本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)托盤。

背景技術(shù)：

市場競爭激烈，商家需要一種更高生產(chǎn)率的裝箱(袋)機，具有生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)線運行可靠、適應(yīng)多種包裝袋規(guī)格特點的全自動(半自動)裝箱(袋)機，裝箱機內(nèi)設(shè)有一個伸縮托盤，伸縮托盤能接收前端輸送設(shè)備傳送過來的小包物料，在小包物料達(dá)到預(yù)定數(shù)量時伸縮托盤通過伸縮動作，將小包物料傳遞給后續(xù)裝箱(袋)機構(gòu)，但伸縮托盤由于需要伸和縮兩個動作才能復(fù)位，進行下一個循環(huán)的排列，等待時間長，不具有連貫性，常常出現(xiàn)漏包現(xiàn)象，導(dǎo)致裝箱出現(xiàn)多包少包的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種旋轉(zhuǎn)托盤，提高接包效率，提高生產(chǎn)效率，提高裝箱的準(zhǔn)確率和裝箱的可靠性，結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡便，有效化解了小包物料落到水平托盤上的沖擊力，定位準(zhǔn)確，小包物料排列效果好。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種旋轉(zhuǎn)托盤，包括機架、左轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)軸、電機和傳動箱，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸平行并排設(shè)置，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承固定于機架的兩端，電機與傳動箱的輸入端連接，傳動箱的輸出端分別與左轉(zhuǎn)軸的一端和右轉(zhuǎn)軸的一端連接，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上均沿周向設(shè)有多個徑向耙條，左轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條的周向分布位置與右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條的周向分布位置相對稱，左轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條與右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條橫向交錯布置，電機通過傳動箱驅(qū)動左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸同步反向運轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條形成水平托盤。

按照上述技術(shù)方案，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條個數(shù)均為2～5個。

按照上述技術(shù)方案，徑向耙條包括沿左轉(zhuǎn)軸或右轉(zhuǎn)軸長度方向均勻分布的多個托桿。

按照上述技術(shù)方案，所述的每個徑向耙條包括8～16個托桿。

按照上述技術(shù)方案，機架的前、后、左、右方向依次向內(nèi)設(shè)有前調(diào)整擋板、后調(diào)整擋板、左調(diào)整擋板和右調(diào)整擋板，前調(diào)整擋板和后調(diào)整擋板橫向設(shè)置于徑向耙條的縫隙間，左調(diào)整擋板和右調(diào)整擋板分別縱向設(shè)置于左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸一側(cè)，左調(diào)整擋板和右調(diào)整擋板的下端均沿縱向均勻分布有指狀缺口，左調(diào)整擋板上的指狀缺口與左轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條對應(yīng)設(shè)置，左轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時徑向耙條可穿過左調(diào)整擋板下端的指狀缺口，右調(diào)整擋板上的指狀缺口于右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條對應(yīng)設(shè)置，左轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時徑向耙條可穿過左調(diào)整擋板下端的指狀缺口，左轉(zhuǎn)軸設(shè)置于左調(diào)整擋板的左后側(cè)，右轉(zhuǎn)軸設(shè)置于右調(diào)整擋板的右后側(cè)。

按照上述技術(shù)方案，前調(diào)整擋板、后調(diào)整擋板、左調(diào)整擋板和右調(diào)整擋板分別通過腰圓孔與機架連接，前調(diào)整擋板和后調(diào)整擋板可沿腰圓孔縱向調(diào)整位置，左調(diào)整擋板和右調(diào)整擋板可沿腰圓孔橫向調(diào)整位置。

按照上述技術(shù)方案，電機為伺服電機。

按照上述技術(shù)方案，傳動箱包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有依次嚙合的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，第一齒輪套裝于電機的輸出軸上，第二齒輪和第三齒輪分別套裝于左轉(zhuǎn)軸的一端和右轉(zhuǎn)軸的一端。

