本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全升降電梯。

背景技術(shù)：

常規(guī)的電梯的驅(qū)動(dòng)方式為鋼絲繩牽引升降。在使用過(guò)程中，鋼絲繩牽引的電梯帶有一定的安全隱患，如鋼絲繩斷裂時(shí)會(huì)導(dǎo)致橋廂墜落。需要定期進(jìn)行維護(hù)，維護(hù)成本較高。

一篇公開(kāi)號(hào)CN103264945A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)揭示一種嵌入式安全升降電梯，該電梯主要包括有廂體、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)桿、嵌入式升降裝置及內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌，所述嵌入式升降裝置嵌設(shè)于內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌中，能夠沿著所述內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；所述嵌入式升降裝置固定于廂體上，以帶動(dòng)廂體進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)；電機(jī)安裝于所述廂體上，連接有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪則連接有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿再連接螺旋升降裝置，電機(jī)啟動(dòng)后，使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪則帶動(dòng)傳動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿將動(dòng)力傳遞給嵌入式升降裝置，嵌入式升降裝置在傳動(dòng)桿的帶動(dòng)下進(jìn)行螺旋升降，從而帶動(dòng)廂體進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。

上述專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)的電梯結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的鋼絲繩牽引的電梯相比，雖具有更加穩(wěn)固、更加可靠的特點(diǎn)，但由于廂體安裝的嵌入式升降裝置為三個(gè)，當(dāng)廂體從其中一個(gè)嵌入式升降裝置上脫開(kāi)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)廂體的脫落，仍存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種安全性好的螺桿驅(qū)動(dòng)升降電梯。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。

一種安全升降電梯，包括：轎廂，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轎廂上的螺桿，驅(qū)動(dòng)螺桿的電機(jī)，與電機(jī)連接的控制器，以及與螺桿嚙合的內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌，在內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌的內(nèi)表面設(shè)有螺紋；所述轎廂為四柱八角的立方體或長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；其特征在于，所述內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌的為四根，分別與轎廂的四條柱對(duì)應(yīng)安裝；所述螺桿為四個(gè)或者八個(gè)；當(dāng)螺桿為四個(gè)時(shí)，四個(gè)螺桿分別位于轎廂底部的四個(gè)角上或者頂部的四個(gè)角；當(dāng)螺桿為八個(gè)時(shí)，八個(gè)螺桿分別位于轎廂頂部和底部八個(gè)角上。

作為改進(jìn)地，所述內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌的橫截面呈圓弧狀，圓弧開(kāi)口的直線距離小于螺紋凹陷處所對(duì)應(yīng)的螺桿直徑。

作為改進(jìn)地，所述內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌的圓弧開(kāi)口正對(duì)電梯的中心軸，有效提高轎廂運(yùn)行的穩(wěn)定，并避免外力導(dǎo)致螺桿從內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌中脫出。

作為改進(jìn)地，當(dāng)螺桿為八個(gè)時(shí)，位于同一柱上的上、下兩螺桿通過(guò)連接桿固定，使上、下兩螺桿在內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌內(nèi)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以提高運(yùn)行的穩(wěn)定性。

作為改進(jìn)地，所述內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌的頂部留有一段無(wú)螺紋的光滑內(nèi)壁。

作為改進(jìn)地，所述螺紋的螺紋升角為10-30°。

作為改進(jìn)地，在轎廂的底部與頂部設(shè)有與控制器連接的行程開(kāi)關(guān)。

作為改進(jìn)地，在電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，在螺桿上設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

一、通過(guò)設(shè)置四根內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌和至少四個(gè)螺桿，且任意三個(gè)螺桿都排布成三角形結(jié)構(gòu)，實(shí)際工作中，即使其中一個(gè)螺桿從內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌中脫出也不會(huì)導(dǎo)致轎廂的掉落，十分安全。

二、將內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌的開(kāi)口所對(duì)應(yīng)的圓心角小于120°，能完全防止螺桿從內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌中脫出。

三、由于內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌的頂部留有一段無(wú)螺紋的光滑內(nèi)壁，當(dāng)螺桿上升到無(wú)螺紋處時(shí)，只能在原來(lái)的高度上轉(zhuǎn)動(dòng)而不抬升轎廂，有效避免轎廂因意外上升導(dǎo)致的碰撞。至于電梯下面采用傳統(tǒng)的防碰撞裝置避免電梯與地面發(fā)生碰撞。

四、通過(guò)將螺紋的螺紋升角限定為10-30°，螺桿與內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動(dòng)十分順暢，且各螺桿運(yùn)行同步性好，不易卡死。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型提供的安全升降電梯結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為螺桿與內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖3所示為電機(jī)與螺桿之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4所示為螺桿與內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌之間嚙合結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：轎廂，2：螺桿，3：電機(jī)，4：螺紋，5：內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌，6：連接桿，7：主動(dòng)齒輪，8：從動(dòng)齒輪，9：鏈條。

