本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，尤其是一種包裝機(jī)的下料裝置。

背景技術(shù)：

目前，顆粒包裝機(jī)下料裝置通常采用轉(zhuǎn)盤(pán)量杯包裝機(jī)或是擺桿式下料包裝機(jī)，其中，轉(zhuǎn)盤(pán)式包裝機(jī)只能在較低的速度下進(jìn)行包裝，否則就會(huì)出現(xiàn)物料飛濺現(xiàn)象，因此，轉(zhuǎn)盤(pán)量杯包裝機(jī)的生產(chǎn)效率低下，同時(shí)由于是轉(zhuǎn)盤(pán)型量杯與包裝機(jī)底板之間存在的摩擦容易將顆粒磨成粉劑，影響物料狀態(tài)，無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)藥廠對(duì)其功能和效率的實(shí)際需要；而擺桿式下料包裝機(jī)雖然能保證物料的完整性，但下料速度慢，計(jì)量不穩(wěn)定，而且由于下料量杯是開(kāi)放式的，容易造成二次污染；粉塵大；在計(jì)量調(diào)整時(shí)需要更換模具，操作繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供一種用于包裝機(jī)的抽屜式下料裝置，可連續(xù)作業(yè)，效率高；全封閉灌裝模式，不但不會(huì)造成二次污染，而且改善了工作環(huán)境；可以自動(dòng)調(diào)整計(jì)量，無(wú)需更換計(jì)量模具。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的一種用于包裝機(jī)的抽屜式下料裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元，下料單元和計(jì)量調(diào)整單元；所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的從動(dòng)軸通過(guò)一曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一滑動(dòng)軸往復(fù)直線移動(dòng)，所述從動(dòng)軸上設(shè)有光電傳感器支架，所述光電傳感器支架上設(shè)有光電傳感器；所述下料單元包括底座和料倉(cāng)立柱，所述料倉(cāng)立柱上安裝有儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的頂部設(shè)有料倉(cāng)蓋，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的下方設(shè)有吸塵盒和二級(jí)料倉(cāng)，所述二級(jí)料倉(cāng)的底板上設(shè)有一排下料口，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的底部設(shè)有一排出料管，所述一排出料管伸入至所述二級(jí)料倉(cāng)內(nèi)、并與所述一排下料口的位置一一對(duì)應(yīng)；所述底座上設(shè)有下料底板，所述下料底板上設(shè)有下料孔，所述下料底板的上面設(shè)有滑軌，所述滑軌的走向與所述滑動(dòng)軸的移動(dòng)方向一致，所述下料底板的上面設(shè)有計(jì)量下料板，所述計(jì)量下料板的底面設(shè)有與所述滑軌配合的滑槽，所述計(jì)量下料板通過(guò)銷連接與所述滑動(dòng)軸相連，所述計(jì)量下料板的側(cè)面設(shè)有一排下料缺口，所述計(jì)量下料板上設(shè)有余料清理孔；所述計(jì)量調(diào)整單元包括第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸依次通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一調(diào)整絲杠的一端相連，所述調(diào)整絲杠的另一端連接有一計(jì)量調(diào)整板，所述計(jì)量調(diào)整板與所述計(jì)量下料板的厚度相同，所述計(jì)量調(diào)整板與所述計(jì)量下料板高度平齊，所述計(jì)量調(diào)整板的一側(cè)與所述計(jì)量下料板上設(shè)有一排下料缺口的一側(cè)貼合，所述計(jì)量調(diào)整板的該貼合面的一側(cè)設(shè)有一排與所述下料缺口位置對(duì)應(yīng)一排下料計(jì)量缺口，位置一一相互對(duì)應(yīng)下料缺口和下料計(jì)量缺口抱合后形成一個(gè)相互獨(dú)立的空間A；當(dāng)調(diào)整絲杠正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，所述計(jì)量調(diào)整板與所述計(jì)量下料板之間的距離減小或增大，從而調(diào)整上述空間K的容積；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第二伺服電機(jī)的輸出軸連接的第一齒輪，與所述第一齒輪嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪帶動(dòng)一花鍵軸，所述花鍵軸上設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合有第四齒輪，所述第四齒輪與所述調(diào)整絲杠固定；所述計(jì)量下料板上固定有一托板，所述第三齒輪與所述托板固定，所述滑動(dòng)軸作往復(fù)直線移動(dòng)時(shí)通過(guò)與所述計(jì)量下料板固定的所述托板帶動(dòng)所述第三齒輪沿花鍵軸軸向往復(fù)移動(dòng)，最終通過(guò)與第三齒輪嚙合的第四齒輪帶動(dòng)與所述調(diào)整絲杠固定的所述計(jì)量調(diào)整板與所述計(jì)量下料板同步移動(dòng)。

