本實用新型涉及一種機械機電設(shè)備，具體是一種擺臂式產(chǎn)線輸送換向裝置。

背景技術(shù)：

隨著如今機械化進程的不斷深入，如今很多產(chǎn)業(yè)中產(chǎn)品的生產(chǎn)都逐步完成了流水線生產(chǎn)的配置，很多大中型企業(yè)都能夠做到產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的自動化加工，這樣能夠提高產(chǎn)品加工速度，保證產(chǎn)品加工的一致性。但是在現(xiàn)在的生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品通常都需要經(jīng)過多個工序的加工才能夠作為成品集中收集，因此需要在生產(chǎn)線轉(zhuǎn)換時采用人力或機械進行輔助推料轉(zhuǎn)向。

現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，有些人力密集型行業(yè)中通常采用人力進行推料轉(zhuǎn)向，這樣的方式就需要增加工位，提高了生產(chǎn)成本的同時，人力推料也會消耗大量體力，如果有失誤還會造成產(chǎn)品的損壞，因此這種方式較為落后不利于采用；現(xiàn)有的產(chǎn)線轉(zhuǎn)換推料裝置，一般移動性較差，都固定配備在兩個產(chǎn)線之間，不利于靈活調(diào)度使用；現(xiàn)有的裝置中，一般使用液壓裝置作為推動產(chǎn)品的主要設(shè)備，但是水平放置的液壓設(shè)備需要較大的行程，大量的工作空間需求在一定程度上限制了設(shè)備的使用范圍，不利于在廠區(qū)內(nèi)密集的產(chǎn)線設(shè)置中使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種擺臂式產(chǎn)線輸送換向裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種擺臂式產(chǎn)線輸送換向裝置，包括配重底座、電機、推料板、紅外探測器和控制器，所述配重底座下端連接設(shè)置有萬向輪，所述配重底座上端對稱設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上部右側(cè)之間連接設(shè)置有水平延伸板，兩側(cè)的所述支撐桿外側(cè)對稱設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸外圍位于所述支撐桿外側(cè)焊接設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿外側(cè)上端連接設(shè)置有擺動桿，所述擺動桿和所述轉(zhuǎn)動桿通過轉(zhuǎn)動片相連接，所述擺動桿內(nèi)側(cè)下端連接設(shè)置有支撐搖動桿，所述支撐搖動桿下端和所述擺動桿通過轉(zhuǎn)動片相連接，所述支撐搖動桿內(nèi)側(cè)上端和所述水平延伸板外側(cè)右端之間連接設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述擺動桿內(nèi)側(cè)下端之間連接設(shè)置有推動桿，所述推動桿外圍中部連接設(shè)置有推料板，位于前端的所述支撐桿內(nèi)側(cè)連接設(shè)置有電機，所述配重底座右側(cè)位于所述水平延伸板下方設(shè)置有第一傳送帶，所述第一傳送帶右側(cè)呈垂直方式設(shè)置有第二傳送帶，所述第一傳送帶的支撐板右側(cè)連接設(shè)置有延伸板，所述水平延伸板下端連接設(shè)置有紅外探測器，所述水平延伸板上端中部連接設(shè)置有控制器。

作為本實用新型進一步的方案：所述配重底座內(nèi)填充有配重鉛塊。

作為本實用新型進一步的方案：所述萬向輪帶有鎖緊扣。

作為本實用新型進一步的方案：所述推料板和所述推動桿之間連接有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述推料板右端平面包覆有橡膠墊層。

作為本實用新型進一步的方案：所述電機的外殼部分和所述支撐桿連接固定，所述電機的輸出端貫穿所述支撐桿和所述第一轉(zhuǎn)軸相連接，所述電機為伺服電機。

作為本實用新型進一步的方案：所述第二傳送帶和所述第一傳送帶具有相互垂直的傳送方向。

作為本實用新型進一步的方案：所述紅外探測器位于所述第一傳送帶垂直上方。

作為本實用新型進一步的方案：所述控制器通過線路與所述電機以及所述紅外探測器相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：使用時產(chǎn)品通過第一傳送帶進行初始傳送，當(dāng)產(chǎn)品運行至水平延伸板的下方，紅外探測器感應(yīng)到產(chǎn)品并將信息傳遞至控制器，控制器在獲得產(chǎn)品信息后控制電機啟動，電機帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸能夠通過帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，并和支撐搖動桿配合帶動擺動桿在平面內(nèi)進行弧線形擺動，擺動桿在擺動時，位于擺動桿之間的推動桿能夠帶動推料板將物料從第一傳送帶通過延伸板推到第二傳送帶的表面，這樣能夠完成物料的自動化轉(zhuǎn)向，這樣的設(shè)計使用簡單，通過擺動方式進行推送產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，相對于液壓推送方式能夠節(jié)省空間，減少了推桿的行程，更利于在車間中進行安置使用；推料板和推動桿之間連接有扭轉(zhuǎn)彈簧，配合表面的橡膠包覆，能夠減少對產(chǎn)品的沖擊力，扭轉(zhuǎn)彈簧能夠緩沖相互接觸時的受力，這樣的轉(zhuǎn)移方式更加的安全，提高了產(chǎn)品的成品率；增加配重塊能夠提高設(shè)備的穩(wěn)定性，增加了萬向輪能夠提高設(shè)備的移動靈活性，更利于在廠區(qū)內(nèi)移動使用，這樣使用更加方便。

附圖說明

圖1為一種擺臂式產(chǎn)線輸送換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種擺臂式產(chǎn)線輸送換向裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種擺臂式產(chǎn)線輸送換向裝置的控制系統(tǒng)示意圖

