本實(shí)用新型涉及藥品制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種籃式提取罐物流系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的制藥企業(yè)，由于制藥設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，藥籃在生產(chǎn)過程中是通過工人手動(dòng)操作生產(chǎn)的，不僅生產(chǎn)效率低，且人工成本大，導(dǎo)致藥品生產(chǎn)成本高，且由于工人的技術(shù)水平不一樣，導(dǎo)致加工質(zhì)量不穩(wěn)定，且工人在工作過程中容易將細(xì)菌帶入，存在污染藥品的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、加工質(zhì)量穩(wěn)定、干凈衛(wèi)生的籃式提取罐物流系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種籃式提取罐物流系統(tǒng)，包括裝藥機(jī)和提取罐，所述裝藥機(jī)上固定設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述裝藥機(jī)一端設(shè)置有第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)背離裝藥機(jī)端設(shè)置有碼垛機(jī)，所述碼垛機(jī)背離第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)端設(shè)置有第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)背離碼垛機(jī)端設(shè)置有出貨站臺(tái)，該出貨站臺(tái)處設(shè)置有兩軸雙向穿梭車，兩軸雙向穿梭車一端設(shè)置有提取罐進(jìn)出籃站臺(tái)，所述提取罐進(jìn)出籃站臺(tái)上固定設(shè)置有兩軸雙向吊籃機(jī)，所述兩軸雙向吊籃機(jī)一端設(shè)置有藥渣籃接收站臺(tái)，所述藥渣籃接收站臺(tái)一端設(shè)置有拆垛機(jī)，所述拆垛機(jī)一端設(shè)置有第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)背離拆垛機(jī)端設(shè)置有三工位倒渣機(jī)，所述三工位倒渣機(jī)一端設(shè)置有第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)背離三工位倒渣機(jī)端設(shè)置有清洗機(jī)，所述清洗機(jī)一端設(shè)置有藥籃存儲(chǔ)裝置。
通過采用上述技術(shù)方案，所述裝藥機(jī)、第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、碼垛機(jī)、第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、出貨站臺(tái)、兩軸雙向穿梭車、提取罐進(jìn)出籃站臺(tái)、兩軸雙向吊籃機(jī)、藥渣籃接收站臺(tái)、拆垛機(jī)、第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、三工位倒渣機(jī)、第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和清洗機(jī)一起構(gòu)成一條自動(dòng)生產(chǎn)流水線；生產(chǎn)效率高，大大降低了人工成本，從而降低了藥品生產(chǎn)成本，且容易保證加工質(zhì)量，提高藥品合格率，工作環(huán)境容易保持干凈衛(wèi)生，安全可靠，實(shí)用性好。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述裝藥機(jī)上設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置包括燈座、金屬蛇皮管、LED燈和用于控制所述LED燈啟閉的按鈕開關(guān)，所述燈座與裝藥機(jī)的外殼體通過螺釘連接，所述金屬蛇皮管一端與燈座焊接固定，金屬蛇皮管另一端與LED燈螺紋連接固定，所述按鈕開關(guān)與燈座的上端面通過螺釘連接固定。通過本設(shè)置，照明裝置設(shè)置合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，金屬蛇皮管能夠任意彎曲，調(diào)節(jié)照射角度操作容易。
本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述金屬蛇皮管為不銹鋼蛇皮管，該金屬蛇皮管的直徑為4—15cm，金屬蛇皮管的長(zhǎng)度為30—60cm。通過本設(shè)置。金屬蛇皮管不會(huì)生銹，尺寸設(shè)置合理，使用更加方便。
