑的簡化問題，但衍生了另外一個(gè)問題，增加了貼裝頭的重量，增加了X/Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載。影響了運(yùn)行速度，縮短XY傳動(dòng)絲桿的壽命；若果是直線電機(jī)，對負(fù)載要求更高，負(fù)載越小，加減速越快，起停更穩(wěn)，精度更高，反之，加減速慢，振定時(shí)間長，剎車不穩(wěn)，對于貼片機(jī)這種小距離高速頻繁加減速運(yùn)動(dòng)，線圈更易發(fā)熱發(fā)燙，直接影響直線電機(jī)的推力和壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種貼片機(jī)電子元件影像實(shí)時(shí)采集供料系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種貼片機(jī)電子元件影像實(shí)時(shí)采集供料系統(tǒng)，是由飛達(dá)控制卡、圖像采集卡、拇指鏡頭、飛達(dá)、飛達(dá)座組成；所述飛達(dá)座前面安裝有迷你相機(jī)和拇指鏡頭，其中拇指鏡頭安裝在飛達(dá)座上，迷你相機(jī)安裝在供料器的正前方，每一枚相機(jī)與供料器的供料位置在同一條直線上；所述飛達(dá)控制卡、圖像采集卡設(shè)置在的飛達(dá)座的底部；所述飛達(dá)固定安裝在飛達(dá)座的上側(cè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述迷你相機(jī)配備一個(gè)取景窗。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述迷你相機(jī)設(shè)有USB接口。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述迷你相機(jī)有42個(gè)組成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.貼頭取料通常是從左向右開始吸取元件，以最后的第8號(hào)吸嘴所在的位置左邊7個(gè)相機(jī)為該趟的拍照相機(jī)(包含第8號(hào)吸嘴取料位置的相機(jī)供8個(gè)相機(jī))，無需折返，直接向貼裝區(qū)移動(dòng)，減少了貼片頭因?yàn)閳D像采集而走的路徑，提高產(chǎn)能，簡化路徑優(yōu)化算法，從而增加本實(shí)用新型的使用壽命；

2.迷你相機(jī)配備一個(gè)取景窗，在圖片傳輸時(shí)可以開窗處理，減少圖片容量，加快傳輸速度和穩(wěn)定性；

3.在任意模式開機(jī)狀態(tài)下，可連接電腦USB接口，即可接入網(wǎng)絡(luò)攝像頭模式，將該相機(jī)當(dāng)做電腦攝像機(jī)使用，在windows系統(tǒng)里進(jìn)行設(shè)置；

4.迷你相機(jī)安裝在供料器上，避免了飛行相機(jī)裝載貼裝頭上負(fù)載增加的弊端，使得貼裝頭運(yùn)行更輕巧，效率更高。

附圖說明

圖1為一種貼片機(jī)電子元件影像實(shí)時(shí)采集供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：飛達(dá)控制卡1、圖像采集卡2、拇指鏡頭3、飛達(dá)4、飛達(dá)座5。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種貼片機(jī)電子元件影像實(shí)時(shí)采集供料系統(tǒng)，是由飛達(dá)控制卡1、圖像采集卡2、拇指鏡頭3、飛達(dá)4、飛達(dá)座5組成；所述飛達(dá)座5前面安裝有迷你相機(jī)和拇指鏡頭3，其中拇指鏡頭3安裝在飛達(dá)座5上，迷你相機(jī)安裝在供料器的正前方，每一枚相機(jī)與供料器的供料位置在同一條直線上；所述飛達(dá)控制卡1、圖像采集卡2設(shè)置在的飛達(dá)座5的底部，其中圖像采集卡2用于相片的處理和儲(chǔ)存，飛達(dá)控制卡1用于控制飛達(dá)4路線及姿態(tài)；所述飛達(dá)4固定安裝在飛達(dá)座5的上側(cè)。

所述迷你相機(jī)配備一個(gè)取景窗，在圖片傳輸時(shí)可以開窗處理，減少圖片容量，加快傳輸速度和穩(wěn)定性。

所述迷你相機(jī)設(shè)有USB接口，任意模式開機(jī)狀態(tài)下，可連接電腦USB接口，即可接入網(wǎng)絡(luò)攝像頭模式，將該相機(jī)當(dāng)做電腦攝像機(jī)使用，在windows系統(tǒng)里進(jìn)行設(shè)置。

所述迷你相機(jī)有42個(gè)組成，沒個(gè)相機(jī)都對應(yīng)一個(gè)供料器。

本實(shí)用新型的工作原理是：本實(shí)用新型的貼裝頭的貼頭為8個(gè)，相機(jī)是42個(gè)，供料器也是對應(yīng)的42個(gè)；因?yàn)橘N頭的間距跟供料器的間距是一致的，當(dāng)貼頭在供料器上完成取料之后，對應(yīng)的光源打開，上位機(jī)發(fā)出拍照指令，貼頭往貼裝區(qū)方向移動(dòng)5—10mm的直線距離，經(jīng)過相機(jī)的工作位置，完成圖像采集；貼頭取料通常是從左向右開始吸取元件，以最后的第8號(hào)吸嘴所在的位置左邊7個(gè)相機(jī)為該趟的拍照相機(jī)(包含第8號(hào)吸嘴取料位置的相機(jī)供8個(gè)相機(jī))，無需折返，直接向貼裝區(qū)移動(dòng)，減少了貼片頭因?yàn)閳D像采集而走的路徑，提高產(chǎn)能，簡化路徑優(yōu)化算法。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。