本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種LED光源的自動(dòng)移栽裝置。

背景技術(shù)：

在LED生產(chǎn)過程中，需要使用移栽機(jī)構(gòu)拾取或投放相應(yīng)的部件來達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。在這個(gè)過程中移栽機(jī)構(gòu)需要在拾取或投放位置之間來回移動(dòng)，因此需要一個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合來達(dá)成這個(gè)效果。在移栽機(jī)構(gòu)的長期運(yùn)行過程中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由于頻繁地發(fā)生移動(dòng)，又需要負(fù)擔(dān)一部分承重，造成滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命短，移栽機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性也不夠高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種移栽裝置，穩(wěn)定性比較好，可靠性強(qiáng)能夠長期使用。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種移栽裝置，包括：支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)；

所述平移機(jī)構(gòu)包括呈滑動(dòng)配合滑塊和滑軌，所述滑塊與支撐機(jī)構(gòu)相固定保持靜止，所述滑軌的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)設(shè)置，另一端與移栽機(jī)構(gòu)連動(dòng)設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑軌相對于滑塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)在拾取位置和投放位置之間移動(dòng)。

在一較佳實(shí)施例中：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，其固定端與所述支撐機(jī)構(gòu)固定連接，伸縮端與所述滑軌連動(dòng)設(shè)置。

在一較佳實(shí)施例中：還包括一減速機(jī)構(gòu)，所述氣缸的伸縮端伸長至最長位置或者回復(fù)至初始位置時(shí)，所述減速機(jī)構(gòu)使得氣缸伸縮端的運(yùn)動(dòng)速度放緩。

在一較佳實(shí)施例中：所述減速機(jī)構(gòu)包括沿著氣缸的伸縮方向相向設(shè)置的兩個(gè)緩沖器；所述緩沖器與氣缸的伸縮端連動(dòng)設(shè)置。

在一較佳實(shí)施例中：所述減速機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上的頂?shù)謮K，所述頂?shù)謮K與滑軌的運(yùn)動(dòng)方向平行，并且位于兩個(gè)緩沖器之間；所述氣缸的伸縮端伸長至最長狀態(tài)時(shí)，其中一個(gè)緩沖器穿過頂?shù)謮K并且產(chǎn)生一與氣缸伸縮端運(yùn)動(dòng)方向相反的摩擦力，所述氣缸的伸縮端回復(fù)原長時(shí)，另一個(gè)緩沖器穿過頂?shù)謮K并且產(chǎn)生一與氣缸伸縮端運(yùn)動(dòng)方向相反的摩擦力。

在一較佳實(shí)施例中：所述減速機(jī)構(gòu)還包括螺桿，所述螺桿與緩沖器一一對應(yīng)，并與緩沖器平行設(shè)置；所述螺桿的前端與頂?shù)謮K頂?shù)謺r(shí)，氣缸的伸縮端無法進(jìn)一步伸長或縮短。

在一較佳實(shí)施例中：調(diào)節(jié)兩個(gè)所述螺桿之間沿著氣缸移動(dòng)方向的距離，就可以調(diào)節(jié)氣缸的行程。

在一較佳實(shí)施例中：所述氣缸為定程氣缸。

在一較佳實(shí)施例中：所述支撐機(jī)構(gòu)包括一立板和底座；所述滑塊、氣缸的固定端分別與所述立板固定連接。

在一較佳實(shí)施例中：還包括一調(diào)節(jié)塊，該調(diào)節(jié)塊具有一與所述底座側(cè)壁頂?shù)值穆菟?，所述螺栓與底座側(cè)壁之間產(chǎn)生的頂?shù)肿饔昧⒌鬃潭ㄓ诋?dāng)前位置。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果：

1.本實(shí)用新型提供的一種移栽裝置，滑塊始終保持固定不動(dòng)，而滑軌相對于滑塊移動(dòng)實(shí)現(xiàn)移栽的過程。相較于傳統(tǒng)滑軌保持不動(dòng)而滑塊運(yùn)動(dòng)的方式，本實(shí)用新型的滑塊受到損壞的可能性被大大降低了，并且滑軌比滑塊的承重能力大得多，能夠有效增加移栽裝置的使用壽命和使用穩(wěn)定性。

2.本實(shí)用新型提供的一種移栽裝置，由于設(shè)置了緩沖器，在氣缸的伸縮端達(dá)到最長位置或者回復(fù)原長的時(shí)候，緩沖器與頂?shù)謮K頂?shù)郑沟脷飧诇p速。能夠有效延長氣缸的使用壽命。并且，本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置了兩個(gè)相向放置的螺桿，調(diào)節(jié)螺桿之間的距離，就限定了氣缸的行程。當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)至螺桿與頂?shù)謮K頂?shù)謺r(shí)，氣缸就不能繼續(xù)伸縮。因此通過調(diào)節(jié)螺桿，可以實(shí)現(xiàn)定程氣缸的行程可變。而不需要使用昂貴的行程可變的氣缸，縮減了成本。