具體實(shí)施方式

為方便本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1、圖2所示，一種安全升降電梯，包括：轎廂1，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轎廂1上的螺桿2，驅(qū)動(dòng)螺桿2的電機(jī)3，與電機(jī)3連接的控制器，以及與螺桿2嚙合的內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌5，在內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌5的內(nèi)表面設(shè)有螺紋4；其特征在于，所述螺桿2為至少四個(gè)，任意三個(gè)螺桿2排布成三角形結(jié)構(gòu)。

其中，所述轎廂1為四柱八角的立方體或長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，在轎廂1的八個(gè)角上分別設(shè)有一個(gè)螺桿2，位于同一柱上的上下兩螺桿之間通過(guò)連接桿6固定，以便進(jìn)行同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，所述螺桿2的數(shù)量也可以為四個(gè)，分別設(shè)置在轎廂底部的四個(gè)角上或者頂部的四個(gè)角上。

所述螺紋4的螺紋升角為18°。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，當(dāng)螺紋升角限定為18°時(shí)，轎廂1上升下降最為穩(wěn)定，螺桿2與內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌5之間轉(zhuǎn)動(dòng)十分順暢，且各螺桿2運(yùn)行同步性好，不易卡死。在其他實(shí)施方式中，螺紋4的螺紋升角可以在10-30°之間任意選擇，如選擇為15°、20°等，不限于本實(shí)施例。

結(jié)合圖3所示，所述電機(jī)3與螺桿2之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，具體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：在電機(jī)3的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪7，在螺桿2上設(shè)有從動(dòng)齒輪8，所述主動(dòng)齒輪7與從動(dòng)齒輪8之間通過(guò)鏈條9傳動(dòng)。與傳統(tǒng)的扇形齒輪傳動(dòng)相比，鏈條傳動(dòng)更加穩(wěn)定可靠，各螺桿的同步性好，有效避免卡死現(xiàn)象。本實(shí)施例中，優(yōu)選電機(jī)3、主動(dòng)齒輪7、從動(dòng)齒輪8和鏈條9都設(shè)置在轎廂的底部。

結(jié)合4所示，所述內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌5的橫截面呈圓弧狀，圓弧開(kāi)口正對(duì)電梯的中心軸，且圓弧開(kāi)口所對(duì)應(yīng)的圓心角a小于120°。這樣，能完全防止螺桿2從內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌5中脫出，十分安全。在其他實(shí)施方式中，只要圓弧開(kāi)口的直線距離小于螺紋凹陷處所對(duì)應(yīng)的螺桿直徑即可滿足安全性要求，不限于本實(shí)施例。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，導(dǎo)軌為一段一段的可以由電梯的高度決定導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，導(dǎo)軌外面有使其用于固定的裝置，比如卡座、螺絲口、外接鋼條等。

進(jìn)一步地，為避免轎廂1上升到頂部時(shí)出現(xiàn)碰撞，在電梯頂部安裝有行程開(kāi)關(guān)。優(yōu)選地，在內(nèi)凹式螺旋導(dǎo)軌5的頂部還留有一段無(wú)螺紋的光滑內(nèi)壁。這樣，當(dāng)螺桿2上升行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)給電機(jī)3斷路，使電機(jī)3沒(méi)有動(dòng)力上升，如果有其他原因使電機(jī)3還在提供動(dòng)力的時(shí)候，當(dāng)螺旋桿上升到無(wú)螺紋處時(shí)，只能在原來(lái)的高度上轉(zhuǎn)動(dòng)而不抬升轎廂1。為提高安全性能，優(yōu)選光滑內(nèi)壁段的圓弧開(kāi)口所對(duì)應(yīng)的圓心角小于有螺紋處的圓弧開(kāi)口所對(duì)應(yīng)的圓心角，使螺桿2在光滑內(nèi)壁的地方不至于從光滑圓弧口脫離出來(lái)。至于轎廂1在下行過(guò)程中的防撞設(shè)計(jì)，一是通過(guò)在轎廂1的底部設(shè)置與控制器連接的行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。二是底部安裝防撞系統(tǒng)，在行程開(kāi)關(guān)斷電后，電機(jī)3不在給螺桿2傳動(dòng)力量，此時(shí)轎廂的重心被螺桿2傳到導(dǎo)軌5里面了，不形成慣性，馬上就可以停止下來(lái)，如果有其他問(wèn)題導(dǎo)致不能停下來(lái)下面的液壓千斤頂也可以起作用，使其停止下來(lái)不發(fā)生意外。行程開(kāi)關(guān)、防撞系統(tǒng)的具體安裝結(jié)構(gòu)及工作原理為公知技術(shù)，這里不再贅述。

以上具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但并不能以此來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。顯而易見(jiàn)地，在本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可進(jìn)行許多改進(jìn)和修飾，比如根據(jù)實(shí)際需要的不同將電機(jī)、鏈條等驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在轎廂的頂部。需要注意的是，這些改進(jìn)和修飾都落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。