本實用新型涉及開蓋裝置，尤其涉及一種投料口自動開蓋裝置。

背景技術(shù)：

在自動化工業(yè)生產(chǎn)中，例如中成藥的自動生產(chǎn)，制丸、充填、封口、旋蓋、貼標、噴碼、包裝等工序都實現(xiàn)自動化，但是，原材料的添加則基本都采用人工投料的方式，人工投料費時費力，增加人工成本，又增加了一些不確定因素。

為此，我們研發(fā)了全自動投料機，將中藥材從投料口處自動投入，但是，對于投料口來說，添加藥材時，投料口必須開啟，投料完畢時，投料口必須封閉，以防止粉塵或雜物的進入。由于采用全自動投料機，因此，為防止投料口蓋子的開啟阻礙到全自動投料機，蓋子不可能采用翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，需要將蓋子抬起并移動到投料口的一側(cè)，因此，蓋子的開啟、閉合都需要有一個升降和平移的過程，假如采用多個驅(qū)動裝置進行結(jié)合實現(xiàn)蓋子的開啟、閉合，則結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同步控制比較困難，而且粉塵容易對各個驅(qū)動裝置造成影響，導(dǎo)致各個驅(qū)動裝置失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種投料口自動開蓋裝置，這種投料口自動開蓋裝置能夠?qū)崿F(xiàn)投料口蓋子的全自動開啟和閉合，并且結(jié)構(gòu)簡單，控制容易。采用的技術(shù)方案如下：

一種投料口自動開蓋裝置，包括投料口和蓋子，其特征是：還包括兩個開合機構(gòu)和能夠驅(qū)動兩個開合機構(gòu)在所述投料口兩側(cè)作直線運動的驅(qū)動機構(gòu)，兩個開合機構(gòu)分別設(shè)置在投料口的兩側(cè)；所述蓋子的兩側(cè)均設(shè)有向外延伸的凸耳；開合機構(gòu)包括支撐塊、前連桿、后連桿、擋桿、阻擋件、拉力彈簧和限位件，前連桿、后連桿一前一后設(shè)置，并且前連桿和后連桿的兩端分別與凸耳、支撐塊鉸接，拉力彈簧的兩端分別與支撐塊的后端、后連桿連接，限位件設(shè)置在支撐塊上并處于后連桿的后側(cè)，擋桿的上端與前連桿連接并處于支撐塊的外側(cè)，阻擋件設(shè)置在投料口的外側(cè)并與擋桿的位置相對應(yīng)；兩個開合機構(gòu)的支撐塊均與驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端連接。

上述靠近投料口為前，遠離投料口則為后。

蓋子的閉合及開啟工作原理：初始狀態(tài)下，在拉力彈簧及限位件的作用下，后連桿、前連桿均保持直立狀態(tài)，將蓋子撐起；當要閉合蓋子時，驅(qū)動機構(gòu)推動兩個開合機構(gòu)及其相連接的蓋子一起往投料口運動，當擋桿與阻擋件接觸，阻擋件阻止擋桿的下端繼續(xù)向前運動，使得擋桿的上端向下翻轉(zhuǎn)，從而帶動前連桿、后連桿克服拉力彈簧的拉力而向下翻轉(zhuǎn)，將蓋子閉合在投料口上；當要開啟蓋子時，驅(qū)動機構(gòu)拉動兩個開合機構(gòu)及其相連接的蓋子一起遠離投料口運動，由于擋桿及阻擋件失去阻擋作用，在遠離投料口運動過程中，在拉力彈簧作用下，后連桿、前連桿均向上翻轉(zhuǎn)直至在限位件的限制下保持直立狀態(tài)，從而將蓋子撐起并離開投料口，實現(xiàn)投料口上蓋子的自動開啟。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個鏈條傳動裝置、連接軸和氣缸；兩個鏈條傳動裝置分別設(shè)置在所述投料口的兩側(cè)；鏈條轉(zhuǎn)動裝置包括前鏈輪、后鏈輪和鏈條，鏈條張緊在前鏈輪、后鏈輪的外面；連接軸的兩端分別與兩條鏈條連接；氣缸的活塞桿與連接軸的中部連接；所述兩個支撐塊分別安裝在相應(yīng)的鏈條上。通過氣缸推動鏈條來回傳動，從而帶動鏈條上的支撐塊來回移動。

驅(qū)動機構(gòu)還可以包括滑軌、氣缸和連接軸，兩個支撐塊安裝在滑軌上并能夠沿滑軌滑動，連接軸與兩個支撐塊連接，氣缸的活塞桿與連接軸連接，通過氣缸推動兩個支撐塊在滑軌上同時來回移動。當然，滑軌也可以替換為導(dǎo)向桿，支撐塊則設(shè)置為導(dǎo)向套；氣缸也可以采用電機、齒輪齒條相配合的結(jié)構(gòu)進行代替。另一種改進則是滑軌替換為導(dǎo)向軌，兩個支撐塊分別安裝在滾輪上，通過滾輪的滾動來實現(xiàn)支撐塊的來回運動。

