本實(shí)用新型涉及一種蓄電池叉車(chē)堆垛防抖裝置。

背景技術(shù)：

蓄電池叉車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)使用廣泛，技術(shù)成熟。其實(shí)現(xiàn)升降和傾斜動(dòng)作的液壓控制系統(tǒng)大致分為以下幾種：普通插裝電磁閥控制、多路閥控制、比例閥控制。

在一些控制精度要求不高、需要按鈕控制的場(chǎng)合，普通插裝電磁閥控制方式由于其價(jià)格較比例閥控制要低的多，整體式便于安裝等優(yōu)勢(shì)，因此仍然有許多主機(jī)廠在使用。但普通的插裝電磁閥在使用過(guò)程中，當(dāng)起升或傾斜按鈕松開(kāi)后，電磁閥斷電，閥芯會(huì)在彈簧力的作用下迅速關(guān)閉油路，而電機(jī)由于慣性不會(huì)立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因此會(huì)造成關(guān)閉油路時(shí)沖擊大，噪音大，提升過(guò)程不平穩(wěn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種蓄電池叉車(chē)堆垛防抖裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本實(shí)用新型提供的一種蓄電池叉車(chē)堆垛防抖裝置，包括泵站單元和延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊，泵站單元帶有多路插裝電磁閥，延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊用于控制插裝電磁閥通斷，延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊的信號(hào)輸入端連接有提升開(kāi)關(guān)、前傾開(kāi)關(guān)和后傾開(kāi)關(guān)，延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊的信號(hào)輸出端為繼電器，泵站單元設(shè)有泵站電機(jī)、提升電磁閥、前傾電磁閥和后傾電磁閥，泵站電機(jī)受控于延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊，提升開(kāi)關(guān)用于控制繼電器和提升電磁閥，前傾開(kāi)關(guān)用于控制繼電器和前傾電磁閥，后傾開(kāi)關(guān)用于控制繼電器和后傾電磁閥。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種蓄電池叉車(chē)堆垛防抖裝置，開(kāi)發(fā)利用一種延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊，通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電磁閥的繼電器斷開(kāi)時(shí)間從而控制起升、傾斜電磁閥關(guān)閉的時(shí)間，從而逐漸卸掉液壓系統(tǒng)多余的能量，達(dá)到降低液壓沖擊、震動(dòng)和降噪的功能，具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種蓄電池叉車(chē)堆垛防抖裝置的控制線路連接示意圖；

圖2是圖1的延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊的示意圖；

圖3是圖1的液壓系統(tǒng)的原理圖；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種蓄電池叉車(chē)堆垛防抖裝置的泵站單元的示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種蓄電池叉車(chē)堆垛防抖裝置的控制流程示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

本實(shí)用新型提供了一種蓄電池叉車(chē)堆垛防抖裝置，包括帶有多路插裝電磁閥的泵站單元，以及用于控制電磁閥通斷的延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊2。

結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊2的信號(hào)輸入端連接有提升開(kāi)關(guān)4(S1)、前傾開(kāi)關(guān)5(S2)、后傾開(kāi)關(guān)6(S3)，延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊2的信號(hào)輸出端為繼電器KA1、KA2、KA3、KA4。

繼電器KA1端連接負(fù)載為提升電磁閥9(YV1)。

繼電器KA2、KA3端連接負(fù)載為前傾電磁閥10(YV2)、后傾電磁閥11(YV3)。

繼電器KA4端連接至行走控制器8的泵站工作信號(hào)觸發(fā)端，泵站工作輸出端連接有泵站接觸器線圈12(KM1)。

行走控制器8還連接有下降開(kāi)關(guān)7(S4)、下降電磁閥13(YV4)。

泵站單元上安裝有泵站電機(jī)3、提升電磁閥9、下降電磁閥13、前傾電磁閥10、后傾電磁閥11。

如前述，本實(shí)用新型還包括用于觸發(fā)泵站接觸器線圈12、下降電磁閥13工作的行走控制器8。

當(dāng)按下提升開(kāi)關(guān)4，延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊2的IN1輸入端高電平觸發(fā)，單片機(jī)18控制KA1、KA4繼電器立即吸合，提升電磁閥9打開(kāi)、泵站接觸器線圈12得電，接觸器開(kāi)關(guān)1閉合，泵站電機(jī)3工作，從而實(shí)現(xiàn)提升動(dòng)作。

當(dāng)松開(kāi)提升開(kāi)關(guān)4，延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊2的IN1輸入端低電平截止，KA1延時(shí)斷開(kāi)、KA4立即斷開(kāi)。泵站電機(jī)3接觸器開(kāi)關(guān)1立即斷開(kāi)，由于慣性，泵站電機(jī)3不會(huì)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)提升電磁閥9延時(shí)關(guān)閉，延時(shí)時(shí)間可通過(guò)調(diào)整開(kāi)關(guān)14～16進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)間可顯示在數(shù)顯管17上，方便觀察。

試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)電磁閥比泵站電機(jī)3延時(shí)0.5秒關(guān)閉時(shí)，提升過(guò)程變得平穩(wěn)、噪音及振動(dòng)明顯降低。

同理地，前傾開(kāi)關(guān)5、后傾開(kāi)關(guān)6的操作過(guò)程及效果同上。

綜上，根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種蓄電池叉車(chē)堆垛防抖裝置，開(kāi)發(fā)利用一種延時(shí)斷開(kāi)繼電器模塊，通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電磁閥的繼電器斷開(kāi)時(shí)間從而控制起升、傾斜電磁閥關(guān)閉的時(shí)間，從而逐漸卸掉液壓系統(tǒng)多余的能量，達(dá)到降低液壓沖擊、震動(dòng)和降噪的功能，具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。