本實用新型涉及一種凝汽器清洗機器人系統(tǒng)的輔助裝置，具體是一種絞盤裝置。

背景技術(shù)：

凝汽器是熱力發(fā)電廠中關(guān)鍵設(shè)備之一，對凝汽器冷卻水管內(nèi)壁的清洗可有效的提高機組效率，降低發(fā)電成本。凝汽器清洗機器人是采用水射流清洗的原理、以機械臂定位、絞盤收放高壓水管，模擬人工清洗過程的一種自動化裝置。絞盤是清洗機器人系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵部分，為了與機器人能夠協(xié)調(diào)運作，必須具有一定的操控性能，比如可控制高壓水管的張力配合機器人有序收放、可控制其轉(zhuǎn)速和扭矩達到理想的要求、且應(yīng)具有一定的密封性能以及滿足各種使用場合的安裝方式等等。

目前市場上常用的絞盤多用于繩索的收放、車輛船只的自我保護及牽引裝置，其性能無法滿足配合凝汽器清洗機器人的使用要求，因此設(shè)計一款功能完善，滿足其使用要求的絞盤裝置尤為必要。

申請公布號CN 103754713 A公開了一種用于凝汽器清洗機器人系統(tǒng)的絞盤裝置，包括支架、驅(qū)動裝置、絞盤殼體、旋轉(zhuǎn)體、導(dǎo)向裝置、高壓水管和旋轉(zhuǎn)接頭；

申請公布號CN 105293211 A公開了一種用于凝汽器清洗機器人絞盤裝置的壓輪系統(tǒng)，所述壓輪系統(tǒng)固定設(shè)于所述絞盤殼體內(nèi)，且位于高壓水管出口處；所述壓輪系統(tǒng)包括雙壓輪裝置；所述雙壓輪裝置包括彈簧和兩個壓輪支架；兩個壓輪支架一端轉(zhuǎn)動連接，另一端分別設(shè)有一個導(dǎo)向壓輪；所述彈簧設(shè)于兩個壓輪支架之間；所述導(dǎo)向壓輪沿切線方向壓緊高壓水管；

申請公布號CN 103754713 A和申請公布號CN 105293211 A的專利，采用支架座支撐，在實際使用時，絞盤的殼體的法蘭也與凝汽器水室連接，安裝存在過定位，導(dǎo)致絞盤殼體變形或者法蘭連接處泄漏。

申請公布號CN 103754713 A和申請公布號CN 105293211 A的專利，所述水管排布裝置由硬管繞制而成，旋轉(zhuǎn)體缺乏相應(yīng)的結(jié)構(gòu)保證螺旋槽與支承軸承的同心度，造成絞盤旋轉(zhuǎn)體偏心，運轉(zhuǎn)時容易形成爬行的頓挫感，影響絞盤運行及排管的順暢性。

申請公布號CN 103754713A和申請公布號CN 105293211A的專利，螺旋槽由硬管組成，螺旋操的尺寸不容易保證，高壓水管在螺旋槽內(nèi)會造成半徑方向的高度起伏。

申請公布號CN 103754713 A的專利方案，行星減速機與鍵盤連接時，采用軸套連接結(jié)構(gòu)，增加了中間連接件，同時增加了橫向的長度。另外，申請公布號CN 105293211 A的專利也沒有給出相對應(yīng)的方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷和不足之處，本實用新型給凝汽器清洗機器人提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、導(dǎo)向精準(zhǔn)、且便于安裝和維護的絞盤裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種絞盤裝置，包括調(diào)節(jié)裝置、驅(qū)動裝置、殼體、旋轉(zhuǎn)體、導(dǎo)向裝置、高壓水管、旋轉(zhuǎn)體軸與殼體軸承座；所述驅(qū)動裝置、殼體和旋轉(zhuǎn)體同軸安裝并通過殼體軸承座置于調(diào)節(jié)裝置上；所述旋轉(zhuǎn)體置于殼體內(nèi)并通過鍵連接于旋轉(zhuǎn)體軸上；所述驅(qū)動裝置固定在殼體軸承座外端面上并通過鍵連接于旋轉(zhuǎn)體軸的一端；所述高壓水管盤繞在旋轉(zhuǎn)體上；所述殼體固定在殼體軸承座內(nèi)端面上，殼體內(nèi)壁圓周設(shè)有高壓水管的導(dǎo)向裝置。

所述驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)體軸，從而帶動旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，使盤繞在旋轉(zhuǎn)體上的高壓水管在導(dǎo)向裝置的作用下配合機器人設(shè)備有序收放。

所述調(diào)節(jié)裝置由U形連接件和調(diào)節(jié)桿組成，或由兩根單獨的調(diào)節(jié)桿組成；所述調(diào)節(jié)桿由一根兩端分別具有左、右旋外螺紋的螺桿和兩個分別具有左、右旋內(nèi)螺紋的螺套旋合組成，螺桿上裝有與之相配的鎖緊螺母；在調(diào)節(jié)桿的尾端設(shè)有鉸座。

