本實(shí)用新型涉及線束加工設(shè)備，具體涉及一種在線束加工的穿號(hào)碼管工序中的送號(hào)碼管裝置及包含該送號(hào)碼管裝置的穿號(hào)碼管設(shè)備。

背景技術(shù)：

線束通常用號(hào)碼管來標(biāo)識(shí)，以保證電線電纜正確連接，傳統(tǒng)的穿號(hào)碼管的工藝是采用人工操作，人工印字及人工穿號(hào)碼管，這種工藝生產(chǎn)效率低。因此，有廠家研發(fā)出能夠解決上述問題的全自動(dòng)穿號(hào)碼管設(shè)備。

一般線束加工自動(dòng)化設(shè)備在線束穿號(hào)碼管操作前是先對(duì)線束進(jìn)行剝皮切斷操作，即將一根線束切斷為兩根，因此需要對(duì)兩根線束相向的一端分別穿號(hào)碼管，那現(xiàn)有全自動(dòng)化穿號(hào)碼管設(shè)備對(duì)兩根線束分別同時(shí)穿號(hào)碼管需要設(shè)置兩臺(tái)號(hào)碼管打印裝置，即在其中一根線束的一側(cè)設(shè)置一臺(tái)，在另外一根線束的一側(cè)設(shè)置另一臺(tái)，從而導(dǎo)致設(shè)備的成本提高，也占據(jù)比較大的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對(duì)上述的問題，本實(shí)用新型提出一種送號(hào)碼管裝置及穿號(hào)碼管設(shè)備，能夠共用一臺(tái)號(hào)碼管打印裝置為線束在加工時(shí)同時(shí)送兩個(gè)號(hào)碼管，節(jié)省設(shè)備的空間結(jié)構(gòu)和成本，解決背景技術(shù)中提到的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種送號(hào)碼管裝置，包括第一支架、第二支架、第一支座、第二支座、第一夾爪機(jī)構(gòu)、第二夾爪機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)針，其中，所述第一夾爪機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少兩個(gè)用于抓夾號(hào)碼管的第一夾爪；所述第二夾爪機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于抓夾號(hào)碼管的第二夾爪；所述第一支座可滑動(dòng)固定在所述第一支架上用于承載所述第一夾爪機(jī)構(gòu)，且其上連接有一第一支座前后滑動(dòng)裝置，所述第二支座可滑動(dòng)固定在所述第二支架上用于承載所述第二夾爪機(jī)構(gòu)，且其上連接有一第二支座左右滑動(dòng)裝置，所述導(dǎo)針設(shè)于所述第二支架前端面上，且其一端連接有一導(dǎo)針伸縮裝置，所述第一支架與所述第二支架相互垂直安裝在機(jī)臺(tái)上。該方案通過第二支座左右滑動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二支座向號(hào)碼管打印裝置所處的方向，移動(dòng)到號(hào)碼管打印裝置處，第二支座上的第二夾爪機(jī)構(gòu)夾住一個(gè)號(hào)碼管，而后第二支座向右移動(dòng)將號(hào)碼管置于導(dǎo)針上，接著，號(hào)碼管打印裝置再次產(chǎn)出一號(hào)碼管，第一支座前后滑動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一支座向號(hào)碼管打印裝置所處的方向，移動(dòng)到號(hào)碼管打印裝置處，導(dǎo)針伸縮裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)針將導(dǎo)針上的號(hào)碼管送到第一夾爪機(jī)構(gòu)，第一夾爪機(jī)構(gòu)上的第一夾爪同時(shí)夾住號(hào)碼管打印裝置上的號(hào)碼管與導(dǎo)針上的號(hào)碼管，最后，第一支座前后滑動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一支座移動(dòng)將兩個(gè)號(hào)碼管送到相應(yīng)的工位上進(jìn)行后續(xù)加工。

優(yōu)選地，所述第一支架水平安裝在機(jī)臺(tái)上，其上表面設(shè)有一第一導(dǎo)軌，所述第一支座上的底部背面上設(shè)有一第一滑塊，所述第一滑塊滑接于所述第一導(dǎo)軌以將所述第一支座可滑動(dòng)固定在所述第一支架上。

