本實(shí)用新型涉及一種托盤，特別是涉及一種高度和寬度均可調(diào)的托盤。

背景技術(shù)：

隨著市場競爭的日益激烈，為了適應(yīng)越來越多的產(chǎn)品規(guī)格的生產(chǎn)需求、降低生產(chǎn)成本以及提高生產(chǎn)效率，要求配套設(shè)備的能夠達(dá)到功能多樣性的要求。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常在生產(chǎn)流水線上采用托盤進(jìn)行產(chǎn)品的定位輸送。為了使得生產(chǎn)線能夠滿足更多產(chǎn)品的兼容生產(chǎn)，要求托盤能夠兼容多種類似產(chǎn)品的定位輸送。例如，對于相似產(chǎn)品，當(dāng)存在高度不同需要兼容的情況時，就需要在托盤上進(jìn)行相應(yīng)的高度調(diào)整并固定。再例如，對于相似產(chǎn)品，當(dāng)存在寬度不同需要兼容的情況時，就需要在托盤上進(jìn)行相應(yīng)的寬度調(diào)整并固定。

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，只要能做到滿足寬度最大的產(chǎn)品，就能同時兼容寬度最小的產(chǎn)品。當(dāng)生產(chǎn)線上生產(chǎn)寬度大的產(chǎn)品時，生產(chǎn)線就會顯得很飽和，整體協(xié)調(diào)性很好，實(shí)現(xiàn)了最大程度地對生產(chǎn)線的利用。而當(dāng)生產(chǎn)線生產(chǎn)寬度小的產(chǎn)品時，雖然托盤依然都是緊密接觸流動，但生產(chǎn)線上的產(chǎn)品就會顯得不夠飽滿，無法最大程度地利用生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，導(dǎo)致生產(chǎn)效率不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種托盤，能夠?qū)崿F(xiàn)高度和寬度可調(diào)，從而能夠最大程度地利用生產(chǎn)線上的現(xiàn)有空間，充分利用生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種托盤，包括底板、至少一對梯形絲桿、與梯形絲桿個數(shù)相匹配的絲桿螺母、高度定位板、左定位板、右定位板和定位板限位機(jī)構(gòu)；所述絲桿螺母分別套設(shè)在所述梯形絲桿上；所述至少一對梯形絲桿豎直固定設(shè)置在所述底板上；所述高度定位板與所述絲桿螺母均固定連接，表面與所述底板平行且可相對活動地套設(shè)在所述至少一對梯形絲桿上；所述定位板限位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述高度定位板上，用于以不同寬度間隔將所述左定位板和所述右定位板固定。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括絲桿固定機(jī)構(gòu)，用于將所述至少一對梯形絲桿豎直固定設(shè)置在所述底板上；所述絲桿固定機(jī)構(gòu)包括一對固定支架、絲桿頂端固定座安裝板、與梯形絲桿個數(shù)相匹配的絲桿尾端固定座和絲桿頂端固定座；所述一對固定支架豎直固定設(shè)置在所述底板的左右兩側(cè)；所述絲桿頂端固定座安裝板固定安裝在所述一對固定支架上且與所述底板平行；所述絲桿尾端固定座安裝在底板上，用于固定梯所述形絲桿的尾端；所述絲桿頂端固定座安裝在所述絲桿頂端固定座安裝板上，用于所述固定梯形絲桿的頂端。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述高度定位板與所述與梯形絲桿個數(shù)相匹配的絲桿螺母為一體成形。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述定位板限位機(jī)構(gòu)包括固定座、滑動軸、壓力彈簧、固定齒條浮動固定板、左移動齒條、右移動齒條、左固定齒條和右固定齒條；所述固定座固定設(shè)置在所述高度定位板上；所述滑動軸水平固定在所述固定座上；所述固定齒條浮動固定板可滑動地設(shè)置在所述滑動軸上；所述壓力彈簧套設(shè)在所述滑動軸上，且位于所述固定座和所述固定齒條浮動固定板之間；所述左固定齒條和所述右固定齒條分別固定設(shè)置在所述固定齒條浮動固定板的左右兩側(cè)；所述左移動齒條和所述右移動齒條分別固定設(shè)置在所述左定位板和所述右定位板上，分別用于與所述左固定齒條和所述右固定齒條相嚙合。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述滑動軸和壓力彈簧的個數(shù)為一個或多個。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括左直線導(dǎo)軌和右直線導(dǎo)軌，所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌均設(shè)置在所述高度定位板表面，以使所述左定位板沿所述左直線導(dǎo)軌滑動，所述右定位板沿所述右直線導(dǎo)軌滑動。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括同步帶、與梯形絲桿個數(shù)相匹配的同步帶輪和同步帶張力輪；所述同步帶輪分別固定在所述梯形絲桿上，所述同步帶連接在所述同步帶輪上；所述同步帶張力輪設(shè)置在所述底板上，以調(diào)整所述同步帶的張力。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述同步帶張力輪上設(shè)置有調(diào)整螺絲，通過調(diào)整所述調(diào)整螺絲來調(diào)整同步帶的張力。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括定位套，所述定位套設(shè)置在所述底板上，用于實(shí)現(xiàn)托盤的定位。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述梯形絲桿和絲桿螺母的個數(shù)均為兩個。