所述殼體軸承座內(nèi)包含軸承、多層密封圈以及軸承端蓋；所述殼體軸承座置于調(diào)節(jié)裝置的U形連接件上，然后由壓塊鎖緊固定。

所述驅(qū)動裝置包括電機和減速機，電機連接減速機，減速機固定在殼體軸承座外端面上并通過鍵連接于旋轉(zhuǎn)體軸的一端。

所述旋轉(zhuǎn)體由兩塊側(cè)板、旋轉(zhuǎn)筒體和旋轉(zhuǎn)軸座焊接而成，旋轉(zhuǎn)筒體外圓面上加工有螺旋槽；所述螺旋槽環(huán)面由整體圓筒材料加工而成，高壓水管盤繞于螺旋槽中。

所述旋轉(zhuǎn)體軸的內(nèi)部具有通高壓水的孔，該孔的一個孔口通過接頭與盤繞在螺旋槽中的高壓水管相連，另一個孔口設(shè)在軸端通過水管接頭與高壓水進水管相連；所述水管接頭為可旋轉(zhuǎn)接頭。

所述殼體由殼體底、殼體筒體、殼體邊座和殼體蓋組成；殼體底、殼體筒體和殼體邊座焊接成一體，殼體蓋與殼體邊座之間用螺栓固定連接，兩件之間設(shè)有O形圈；殼體外部設(shè)有水管出口以及若干個排氣閥。

所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)桿和導(dǎo)輪，若干導(dǎo)桿沿軸向分布在殼體內(nèi)壁，并固定在殼體底和殼體蓋上，導(dǎo)輪套在導(dǎo)桿上并置于旋轉(zhuǎn)體的螺旋槽中；所述導(dǎo)輪沿著螺旋槽在導(dǎo)桿上做軸向位移的動作。

所述導(dǎo)輪、導(dǎo)桿及旋轉(zhuǎn)體外圓面形成的夾角空間將高壓水管引導(dǎo)至螺旋槽內(nèi)。

本實用新型的有益效果：本實用新型為凝汽器清洗機器人提供一精確控制、規(guī)則導(dǎo)向、密封良好、性能可靠的絞盤裝置方案，不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且便于安裝和維護，可靠性極高；

本實用新型相對于目前已有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

1)安裝維護便捷性，絞盤自帶有調(diào)節(jié)裝置及多種安裝方式，可根據(jù)不同的安裝需求調(diào)節(jié)及固定，適應(yīng)性極強；

2)極高的可控性，驅(qū)動裝置采用電機和減速機組合可精確的控制其轉(zhuǎn)速，扭矩從而控制高壓水管的收放量；

3)精準(zhǔn)的導(dǎo)向性，利用旋轉(zhuǎn)體的螺旋槽以及殼體上的導(dǎo)向裝置精準(zhǔn)的控制高壓水管的收放排布；

4)良好的密封性，殼體軸承座內(nèi)采用多層密封圈，有效阻止凝汽器水介質(zhì)中固體顆粒對內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的損害，提高絞盤使用壽命。

附圖說明

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型一種絞盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型調(diào)節(jié)裝置另一種實施方式結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型一種絞盤裝置剖視圖；

圖4為本實用新型旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、調(diào)節(jié)裝置，2、驅(qū)動裝置，3、殼體，4、旋轉(zhuǎn)體，5、導(dǎo)向裝置， 6、高壓水管，7、旋轉(zhuǎn)體軸，8、殼體軸承座，9、水管接頭，10、進水管，1- 1、U形連接件，1-2、調(diào)節(jié)桿，1-3、壓塊，1-4、螺桿，1-5、螺套，1-6、鎖緊螺母，1-7、鉸座，2-1、電機，2-2、減速機，3-1、殼體底，3-2、殼體筒體， 3-3、殼體邊座，3-4、殼體蓋，3-5、O形圈，3-6、水管出口，3-7、排氣閥， 4-1、側(cè)板，4-2、旋轉(zhuǎn)筒體，4-3、旋轉(zhuǎn)軸座，4-4、螺旋槽，5-1、導(dǎo)桿，5- 2、導(dǎo)輪，8-1、軸承，8-2、密封圈，8-3、軸承端蓋。

具體實施方式

下面將結(jié)合實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1至圖4，一種絞盤裝置，包括調(diào)節(jié)裝置1、驅(qū)動裝置2、殼體3、旋轉(zhuǎn)體4、導(dǎo)向裝置5、高壓水管6；

其中，驅(qū)動裝置2、殼體3和旋轉(zhuǎn)體4同軸安裝并通過殼體軸承座8置于調(diào)節(jié)裝置1的U形連接件1-1上，然后由壓塊1-3鎖緊固定；