本實(shí)用新型中，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括與減速器的從動(dòng)軸相連的偏心輪，所述偏心輪與一調(diào)整絲杠，所述調(diào)整絲杠通過(guò)一關(guān)節(jié)軸承與所述滑動(dòng)軸連接，所述滑動(dòng)軸通過(guò)一個(gè)直線軸承安裝在軸承座上。

所述減速器的從動(dòng)軸上連接有兩套曲柄連桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)滑動(dòng)軸，兩個(gè)滑動(dòng)軸均與所述計(jì)量下料板銷連接。

所述托板套在所述第四齒輪上，所述托板與所述第四齒輪之間設(shè)有滾動(dòng)軸承。

所述空間K的左右對(duì)稱面為P1，所述下料孔的左右對(duì)稱面為P2，P1與P2平行，P1到P2的距離是所述滑動(dòng)軸往復(fù)直線移動(dòng)的行程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

由于本實(shí)用新型用于包裝機(jī)的抽屜式下料裝置采用的是連續(xù)式抽拉作業(yè)，其工作速度由過(guò)去的擺桿式的30次/分鐘提高到70-80次/分鐘。采用的是全封閉灌裝模式，所以物料在罐裝的過(guò)程中不會(huì)造成二次污染，另外，物料中的粉塵同時(shí)也不會(huì)進(jìn)入到空氣中，對(duì)工作環(huán)境有了很大的改善。采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整計(jì)量，無(wú)需更換模具。既可以單道控制計(jì)量又可以多道同時(shí)控制計(jì)量。本實(shí)用新型下料結(jié)構(gòu)具有工作速度快，工作效率高；全封閉灌裝模式，無(wú)二次污染；自動(dòng)調(diào)整計(jì)量，無(wú)需更換模具；料倉(cāng)恒壓供料，計(jì)量穩(wěn)定的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型用于包裝機(jī)的抽屜式下料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示抽屜式下料裝置的主視圖；

圖3是圖1所示抽屜式下料裝置的左視圖；

圖4是圖1所示抽屜式下料裝置的俯視圖；

圖5是圖3中A-A所示的全剖視圖，

圖6是圖5中所示下料單元的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖7是本實(shí)用新型中下料單元部分的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，所描述的具體實(shí)施例僅對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行解釋說(shuō)明，并不用以限制本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提出的一種用于包裝機(jī)的抽屜式下料裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元100，下料單元200和計(jì)量調(diào)整單元300，如圖1所示。

如圖2和圖5所示，所述驅(qū)動(dòng)單元100包括第一伺服電機(jī)1，所述第一伺服電機(jī)1的輸出端連接有減速機(jī)2，所述減速機(jī)2的從動(dòng)軸3通過(guò)一曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一滑動(dòng)軸4往復(fù)直線移動(dòng)，如圖2所示，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括與減速器2的從動(dòng)軸3相連的偏心輪30，所述偏心輪30與一調(diào)整絲杠31，所述調(diào)整絲杠31通過(guò)一關(guān)節(jié)軸承32與所述滑動(dòng)軸4連接，所述滑動(dòng)軸4通過(guò)一個(gè)直線軸承33安裝在軸承座34上。所述從動(dòng)軸3上設(shè)有光電傳感器支架5，所述光電傳感器支架5上設(shè)有光電傳感器6，所述減速器2的從動(dòng)軸3上連接有兩套曲柄連桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)滑動(dòng)軸4，兩個(gè)滑動(dòng)軸4均與所述計(jì)量下料板17銷連接，如圖4所示。

如圖2、圖5和圖7所示，所述下料單元200包括底座7和料倉(cāng)立柱8，所述料倉(cāng)立柱8上安裝有儲(chǔ)料倉(cāng)9，所述儲(chǔ)料倉(cāng)9的頂部設(shè)有料倉(cāng)蓋10，所述儲(chǔ)料倉(cāng)9的下方設(shè)有吸塵盒11和二級(jí)料倉(cāng)12，所述二級(jí)料倉(cāng)12的底板上設(shè)有一排下料口13，所述儲(chǔ)料倉(cāng)9的底部設(shè)有一排出料管14，所述一排出料管14伸入至所述二級(jí)料倉(cāng)12內(nèi)、并與所述一排下料口13的位置一一對(duì)應(yīng)；所述底座7上設(shè)有下料底板15，所述下料底板15上設(shè)有下料孔16，所述下料底板15的上面設(shè)有滑軌，所述滑軌的走向與所述滑動(dòng)軸4的移動(dòng)方向一致，所述下料底板15的上面設(shè)有計(jì)量下料板17，所述計(jì)量下料板17的底面設(shè)有與所述滑軌配合的滑槽，所述計(jì)量下料板17通過(guò)銷35連接與所述滑動(dòng)軸4相連，所述計(jì)量下料板17的側(cè)面設(shè)有一排下料缺口18，所述計(jì)量下料板17上設(shè)有余料清理孔19。