如上所述，本實(shí)用新型的托盤，具有以下有益效果：

(1)能夠?qū)崿F(xiàn)高度和寬度可調(diào)，從而在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)高度與寬度都不同的相同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)；

(2)能夠最大程度地利用生產(chǎn)線上的現(xiàn)有空間，充分利用生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率；

(3)在不改變現(xiàn)有外圍設(shè)備的條件下，適應(yīng)于更多產(chǎn)品的生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型的托盤的一個優(yōu)選實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為本實(shí)用新型的托盤的一個優(yōu)選實(shí)施例的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號說明

101 底板

102 梯形絲桿

103 絲桿螺母

104 絲桿固定機(jī)構(gòu)

1041 固定支架

1042 絲桿頂端固定座安裝板

1043 絲桿尾端固定座

1044 絲桿頂端固定座

105 高度定位板

106 左定位板

107 右定位板

108 定位板限位機(jī)構(gòu)

1081 固定座

1082 滑動軸

1083 壓力彈簧

1084 固定齒條浮動固定板

1085 左移動齒條

1086 右移動齒條

1087 左固定齒條

1088 右固定齒條

109 同步帶

110 同步帶輪

111 同步帶張力輪

1111 調(diào)整螺絲

112 左直線導(dǎo)軌

113 右直線導(dǎo)軌

114 定位套

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

需要說明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實(shí)用新型中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

本實(shí)用新型的托盤用于同種類型不同規(guī)格的產(chǎn)品的定位輸送，高度定位板能夠在高度方向上可調(diào)，從而兼容不同高度產(chǎn)品；左右定位板能夠在寬度方向上可調(diào)，從而兼容不同寬度產(chǎn)品。由于在高度和寬度上的可調(diào)，能夠程度地利用生產(chǎn)線上的現(xiàn)有空間，充分利用生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的托盤包括底板、至少一對梯形絲桿、與梯形絲桿個數(shù)相匹配的絲桿螺母、高度定位板、左定位板、右定位板和定位板限位機(jī)構(gòu)；所述高度定位板用于將所述至少一對梯形絲桿豎直固定設(shè)置在所述底板上；所述高度定位板與所述絲桿螺母均固定連接，表面與所述底板平行且可相對活動地套設(shè)在所述至少一對梯形絲桿上；所述定位板限位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述高度定位板上，用于以不同寬度間隔將所述左定位板和所述右定位板固定。因此，本實(shí)用新型的托盤通過高度定位板將物品托載至所需高度，通過左定位板和右定位板將物品固定在所需寬度。由于高度和寬度可調(diào)，故能兼容不同型號的產(chǎn)品，兼容性好。

優(yōu)選地，梯形絲桿和絲桿螺母的個數(shù)均為兩個。下面以包含兩個梯形絲桿和絲桿螺母的結(jié)構(gòu)來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的托盤。

參照圖1和圖2，本實(shí)用新型的托盤包括底板101、兩個梯形絲桿102、兩個絲桿螺母103、高度定位板105、左定位板106、右定位板107和定位板限位機(jī)構(gòu)108。