本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述兩軸雙向吊籃機(jī)上設(shè)置有吊桿和吊臂；所述兩軸雙向穿梭車上設(shè)置有貨叉平臺(tái)。通過本設(shè)置，各部件結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，使用方便。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，所述裝藥機(jī)、第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、碼垛機(jī)、第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、出貨站臺(tái)、兩軸雙向穿梭車、提取罐進(jìn)出籃站臺(tái)、兩軸雙向吊籃機(jī)、藥渣籃接收站臺(tái)、拆垛機(jī)、第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、三工位倒渣機(jī)、第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和清洗機(jī)一起構(gòu)成一條自動(dòng)生產(chǎn)流水線；生產(chǎn)效率高，大大降低了人工成本，從而降低了藥品生產(chǎn)成本，且容易保證加工質(zhì)量，提高藥品合格率，工作環(huán)境容易保持干凈衛(wèi)生，安全可靠，實(shí)用性好。
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型公開的一種籃式提取罐物流系統(tǒng)，包括裝藥機(jī)1和提取罐2，所述裝藥機(jī)1上固定設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)11，所述裝藥機(jī)1一端設(shè)置有第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)4，所述第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)4背離裝藥機(jī)端設(shè)置有碼垛機(jī)5，所述碼垛機(jī)5背離第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)端設(shè)置有第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)6，第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)6背離碼垛機(jī)端設(shè)置有出貨站臺(tái)7，該出貨站臺(tái)處設(shè)置有兩軸雙向穿梭車8，兩軸雙向穿梭車8一端設(shè)置有提取罐進(jìn)出籃站臺(tái)9，所述提取罐進(jìn)出籃站臺(tái)9上固定設(shè)置有兩軸雙向吊籃機(jī)10，所述兩軸雙向吊籃機(jī)10一端設(shè)置有藥渣籃接收站臺(tái)12，所述藥渣籃接收站臺(tái)12一端設(shè)置有拆垛機(jī)13，所述拆垛機(jī)13一端設(shè)置有第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)14，所述第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)14背離拆垛機(jī)端設(shè)置有三工位倒渣機(jī)15，所述三工位倒渣機(jī)15一端設(shè)置有第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)16，所述第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)16背離三工位倒渣機(jī)端設(shè)置有清洗機(jī)17，所述清洗機(jī)17一端設(shè)置有藥籃存儲(chǔ)裝置18。
作為優(yōu)選的，所述裝藥機(jī)1、第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)4、碼垛機(jī)5、第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)6、出貨站臺(tái)7、兩軸雙向穿梭車8、提取罐進(jìn)出籃站臺(tái)9、兩軸雙向吊籃機(jī)10、藥渣籃接收站臺(tái)12、拆垛機(jī)13、第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)14、三工位倒渣機(jī)15、第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)16和清洗機(jī)17一起構(gòu)成一條自動(dòng)生產(chǎn)流水線。