優(yōu)選地，所述第一夾爪機(jī)構(gòu)包括二用于將所述第一夾爪可活動(dòng)固定在所述第一支座上的夾爪固定塊，以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪開合抓夾號(hào)碼管的夾爪開合裝置。

優(yōu)選地，所述夾爪開合裝置包括一齒輪、二齒條及一第一夾爪氣缸，一齒條豎直的固定于一夾爪固定塊上，另一齒條豎直的固定于另一夾爪固定塊上，所述齒輪嚙合于所述二齒條之間，所述第一夾爪氣缸安裝在所述第一支座上，其活塞桿的一端固定在一夾爪固定塊上；所述第一夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)一夾爪固定塊上下移動(dòng)，帶動(dòng)所述二齒條與一齒輪運(yùn)作，從而驅(qū)動(dòng)另一夾爪固定塊上下移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪開合。該方案通過第一夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿帶動(dòng)一夾爪固定塊向上移動(dòng)，固定在一夾爪固定塊的齒條同樣向上移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)固定在另一夾爪固定塊的齒條向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)另一夾爪固定塊向下移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)第一夾爪機(jī)構(gòu)上的第一夾爪的張開，同理，第一夾爪氣缸也可驅(qū)動(dòng)第一夾爪的閉合從而實(shí)現(xiàn)夾住號(hào)碼管。

優(yōu)選地，所述第二支架豎直的安裝在機(jī)臺(tái)上，其后端面設(shè)有一第二導(dǎo)軌，所述第二支座上設(shè)定有一第二滑塊，所述第二滑塊滑接于所述第二導(dǎo)軌以將所述第二支座可滑動(dòng)固定在所述第二支架上。

優(yōu)選地，所述第二夾爪機(jī)構(gòu)包括一第二夾爪氣缸、一滑槽，一滑臂、一擺臂以及一推塊；所述第二夾爪固定在所述滑臂上，所述滑臂滑接于所述滑槽內(nèi)，所述滑臂包括上滑臂及下滑臂，所述擺臂包括上擺臂及下擺臂，所述上滑臂、上擺臂、推塊、下滑臂、下擺臂依次連接而傳動(dòng)；所述第二夾爪氣缸固定在所述滑槽上，其活塞桿的一端連接所述下滑臂。該方案通過第二夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿帶動(dòng)下滑臂滑動(dòng)，下滑臂在滑動(dòng)的過程中帶動(dòng)下擺臂的擺動(dòng)，下擺臂帶動(dòng)推塊滑動(dòng)，從而帶動(dòng)上擺臂驅(qū)動(dòng)上滑臂的滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二夾爪機(jī)構(gòu)上的第二夾爪的開合。

優(yōu)選地，所述第一支座前后滑動(dòng)裝置包括一第一電機(jī)、一第一同步帶、二第一同步帶輪以及一用于將所述第一同步帶連接于所述第一支座上的第一同步帶固定塊；所述第一同步帶輪分別設(shè)于所述第一支架上表面的前后兩端上，所述第一同步帶依次連接所述第一電機(jī)、一第一同步帶輪、所述第一同步帶固定塊、另一第一同步帶輪，以通過所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一支座前后滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二支座左右滑動(dòng)裝置包括一第二電機(jī)、一第二同步帶、二第二同步帶輪、一第二同步帶主動(dòng)輪以及一第二同步帶固定塊；所述第二電機(jī)設(shè)于所述第二支架的前端面上，所述第二同步帶主動(dòng)輪一端固定在所述第二電機(jī)上，另一端穿過所述第二支架以連接所述第二同步帶，所述第二同步帶輪分別設(shè)于所述第二支架的后端面上的兩側(cè)端，所述第二同步帶依次連接一第二同步帶輪、所述第二同步帶主動(dòng)輪、另一第二同步帶輪、第二同步帶固定塊，以通過所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二支座左右滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)針伸縮裝置包括一氣缸座，所述氣缸座一端固定有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)針伸縮的氣缸，另一端固定有一導(dǎo)針快換，所述導(dǎo)針卡接于卡針快換內(nèi)。導(dǎo)針快換便于更換導(dǎo)針。