底板101為整個托盤的底盤，用于承載其他組件。在實(shí)際生產(chǎn)中，底板101置于生產(chǎn)線上。

兩個絲桿螺母103分別套設(shè)在兩個梯形絲桿102上。

兩個梯形絲桿102豎直固定設(shè)置在底板101上。

優(yōu)選地，還包括絲桿固定機(jī)構(gòu)104，絲桿固定機(jī)構(gòu)104固定安裝在底板101上，用于將兩個梯形絲桿102豎直固定設(shè)置在底板101上。具體地，絲桿固定機(jī)構(gòu)104包括兩個固定支架1041、絲桿頂端固定座安裝板1042、兩個絲桿尾端固定座1043和兩個絲桿頂端固定座1044。其中，兩個固定支架1041豎直固定設(shè)置在底板101的左右兩側(cè)。絲桿頂端固定座安裝板1042固定安裝在兩個固定支架1041上且與底板101平行。兩個絲桿尾端固定座1043安裝在底板101上，用于固定梯形絲桿102的尾端，以防止梯形絲桿102徑向跳動。兩個絲桿頂端固定座1044安裝在絲桿頂端固定座安裝板1042上，用于固定梯形絲桿102的頂端。

其中，當(dāng)包括多個梯形絲桿時，對應(yīng)地，也包含多個絲桿尾端固定座和絲桿頂端固定座。多個絲桿尾端固定座均安裝在底板上；多個絲桿頂端固定座均安裝在絲桿頂端固定座安裝板上。

高度定位板105與兩個絲桿螺母103均固定連接，表面與底板101平行且可相對活動地套設(shè)在兩個梯形絲桿102上。由于高度定位板105與兩個絲桿螺母103為固定連接，故當(dāng)兩個梯形絲桿102的正反轉(zhuǎn)動時，兩個絲桿螺母103可以帶動高度定位板105在梯形絲桿102的高度方向上進(jìn)行上下移動，從而將高度定位板105調(diào)整到所需的高度位置處。優(yōu)選地，高度定位板105與兩個絲桿螺母103為一體成形。

其中，當(dāng)包括多個梯形絲桿時，高度定位板套設(shè)在所有梯形絲桿上。

定位板限位機(jī)構(gòu)108固定設(shè)置在高度定位板105上，用于以不同寬度間隔將左定位板106和右定位板107固定。由于左定位板106和右定位板107之間的寬度間隔可調(diào)，故能夠匹配不同寬度的產(chǎn)品，滿足產(chǎn)品的兼容性。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，定位板限位機(jī)構(gòu)108包括固定座1081、滑動軸1082、壓力彈簧1083、固定齒條浮動固定板1084、左移動齒條1085、右移動齒條1086、左固定齒條1087和右固定齒條1088。固定座1081固定設(shè)置在高度定位板105上，用于支撐滑動軸1082?；瑒虞S1082水平固定在固定座1081上；固定齒條浮動固定板1084可滑動地設(shè)置在滑動軸1082上；壓力彈簧1083套設(shè)在滑動軸1082上，且位于固定座1081和固定齒條浮動固定板1084之間。左固定齒條1085和右固定齒條1086分別固定設(shè)置在固定齒條浮動固定板1084的左右兩側(cè)。左移動齒條1085和右移動齒條1086分別固定設(shè)置在左定位板106和右定位板107上，用于在左定位板106和右定位板107調(diào)整好位置后分別與左固定齒條1087和右固定齒條1088相嚙合，從而將寬度間隔調(diào)整后的左定位板106和右定位板107固定。通過該結(jié)構(gòu)的定位板限位機(jī)構(gòu)108能夠?qū)崿F(xiàn)左定位板106和右定位板107之間寬度間隔的連續(xù)調(diào)整。其中，滑動軸1082和對應(yīng)的壓力彈簧1083的個數(shù)可以為一個或多個，可根據(jù)實(shí)際需要確定。