3.本實(shí)用新型提供的一種移栽裝置，通過調(diào)節(jié)塊的螺栓與底座側(cè)壁的頂?shù)肿饔昧砉潭ǖ鬃奈恢?，松開螺栓后就可以移動(dòng)底座，這樣就可以實(shí)現(xiàn)底座位置的微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)安裝位置的微調(diào)，對于精度要求比較高的場合，也可以通過微調(diào)來勝任工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中移栽機(jī)構(gòu)的正視立體圖；

圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中移栽機(jī)構(gòu)的側(cè)視立體圖；

圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中緩沖器與頂?shù)謮K的頂?shù)质疽鈭D。

具體實(shí)施方式

下文結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

參考圖1-3，一種移栽裝置，包括：支撐機(jī)構(gòu)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、平移機(jī)構(gòu)3和移栽機(jī)構(gòu)4；

所述平移機(jī)構(gòu)3包括呈滑動(dòng)配合滑塊31和滑軌32，所述滑塊31與支撐機(jī)構(gòu)1相固定保持靜止，所述滑軌32的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連動(dòng)設(shè)置，另一端與移栽機(jī)構(gòu)4連動(dòng)設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)滑軌32相對于滑塊31移動(dòng)，從而帶動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)4在拾取位置和投放位置之間移動(dòng)。

相較于傳統(tǒng)滑軌保持不動(dòng)而滑塊運(yùn)動(dòng)的方式，本實(shí)用新型的滑塊31受到損壞的可能性被大大降低了，并且滑軌32比滑塊31的承重能力大得多，能夠有效增加移栽裝置的使用壽命和使用穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為2氣缸，其固定端與所述支撐機(jī)構(gòu)1固定連接，伸縮端與所述滑軌32連動(dòng)設(shè)置。這樣就實(shí)現(xiàn)了氣缸帶動(dòng)滑軌32相對于滑塊31移動(dòng)的目的。

氣缸的伸縮端在伸長到最長長度或者回復(fù)原長時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生巨大的沖擊力，使得氣缸的伸縮端受到比較大的沖擊，容易造成氣缸的損壞。為了避免這個(gè)情況的發(fā)生，本實(shí)施例中還包括一減速機(jī)構(gòu)5，所述氣缸的伸縮端伸長至最長位置或者回復(fù)至初始位置時(shí)，所述減速機(jī)構(gòu)5使得氣缸伸縮端的運(yùn)動(dòng)速度放緩。

具體的，所述減速機(jī)構(gòu)5包括沿著氣缸的伸縮方向相向設(shè)置的兩個(gè)緩沖器51；所述緩沖器51與氣缸的伸縮端連動(dòng)設(shè)置。以及一設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)1上的頂?shù)謮K52，所述頂?shù)謮K52與滑軌32的運(yùn)動(dòng)方向平行，并且位于兩個(gè)緩沖器51之間；所述氣缸的伸縮端伸長至最長狀態(tài)時(shí)，其中一個(gè)緩沖器51穿過頂?shù)謮K52頂?shù)?，在這個(gè)過程中，緩沖器51與頂?shù)謮K52之間產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力使得氣缸的伸縮端運(yùn)動(dòng)速度變慢。所述氣缸的伸縮端回復(fù)原長時(shí)，另一個(gè)緩沖器52穿過頂?shù)謮K51。在這個(gè)過程中，緩沖器51與頂?shù)謮K52之間產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力使得氣缸的伸縮端運(yùn)動(dòng)速度變慢。從而不會(huì)讓氣缸的伸縮端由一個(gè)比較高的速度突然變成靜止?fàn)顟B(tài)，減小了沖擊力對氣缸伸縮端的損壞。

對于不同的工作情況而言，移栽機(jī)構(gòu)4在拾取位置和投放位置都可能不一樣，為了具備廣泛適用性，氣缸的行程需要可以變化予以適配。但是可變行程的氣缸相較于定程氣缸成本高昂，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜容易損壞。為了解決這個(gè)問題，本實(shí)施例中，還包括螺桿53，所述螺桿53與緩沖器51一一對應(yīng)，并與緩沖器51平行設(shè)置；所述螺桿53的前端與頂?shù)謮K52頂?shù)謺r(shí)，氣缸的伸縮端無法進(jìn)一步伸長或縮短。

因此，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)螺桿53之間沿著氣缸移動(dòng)方向的距離，就可以調(diào)節(jié)氣缸的行程。這樣即使使用定程氣缸，也能夠達(dá)到變換氣缸行程的目的。

本實(shí)施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)1包括一立板11和底座12；所述滑塊31、氣缸的固定端分別與所述立板11固定連接。

對于精度要求比較高的場合，需要移栽機(jī)構(gòu)的安裝位置非常準(zhǔn)確，為了實(shí)現(xiàn)安裝位置的微調(diào)，本實(shí)施例中還包括一調(diào)節(jié)塊13，該調(diào)節(jié)塊13具有一與所述底座12側(cè)壁頂?shù)值穆菟?31，所述螺栓131與底座12側(cè)壁之間產(chǎn)生的頂?shù)肿饔昧⒌鬃?2固定于當(dāng)前位置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用以限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，在不脫離本實(shí)用新型的前提下，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。