本實(shí)用新型涉及管段加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種直管上料機(jī)構(gòu)及具有其的管段加工裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)兩器U形彎頭的加工裝置結(jié)構(gòu)為彎制后鋸切，加工后需要清洗及去管端銅屑。在空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，作為輸送冷媒的管路的加工精度和加工質(zhì)量決定了一臺(tái)空調(diào)器的質(zhì)量的好壞，在整個(gè)管路設(shè)計(jì)中對(duì)U形彎頭的加工質(zhì)量尤其重要?，F(xiàn)有技術(shù)中加工出來(lái)的U形彎頭會(huì)出現(xiàn)管口毛刺銅屑、需要進(jìn)行二次清洗及管端處理，同時(shí)不能和下道套環(huán)工序銜接，需要進(jìn)行再分揀排序后套環(huán)，需要再次的彎頭物料存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)，而且現(xiàn)有技術(shù)中管段不能多工序集成一個(gè)流生產(chǎn)，造成管段的傳輸慢及分揀困難等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種直管上料機(jī)構(gòu)及具有其的管段加工裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中管段不能多工序集成一個(gè)流生產(chǎn)的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種直管上料機(jī)構(gòu)，包括：震動(dòng)部；送料部，送料部的第一端與震動(dòng)部相連接；分料部，分料部與送料部相鄰地設(shè)置，震動(dòng)部帶動(dòng)送料部振動(dòng)，以將送料部中的直管運(yùn)送至分料部處進(jìn)行分料。

進(jìn)一步地，分料部包括：分料槽，分料槽的第一端與送料部的第二端相連接，分料槽的第二端形成上料端；分料器，設(shè)置于分料槽上，分料器具有將從分料槽的第一端運(yùn)送過(guò)來(lái)的直管堵住的阻擋位置，以及分料器具有將被堵住的直管放行至分料槽的第二端的放行位置。

進(jìn)一步地，分料器包括：第一氣缸，第一氣缸設(shè)置于分料槽上，第一氣缸的第一活塞桿穿設(shè)于分料槽的側(cè)壁上，第一活塞桿向外伸長(zhǎng)形成阻擋位置，第一活塞桿縮回形成放行位置。

進(jìn)一步地，分料器包括：第二氣缸，第二氣缸設(shè)置于分料槽上，第二氣缸與第一氣缸間隔設(shè)置并位于第一氣缸的下游，第二氣缸的第二活塞桿穿設(shè)于分料槽的側(cè)壁上，第二活塞桿向外伸長(zhǎng)形成阻擋位置，第二活塞桿縮回形成放行位置。

進(jìn)一步地，直管上料機(jī)構(gòu)還包括：傳感器，設(shè)置于分料槽上，傳感器用于檢測(cè)第一活塞桿和第二活塞桿處的直管，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第二活塞桿處無(wú)直管時(shí)，第一活塞桿處于放行位置以將直管放行，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第二活塞桿處有直管時(shí)，第一活塞桿處于阻擋位置以將直管堵住，直至傳感器檢測(cè)到第二活塞桿處無(wú)直管時(shí)，第一活塞桿處于放行位置以將直管再次放行。

進(jìn)一步地，分料槽為多個(gè)，多個(gè)分料槽均設(shè)置于震動(dòng)部上，分料部為多個(gè)，多個(gè)分料槽與多個(gè)分料部一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，震動(dòng)部包括震動(dòng)器，震動(dòng)器為多個(gè)，多個(gè)震動(dòng)器與多個(gè)送料部一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，多個(gè)分料槽中的至少一個(gè)分料槽在豎直方向上的高度與其余的分料槽在豎直方向上的高度不相同。

進(jìn)一步地，分料槽傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步地，送料部包括送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌上設(shè)置有送料槽，送料槽沿送料導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種管段加工裝置，包括直管上料機(jī)構(gòu)，直管上料機(jī)構(gòu)為上述的直管上料機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，該直管上料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)部、送料部和分料部。送料部的第一端與震動(dòng)部相連接。分料部與送料部相鄰地設(shè)置，震動(dòng)部帶動(dòng)送料部振動(dòng)，以將送料部中的直管運(yùn)送至分料部處進(jìn)行分料。在分料部的作用下能夠有序的將直管運(yùn)送至下一個(gè)直管加工工序，有效解決了管段的快速傳輸及自動(dòng)分揀為單個(gè)難題。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的直管上料機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中直管上料機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、震動(dòng)部；20、送料部；21、送料導(dǎo)軌；211、送料槽；30、分料部；31、分料槽；32、分料器；321、第一氣缸；322、第二氣缸。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語(yǔ)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。然而，這些示例性實(shí)施方式可以由多種不同的形式來(lái)實(shí)施，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為只限于這里所闡述的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些實(shí)施方式是為了使得本申請(qǐng)的公開(kāi)徹底且完整，并且將這些示例性實(shí)施方式的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見(jiàn)，有可能擴(kuò)大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的器件，因而將省略對(duì)它們的描述。