需要調(diào)整左定位板和右定位板之間的寬度間隔時，將固定齒條浮動固定板向固定座滑動，壓力彈簧被壓縮，左移動齒條和左固定齒條、右移動齒條和右固定齒條間出現(xiàn)空隙，使得左移動齒條和右移動齒條被解鎖，左右移動左移動齒條和右移動齒條即可調(diào)整左定位板與右定位板之間的寬度間隔。當(dāng)左定位板和右定位板之間的寬度間隔調(diào)整完成后，在壓力彈簧的彈力的驅(qū)動下固定齒條浮動固定板遠(yuǎn)離固定座滑動，左移動齒條和左固定齒條、右移動齒條和右固定齒條分別相嚙合，使得左移動齒條和右移動齒條被鎖定，從而調(diào)整完成左定位板與右定位板之間的寬度間隔。

當(dāng)然，定位板限位機(jī)構(gòu)也可在左右方向上包括若干卡扣或固定銷，通過不同卡扣或固定銷以不同寬度間隔將左定位板和右定位板固定。但是該方式只能實(shí)現(xiàn)有限種寬度調(diào)整。需要說明的是，凡是能夠以不同寬度間隔將左定位板和右定位板固定的定位板限位機(jī)構(gòu)均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列，在此不一一詳述。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，托盤還包括同步帶109、兩個同步帶輪110和同步帶張力輪111。兩個同步帶輪110分別固定在兩個梯形絲桿102上，同步帶109連接在兩個同步帶輪110上，從而只需驅(qū)動一個梯形絲桿102，即可實(shí)現(xiàn)兩個梯形絲桿102同步轉(zhuǎn)動。同步帶張力輪111設(shè)置在底板101上，同步帶張力輪111上設(shè)置有調(diào)整螺絲1111，通過調(diào)整該調(diào)整螺絲1111即可調(diào)整同步帶的張力，來實(shí)現(xiàn)同步帶的同步性。

其中，當(dāng)包括多個梯形絲桿時，對應(yīng)包含多個同步帶輪，分別固定在多個梯形絲桿上。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括左直線導(dǎo)軌112和右直線導(dǎo)軌113，設(shè)置在高度定位板105表面。左定位板106沿左直線導(dǎo)軌112滑動，右定位板107沿右直線導(dǎo)軌113滑動，以調(diào)節(jié)左定位板106和右定位板107之間的寬度間隔。當(dāng)然，也可以通過手動的方式來調(diào)節(jié)左定位板106和右定位板107之間的寬度間隔。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，托盤上還包括定位套114，設(shè)置在底板101上，用于實(shí)現(xiàn)托盤的精確定位。具體地，通過將定位銷插入定位套來實(shí)現(xiàn)托盤的精確定位。

下面簡單說明一下本實(shí)用新型的托盤的工作原理。

當(dāng)需要對托盤的高度和寬度進(jìn)行調(diào)整時，將托盤放置到調(diào)整工位，由舉升機(jī)構(gòu)托起托盤，通過定位銷和定位套的配合，將托盤進(jìn)行精確定位。由高度調(diào)整伺服電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)提供的需要調(diào)整的高度參數(shù)正反轉(zhuǎn)動梯形絲桿以將高度定位板調(diào)整到需要的高度位置處。左右寬度調(diào)整伺服電機(jī)平移到托盤當(dāng)前高度位置后，根據(jù)系統(tǒng)提供的寬度參數(shù)，對左定位板和右定位板之間的寬度進(jìn)行調(diào)整。

需要說明的是，通過對高度調(diào)整伺服電機(jī)和左右寬度調(diào)整伺服電機(jī)的控制，托盤的高度調(diào)整和寬度調(diào)整可以同步進(jìn)行，從而在生產(chǎn)過程中做到生產(chǎn)節(jié)拍最優(yōu)，生產(chǎn)效率最高。

綜上所述，本實(shí)用新型的托盤能夠?qū)崿F(xiàn)高度和寬度可調(diào)，從而在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)高度與寬度都不同的相同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)；能夠最大程度地利用生產(chǎn)線上的現(xiàn)有空間，充分利用生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率；在不改變現(xiàn)有外圍設(shè)備的條件下，適應(yīng)于更多產(chǎn)品的生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)成本。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。