為使本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更加合理，作為優(yōu)選的，本實(shí)施例所述裝藥機(jī)1上設(shè)置有照明裝置3，所述照明裝置3包括燈座31、金屬蛇皮管32、LED燈33和用于控制所述LED燈33啟閉的按鈕開關(guān)34，所述燈座31與裝藥機(jī)1的外殼體通過螺釘連接，所述金屬蛇皮管32一端與燈座31焊接固定，金屬蛇皮管32另一端與LED燈33螺紋連接固定，所述按鈕開關(guān)34與燈座31的上端面通過螺釘連接固定。
所述金屬蛇皮管32為不銹鋼蛇皮管，該金屬蛇皮管32的直徑為4—15cm，金屬蛇皮管32的長(zhǎng)度為30—60cm。
所述兩軸雙向吊籃機(jī)10上設(shè)置有吊桿和吊臂；所述兩軸雙向穿梭車8上設(shè)置有貨叉平臺(tái)。本實(shí)施例各鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)與兩端的裝置通過現(xiàn)有的螺釘連接固定。
實(shí)際應(yīng)用時(shí)，裝藥機(jī)接收四個(gè)空藥籃，送出一個(gè)空籃保留三個(gè)空藥籃；然后升降機(jī)構(gòu)上升裝藥，裝藥完成后下降回最低點(diǎn)，送出三個(gè)盛藥的藥籃；藥籃由第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送至碼垛機(jī)，碼垛機(jī)將四個(gè)藥籃碼成一垛，頂上的為一個(gè)空藥籃，碼垛完成后送出藥籃垛，由第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)送至出貨站臺(tái)。兩軸雙向穿梭車到出貨站臺(tái)接取藥籃垛，送至目標(biāo)提取罐進(jìn)出籃站臺(tái)，藥籃垛到了提取罐進(jìn)出籃站臺(tái)后等待兩軸雙向吊籃機(jī)吊起藥籃，藥籃被吊起后兩軸雙向穿梭車退出并移走；這時(shí)兩軸雙向吊籃機(jī)放下藥籃垛入提取罐，收回吊桿，升起吊臂，移動(dòng)到安全位置；提取罐關(guān)蓋，加注溶媒，升溫煎煮，煎煮時(shí)間到出液完成后開蓋申請(qǐng)出渣；兩軸雙向吊籃機(jī)接到指令后，到提取罐上方，放下吊桿，下降吊臂，吊起藥籃垛，等待兩軸雙向穿梭車接取藥籃垛；兩軸雙向穿梭車到位后，兩軸雙向吊籃機(jī)下降吊臂將藥籃垛放在兩軸雙向穿梭車的貨叉平臺(tái)上，收回吊桿，升起吊臂，移動(dòng)到安全位置；兩軸雙向穿梭車收回貨叉平臺(tái)，送藥籃垛到藥渣籃接收站臺(tái)；藥渣籃接收站臺(tái)將藥籃垛送至拆垛機(jī)，拆垛機(jī)將垛分解然后送出，由第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將藥渣籃送至三工位倒渣機(jī)；倒渣機(jī)將藥籃旋轉(zhuǎn)180°倒渣，然后反扣輸出由第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將藥渣籃送至清洗機(jī)，清洗完成送出潔凈藥籃存儲(chǔ)到藥籃存儲(chǔ)裝置。
另外，還可以對(duì)本實(shí)施例所采用的部件或裝置進(jìn)行改進(jìn)，比如：
1、裝藥作業(yè)
采用升降式裝藥機(jī)裝藥，裝藥機(jī)升起至最高點(diǎn)距地面6500mm高度，將裝藥倉(cāng)下口密閉。投料過程通過裝藥機(jī)上端倉(cāng)室側(cè)排風(fēng)口向外排風(fēng)，避免粉塵外泄，風(fēng)速高達(dá)1m/s，總風(fēng)量8478m3/h。配濾筒式除塵器。
裝藥完成后關(guān)閉進(jìn)料口、裝藥機(jī)平臺(tái)下降，在出口旋轉(zhuǎn)輥道輸出接料信號(hào)后一次輸出藥籃。
裝藥過程信息控制：在裝藥機(jī)控制系統(tǒng)作業(yè)任務(wù)隊(duì)列數(shù)據(jù)塊有任務(wù)時(shí)，啟動(dòng)裝藥機(jī)輥道，輸入三個(gè)空藍(lán)在輥道上精確定位；升起裝藥機(jī)平臺(tái)，等待裝藥信息確認(rèn)；每個(gè)裝藥機(jī)設(shè)有兩個(gè)彈性返回鑰匙開關(guān)作為確認(rèn)鍵，鑰匙由兩個(gè)不同的操作人員掌管，兩個(gè)鑰匙都確認(rèn)后確認(rèn)有效；
確認(rèn)后加料口蓋開啟允許投料，投料完成后通過按鈕確認(rèn)，按鈕只有一個(gè)，按一次有效。
投料確認(rèn)條件：在投料口設(shè)有LED大屏，顯示所需投料藥品名稱、藥品批次號(hào)、藥品配方名稱、投料質(zhì)量，要求兩名操作工核對(duì)上述信息與投料車信息核對(duì)，核對(duì)無(wú)誤后兩人操作鑰匙開關(guān)確認(rèn)。
裝藥是按作業(yè)任務(wù)隊(duì)列執(zhí)行的不可隨意改變，如若更改必須三個(gè)任務(wù)隊(duì)列同時(shí)更改，否則更改無(wú)效。如果已經(jīng)有進(jìn)行中的作業(yè)需要更改必須先掛起進(jìn)行的作業(yè)，將藥藍(lán)儲(chǔ)存在暫存工位，然后再由調(diào)度系統(tǒng)重新安排。