一種穿號(hào)碼管設(shè)備，包括一號(hào)碼管打印裝置以及上述的送號(hào)碼管裝置，所述的號(hào)碼管打印裝置設(shè)于所述送號(hào)碼管裝置的左側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：該穿號(hào)碼管設(shè)備采用送號(hào)碼管裝置通過第一夾爪機(jī)構(gòu)、第二夾爪機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)針的配合工作，從而實(shí)現(xiàn)能夠共用一臺(tái)號(hào)碼管打印裝置為兩個(gè)線束同時(shí)穿號(hào)碼管，節(jié)省設(shè)備的空間結(jié)構(gòu)和成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的原理圖一；

圖2為本實(shí)用新型的原理圖二；

圖3為本實(shí)用新型送號(hào)碼管裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型送號(hào)碼管裝置的后視結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型送號(hào)碼管裝置的主視圖；

圖6為本實(shí)用新型中圖5的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

參見圖1-圖6，本實(shí)用新型涉及一種穿號(hào)碼管設(shè)備，包括號(hào)碼管打印裝置14及送號(hào)碼管裝置，該號(hào)碼管打印裝置14設(shè)于送號(hào)碼管裝置左側(cè)；送號(hào)碼管裝置包括第一支架1、第二支架2、第一支座3、第二支座4、第一夾爪機(jī)構(gòu)5、第二夾爪機(jī)構(gòu)6以及導(dǎo)針7，第一支架1水平固定在機(jī)臺(tái)（圖未示）上，第二支架2豎直的通過肋板13固定在機(jī)臺(tái)上；第一支座3主要由上端面、下端面及一側(cè)面所構(gòu)成，上端面與下端面之間設(shè)有兩平行于側(cè)面的直桿31，下端面的背面固定有一第一滑塊32，第一支架1水平面上設(shè)有一第一導(dǎo)軌11，第一支座3通過第一滑塊32與第一導(dǎo)軌11的滑接可滑動(dòng)固定在第一支架1上；第二支架2后端面設(shè)有一第二導(dǎo)軌21，第二支座4上固定有第二滑塊41，第二支座4通過第二滑塊41與第二導(dǎo)軌21的滑接可滑動(dòng)固定在第二支架2上；第一夾爪機(jī)構(gòu)5固定在第一支座3上，第二夾爪機(jī)構(gòu)6固定在第二支座4上；第一支座3上連接有一驅(qū)動(dòng)第一支座3在第一支架1上前后滑動(dòng)的第一支座前后滑動(dòng)裝置8，第二支座4上連接有一驅(qū)動(dòng)第二支座4在第二支架2上左右滑動(dòng)的第二支座左右滑動(dòng)裝置9；導(dǎo)針7設(shè)于第二支架2前端面上，且導(dǎo)針7的一端連接有一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)針7伸縮的導(dǎo)針伸縮裝置10。

其中，第一夾爪機(jī)構(gòu)5包括第一夾爪氣缸51、齒輪52、二齒條53、上夾爪固定塊54以及下夾爪固定塊55；上夾爪固定塊54和下夾爪固定塊55分別卡接在第一支座3的側(cè)面上，且均通過軸承12樞接于第一支座3上的直桿31，上夾爪固定塊54的兩側(cè)端上分別設(shè)有第一上夾爪541，下夾爪固定塊55的兩側(cè)端上分別設(shè)有第一下夾爪551，齒條52分別固定在上夾爪固定塊54與下夾爪固定塊55之間的豎直方向上，兩齒條52與齒輪52嚙合，齒輪52鉸接于第一支座3上，第一夾爪氣缸51安裝在第一支座3的上端面上，其上的活塞桿511的一端固定在上夾爪固定塊54上。

第二夾爪機(jī)構(gòu)6包括第二夾爪氣缸61、滑槽62，上滑臂63、下滑臂64、上擺臂65、下擺臂66以及推塊67；上滑臂63、下滑臂64分別滑接于滑槽62內(nèi)，上滑臂63、上擺臂65、推塊67、下滑臂64、下擺臂65依次連接而傳動(dòng)；第二夾爪氣缸61固定在滑槽62的下端且其上活塞桿611的一端連接下滑臂64；上滑臂63上設(shè)有第二上夾爪631，下滑臂64上設(shè)有第二下夾爪641，第二夾爪機(jī)構(gòu)6的后端面固定于第二支座4上。