按照上述技術(shù)方案，傳動箱安設(shè)于機架上。

按照上述技術(shù)方案，機架上設(shè)有標(biāo)尺。

本實用新型具有以下有益效果：

1、電機通過傳動箱驅(qū)動左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸同步反向運轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使左轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條和右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條形成水平托盤，將前端輸送的小包物料接住，實現(xiàn)小包物料在水平托盤內(nèi)形成單排排列，達(dá)到預(yù)定數(shù)量時通過左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)動作，將排列好的小包物料傳遞給后續(xù)裝箱機構(gòu)進行裝箱，同時翻轉(zhuǎn)的過程中左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上的下一徑向耙條翻轉(zhuǎn)上來，立即又形成一個水平托盤，實現(xiàn)相鄰徑向耙條快速替換，不停地循環(huán)形成水平托盤，動作時間短，具有連貫性，提高接包效率，避免出現(xiàn)漏包，提高生產(chǎn)效率，提高裝箱的準(zhǔn)確率和裝箱的可靠性，本實用新型結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡便，徑向耙條所形成的水平托盤，小包物料上可能附著有前段工序上的散裝物料，由徑向耙條所構(gòu)成的托盤避免散裝物料堆積在水平托盤中，同時徑向耙條凸凹不平的特性，使軟包物料更容易定位，不易在托盤上滑動，有效化解了小包物料落到水平托盤上的沖擊力，定位準(zhǔn)確，小包物料排列效果好。

2、通過調(diào)整左調(diào)整擋板、右調(diào)整擋板、前調(diào)整擋板、后調(diào)整擋板與機架的相對位置，調(diào)整所述的旋轉(zhuǎn)托盤的盛裝尺寸，適應(yīng)多種包裝規(guī)格，多種包裝規(guī)格是指不同小包裝袋的尺寸和不同小包裝袋的排列規(guī)格。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中旋轉(zhuǎn)托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A視圖；

圖中，100-傳動箱，101-前調(diào)整擋板，102-左調(diào)整擋板，103-左轉(zhuǎn)軸，104-托桿，105-伺服電機，106-右調(diào)整擋板，107-右轉(zhuǎn)軸，108-機架，109-后調(diào)整擋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。

參照圖1～圖2所示，本實用新型提供的一個實施例中的旋轉(zhuǎn)托盤，包括機架108、左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107、電機和傳動箱100，左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107平行并排設(shè)置，左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107的兩端分別通過軸承固定于機架108的兩端，電機與傳動箱100的輸入端連接，傳動箱100的輸出端分別與左轉(zhuǎn)軸103的一端和右轉(zhuǎn)軸107的一端連接，左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107上均沿周向設(shè)有多個徑向耙條，左轉(zhuǎn)軸103上的徑向耙條的周向分布位置與右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條的周向分布位置相對稱，左轉(zhuǎn)軸103上的徑向耙條與右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條橫向交錯布置，電機通過傳動箱100驅(qū)動左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107同步反向運轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條形成水平托盤；左轉(zhuǎn)軸103上的徑向耙條轉(zhuǎn)動至水平位置時，右轉(zhuǎn)軸107上也有相應(yīng)的徑向耙條同步轉(zhuǎn)動到水平位置，左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107上處于水平位置的徑向耙條橫向交錯分布，構(gòu)成一個水平托盤；電機通過傳動箱100驅(qū)動左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107同步反向運轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使左轉(zhuǎn)軸103上的徑向耙條和右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條形成水平托盤，將前端輸送的小包物料接住，實現(xiàn)小包物料在水平托盤內(nèi)形成單排排列，達(dá)到預(yù)定數(shù)量時通過左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107的翻轉(zhuǎn)動作，將排列好的小包物料傳遞給后續(xù)裝箱機構(gòu)進行裝箱，同時翻轉(zhuǎn)的過程中左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107上的下一徑向耙條翻轉(zhuǎn)上來，立即又形成一個水平托盤，實現(xiàn)相鄰徑向耙條快速替換，不停地循環(huán)形成水平托盤，動作時間短，具有連貫性，提高接包效率，避免出現(xiàn)漏包，提高生產(chǎn)效率，提高裝箱的準(zhǔn)確率和裝箱的可靠性，本實用新型結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡便，徑向耙條所形成的水平托盤，小包物料上可能附著有前段工序上的散裝物料，由徑向耙條所構(gòu)成的托盤避免散裝物料堆積在水平托盤中，同時徑向耙條凸凹不平的特性，使軟包物料更容易定位，不易在托盤上滑動，有效化解了小包物料落到水平托盤上的沖擊力，定位準(zhǔn)確，小包物料排列效果好。