調(diào)節(jié)裝置1由U形連接件1-1和調(diào)節(jié)桿1-2組成，也可以由兩根單獨的調(diào)節(jié)桿組成，如圖2所示，調(diào)節(jié)裝置為整個絞盤提供支撐和安裝固定；調(diào)節(jié)桿1-2 由一根兩端分別具有左、右旋外螺紋的螺桿1-4和兩個分別具有左、右旋內(nèi)螺紋的螺套1-5旋合組成，螺桿1-4上裝有與之相配的鎖緊螺母1-6，安裝和維護時，可通過對螺桿1-4不同方向的旋轉(zhuǎn)進行伸縮調(diào)節(jié)，達到理想狀態(tài)后通過鎖緊螺母1-6將螺桿1-4和螺套1-5擰緊防松；在調(diào)節(jié)桿1-2的尾端設(shè)有鉸座1- 7，絞盤安裝固定可通過鉸座1-7與安裝面上固定設(shè)施鉸接(也可以采用螺栓安裝座等固定方式連接)；

上述殼體軸承座8內(nèi)包含軸承8-1、多層密封圈8-2以及軸承端蓋8-3；軸承座是安裝在殼體上，并且由殼體的剛性保持位置的；

驅(qū)動裝置2包括電機2-1和減速機2-2，電機2-1連接減速機2-2，減速機 2-2固定在殼體軸承座8外端面上并通過鍵連接于旋轉(zhuǎn)體軸7的一端；減速機 2-2具有中空連接結(jié)構(gòu)，電機和絞盤軸直接與減速機的孔鎖緊或通過鍵連接，減少了轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，上述設(shè)計是本技術(shù)方案主要的特征點之一；

旋轉(zhuǎn)體4置于殼體3內(nèi)并通過鍵連接于旋轉(zhuǎn)體軸7上；參見圖4，旋轉(zhuǎn)體4 由兩塊側(cè)板4-1、旋轉(zhuǎn)筒體4-2和旋轉(zhuǎn)軸座4-3焊接而成，旋轉(zhuǎn)筒體4-2外圓面上加工有螺旋槽4-4，為保證一定的對中性，螺旋槽4-4環(huán)面由整體圓筒材料加工而成；

上述設(shè)計相較于現(xiàn)有技術(shù)，存在以下有益效果：1、用調(diào)節(jié)桿代替支架，避免過定位；2、采用機加工旋轉(zhuǎn)體，采用止口定位，保證增同心度；3、減速機與絞盤連接取消了過渡法蘭和連接套，降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和軸向尺寸；

高壓水管6盤繞于螺旋槽4-4中，旋轉(zhuǎn)體軸7的內(nèi)部具有通高壓水的孔，該孔的一個孔口通過接頭與盤繞在螺旋槽4-4中的高壓水管6相連，另一個孔口設(shè)在軸端通過水管接頭9與高壓水進水管10相連，水管接頭9應(yīng)使用可旋轉(zhuǎn)接頭；

殼體3固定在殼體軸承座8內(nèi)端面上，殼體3由殼體底3-1、殼體筒體3- 2、殼體邊座3-3和殼體蓋3-4組成；殼體底3-1、殼體筒體3-2和殼體邊座3- 3焊接成一體，殼體蓋3-4與殼體邊座3-3之間用螺栓固定連接，兩件之間設(shè)有 O形圈3-5；殼體3外部設(shè)有水管出口3-6以及若干個排氣閥3-7，排氣閥3-7 可有效減緩絞盤腔體進水時的壓力；

殼體3內(nèi)壁圓周設(shè)有高壓水管6的導(dǎo)向裝置5，導(dǎo)向裝置5包括導(dǎo)桿5-1和導(dǎo)輪5-2，若干導(dǎo)桿5-1沿軸向分布在殼體3內(nèi)壁，并固定在殼體底3-1和殼體蓋3-4上，導(dǎo)輪5-2套在導(dǎo)桿5-1上并置于旋轉(zhuǎn)體4的螺旋槽4-4中，隨著高壓水管6的進出，導(dǎo)輪5-2會沿著螺旋槽4-4在導(dǎo)桿5-1上做軸向位移的動作，導(dǎo)輪5-2、導(dǎo)桿5-1及旋轉(zhuǎn)體4外圓面形成的夾角空間恰好可以將高壓水管6引導(dǎo)至螺旋槽4-4內(nèi)，有效的控制高壓水管6的張力，達到精準(zhǔn)導(dǎo)向的目的，提高了凝汽器清洗機器人的可靠性；

工作時，電機2-1帶動減速機2-2，減速機2-2帶動旋轉(zhuǎn)體軸7，從而帶動旋轉(zhuǎn)體4轉(zhuǎn)動，盤繞在旋轉(zhuǎn)體4螺旋槽4-4內(nèi)的高壓水管6在導(dǎo)向裝置5的作用下配合機器人設(shè)備有序收放。

以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。