結(jié)合圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種直管上料機(jī)構(gòu)。

具體地，該直管上料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)部10、送料部20和分料部30。送料部20的第一端與震動(dòng)部10相連接。分料部30與送料部20相鄰地設(shè)置，震動(dòng)部10帶動(dòng)送料部20振動(dòng)，以將送料部20中的直管運(yùn)送至分料部30處進(jìn)行分料。

在本實(shí)施例中，在分料部30的作用下能夠有序的將直管運(yùn)送至下一個(gè)直管加工工序，有效地增加了管段的加工效率，提高了生產(chǎn)效率。

其中，分料部30包括分料槽31和分料器32。分料槽31的第一端與送料部20的第二端相連接，分料槽31的第二端形成上料端。分料器32設(shè)置于分料槽31上。分料器32具有將從分料槽31的第一端運(yùn)送過(guò)來(lái)的直管堵住的阻擋位置，以及分料器32具有將被堵住的直管放行至分料槽31的第二端的放行位置。這樣設(shè)置能夠有效地控制直管在分料槽31中的運(yùn)行速度，增加了該直管上料機(jī)構(gòu)對(duì)對(duì)管上料速度的可控性，也增加了直管上料機(jī)構(gòu)上料的可靠性。

具體地，分料器32包括第一氣缸321。第一氣缸321設(shè)置于分料槽31上，第一氣缸321的第一活塞桿穿設(shè)于分料槽31的側(cè)壁上，第一活塞桿向外伸長(zhǎng)形成阻擋位置，第一活塞桿縮回形成放行位置。即通過(guò)氣缸的活塞桿位于分料槽31中的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)直管的上料速度的控制。當(dāng)然，也可以通過(guò)在第一活塞桿的端部設(shè)置柱銷的形式，用氣缸控制柱銷位于分料槽31中的位置情況同樣能夠起到對(duì)直管上料速度的控制的目的。

進(jìn)一步地，分料器32還包括第二氣缸322。第二氣缸322設(shè)置于分料槽31上，第二氣缸322與第一氣缸321間隔設(shè)置并位于第一氣缸321的下游，第二氣缸322的第二活塞桿穿設(shè)于分料槽31的側(cè)壁上，第二活塞桿向外伸長(zhǎng)形成阻擋位置，第二活塞桿縮回形成放行位置。這樣設(shè)置能夠使得當(dāng)通過(guò)第二氣缸322實(shí)現(xiàn)分料的直管在沒(méi)完成加工時(shí)，位于加工后的直管同樣需要被第二氣缸322進(jìn)行堵住，此時(shí)第一氣缸321同樣將送料部運(yùn)送過(guò)來(lái)的直管進(jìn)行堵住。當(dāng)被方形的直管完成加工之后，被第二氣缸322堵住的直管才被放行，當(dāng)?shù)诙飧?22將直管放行時(shí)，第一氣缸321同樣將堵住的直管也放行至第二氣缸322處進(jìn)行堵住，直至前一根直管加工完成后被第二氣缸322堵住的直管才被放行。

具體地，直管上料機(jī)構(gòu)還包括傳感器。傳感器設(shè)置于分料槽31上，傳感器用于檢測(cè)第一活塞桿和第二活塞桿處的直管，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第二活塞桿處無(wú)直管時(shí)，第一活塞桿處于放行位置以將直管放行，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第二活塞桿處有直管時(shí)，第一活塞桿處于阻擋位置以將直管堵住，直至傳感器檢測(cè)到第二活塞桿處無(wú)直管時(shí)，第一活塞桿處于放行位置以將直管再次放行。

為了增加管段的加工效率，可以將分料槽31為多個(gè)，多個(gè)分料槽31均設(shè)置于震動(dòng)部10上。分料部30為多個(gè)，多個(gè)分料槽31與多個(gè)分料部30一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。這樣設(shè)置能夠分別對(duì)來(lái)自不同分料槽31進(jìn)行單獨(dú)分料，有效地提高了分料效率。