作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述支撐塊包括前支撐塊和后支撐塊，前支撐塊與后支撐塊之間有能夠容納后連桿的間隙，所述前連桿的下端與前支撐塊鉸接，所述后連桿的下端與后支撐塊鉸接。將支撐塊設(shè)置為前支撐塊和后支撐塊，避免后連桿在向下翻轉(zhuǎn)時受到支撐塊的阻擋，后連桿向下翻轉(zhuǎn)后可以置入間隙中，使得后連桿能夠完全平放，使蓋子向下蓋合的幅度更大，蓋子與投料口的蓋合更加嚴密。

作為本實用新型更進一步的優(yōu)選方案，所述后支撐塊包括兩個平行設(shè)置的支撐板，所述限位件連接在兩個支撐板的后側(cè)邊上。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述阻擋件為軸承。將阻擋件設(shè)置為軸承，減少擋桿與阻擋件之間的摩擦，防止卡死。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

在蓋子運動到投料口上方時，通過擋桿及阻擋件的配合使前連桿、后連桿向下翻轉(zhuǎn)而實現(xiàn)蓋子蓋合在投料口上，當蓋子要遠離投料口時，通過拉力彈簧的拉力使前連桿、后連桿向上翻起而撐起蓋子并離開投料口，只要一個驅(qū)動機構(gòu)就實現(xiàn)投料口蓋子的全自動開啟和閉合，結(jié)構(gòu)簡單，控制容易。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1閉合蓋子的示意圖；

圖3是后支撐塊、限位件、后連桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。

如圖1、圖2所示，這種投料口自動開蓋裝置，包括投料口1、蓋子2、兩個開合機構(gòu)3、能夠驅(qū)動兩個開合機構(gòu)3在投料口1兩側(cè)作直線運動的驅(qū)動機構(gòu)4，兩個開合機構(gòu)3分別設(shè)置在投料口1的兩側(cè)；蓋子2的兩側(cè)均設(shè)有向外延伸的凸耳5；開合機構(gòu)3包括支撐塊301、前連桿302、后連桿303、擋桿304、阻擋軸承305、拉力彈簧306和限位件307，前連桿302、后連桿303一前一后設(shè)置，并且前連桿302和后連桿303的兩端分別與凸耳5、支撐塊301鉸接，拉力彈簧306的兩端分別與支撐塊301的后端、后連桿303連接，限位件307設(shè)置在支撐塊301上并處于后連桿303的后側(cè)，擋桿304的上端與前連桿302連接并處于支撐塊301的外側(cè)，阻擋軸承305設(shè)置在投料口1的外側(cè)并與擋桿304的位置相對應(yīng)；兩個開合機構(gòu)3的支撐塊301均與驅(qū)動機構(gòu)4的動力輸出端連接。

上述驅(qū)動機構(gòu)4包括兩個鏈條傳動裝置401、連接軸402和氣缸403；兩個鏈條傳動裝置401分別設(shè)置在投料口1的兩側(cè)；鏈條轉(zhuǎn)動裝置401包括前鏈輪4011、后鏈輪4012和鏈條4013，鏈條4013張緊在前鏈輪4011、后鏈輪4012的外面；連接軸402的兩端分別與兩條鏈條4013連接；氣缸403的活塞桿與連接軸402的中部連接；兩個支撐塊301分別安裝在相應(yīng)的鏈條4013上。

上述支撐塊301包括前支撐塊3011和后支撐塊3012，前支撐塊3011與后支撐塊3012之間有能夠容納后連桿303的間隙，上述前連桿302、后連桿303與支撐塊301鉸接方式為：前連桿302的下端與前支撐塊3011鉸接，后連桿303的下端與后支撐塊3012鉸接。

如圖3所示，上述后支撐塊3012包括兩個平行設(shè)置的支撐板30121、30122，限位件307連接在兩個支撐板30121、30122的后側(cè)邊上。

蓋子的閉合及開啟工作原理：如圖1所示，初始狀態(tài)下，在拉力彈簧306及限位件307的作用下，后連桿303、前連桿302均保持直立狀態(tài)，將蓋子2撐起；如圖2所示，當要閉合蓋子2時，氣缸403推動鏈條4013、前支撐塊3011、后支撐塊3012及其相連接的蓋子2一起往投料口1運動，當擋桿304與阻擋軸承305接觸，阻擋軸承305阻止擋桿304的下端繼續(xù)向前運動，使得擋桿304的上端向下翻轉(zhuǎn)，從而帶動前連桿302、后連桿303克服拉力彈簧306的拉力而向下翻轉(zhuǎn)，將蓋子2閉合在投料口1上；當要開啟蓋子2時，氣缸403拉動鏈條4013、前支撐塊3011、后支撐塊3012及其相連接的蓋子2一起遠離投料口1運動，由于擋桿304及阻擋軸承305失去阻擋作用，在遠離投料口1運動過程中，在拉力彈簧306作用下，后連桿303、前連桿302均向上翻轉(zhuǎn)直至在限位件307的限制下保持直立狀態(tài)，從而將蓋子2撐起并離開投料口1，實現(xiàn)投料口1上蓋子2的自動開啟。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。