如圖5和圖6所示，所述計(jì)量調(diào)整單元300包括第二伺服電機(jī)20，所述第二伺服電機(jī)20的輸出軸依次通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一調(diào)整絲杠21的一端相連，所述調(diào)整絲杠21的另一端連接有一計(jì)量調(diào)整板22，所述計(jì)量調(diào)整板22與所述計(jì)量下料板17的厚度相同，所述計(jì)量調(diào)整板22與所述計(jì)量下料板17高度平齊，所述計(jì)量調(diào)整板22的一側(cè)與所述計(jì)量下料板17上設(shè)有一排下料缺口18的一側(cè)貼合，所述計(jì)量調(diào)整板22的該貼合面的一側(cè)設(shè)有一排與所述下料缺口18位置對(duì)應(yīng)一排下料計(jì)量缺口29，位置一一相互對(duì)應(yīng)下料缺口18和下料計(jì)量缺口29抱合后形成一個(gè)相互獨(dú)立的空間K；當(dāng)調(diào)整絲杠21正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，所述計(jì)量調(diào)整板22與所述計(jì)量下料板17之間的距離減小或增大，從而調(diào)整上述空間K的容積，達(dá)到調(diào)節(jié)下料容量的目的；所述空間K的左右對(duì)稱面為P1，所述下料孔16的左右對(duì)稱面為P2，P1與P2平行，P1到P2的距離是所述滑動(dòng)軸4往復(fù)直線移動(dòng)的行程。

如圖6所示，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第二伺服電機(jī)20的輸出軸連接的第一齒輪23，與所述第一齒輪23嚙合有第二齒輪24，所述第二齒輪24帶動(dòng)一花鍵軸25，所述花鍵軸25上設(shè)有第三齒輪26，所述第三齒輪26嚙合有第四齒輪27，所述第四齒輪27與所述調(diào)整絲杠4固定。

如圖6所示，所述計(jì)量下料板17上固定有一托板28，所述第三齒輪26與所述托板28固定，所述托板28套在所述第四齒輪27上，所述托板28與所述第四齒輪27之間設(shè)有滾動(dòng)軸承。所述滑動(dòng)軸4作往復(fù)直線移動(dòng)時(shí)通過(guò)與所述計(jì)量下料板17固定的所述托板28帶動(dòng)所述第三齒輪26沿花鍵軸25軸向往復(fù)移動(dòng)，最終通過(guò)與第三齒輪26嚙合的第四齒輪27帶動(dòng)與所述調(diào)整絲杠21固定的所述計(jì)量調(diào)整板22與所述計(jì)量下料板17同步移動(dòng)。

綜上，本實(shí)用型的用于包裝機(jī)的抽屜式下料裝置是一種在食品(藥品)包裝過(guò)程中針對(duì)于顆粒料和顆粒粉料的一種填充裝置，如圖2、圖5和圖6所示，將顆粒物料通過(guò)上料機(jī)放入儲(chǔ)料倉(cāng)9中，再由儲(chǔ)料倉(cāng)9進(jìn)入二級(jí)料倉(cāng)12，在所述計(jì)量調(diào)整板22和所述計(jì)量下料板17之間設(shè)有一個(gè)容積可調(diào)的空間K，當(dāng)該空間K中充滿物料后，通過(guò)第一伺服電機(jī)1與減速器2帶動(dòng)兩端的偏心輪30使所述計(jì)量調(diào)整板22和所述計(jì)量下料板17同步移動(dòng)，當(dāng)向右推出一個(gè)行程時(shí)，恰好使空間K與下料孔16的位置對(duì)正，物料下料孔16進(jìn)入下面的漏斗中進(jìn)入包裝袋。同理，當(dāng)向左拉回一個(gè)行程時(shí)，空間K與二級(jí)料倉(cāng)12的下料口13的位置對(duì)正，二級(jí)料倉(cāng)12內(nèi)的物料注入該空間K中，當(dāng)該空間K中充滿物料后，重復(fù)上述推出動(dòng)作，依次類推，實(shí)現(xiàn)連續(xù)式抽拉作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)物料的灌裝。當(dāng)需要調(diào)整所灌裝物料量的多少時(shí)，第二伺服電機(jī)20通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)計(jì)量調(diào)整板向左或向右移動(dòng)，從而調(diào)整空間K的大小，以實(shí)現(xiàn)灌裝物料的多少。

盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的情況下，還可以做出很多變形，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。