如果生產(chǎn)線單品種生產(chǎn)可免除確認(rèn)過程，裝藥機(jī)升到位料口自動(dòng)打開，裝藥完成后只需按裝料完成即可。
2、輸送作業(yè)
輸送條件必須是接收設(shè)備允許進(jìn)入，出料設(shè)備才可以啟動(dòng)。輸送到位后傳送物料信息到接收設(shè)備，然后清除輸出設(shè)備的物料信息。
從裝藥機(jī)到碼垛機(jī)，從碼垛機(jī)到出貨站臺(tái)采用鏈機(jī)輸送，藥材為干料。在輸送設(shè)備下設(shè)置V接灰盤可自動(dòng)清洗。
出貨站臺(tái)到提取罐，提取罐到接貨站臺(tái)，采用穿梭車輸送。穿梭車配移動(dòng)動(dòng)力輥道，配接灰盤。
接貨站臺(tái)到倒渣機(jī)，倒渣機(jī)到清洗機(jī)，清洗機(jī)到翻籃機(jī)采用鏈機(jī)輸送。輸送設(shè)備下設(shè)置V接灰盤可自動(dòng)清洗。
3、碼垛作業(yè)
碼垛由一個(gè)夾抱機(jī)構(gòu)和一個(gè)升降機(jī)構(gòu)組成。夾抱機(jī)構(gòu)通常沒有藥籃需要夾抱的情況下是全開，處在開口最大狀態(tài)。在碼垛時(shí)第一個(gè)進(jìn)入碼垛機(jī)的務(wù)必是空藥籃，之后是三個(gè)完全相同藥品的裝籃。
第一個(gè)空籃進(jìn)入，由夾抱機(jī)構(gòu)夾住，在由升降機(jī)構(gòu)提升850mm，空出輥道位置進(jìn)入第二個(gè)籃子(裝藥)，升降機(jī)構(gòu)下降50mm，松開夾抱機(jī)構(gòu)再下降800mm，下降到位再次夾緊，升降機(jī)構(gòu)從新上升850mm,如此重復(fù)4次碼垛完成。
4、籃垛輸送作業(yè)
從碼垛機(jī)到出貨站臺(tái)使用鏈機(jī)輸送籃垛，輸送條件必須是接收設(shè)備允許進(jìn)入，出料設(shè)備才可以啟動(dòng)。輸送到位后傳送物料信息到接收設(shè)備，然后清除輸出設(shè)備的物料信息。鏈機(jī)采用變頻器驅(qū)動(dòng)控制。
5、穿梭車輸送作業(yè)
穿梭車采用雙工位設(shè)計(jì)，一個(gè)藥籃工位、一個(gè)渣籃工位。從存放藥籃垛站臺(tái)接收藥籃，輸送到提取罐側(cè)鏈機(jī)，或接收藥渣籃送至藥渣籃接收站臺(tái)。
6、吊籃機(jī)作業(yè)
每條生產(chǎn)線配一臺(tái)吊籃機(jī)，吊籃機(jī)水平移動(dòng)兼顧12個(gè)提取罐的取放籃任務(wù)。任務(wù)概述：吊起藥籃垛，放下藥籃垛到提取罐內(nèi)，提出藥籃垛放到鏈機(jī)。
7、拆垛作業(yè)
拆垛機(jī)由一個(gè)夾抱機(jī)構(gòu)和一個(gè)升降機(jī)構(gòu)組成。夾抱機(jī)構(gòu)通常在沒有拆垛需求時(shí)夾板是全開狀態(tài)，即開口最大。拆垛時(shí)夾抱機(jī)構(gòu)先行至下數(shù)第二個(gè)藥籃處，夾住下數(shù)第二個(gè)藥籃升起50mm,啟動(dòng)鏈機(jī)輸出最下端藥籃，下降夾抱機(jī)構(gòu)，松開夾抱機(jī)構(gòu)，夾抱機(jī)構(gòu)上升800mm，再次夾住藥籃上升50mm，依次重復(fù)4次拆垛完成。
8、倒渣機(jī)作業(yè)
倒渣機(jī)由一個(gè)夾抱機(jī)構(gòu)和一個(gè)升降機(jī)構(gòu)組成。倒渣時(shí)由輸送鏈機(jī)按提取藥品名稱信息將藥渣籃送至倒渣工位。然后由夾抱機(jī)構(gòu)夾住藥籃上升100mm,移走輸送鏈機(jī)渣籃翻轉(zhuǎn)180°倒出藥渣，下降振動(dòng)棒振動(dòng)10秒，接籃車移入，倒渣機(jī)將藥籃放在接籃車上，接籃車將藥籃送至清洗機(jī)入口。
9、清洗機(jī)作業(yè)
采用一個(gè)三工位連續(xù)清洗機(jī)，第一工位為粗洗工位，利用回用水清洗；第二工位為清洗工位，利用清水清洗；第三工位為熱水清洗，利用高溫?zé)崴逑?；出口壓縮空氣去除表面水。整個(gè)清洗過程藥籃自旋轉(zhuǎn)，側(cè)面毛刷輥清掃。在清洗機(jī)出口設(shè)有人工檢查工位。清洗完成后建立空藥籃信息標(biāo)志，輸送至翻籃機(jī)構(gòu)。
10、翻籃作業(yè)
翻籃機(jī)構(gòu)由一個(gè)夾抱機(jī)構(gòu)和一個(gè)升降機(jī)構(gòu)組成。夾抱機(jī)構(gòu)夾住藥籃，升降機(jī)構(gòu)升起850mm,旋轉(zhuǎn)藥籃180°，升降機(jī)構(gòu)下降850mm,松開夾抱機(jī)構(gòu)，送出藥籃。
上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體描述，只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)工程師根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。