優(yōu)選地，為了提高送料部20的送料速度，震動(dòng)部10包括震動(dòng)器，震動(dòng)器為多個(gè)，多個(gè)震動(dòng)器與多個(gè)送料部20一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，多個(gè)分料槽31中的至少一個(gè)分料槽31在豎直方向上的高度與其余的分料槽31在豎直方向上的高度不相同。這樣設(shè)置能夠使得該直管上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)從不同高度送料，同時(shí)增加了直管的送料效率和加工效率。

如圖2所示，由于采用震動(dòng)形式送料，優(yōu)選地將分料槽31傾斜設(shè)置。這樣能夠進(jìn)一步地增加直管的運(yùn)送速度。

如圖1所示，送料部20包括送料導(dǎo)軌21，送料導(dǎo)軌21上設(shè)置有送料槽211，送料槽211沿送料導(dǎo)軌21的長(zhǎng)度方向設(shè)置。這樣設(shè)置能夠使得直管能夠沿著送料槽211移動(dòng)至分料槽中進(jìn)行分料。

上述實(shí)施例中的直管上料機(jī)構(gòu)還可以用于管段加工技術(shù)領(lǐng)域，即根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種管段加工裝置。該裝置包括直管上料機(jī)構(gòu)，直管上料機(jī)構(gòu)為上述實(shí)施例中的直管上料機(jī)構(gòu)。具體地，該直管上料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)部10、送料部20和分料部30。送料部20的第一端與震動(dòng)部10相連接。分料部30與送料部20相鄰地設(shè)置，震動(dòng)部10帶動(dòng)送料部20振動(dòng)，以將送料部20中的直管運(yùn)送至分料部30處進(jìn)行分料。在分料部30的作用下能夠有序的將直管運(yùn)送至下一個(gè)直管加工工序，有效地增加了管段的加工效率，提高了生產(chǎn)效率。

為了能夠進(jìn)一步地提高該管段加工裝置的效率，可以將直管上料機(jī)構(gòu)設(shè)置成具有多個(gè)震動(dòng)器和多個(gè)送料槽以及分料槽的管段加工裝置。具體地，根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，該裝置包括直管上料機(jī)構(gòu)，直管上料機(jī)構(gòu)為上述實(shí)施例中的直管上料機(jī)構(gòu)。具體地，該直管上料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)部10、送料部20和分料部30。送料部20的第一端與震動(dòng)部10相連接。分料部30與送料部20相鄰地設(shè)置，震動(dòng)部10帶動(dòng)送料部20振動(dòng)，以將送料部20中的直管運(yùn)送至分料部30處進(jìn)行分料。分料部30包括分料槽31和分料器32。分料槽31的第一端與送料部20的第二端相連接，分料槽31的第二端形成上料端。分料器32設(shè)置于分料槽31上。分料器32具有將從分料槽31的第一端運(yùn)送過(guò)來(lái)的直管堵住的阻擋位置，以及分料器32具有將被堵住的直管放行至分料槽31的第二端的放行位置。

其中，分料器32包括第一氣缸321。第一氣缸321設(shè)置于分料槽31上，第一氣缸321的第一活塞桿穿設(shè)于分料槽31的側(cè)壁上，第一活塞桿向外伸長(zhǎng)形成阻擋位置，第一活塞桿縮回形成放行位置。即通過(guò)氣缸的活塞桿位于分料槽31中的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)直管的上料速度的控制。其中，分料槽31為多個(gè)，多個(gè)分料槽31均設(shè)置于震動(dòng)部10上。分料部30為多個(gè)，多個(gè)分料槽31與多個(gè)分料部30一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。這樣設(shè)置能夠分別對(duì)來(lái)自不同分料槽31進(jìn)行單獨(dú)分料，有效地提高了分料效率。震動(dòng)器為多個(gè)，多個(gè)震動(dòng)器與多個(gè)送料部20一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。進(jìn)一步地，直管上料機(jī)構(gòu)還包括傳感器。傳感器設(shè)置于分料槽31上，傳感器用于檢測(cè)第一活塞桿和第二活塞桿處的直管，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第二活塞桿處無(wú)直管時(shí)，第一活塞桿處于放行位置以將直管放行，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第二活塞桿處有直管時(shí)，第一活塞桿處于阻擋位置以將直管堵住，直至傳感器檢測(cè)到第二活塞桿處無(wú)直管時(shí)，第一活塞桿處于放行位置以將直管再次放行。

除上述以外，還需要說(shuō)明的是在本說(shuō)明書(shū)中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。