圖中：1-配重底座，2-萬向輪，3-支撐桿，4-水平延伸板，5-電機，51-第一轉(zhuǎn)軸，52-轉(zhuǎn)動桿，53-擺動桿，54-支撐搖動桿，55-第二轉(zhuǎn)軸，56-推動桿，57-推料板，6-第一傳送帶，61-延伸板，7-第二傳送帶，8-紅外探測器，9-控制器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種擺臂式產(chǎn)線輸送換向裝置，包括配重底座1、電機5、推料板57、紅外探測器8和控制器9，所述配重底座1內(nèi)填充有配重鉛塊，所述配重底座1下端連接設(shè)置有萬向輪2，所述萬向輪2帶有鎖緊扣，所述萬向輪2能夠提供裝置自由活動的功能，同時能夠在裝置布置到位時鎖緊以固定位置，所述配重底座1上端對稱設(shè)置有支撐桿3，所述支撐桿3上部右側(cè)之間連接設(shè)置有水平延伸板4，所述水平延伸板4水平設(shè)置，兩側(cè)的所述支撐桿3外側(cè)對稱設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸51，所述第一轉(zhuǎn)軸51和所述支撐桿3活動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸51能夠在所述支撐桿3上轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)軸51外圍位于所述支撐桿3外側(cè)焊接設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿52，所述轉(zhuǎn)動桿52外側(cè)上端連接設(shè)置有擺動桿53，所述擺動桿53和所述轉(zhuǎn)動桿52通過轉(zhuǎn)動片相連接，所述擺動桿53和所述轉(zhuǎn)動桿52能夠相對轉(zhuǎn)動，所述擺動桿53內(nèi)側(cè)下端連接設(shè)置有支撐搖動桿54，所述支撐搖動桿54下端和所述擺動桿53通過轉(zhuǎn)動片相連接，所述支撐搖動桿54和所述擺動桿53之間能夠相對轉(zhuǎn)動，所述支撐搖動桿54內(nèi)側(cè)上端和所述水平延伸板4外側(cè)右端之間連接設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸55，所述第一轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動時，能夠通過所述轉(zhuǎn)動桿52和所述支撐搖動桿54的配合使所述擺動桿53的下端呈弧線形左右擺動，所述擺動桿53內(nèi)側(cè)下端之間連接設(shè)置有推動桿56，所述推動桿56外圍中部連接設(shè)置有推料板57，所述推料板57和所述推動桿56之間連接有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述推料板57右端平面包覆有橡膠墊層，位于前端的所述支撐桿3內(nèi)側(cè)連接設(shè)置有電機5，所述電機5的外殼部分和所述支撐桿3連接固定，所述電機5的輸出端貫穿所述支撐桿3和所述第一轉(zhuǎn)軸51相連接，所述電機5啟動后帶動所述第一轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動，所述電機5為伺服電機，所述配重底座1右側(cè)位于所述水平延伸板4下方設(shè)置有第一傳送帶6，所述第一傳送帶6為原始生產(chǎn)線的傳送方式，所述第一傳送帶6右側(cè)呈垂直方式設(shè)置有第二傳送帶7，所述第二傳送帶7和所述第一傳送帶6具有相互垂直的傳送方向，所述第一傳送帶6的支撐板右側(cè)連接設(shè)置有延伸板61，所述延伸板61能夠用于過渡傳送方向改變的產(chǎn)品，避免在所述第二傳送帶7的左端出現(xiàn)產(chǎn)品卡頓的現(xiàn)象，所述水平延伸板4下端連接設(shè)置有紅外探測器8，所述紅外探測器8位于所述第一傳送帶6垂直上方，所述紅外探測器8能夠用于感應(yīng)所述第一傳送帶6上傳送過來的產(chǎn)品，所述水平延伸板4上端中部連接設(shè)置有控制器9，所述控制器9通過線路與所述電機5以及所述紅外探測器8相連接，所述控制器9能夠接收所述紅外探測器8所采集的產(chǎn)品信息并控制所述電機5啟動帶動所述第一轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動，以便所述推料板57向右擺動將產(chǎn)品從所述第一傳送帶6表面通過所述延伸板61推到所述第二傳送帶7表面，這樣能夠完成產(chǎn)品的變向。

本實用新型的工作原理是：使用時產(chǎn)品通過第一傳送帶6進行初始傳送，當(dāng)產(chǎn)品運行至水平延伸板4的下方，紅外探測器8感應(yīng)到產(chǎn)品并將信息傳遞至控制器9，控制器9在獲得產(chǎn)品信息后控制電機5啟動，電機5帶動第一轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸51能夠通過帶動轉(zhuǎn)動桿52轉(zhuǎn)動，并和支撐搖動桿54配合帶動擺動桿53在平面內(nèi)進行弧線形擺動，擺動桿53在擺動時，位于擺動桿53之間的推動桿56能夠帶動推料板57將物料從第一傳送帶6通過延伸板61推到第二傳送帶7的表面，這樣能夠完成物料的自動化轉(zhuǎn)向，這樣的設(shè)計使用簡單，通過擺動方式進行推送產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，相對于液壓推送方式能夠節(jié)省空間，減少了推桿的行程，更利于在車間中進行安置使用；推料板57和推動桿56之間連接有扭轉(zhuǎn)彈簧，配合表面的橡膠包覆，能夠減少對產(chǎn)品的沖擊力，扭轉(zhuǎn)彈簧能夠緩沖相互接觸時的受力，這樣的轉(zhuǎn)移方式更加的安全，提高了產(chǎn)品的成品率；增加配重塊能夠提高設(shè)備的穩(wěn)定性，增加了萬向輪2能夠提高設(shè)備的移動靈活性，更利于在廠區(qū)內(nèi)移動使用，這樣使用更加方便。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。