本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，尤其是涉及一種多貨位巷道式堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

巷道式堆垛機(jī)是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中的重要組成部分，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外企業(yè)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和自動(dòng)化配送中心。巷道式堆垛機(jī)可沿著貨架之間的巷道移動(dòng)，其載貨臺(tái)可沿著立柱升降，然后將貨物存入貨格中，或者將從貨格中取出的貨物放在巷道口。但是，現(xiàn)有巷道式堆垛機(jī)出入庫(kù)的復(fù)合效率在多為30～60件/時(shí)（pcs/h），對(duì)于出入庫(kù)要求更快的場(chǎng)合，往往通過(guò)增加堆垛機(jī)數(shù)量、提高行走速度等來(lái)實(shí)現(xiàn)，這大大增加企業(yè)投資成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種多貨位巷道式堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)可同時(shí)輸送多件貨物，有效提高貨物出入庫(kù)的復(fù)合效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案：

本實(shí)用新型所述的多貨位巷道式堆垛機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的載物平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架為由左右間隔且呈門字形結(jié)構(gòu)的左側(cè)支架、右側(cè)支架銜接而成的長(zhǎng)方體框架，所述左側(cè)支架和右側(cè)支架頂部的連接桿通過(guò)橫梁相固連，左側(cè)支架、右側(cè)支架前后兩側(cè)的立柱分別通過(guò)斜桿相固連，所述斜桿呈折線排布；左側(cè)支架的兩立柱之間固連有限位架，所述載物平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在右側(cè)支架的兩立柱上，載物平臺(tái)上設(shè)置有貨叉和驅(qū)動(dòng)所述貨叉沿左右伸縮的貨叉電機(jī)，位于貨叉下方的載物平臺(tái)上設(shè)置有第一電動(dòng)滾筒單元，位于左側(cè)支架和右側(cè)支架與所述第一電動(dòng)滾筒單元之間的載物平臺(tái)上設(shè)置有第二電動(dòng)滾筒單元，所述機(jī)架內(nèi)上下間隔設(shè)置有多個(gè)第三電動(dòng)滾筒單元，所述第一電動(dòng)滾筒單元、第二電動(dòng)滾筒單元、第三電動(dòng)滾筒單元的滾筒均沿前后方向水平設(shè)置；

所述左側(cè)支架和右側(cè)支架的底部設(shè)置有行走橫梁，所述行走橫梁的底部間隔設(shè)置有行走輪，所述升降機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)設(shè)置在所述行走橫梁的中部位置處，位于所述升降機(jī)構(gòu)一側(cè)的行走橫梁上設(shè)置有行走電機(jī)。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)架上間隔設(shè)置的第三滾筒單元形成多個(gè)儲(chǔ)物貨位，在出庫(kù)或入庫(kù)時(shí)可同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)多件貨物，將貨物出入庫(kù)的復(fù)合效率提高至200 pcs/h,大大提高了工作效率，降低企業(yè)投資成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的多貨位巷道式堆垛機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的載物平臺(tái)1、升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架為由兩個(gè)左右間隔且呈門字形結(jié)構(gòu)的左側(cè)支架2.1、右側(cè)支架2.2銜接而成的長(zhǎng)方體框架（當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，也可以增加支架的個(gè)數(shù)），所述左側(cè)支架2.1和右側(cè)支架2.2頂部的連接桿通過(guò)橫梁3相固連，左側(cè)支架2.1和右側(cè)支架2.2前后兩側(cè)的立柱分別通過(guò)斜桿4相固連，斜桿4為四個(gè)并呈折線排布，增加機(jī)架的穩(wěn)定性，同時(shí)具有限位作用（當(dāng)然根據(jù)實(shí)際需要，斜桿4的個(gè)數(shù)也可以是其它數(shù)值）；左側(cè)支架2.1的兩立柱之間固連有限位架5，防止貨物脫落，載物平臺(tái)1滑動(dòng)設(shè)置在右側(cè)支架2.2的兩立柱上，載物平臺(tái)1上設(shè)置有貨叉（圖未示意出）和驅(qū)動(dòng)所述貨叉沿左右伸縮的貨叉電機(jī)6，位于貨叉下方的載物平臺(tái)1上設(shè)置有第一電動(dòng)滾筒單元，位于右側(cè)支架2.2與所述第一電動(dòng)滾筒單元之間的載物平臺(tái)1上設(shè)置有第二電動(dòng)滾筒單元7，所述機(jī)架內(nèi)上下間隔設(shè)置有三個(gè)第三電動(dòng)滾筒單元8，機(jī)架內(nèi)有三個(gè)儲(chǔ)存貨位，（根據(jù)實(shí)際需要，第三電動(dòng)滾筒單元8可以為四個(gè)、五個(gè)或者更多），故每次可轉(zhuǎn)送四件貨物，大大提高工作效率，第一電動(dòng)滾筒單元第二電動(dòng)滾筒單元7、第三電動(dòng)滾筒單元8的滾筒均沿前后方向水平設(shè)置；

如圖1所示，左側(cè)支架2.1和右側(cè)支架2.2的底部設(shè)置有行走橫梁9，所述行走橫梁9的底部間隔設(shè)置有行走輪10，所述升降機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)11設(shè)置在所述行走橫梁9的中部位置處，位于所述升降機(jī)構(gòu)一側(cè)的行走橫梁9上設(shè)置有行走電機(jī)12。

堆垛機(jī)上還設(shè)置有控制堆垛機(jī)行走、載物平臺(tái)1升降和貨叉伸縮的電氣元件，進(jìn)而控制堆垛機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)貨物。

存放貨物時(shí)，將本實(shí)施方式所述的多貨位巷道式堆垛機(jī)轉(zhuǎn)移至貨位處，貨叉將貨物13叉取至載物平臺(tái)1上，啟動(dòng)第一電動(dòng)滾筒單元使其向上頂升貨物，進(jìn)而使得貨物13與貨叉分離；啟動(dòng)升降電機(jī)11調(diào)節(jié)載物平臺(tái)1的高度，使載物平臺(tái)1上的第一電動(dòng)滾筒單元、第二電動(dòng)滾筒單元7和機(jī)架上的一個(gè)第三電動(dòng)滾筒單元8的高度相同，通過(guò)第一電動(dòng)滾筒單元和第二、第三電動(dòng)滾筒單元7、8滾筒的滾動(dòng)將貨物13轉(zhuǎn)移至一個(gè)第三電動(dòng)滾筒單元8上，即可完成一件貨物的存放；按照上述步驟依次將貨物轉(zhuǎn)移至機(jī)架上剩余的第三電動(dòng)滾筒單元8上，完成貨物的存放。取出貨物時(shí)，調(diào)節(jié)載物平臺(tái)1的高度，使得載物平臺(tái)1上第二滾筒單元7、第一滾筒單元的水平高度和其中一個(gè)第三電動(dòng)滾筒單元8的高度相同，啟動(dòng)第三電動(dòng)滾筒單元8上的滾筒將貨物13轉(zhuǎn)運(yùn)至第一電動(dòng)滾筒單元上，調(diào)節(jié)第一電動(dòng)滾筒單元的高度使貨物13轉(zhuǎn)運(yùn)至貨叉上，驅(qū)動(dòng)貨叉電機(jī)6將貨物13送出，杰克完成一件貨物13的卸載作業(yè)，重復(fù)上述操作，將其余貨物13轉(zhuǎn)運(yùn)至指定位置。