1.一種便于工件整裝的二宮自動堆料裝置，包括本體，其特征是：所述本體包括有放料裝置(1)，放料裝置(1)設(shè)有夾緊或釋放工件的夾緊手(11)，在夾緊手(11)的下方配套設(shè)有接住下落工件的接料斗(2)，在接料斗(2)的下端連接有傳送工件的軌道(3)，在軌道(3)的末端配套設(shè)有自動按列整齊堆料的二宮集料裝置(5)，在軌道(3)的末端連接有配合二宮集料裝置(5)自動堆料的二宮推料裝置(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種便于工件整裝的二宮自動堆料裝置，其特征是：所述二宮集料裝置(5)包括有一收件工作板(51)，收件工作板(51)上縱向依次排列有工件組(52)，在工件組(52)的頂端設(shè)有支持工件組(52)移動的活動塊(522)，在工件組(52)上設(shè)有限位每列工件堆積排列的限位塊(521)，在工件組(52)的右側(cè)設(shè)有推動堆滿工件的工件組(52)更換位置的換位氣缸(53)，在工作板(51)的左側(cè)邊沿處設(shè)有感應(yīng)工作板(51)滿列并觸發(fā)報(bào)警的滿列感應(yīng)開關(guān)(55)；在所述工件組(52)的最右側(cè)一列的頂端邊沿處設(shè)有感應(yīng)工件組(52)裝滿工件并觸發(fā)換位氣缸(53)工作一次的滿組感應(yīng)開關(guān)(54)，在工件組(52)的最右側(cè)一列的底端設(shè)有給最右側(cè)列工件組(52)裝料的二宮推料裝置(4)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種便于工件整裝的二宮自動堆料裝置，其特征是：所述二宮推料裝置(4)包括有將工件從最右側(cè)列工件組(52)的底端依次推入的裝料氣缸(41)，在裝料氣缸(41)的頂端設(shè)有與工件形狀相配合并且保證工件推入角度的裝料工裝(411)，在裝料氣缸(41)的右側(cè)設(shè)有保證二宮推料裝置(4)依次有序裝料的擋料氣缸(42)，所述擋料氣缸(42)的頂端設(shè)有受擋料氣缸(42)控制并擋住工件進(jìn)入的擋料板(421)；所述裝料氣缸(41)和擋料氣缸(42)連接有分別控制裝料氣缸(41)和擋料氣缸(42)工作的控制閥(43)，所述控制閥(43)分別連通滿列感應(yīng)開關(guān)(55)和滿組感應(yīng)開關(guān)(54)并接收滿列感應(yīng)開關(guān)(55)和滿組感應(yīng)開關(guān)(54)反饋的聯(lián)動信號。