第一支座前后滑動(dòng)裝置8包括一第一電機(jī)81、一第一同步帶82、二第一同步帶輪84、一第一同步帶固定塊83；第一同步帶輪84分別設(shè)于第一支架1水平面的前后兩端上，第一同步帶固定塊83固定在第一支座3上用于連接第一同步帶82與第一支座3，第一電機(jī)81固定在第一支架1上，第一同步帶82依次連接第一電機(jī)81、后第一同步帶輪84、第一同步帶固定塊83、前第一同步帶輪84以通過第一電機(jī)81驅(qū)動(dòng)第一支座3前后滑動(dòng)。

第二支座左右滑動(dòng)裝置9包括一第二電機(jī)91、一第二同步帶92、二第二同步帶輪93、一同步帶主動(dòng)輪94以及一第二同步帶固定塊95；第二電機(jī)91設(shè)于第二支架2的前端面上，同步帶主動(dòng)輪94一端固定在電機(jī)91上，另一端穿過第二支架2以連接第二同步帶92，第二同步帶固定塊95固定在第二支座4上用于連接第二同步帶92與第二支座4，第二同步帶輪93分別設(shè)于第二支架2的后端面上的兩側(cè)端，第二同步帶92依次連接左第二同步帶輪93、同步帶主動(dòng)輪94、右第二同步帶輪93、第二同步帶固定塊95以通過第二電機(jī)91驅(qū)動(dòng)第二支座4左右移動(dòng)。

導(dǎo)針伸縮裝置10包括一氣缸座101，氣缸座101一端固定有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)針7伸縮的氣缸102，另一端固定有一導(dǎo)針快換103，導(dǎo)針7卡接于卡針快換103內(nèi)。

整個(gè)穿號(hào)碼管設(shè)備的運(yùn)作過程為：首先，第一支座3處于第一支架1的前端，即穿號(hào)碼管的加工工位15上，號(hào)碼管打印裝置14打印出一個(gè)號(hào)碼管，第二電機(jī)91轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二同步帶92帶動(dòng)第二支座4在第二導(dǎo)軌21上向號(hào)碼管打印裝置14所處的方向移動(dòng)，第一夾爪氣缸61驅(qū)動(dòng)活塞桿611帶動(dòng)下滑臂64滑動(dòng)，下滑臂64在滑動(dòng)的過程中帶動(dòng)下擺臂66的擺動(dòng)，下擺臂66帶動(dòng)推塊67滑動(dòng)，從而帶動(dòng)上擺臂65驅(qū)動(dòng)上滑臂63的滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二夾爪機(jī)構(gòu)6上的第二上夾爪631與第二下夾爪641開合夾住號(hào)碼管，然后，第二夾爪機(jī)構(gòu)6夾住號(hào)碼管往導(dǎo)針7所處的方向移動(dòng)，將號(hào)碼管置于導(dǎo)針7上；接著，號(hào)碼管打印裝置14打印出另外一個(gè)號(hào)碼管，第一電機(jī)81轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一同步帶82帶動(dòng)第一支座3在第一導(dǎo)軌11上向號(hào)碼管打印裝置14所處的方向移動(dòng)，然后，氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)針帶動(dòng)其上的號(hào)碼管向第一夾爪機(jī)構(gòu)方向伸長(zhǎng)，第一夾爪氣缸51驅(qū)動(dòng)活塞桿511帶動(dòng)上夾爪固定塊54上下移動(dòng)，固定在上夾爪固定塊54的齒條53同樣上下移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)齒輪52順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪52帶動(dòng)固定在下夾爪固定塊55的齒條53向下、向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)下夾爪固定塊55向下、向上移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)第一夾爪機(jī)構(gòu)5上的第一上夾爪541與第一下夾爪551的張開與閉合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一夾爪機(jī)構(gòu)5同時(shí)夾住號(hào)碼管打印裝置14上的號(hào)碼管與導(dǎo)針7上的號(hào)碼管；最后，第一夾爪機(jī)構(gòu)5夾住兩個(gè)號(hào)碼管移動(dòng)到穿號(hào)碼管的加工工位15上對(duì)線束進(jìn)行穿號(hào)碼管加工。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。