進一步地，左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條個數(shù)均為2～5個。

進一步地，徑向耙條包括沿左轉(zhuǎn)軸103或右轉(zhuǎn)軸107長度方向均勻分布的多個托桿104。

進一步地，所述的每個徑向耙條包括8～16個托桿104。

進一步地，機架108的前、后、左、右方向依次向內(nèi)設(shè)有前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109、左調(diào)整擋板102和右調(diào)整擋板106，前調(diào)整擋板101和后調(diào)整擋板109橫向設(shè)置于徑向耙條的縫隙間，左調(diào)整擋板102和右調(diào)整擋板106分別縱向設(shè)置于左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107一側(cè)，左調(diào)整擋板102和右調(diào)整擋板106的下端均沿縱向均勻分布的指狀缺口，左調(diào)整擋板102上的指狀缺口與左轉(zhuǎn)軸103上的徑向耙條交錯分布，右調(diào)整擋板106上的指狀缺口于右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條交錯分布，左轉(zhuǎn)軸103設(shè)置于左調(diào)整擋板102的左后側(cè)，右轉(zhuǎn)軸107設(shè)置于右調(diào)整擋板106的右后側(cè)；通過調(diào)整左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106、前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109與機架108的相對位置，調(diào)整所述的旋轉(zhuǎn)托盤的盛裝尺寸，適應(yīng)多種包裝規(guī)格，多種包裝規(guī)格是指不同小包裝袋的尺寸和不同小包裝袋的排列規(guī)格。

進一步地，前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109、左調(diào)整擋板102和右調(diào)整擋板106分別通過腰圓孔與機架108連接，前調(diào)整擋板101和后調(diào)整擋板109可沿腰圓孔縱向調(diào)整位置，左調(diào)整擋板102和右調(diào)整擋板106可沿腰圓孔橫向調(diào)整位置。

進一步地，電機為伺服電機105；伺服電機105響應(yīng)快速且能準(zhǔn)確控制左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107的轉(zhuǎn)角。

進一步地，傳動箱100包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有依次嚙合的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，第一齒輪套裝于電機的輸出軸上，第二齒輪和第三齒輪分別套裝于左轉(zhuǎn)軸103的一端和右轉(zhuǎn)軸107的一端。

進一步地，傳動箱100安設(shè)于機架108上。

進一步地，機架108上設(shè)有標(biāo)尺。

本實用新型的一個實施例中，本實用新型的工作原理：

本實用新型的目的是為了實現(xiàn)更高生產(chǎn)率的全自動(半自動)裝箱(袋)機，而提供一種旋轉(zhuǎn)托盤，旋轉(zhuǎn)托盤安裝在裝箱(袋)機物料輸送皮帶的下料口處，該裝置能接收輸送設(shè)備傳送過來的單件或單排物料,在達(dá)到預(yù)定數(shù)量時通過翻轉(zhuǎn)動作,將物料傳遞給后續(xù)裝箱(袋)機構(gòu)。該裝置可以提高裝箱(袋)機運行可靠程度、給料效率、適應(yīng)多種包裝袋規(guī)格。

旋轉(zhuǎn)托盤，主要由傳動箱100、前調(diào)整擋板101、左調(diào)整擋板102、左轉(zhuǎn)軸103、托桿104、伺服電機105、右調(diào)整擋板106、右轉(zhuǎn)軸107、機架108、后調(diào)整擋板109組成，其特征在于：伺服電機105安裝在傳動箱100上；傳動箱100安裝在機架108上，左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107安裝在機架108上；左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106、前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109安裝在機架108上；托桿104安裝在左轉(zhuǎn)軸103以及右轉(zhuǎn)軸107上。左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106、前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109可以調(diào)整其與機架108的相對位置，以適應(yīng)承接不同規(guī)格的物料。托桿104沿左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107縱向排列，同時沿左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107徑向均勻排列2～3排。左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106具有指狀間隙，允許托桿104在旋轉(zhuǎn)時穿過左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106。

如圖1所示，所述的旋轉(zhuǎn)托盤，由傳動箱100、前調(diào)整擋板101、左調(diào)整擋板102、左轉(zhuǎn)軸103、托桿104、伺服電機105、右調(diào)整擋板106、右轉(zhuǎn)軸107、機架108、后調(diào)整擋板109組成，伺服電機105安裝在傳動箱100上；傳動箱100安裝在機架108上，左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107安裝在機架108上；左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106、前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109安裝在機架108上；托桿104安裝在左轉(zhuǎn)軸103以及右轉(zhuǎn)軸107上，托桿104按一定間距沿左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107縱向排列，同時沿左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107徑向均勻排列2～3排。

如圖2所示，所述的旋轉(zhuǎn)托盤在承接物料時，左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107上的托桿104相對排列，沿左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107徑向排列的其它托桿104分別處于左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106的后方。

本實用新型的工作過程是這樣的：當(dāng)伺服電機105動作時，經(jīng)傳動箱100分動后，驅(qū)動左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107同步反向運轉(zhuǎn)預(yù)定角度，安裝在左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107上的托桿104從左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106的指狀間隙間穿過，物料依靠自重及托桿104的推壓作用傳遞給安裝在旋轉(zhuǎn)托盤下方的后續(xù)裝箱(袋)機構(gòu)。

以上的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護范圍。